JP2017515144A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. ターゲット画像シーンをキャプチャするように構成された少なくとも１つのカメラを備える撮像システムであって、前記少なくとも１つのカメラは、
   センサー要素のアレイを備える画像センサーと、
   受信された光の部分を第１の方向に誘導するように構成されたプライマリ光屈曲表面と、
   前記プライマリ光屈曲表面から受信された光を前記画像センサーへと第２の方向に方向変換するように構成された、光を方向変換するための手段と、
   レンズアセンブリ、前記レンズアセンブリは、
   前記光を方向変換するための手段と前記画像センサーとの間に配置された少なくとも１つの固定レンズ、前記少なくとも１つの固定レンズは、前記光を方向変換するための手段に機械的に結合された第１の表面と、前記画像センサーに機械的に結合された第２の表面とを有し、ここにおいて、前記少なくとも１つの固定レンズは、フィールド補正レンズを備える、と、
   前記プライマリ光屈曲表面と前記光を方向変換するための手段との間に配置された少なくとも１つの可動レンズと
   を備える、と、
   前記少なくとも１つの可動レンズを、前記レンズアセンブリを通って前記画像センサー上に伝播する光の焦点を合わせるように動かすための手段と
   を備える、撮像システム。
2. 前記光を方向変換するための手段は、光を前記第２の方向に方向変換するための光方向変換される手段が前記画像センサーに向かって伝播するための出力表面を備え、前記少なくとも１つの固定レンズは、前記出力表面に接続される、
   請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記画像センサーと前記少なくとも１つの固定レンズとの間に配列された前記画像センサーを保護するための手段をさらに備える、
   請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記画像センサーを前記保護するための手段は、カバーガラスを備える、
   請求項３に記載の撮像システム。
5. 前記カバーガラスは、前記少なくとも１つの固定レンズに結合された第１のカバーガラス表面を備える、
   請求項４に記載の撮像システム。
6. 前記カバーガラスは、前記画像センサーに結合された第２のカバーガラス表面を備える、
   請求項５に記載の撮像システム。
7. 前記光を方向変換するための手段、前記少なくとも１つの固定レンズ、前記カバーガラス、および画像センサーは、互いに対して固定するように機械的に連結される、
   請求項４に記載の撮像システム。
8. 前記少なくとも１つの固定レンズは、
   前記画像センサーに平行するとともに前記光学要素に近接して配列された実質的に平坦な面を有する平凹レンズと、
   前記実質的に平坦な面に対向して配列され、前記画像センサーに近接して配列された凹面と
   を備える、請求項１に記載の撮像システム。
9. 前記光を方向変換するための手段は、プリズムを備える、
   請求項１に記載の撮像システム。
10. 前記光を方向変換するための手段は鏡を備える、
    請求項１に記載の撮像システム。
11. 前記少なくとも１つのカメラは、前記アクチュエータと前記少なくとも１つの可動レンズとの間で結合された前記少なくとも１つの可動レンズを安定させるための少なくとも１つの手段をさらに備え、前記安定させるための少なくとも１つの手段は、光軸から離れる、または前記光軸の周りを回転する前記少なくとも１つの可動レンズの動きを抑制するために、前記カメラ内の表面とスライド可能にかみ合わせるように配置され、前記光軸は、前記第１の方向に実質的に平行である、
    請求項１に記載の撮像システム。
12. 前記少なくとも１つのカメラは、前記ターゲット画像シーンの対応する複数の部分をキャプチャするように構成された複数のカメラを備え、前記撮像システムは、前記対応する複数の部分に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット画像シーンの最終画像を生成するように構成されたプロセッサをさらに備える、
    請求項１に記載の撮像システム。
13. センサー要素のアレイを備える画像センサーを有する少なくとも１つのカメラでターゲット画像シーンをキャプチャする方法であって、
    プライマリ光屈曲表面を使用して受信された光の部分を第１の方向に誘導することと、
    セカンダリ光屈曲表面を有する光学要素を使用して前記プライマリ光屈曲表面から受信された光を第２の方向に方向変換することと
    前記セカンダリ光屈曲表面と前記画像センサーとの間に配置された少なくとも１つの固定レンズを使用して前記方向変換された光を補正すること、前記少なくとも１つの固定レンズは、前記光学要素に機械的に結合された第１の表面と、前記画像センサーに機械的に結合された第２の表面とを有し、前記少なくとも１つの固定レンズは、フィールド補正レンズを備え、前記少なくとも１つの可動レンズは、前記プライマリ光屈曲表面をと前記光学要素との間に配置され、
    前記光学要素、前記少なくとも１つの固定レンズおよび前記画像センサーの相対的な配置を維持したまま、アクチュエータを使用して少なくとも１つの可動レンズを動かすことによって、前記ターゲット画像シーンに前記少なくとも１つのカメラの焦点を合わせること、ここにおいて、前記少なくとも１つの可動レンズは、前記プライマリ光屈曲表面をと前記光学要素との間に配置される、と
    を備える、方法。
14. 前記少なくとも１つのカメラは複数のカメラを備え、前記方法は、前記複数のカメラから画像を受信することをさらに備え、前記複数のカメラから受信された前記画像の少なくとも一部分を備える画像を形成する、
    請求項１３に記載の方法。