CN113382139B - 驱动装置、摄像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驱动装置、摄像模组及电子设备,包括:底座;悬架组件,悬架组件固定在底座上;镜头安装座,镜头安装座可活动的设置在悬架组件上,镜头安装座上具有安装卡口,安装卡口用于安装镜头;对焦组件,对焦组件分别与底座及镜头安装座连接,对焦组件用于在得电时驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动,以将镜头中的入射光对焦至成像元件上;悬架组件上设有第一限位机构,镜头安装座上设有与第一限位机构相对应的第二限位机构,第二限位机构用于与第一限位机构配合,以限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离,本申请提供的驱动装置,不会出现比较大的碰撞声。
Description
技术领域
本发明涉及音圈马达技术领域,尤其涉及一种驱动装置、摄像模组及电子设备。
背景技术
在电子设备的摄像模组中,驱动装置是用于驱动摄像模组中的镜头运动以实现自动对焦功能的装置。
然而,当电子设备发生晃动时,驱动装置中的零部件之间经常会出现比较大的碰撞声,并且会产生碰撞碎屑,影响电子设备的正常使用。
发明内容
本发明公开了一种驱动装置、摄像模组及电子设备,其能够避免出现比较大的碰撞声、产生碰撞碎屑或者镜头脱位的情况。
为了实现上述目的,一方面,本发明公开一种驱动装置,包括:
底座;
悬架组件,所述悬架组件固定在所述底座上;
镜头安装座,所述镜头安装座可活动的设置在所述悬架组件上,所述镜头安装座上具有安装卡口,所述安装卡口用于安装镜头,所述安装卡口的安装方向与所述镜头的光轴平行;
对焦组件,所述对焦组件分别与所述底座及所述镜头安装座连接,所述对焦组件用于在得电时驱动所述镜头安装座沿所述安装卡口的安装方向相对所述悬架组件在第一距离区间内移动,以将所述镜头中的入射光对焦至成像元件上;
其中,所述悬架组件上设有第一限位机构,所述镜头安装座上设有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构,所述第二限位机构用于与所述第一限位机构配合,以限制所述镜头安装座相对于所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的移动距离。
在通过本申请实施例提供的驱动装置进行对焦时,首先可以将镜头安装在镜头安装座的安装卡口中,之后,可以使得对焦组件得电,由于悬架组件固定在底座上,镜头安装座可活动的设置在悬架组件上,又由于对焦组件分别与底座及镜头安装座连接,因此,当对焦组件在得电之后,可以驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动,其中,第一距离区间即为能够使得镜头中的入射光对焦至成像元件上的距离区间,这样,通过对焦组件驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动,可以使得该驱动装置实现自动对焦功能。
值得注意的是,由于悬架组件上设有第一限位机构,镜头安装座上设有与第一限位机构相对应的第二限位机构,因此,在镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动时,通过第二限位机构与第一限位机构之间的配合,可以限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离。通俗地讲,在镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件可以在第一距离区间内移动的前提下,镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。
如此一来,当该驱动装置应用在电子设备中时,通过第二限位机构与第一限位机构之间的配合,使得镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,这相比于镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离无限制的任意移动的情况来说,显然可以避免镜头安装座在安装卡口的安装方向上与驱动装置中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
可选地,所述第一限位机构包括第一对焦正限位部以及与所述第一对焦正限位部相对设置的第一对焦负限位部,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部均沿着靠近所述镜头安装座的方向凸出于所述悬架组件,所述第二限位机构位于所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部用于将所述第二限位机构限制在所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间移动,进而限制所述镜头安装座相对于所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的移动距离。
通过使得第一对焦正限位部及第一对焦负限位部均沿着靠近镜头安装座的方向凸出于悬架组件,并使得第二限位机构位于第一对焦正限位部及第一对焦负限位部之间,即可实现限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向Z的移动距离的目的,实现方式非常简单,因此,可以在一定程度上降低该驱动装置的制造成本。
可选地,所述第二限位机构包括对焦凸起部,所述对焦凸起部沿着靠近所述悬架组件的方向凸出于所述镜头安装座,所述对焦凸起部位于所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间的间距为J1,所述对焦凸起部在所述安装卡口的安装方向的长度为J2,所述第一距离区间的区间长度为L1max,J1-J2=L1max。
第一对焦正限位部及第一对焦负限位部可以将对焦凸起部限制在第一对焦正限位部及第一对焦负限位部之间移动,因此,J1-J2即为对焦凸起部311在第一对焦正限位部及第一对焦负限位部之间的可移动距离,进而使得镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的可移动距离为J1-J2。由于J1-J2=L1max,第一距离区间的区间长度为L1max,又由于第一距离区间即为能够使得镜头中的入射光对焦至成像元件上的距离区间,因此,通过使得J1-J2=L1max,可以使得镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的可移动距离刚好能够使得该驱动装置实现对焦功能且没有任何盈余。因此,通过使得J1-J2=L1max,可以更好的限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离,进而可以更好地避免出现较大的碰撞声的情况发生。
可选地,所述驱动装置还包括防抖组件,所述防抖组件包括:
摆动支撑件,所述摆动支撑件的一端固定在所述底座上,所述摆动支撑件的另一端固定在所述悬架组件上,所述悬架组件与所述底座之间通过所述摆动支撑件连接,且所述悬架组件与所述底座之间具有间隙;
支架组件,所述支架组件跨骑所述悬架组件且固定在所述底座上,所述支架组件的靠近所述悬架组件的一侧设置有第一防抖线圈,所述悬架组件上对应所述第一防抖线圈设置有第一防抖磁铁,所述第一防抖磁铁用于产生第一磁场,所述第一防抖线圈位于所述第一磁场中,所述支架组件的靠近所述悬架组件的一侧还设置有第三限位机构;
所述第一防抖线圈用于在得电时驱动所述第一防抖磁铁沿所述安装卡口的安装方向移动,带动所述悬架组件相对所述底座沿所述安装卡口的安装方向在第二距离区间内移动,进而带动所述镜头安装座相对所述底座沿所述安装卡口的安装方向在所述第二距离区间内移动,所述第三限位机构用于与所述悬架组件配合,以限制所述悬架组件相对于所述底座在所述安装卡口的安装方向的移动距离。
由于支架组件的靠近悬架组件的一侧还设置有第三限位机构,第三限位机构用于与悬架组件配合,以限制悬架组件相对于底座在安装卡口的安装方向的移动距离,因此,通过设置第三限位机构,可以使得悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。这样,就可以避免悬架组件与驱动装置中的零部件之间在安装卡口的安装方向上出现碰撞、出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
可选地,所述第三限位机构包括第一防抖正限位部以及与所述第一防抖正限位部相对设置的第一防抖负限位部,所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部均沿着靠近所述悬架组件的方向凸出于所述支架组件,所述悬架组件位于所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部之间,所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部之间的间距为J3,所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的长度为J4,所述第二距离区间的区间长度为L2max,J3-J4=L2max。
由于悬架组件位于第一防抖正限位部及第一防抖负限位部之间,因此,当悬架组件相对底座沿安装卡口的安装方向的移动时,J3-J4即为悬架组件在第一防抖正限位部及第一防抖负限位部之间的可移动距离,进而使得悬架组件相对于底座在安装卡口的安装方向的可移动距离为J3-J4。由于J3-J4=L2max,第二距离区间的区间长度为L2max,又由于第二距离区间即为能够使得该驱动装置在安装卡口的安装方向方向上实现防抖功能的距离区间,因此,通过使得J3-J4=L2max,可以使得悬架组件相对于底座在安装卡口的安装方向的可移动距离刚好能够使得该驱动装置在安装卡口的安装方向上实现防抖功能且没有任何盈余。因此,通过使得J3-J4=L2max,可以更好的限制悬架组件相对于底座在安装卡口的安装方向的移动距离,进而可以更好地避免在安装卡口的安装方向上出现较大的碰撞声的情况发生。
可选地,驱动装置还包括外壳,所述外壳固定在所述底座上、且罩设在所述悬架组件上;
所述悬架组件的靠近所述底座的一侧设置有第二防抖磁铁,所述第二防抖磁铁用于产生第二磁场,所述底座的对应所述第二防抖磁铁的位置设置有第二防抖线圈,所述第二防抖线圈位于所述第二磁场中,所述第二防抖线圈用于在得电时驱动所述第二防抖磁铁沿预设方向移动,带动所述悬架组件沿所述预设方向在第三距离区间内移动,进而带动所述镜头安装座沿所述预设方向在所述第三距离区间内移动,以对所述镜头在所述预设方向上进行防抖;
所述外壳用于与所述悬架组件配合,以限制所述悬架组件相对于所述底座在所述预设方向的移动距离,其中,所述预设方向为平行于所述底座且垂直于所述安装卡口的安装方向的方向。
由于外壳用于与悬架组件配合,以限制悬架组件相对于底座在预设方向F的移动距离,因此,通过设置外壳,可以使得悬架组件在预设方向的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。这样,就可以避免悬架组件与驱动装置中的零部件之间在预设方向F上出现碰撞、出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
可选地,所述外壳具有位于所述预设方向上的第一内壁,以及与所述第一内壁相对设置的第二内壁,所述第一内壁与所述第二内壁之间的间距为J5,所述悬架组件具有与所述第一内壁相对设置的第一外壁,以及与所述第二内壁相对设置的第二外壁,所述第一外壁与所述第二外壁之间的间距为J6,所述第三距离区间的区间长度为L3max,J5-J6=L3max。
当悬架组件相对底座沿预设方向移动时,J5-J6即为悬架组件在第一外壁与第二外壁之间的可移动距离,进而使得悬架组件相对于底座在预设方向F的可移动距离为J5-J6。由于J5-J6=L3max,第三距离区间的区间长度为L3max,又由于第三距离区间即为能够使得该驱动装置在预设方向上实现防抖的距离区间,因此,通过使得J5-J6=L3max,可以使得悬架组件相对于底座在预设方向F的可移动距离刚好能够使得该驱动装置在预设方向上实现防抖功能且没有任何盈余。因此,通过使得J5-J6=L3max,可以更好的限制悬架组件相对于底座在预设方向上的移动距离,进而可以更好地避免在预设方向上出现较大的碰撞声的情况发生。
可选地,所述驱动装置还包括:屏蔽件,所述屏蔽件设置在所述悬架组件上,且位于所述第一防抖磁铁和所述第二防抖磁铁之间。
通过在第一防抖磁铁和第二防抖磁铁之间设置屏蔽件,屏蔽件可以避免第一防抖磁铁产生的第一磁场和第二防抖磁铁产生的第二磁场之间出现磁场互相干扰的情况,进而可以使得整个驱动装置的性能更好。
可选地,所述屏蔽件为磁钢板。
当屏蔽件为磁钢板时,由于磁钢板成本较低,因此,可以在一定程度上降低该驱动装置的制造成本。
另一方面,本发明公开一种摄像模组,包括:
上述一方面中的任一种所述的驱动装置;
镜头,所述镜头安装在所述安装卡口中,或,所述镜头位于所述安装卡口中且与所述镜头安装座一体成型,所述镜头用于接收入射光;
成像元件,所述成像元件固定在所述驱动装置上,所述驱动装置用于带动所述镜头运动,以将所述入射光对焦至所述成像元件上。
由于摄像模组包括的驱动装置出现比较大的碰撞声,且不会产生碰撞碎屑,因此,当摄像模组包括有该驱动装置时,可以使得整个摄像模组不会出现比较大的碰撞声,且也不会产生碰撞碎屑,因此,可以使该摄像模组的使用寿命更长。
可选地,所述摄像模组还包括:
换向组件,所述换向组件固定在所述底座上,所述换向组件用于接收所述入射光,并将所述入射光调整至所述镜头的光轴所在的方向。
当摄像模组还包括换向组件时,可以使得该摄像模组成为潜望式的摄像模组,进而使得该摄像模组的应用场景更加的丰富。
又一方面,本发明公开一种电子设备,包括上述另一方面所述的摄像模组。
由于电子设备包括的摄像模组不会出现比较大的碰撞声,且也不会产生碰撞碎屑,因此,当摄像模组应用在电子设备中时,电子设备不会出现比较大的碰撞声,且使用寿命更长。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
在通过本申请实施例提供的驱动装置进行对焦时,首先可以将镜头安装在镜头安装座的安装卡口中,之后,可以使得对焦组件得电,由于悬架组件固定在底座上,镜头安装座可活动的设置在悬架组件上,又由于对焦组件分别与底座及镜头安装座连接,因此,当对焦组件在得电之后,可以驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动,其中,第一距离区间即为能够使得镜头中的入射光对焦至成像元件上的距离区间,这样,通过对焦组件驱动镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动,可以使得该驱动装置实现自动对焦功能。
值得注意的是,由于悬架组件上设有第一限位机构,镜头安装座上设有与第一限位机构相对应的第二限位机构,因此,在镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件在第一距离区间内移动时,通过第二限位机构与第一限位机构之间的配合,可以限制镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离。通俗地讲,在镜头安装座沿安装卡口的安装方向相对悬架组件可以在第一距离区间内移动的前提下,镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。
如此一来,当该驱动装置应用在电子设备中时,通过第二限位机构与第一限位机构之间的配合,使得镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,这相比于镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离无限制的任意移动的情况来说,显然可以避免镜头安装座在安装卡口的安装方向上与驱动装置中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
另外,由于镜头安装座相对于悬架组件在安装卡口的安装方向的移动距离是有限制的,因此,当安装卡口中安装有镜头时,可以避免镜头脱位(即:镜头的位移超出了预设位移)的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的第一种驱动装置的结构示意图;
图2是图1中的驱动装置在另一视角的下的结构示意图;
图3是本申请实施例提供的第二种驱动装置的结构示意图;
图4是图1中的驱动装置在又一视角下的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的第三种驱动装置的结构示意图;
图6是图5中的支架组件的结构示意图;
图7是图5中的驱动装置在另一视角下的结构示意图;
图8是本申请实施例提供的第四种驱动装置的结构示意图;
图9是图8中的驱动装置的分解图;
图10是图8中的驱动装置在A-A位置处的剖面图;
图11是本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图;
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记说明:
1-底座;2-悬架组件;3-镜头安装座;4-对焦组件;5-防抖组件;6-外壳;7-屏蔽件;
10-弹性元件;11-第二防抖线圈;21-第一限位机构;22-第一防抖磁铁;23-第二防抖磁铁;24-第一外壁;25-第二外壁;30-安装卡口;31-第二限位机构;51-摆动支撑件;52-支架组件;61-第一内壁;62-第二内壁;
211-第一对焦正限位部;212-第一对焦负限位部;311-对焦凸起部;521-第一防抖线圈;522-第三限位机构;
5221-第一防抖正限位部;5222-第一防抖负限位部;
100-驱动装置;200-镜头;300-换向组件;400-成像元件;500-摄像模组;
Z-安装卡口的安装方向;F-预设方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。
图1是本申请实施例提供的一种驱动装置的结构示意图,图2是图1中的驱动装置在另一视角的下的结构示意图。
参见图1及图2,该驱动装置包括:底座1、悬架组件2、镜头安装座3及对焦组件4。其中,悬架组件2固定在底座1上,镜头安装座3可活动的设置在悬架组件2上,镜头安装座3上具有安装卡口30,安装卡口30用于安装镜头,安装卡口30的安装方向Z与镜头(图中未示出)的光轴平行,对焦组件4分别与底座1及镜头安装座3连接,对焦组件4用于在得电时驱动镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2在第一距离区间内移动,以将镜头中的入射光对焦至成像元件(图中未示出)上。悬架组件2上设有第一限位机构21,镜头安装座3上设有与第一限位机构21相对应的第二限位机构31,第二限位机构31用于与第一限位机构21配合,以限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离。
在通过本申请实施例提供的驱动装置进行对焦时,首先可以将镜头安装在镜头安装座3的安装卡口30中,之后,可以使得对焦组件4得电,由于悬架组件2固定在底座1上,镜头安装座3可活动的设置在悬架组件2上,又由于对焦组件4分别与底座1及镜头安装座3连接,因此,当对焦组件4在得电之后,可以驱动镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z(图1中前后方向)相对悬架组件2在第一距离区间内移动,其中,第一距离区间即为能够使得镜头中的入射光对焦至成像元件上的距离区间,这样,通过对焦组件4驱动镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2在第一距离区间内移动,可以使得该驱动装置实现自动对焦功能。
值得注意的是,由于悬架组件2上设有第一限位机构21,镜头安装座3上设有与第一限位机构21相对应的第二限位机构31,因此,在镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2在第一距离区间内移动时,通过第二限位机构31与第一限位机构21之间的配合,可以限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离。通俗地讲,在镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2可以在第一距离区间内移动的前提下,镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。
如此一来,当该驱动装置应用在电子设备中时,通过第二限位机构31与第一限位机构21之间的配合,使得镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,这相比于镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离无限制的任意移动的情况来说,显然可以避免镜头安装座3在安装卡口30的安装方向Z上与驱动装置中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
另外,由于镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,因此,当安装卡口30中安装有镜头时,可以避免镜头脱位(即:镜头的位移超出了预设位移)的情况发生。
需要说明的是,在驱动装置处于使用状态时,也即是,在对焦组件4处于得电状态时,由于对焦组件4用于在得电时驱动镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2在第一距离区间内移动,因此,此时可以理解为镜头安装座3处于“受控制”状态,在这种情况下,镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动是受控制的,此时,可能不会出现上述的碰撞声。
而更多情况下,在驱动装置处于非使用状态时,也即是,在对焦组件4处于失电状态时,此时,镜头安装座3处于“脱离控制”状态,由于镜头安装座3可活动的设置在悬架组件2上,因此,当通过外力摇晃该驱动装置时,镜头安装座3与悬架组件2之间可能会出现无限制任意相对移动的情况,进而可能会出现镜头安装座3在安装卡口30的安装方向Z上与驱动装置的中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况。而本申请通过设置第一限位机构21及第二限位机构31,可以避免镜头安装座3与悬架组件2之间出现无限制任意相对移动的情况,进而可以在一定程度上避免镜头安装座3与驱动装置中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况发生。
其中,参见图3,镜头安装座3可以通过弹性元件10可活动的设置在悬架组件2上,也可以通过其他方式可活动的设置在悬架组件2上,比如,可以通过滑轨可活动的设置在悬架组件2上,本申请实施例对此不作限定。
当镜头安装座3通过弹性元件10可活动的设置在悬架组件2上时,弹性元件10可以为弹片,当弹性元件10为弹片时,由于第二限位机构31与第一限位机构21配合,可以限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离,因此,就可以避免弹性元件10过度变形导致弹性元件10无法复位,进而导致弹性元件10报废的情况发生。
在一些实施例中,参见图2,第一限位机构21包括第一对焦正限位部211以及与第一对焦正限位部211相对设置的第一对焦负限位部212,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212均沿着靠近镜头安装座3的方向凸出于悬架组件2,第二限位机构31位于第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212用于将第二限位机构31限制在第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间移动,进而限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离。
在该实施例中,由于第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212均沿着靠近镜头安装座3的方向凸出于悬架组件2,且第二限位机构31位于第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间,因此,当镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2移动时,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212可以将第二限位机构31限制在第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间移动,进而实现限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离的目的。
通过使得第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212均沿着靠近镜头安装座3的方向凸出于悬架组件2,并使得第二限位机构31位于第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间,即可实现限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离的目的,实现方式非常简单,因此,可以在一定程度上降低该驱动装置的制造成本。
其中,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212均可以为沿着靠近镜头安装座3的方向凸出于悬架组件2的凸起,本申请实施例对此不作限定。
另外,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212中的“正”“负”均只是用于区分该两个不同的限位部,并无其他含义。
在一些实施例中,参见图4,第二限位机构31包括对焦凸起部311,对焦凸起部311沿着靠近悬架组件2的方向凸出于镜头安装座3,对焦凸起部311位于第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间的间距为J1,对焦凸起部311在安装卡口30的安装方向Z(图4中上下方向)的长度为J2,第一距离区间的区间长度为L1max,J1-J2=L1max。
基于上述描述可知,第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212可以将对焦凸起部311限制在第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间移动,因此,J1-J2即为对焦凸起部311在第一对焦正限位部211及第一对焦负限位部212之间的可移动距离,进而使得镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的可移动距离为J1-J2。由于J1-J2=L1max,第一距离区间的区间长度为L1max,又由于第一距离区间即为能够使得镜头中的入射光对焦至成像元件上的距离区间,因此,通过使得J1-J2=L1max,可以使得镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的可移动距离刚好能够使得该驱动装置实现对焦功能且没有任何盈余。因此,通过使得J1-J2=L1max,可以更好的限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离,进而可以更好地避免出现较大的碰撞声的情况发生。
在另一些实施例中,第一限位机构21可以为沿着靠近镜头安装座3的方向凸出于悬架组件2的第一凸起部,第二限位机构31可以包括相对设置的第二凸起部和第三凸起部,第二凸起部和第三凸起部均沿着靠近悬架组件2的方向凸出于镜头安装座3,第二凸起部和第三凸起部可以将第一凸起部限制在第二凸起部和第三凸起部之间移动,进而实现限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离的目的。也即是,只需能够起到限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离的目的即可,本申请实施例对第一限位机构21的具体结构及第二限位机构31的具体结构均不做限定。
在一些实施例中,参见图5及图6,驱动装置还包括防抖组件5,防抖组件5包括:摆动支撑件51及支架组件52。其中,摆动支撑件51的一端固定在底座1上,摆动支撑件51的另一端固定在悬架组件2上,悬架组件2与底座1之间通过摆动支撑件51连接,且悬架组件2与底座1之间具有间隙。支架组件52跨骑悬架组件2且固定在底座1上,支架组件52的靠近悬架组件2的一侧设置有第一防抖线圈521,悬架组件2上对应第一防抖线圈521设置有第一防抖磁铁22,第一防抖磁铁22用于产生第一磁场,第一防抖线圈521位于第一磁场中,支架组件52的靠近悬架组件2的一侧还设置有第三限位机构522。第一防抖线圈521用于在得电时驱动第一防抖磁铁22沿安装卡口30的安装方向Z(图5中左右方向)移动,带动悬架组件2相对底座1沿安装卡口30的安装方向Z在第二距离区间内移动,进而带动镜头安装座3相对底座1沿安装卡口30的安装方向Z在第二距离区间内移动,第三限位机构522用于与悬架组件2配合,以限制悬架组件2相对于底座1在安装卡口30的安装方向Z的移动距离。
在该实施例中,在需要在安装卡口30的安装方向Z方向实现防抖功能时,首先,可以为第一防抖线圈521通电,由于第一防抖线圈521位于第一防抖磁铁22所产生的第一磁场中,因此,第一防抖线圈521与第一防抖磁铁22之间可以产生相互作用的安培力。由于第一防抖线圈521设置在支架组件52上,支架组件52跨骑悬架组件2且固定在底座1上,又由于悬架组件2与底座1之间通过摆动支撑件51连接,且悬架组件2与底座1之间具有间隙,第一防抖磁铁22设置在悬架组件2上,因此,当第一防抖线圈521与第一防抖磁铁22之间产生相互作用的安培力时,可以使得第一防抖磁铁22沿安装卡口30的安装方向Z移动,带动悬架组件2相对底座1沿安装卡口30的安装方向Z在第二距离区间内移动,进而带动镜头安装座3相对底座1沿安装卡口30的安装方向Z在第二距离区间内移动,从而可以使得该驱动装置在安装卡口30的安装方向Z上实现防抖功能。
其中,由于支架组件52的靠近悬架组件2的一侧还设置有第三限位机构522,第三限位机构522用于与悬架组件2配合,以限制悬架组件2相对于底座1在安装卡口30的安装方向Z的移动距离,因此,通过设置第三限位机构522,可以使得悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。这样,就可以避免悬架组件2与驱动装置中的零部件之间在安装卡口30的安装方向Z上出现碰撞、出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
在一些实施例中,参见图5、图6及图7,第三限位机构522包括第一防抖正限位部5221以及与第一防抖正限位部5221相对设置的第一防抖负限位部5222,第一防抖正限位部5221及第一防抖负限位部5222均沿着靠近悬架组件2的方向凸出于支架组件52,悬架组件2位于第一防抖正限位部5221及第一防抖负限位部5222之间,第一防抖正限位部5221及第一防抖负限位部5222之间的间距为J3,悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z(图7中左右方向)的长度为J4,第二距离区间的区间长度为L2max,J3-J4=L2max。
由于悬架组件2位于第一防抖正限位部5221及第一防抖负限位部5222之间,因此,当悬架组件2相对底座1沿安装卡口30的安装方向Z的移动时,J3-J4即为悬架组件2在第一防抖正限位部5221及第一防抖负限位部5222之间的可移动距离,进而使得悬架组件2相对于底座1在安装卡口30的安装方向Z的可移动距离为J3-J4。由于J3-J4=L2max,第二距离区间的区间长度为L2max,又由于第二距离区间即为能够使得该驱动装置在安装卡口30的安装方向Z方向上实现防抖功能的距离区间,因此,通过使得J3-J4=L2max,可以使得悬架组件2相对于底座1在安装卡口30的安装方向Z的可移动距离刚好能够使得该驱动装置在安装卡口30的安装方向Z上实现防抖功能且没有任何盈余。因此,通过使得J3-J4=L2max,可以更好的限制悬架组件2相对于底座1在安装卡口30的安装方向Z的移动距离,进而可以更好地避免在安装卡口30的安装方向Z上出现较大的碰撞声的情况发生。
在一些实施例中,参见图8及图9,驱动装置还包括外壳6,外壳6固定在底座1上、且罩设在悬架组件2上;悬架组件2的靠近底座1的一侧设置有第二防抖磁铁23,第二防抖磁铁23用于产生第二磁场,底座1的对应第二防抖磁铁23的位置设置有第二防抖线圈11,第二防抖线圈11位于第二磁场中,第二防抖线圈11用于在得电时驱动第二防抖磁铁23沿预设方向F(图9中左右方向)移动,带动悬架组件2沿预设方向在第三距离区间内移动,进而带动镜头安装座3沿预设方向在第三距离区间内移动,以对镜头在预设方向F上进行防抖,外壳6用于与悬架组件2配合,以限制悬架组件2相对于底座1在预设方向的移动距离,其中,预设方向为平行于底座1且垂直于安装卡口30的安装方向Z的方向。
在该实施例中,在需要在预设方向F实现防抖功能时,首先,可以为第二防抖线圈11通电,由于第二防抖线圈11位于第二防抖磁铁23所产生的第二磁场中,因此,第二防抖线圈11与第二防抖磁铁23之间可以产生相互作用的安培力。由于第二防抖磁铁23设置在悬架组件2上,悬架组件2与底座1之间通过摆动支撑件51连接,且悬架组件2与底座1之间具有间隙,第二防抖线圈1设置在底座1上,因此,当第二防抖线圈11与第二防抖磁铁23之间产生相互作用的安培力时,可以使得第二防抖磁铁23沿预设方向F移动,带动悬架组件2相对底座1沿预设方向F在第三距离区间内移动,进而带动镜头安装座3相对底座1沿预设方向F在第三距离区间内移动,从而可以在预设方向F上实现防抖功能。
其中,由于外壳6用于与悬架组件2配合,以限制悬架组件2相对于底座1在预设方向F的移动距离,因此,通过设置外壳6,可以使得悬架组件2在预设方向F的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。这样,就可以避免悬架组件2与驱动装置中的零部件之间在预设方向F上出现碰撞、出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
在一些实施例中,参见图9,外壳6具有位于预设方向F上的第一内壁61,以及与第一内壁61相对设置的第二内壁62,第一内壁61与第二内壁62之间的间距为J5,悬架组件2具有与第一内壁61相对设置的第一外壁24,以及与第二内壁62相对设置的第二外壁25,第一外壁24与第二外壁25之间的间距为J6,第三距离区间的区间长度为L3max,J5-J6=L3max。
该实施例中,当悬架组件2相对底座1沿预设方向F移动时,J5-J6即为悬架组件2在第一外壁24与第二外壁25之间的可移动距离,进而使得悬架组件2相对于底座1在预设方向F的可移动距离为J5-J6。由于J5-J6=L3max,第三距离区间的区间长度为L3max,又由于第三距离区间即为能够使得该驱动装置在预设方向F上实现防抖的距离区间,因此,通过使得J5-J6=L3max,可以使得悬架组件2相对于底座1在预设方向F的可移动距离刚好能够使得该驱动装置在预设方向F上实现防抖功能且没有任何盈余。因此,通过使得J5-J6=L3max,可以更好的限制悬架组件2相对于底座1在预设方向F上的移动距离,进而可以更好地避免在预设方向F上出现较大的碰撞声的情况发生。
在一些实施例中,参见图10,驱动装置还包括屏蔽件7,屏蔽件7设置在悬架组件2上,且位于第一防抖磁铁22和第二防抖磁铁23之间。通过在第一防抖磁铁22和第二防抖磁铁23之间设置屏蔽件7,屏蔽件7可以避免第一防抖磁铁22产生的第一磁场和第二防抖磁铁23产生的第二磁场之间出现磁场互相干扰的情况,进而可以使得整个驱动装置的性能更好。
其中,屏蔽件7可以为磁钢板或者任意能够避免第一磁场和第二磁场之间出现磁场互相干扰的情况的元器件,本申请实施例对此不作限定。当屏蔽件7为磁钢板时,由于磁钢板成本较低,因此,可以在一定程度上降低该驱动装置的制造成本。
综上所述,本申请实施例中,由于悬架组件2上设有第一限位机构21,镜头安装座3上设有与第一限位机构21相对应的第二限位机构31,因此,在镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2在第一距离区间内移动时,通过第二限位机构31与第一限位机构21之间的配合,可以限制镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离。通俗地讲,在镜头安装座3沿安装卡口30的安装方向Z相对悬架组件2可以在第一距离区间内移动的前提下,镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,不会无限制的任意移动。
因此,当该驱动装置应用在电子设备中时,通过第二限位机构31与第一限位机构21之间的配合,使得镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离是有限制的,这相比于镜头安装座3相对于悬架组件2在安装卡口30的安装方向Z的移动距离无限制的任意移动的情况来说,显然可以避免镜头安装座3在安装卡口30的安装方向Z上与驱动装置中的零部件之间出现比较大的碰撞声的情况发生,进而可以避免产生碰撞碎屑的情况发生。
另外,由于驱动装置还包括屏蔽件7,屏蔽件7设置在悬架组件2上,且位于第一防抖磁铁22和第二防抖磁铁23之间。因此,通过在第一防抖磁铁22和第二防抖磁铁23之间设置屏蔽件7,屏蔽件7可以避免第一防抖磁铁22产生的第一磁场和第二防抖磁铁23产生的第二磁场之间出现磁场互相干扰的情况,进而可以使得整个驱动装置的性能更好。
图11是本申请实施例提供的一种摄像模组的结构示意图。参见图11,该摄像模组包括驱动装置100、镜头200及成像元件400,其中,镜头200可拆卸的安装在安装卡口30中,或者,镜头200位于安装卡口30中且与镜头安装座3一体成型,镜头200用于收入射光,成像元件400固定在驱动装置100上,驱动装置100用于带动镜头200运动,以将入射光对焦至成像元件400上。
其中,本申请实施例中的驱动装置100可以与上述任一种实施例中的驱动装置100相同,并能带来相同或者类似的有益效果,本申请实施例在此不作赘述。
本申请实施例中,在入射光进入镜头200中之后,驱动装置100可以带动镜头200运动,以将入射光对焦至成像元件400上,这样,即可使得该摄像模组实现自动对焦功能。
由于摄像模组包括的驱动装置出现比较大的碰撞声,且不会产生碰撞碎屑,因此,当摄像模组包括有该驱动装置时,可以使得整个摄像模组不会出现比较大的碰撞声,且也不会产生碰撞碎屑,因此,可以使该摄像模组更加的静音,使用体验更好,使用寿命更长。
另外,当镜头200位于安装卡口30中且与镜头安装座3一体成型时,可以减少零部件的数量,进而可以降低整个摄像模组的安装复杂程度。
在一些实施例中,参见图11,摄像模组还包括换向组件300,换向组件300固定在底座1上,换向组件300用于接收入射光,并将入射光调整至镜头200的光轴所在的方向。
在该实施例中,在换向组件300接收到入射光之后,可以将入射光调整至镜头200的光轴所在的方向,并将入射光出射至镜头200中,在入射光进入镜头200中之后,驱动装置100可以带动镜头200运动,以将入射光对焦至成像元件400上,这样,即可使得该摄像模组实现自动对焦功能。
当摄像模组还包括换向组件300时,可以使得该摄像模组成为潜望式的摄像模组,进而使得该摄像模组的应用场景更加的丰富。
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参见图12,该电子设备包括摄像模组500。
其中,本申请实施例中的摄像模组可以与上述实施例中的摄像模组的结构相同,并能带来相同或者类似的有益效果,在此不作赘述。
本申请实施例中,由于电子设备包括的摄像模组不会出现比较大的碰撞声,且也不会产生碰撞碎屑,因此,当摄像模组应用在电子设备中时,电子设备不会出现比较大的碰撞声,且使用寿命更长。
以上对本发明实施例公开的一种驱动装置、摄像模组及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的驱动装置、摄像模组及电子设备及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种驱动装置,其特征在于,包括:
底座;
悬架组件,所述悬架组件固定在所述底座上;
镜头安装座,所述镜头安装座可活动的设置在所述悬架组件上,所述镜头安装座上具有安装卡口,所述安装卡口用于安装镜头,所述安装卡口的安装方向与所述镜头的光轴平行;
对焦组件,所述对焦组件分别与所述底座及所述镜头安装座连接,所述对焦组件用于在得电时驱动所述镜头安装座沿所述安装卡口的安装方向相对所述悬架组件在第一距离区间内移动,以将所述镜头中的入射光对焦至成像元件上;
其中,所述悬架组件上设有第一限位机构,所述镜头安装座上设有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构,所述第二限位机构用于与所述第一限位机构配合,以限制所述镜头安装座相对于所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的移动距离;
所述驱动装置还包括防抖组件,所述防抖组件包括:
摆动支撑件,所述摆动支撑件的一端固定在所述底座上,所述摆动支撑件的另一端固定在所述悬架组件上,所述悬架组件与所述底座之间通过所述摆动支撑件连接,且所述悬架组件与所述底座之间具有间隙;
支架组件,所述支架组件跨骑所述悬架组件且固定在所述底座上,所述支架组件的靠近所述悬架组件的一侧设置有第一防抖线圈,所述悬架组件上对应所述第一防抖线圈设置有第一防抖磁铁,所述第一防抖磁铁用于产生第一磁场,所述第一防抖线圈位于所述第一磁场中,所述支架组件的靠近所述悬架组件的一侧还设置有第三限位机构;
所述第一防抖线圈用于在得电时驱动所述第一防抖磁铁沿所述安装卡口的安装方向移动,带动所述悬架组件相对所述底座沿所述安装卡口的安装方向在第二距离区间内移动,进而带动所述镜头安装座相对所述底座沿所述安装卡口的安装方向在所述第二距离区间内移动,所述第三限位机构用于与所述悬架组件配合,以限制所述悬架组件相对于所述底座在所述安装卡口的安装方向的移动距离。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述第一限位机构包括第一对焦正限位部以及与所述第一对焦正限位部相对设置的第一对焦负限位部,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部均沿着靠近所述镜头安装座的方向凸出于所述悬架组件,所述第二限位机构位于所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部用于将所述第二限位机构限制在所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间移动,进而限制所述镜头安装座相对于所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的移动距离。
3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述第二限位机构包括对焦凸起部,所述对焦凸起部沿着靠近所述悬架组件的方向凸出于所述镜头安装座,所述对焦凸起部位于所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间,所述第一对焦正限位部及所述第一对焦负限位部之间的间距为J1,所述对焦凸起部在所述安装卡口的安装方向的长度为J2,所述第一距离区间的区间长度为L1max,J1-J2=L1max。
4.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述第三限位机构包括第一防抖正限位部以及与所述第一防抖正限位部相对设置的第一防抖负限位部,所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部均沿着靠近所述悬架组件的方向凸出于所述支架组件,所述悬架组件位于所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部之间,所述第一防抖正限位部及所述第一防抖负限位部之间的间距为J3,所述悬架组件在所述安装卡口的安装方向的长度为J4,所述第二距离区间的区间长度为L2max,J3-J4=L2max。
5.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,驱动装置还包括外壳,所述外壳固定在所述底座上、且罩设在所述悬架组件上;
所述悬架组件的靠近所述底座的一侧设置有第二防抖磁铁,所述第二防抖磁铁用于产生第二磁场,所述底座的对应所述第二防抖磁铁的位置设置有第二防抖线圈,所述第二防抖线圈位于所述第二磁场中,所述第二防抖线圈用于在得电时驱动所述第二防抖磁铁沿预设方向移动,带动所述悬架组件沿所述预设方向在第三距离区间内移动,进而带动所述镜头安装座沿所述预设方向在所述第三距离区间内移动,以对所述镜头在所述预设方向上进行防抖;
所述外壳用于与所述悬架组件配合,以限制所述悬架组件相对于所述底座在所述预设方向的移动距离,其中,所述预设方向为平行于所述底座且垂直于所述安装卡口的安装方向的方向。
6.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述外壳具有位于所述预设方向上的第一内壁,以及与所述第一内壁相对设置的第二内壁,所述第一内壁与所述第二内壁之间的间距为J5,所述悬架组件具有与所述第一内壁相对设置的第一外壁,以及与所述第二内壁相对设置的第二外壁,所述第一外壁与所述第二外壁之间的间距为J6,所述第三距离区间的区间长度为L3max,J5-J6=L3max。
7.根据权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还包括:屏蔽件,所述屏蔽件设置在所述悬架组件上,且位于所述第一防抖磁铁和所述第二防抖磁铁之间。
8.根据权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,所述屏蔽件为磁钢板。
9.一种摄像模组,其特征在于,包括:
权利要求1-8任一项所述的驱动装置;
镜头,所述镜头可拆卸的安装在所述安装卡口中,或,所述镜头位于所述安装卡口中且与所述镜头安装座一体成型,所述镜头用于接收入射光;
成像元件,所述成像元件固定在所述驱动装置上,所述驱动装置用于带动所述镜头运动,以将所述入射光对焦至所述成像元件上。
10.根据权利要求9所述摄像模组,其特征在于,所述摄像模组还包括:
换向组件,所述换向组件固定在所述底座上,所述换向组件用于接收所述入射光,并将所述入射光调整至所述镜头的光轴所在的方向。
11.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求9或10所述的摄像模组。
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