JP2017506187A - 車両のロール安定化のためのスタビライザ及びそのようなスタビライザを動作させる方法 - Google Patents
車両のロール安定化のためのスタビライザ及びそのようなスタビライザを動作させる方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
第1スタビライザ部及び第2スタビライザ部:ここで、第1スタビライザ部は、車両の第1サスペンション部に連結されているか又は連結可能とされており、第2スタビライザ部は、車両の第2サスペンション部に連結されているか又は連結可能とされている;
少なくとも一つの電気モータ:当該電気モータは、第2サスペンション部から第1サスペンション部を非連動にする(連結を断って独立にする)(Entkoppeln)ために、第2スタビライザ部に対して第1スタビライザ部を制御信号により回転させる構成とされており、制御信号は、磁界方向制御(feldorientierte Regelung)のアルゴリズムにより求められた信号である。
往復運動(上下動)信号を読み取るステップ。ここでは、往復運動信号は、第1サスペンション部及び/又は第2サスペンション部の往復運動を表すものである。
磁界方向制御のアルゴリズムを用いるとともに往復運動信号を用いて制御信号を生成するステップ。これにより、電気モータにより第2スタビライザ部に対して第1スタビライザ部を回転動作させ、第2サスペンション部に対して第1サスペンション部を非連動にする。
105 スタビライザ
110 第1スタビライザ部
115 第2スタビライザ部
120 第1サスペンション部
125 第2サスペンション部
130 車体支持部
135 電気モータ
140 制御信号を生成する装置
200 従来のスタビライザ
300 油圧によるロール安定化のためのスタビライザ
305 油圧モータ
310 レバー
400 ステータ
405 ロータ
410 ステータベーン
415 ロータベーン
420 作動室
500 トランスミッション
600 ブラシレスDC制御(ブラシレスDCドライブ)による電気モータの特性曲線
700 FOR制御(FORドライブ)による電気モータの特性曲線
800 スタビライザを動作させる方法
805 往復運動信号の読取り
810 制御信号の生成
900 制御装置
905 読取ユニット
910 生成ユニット
Claims (10)
- 車両(100)のロール安定化のためのスタビライザ(105)であって、
第1スタビライザ部(110)及び第2スタビライザ部(115)を有し、前記第1スタビライザ部(110)は、前記車両(100)の第1サスペンション部(120)と連結されているか又は連結可能とされており、前記第2スタビライザ部(115)は、前記車両(100)の第2サスペンション部(125)と連結されているか又は連結可能とされており;
少なくとも一つの電気モータ(135)を有し、当該電気モータは、前記第2サスペンション部(125)から前記第1サスペンション部(120)を非連動にするために、制御信号を用いて前記第2スタビライザ部(115)に対して前記第1スタビライザ部(110)を回転させる構成とされており、前記制御信号は、磁界方向制御のアルゴリズムを用いて求められた信号である、
特徴を有するスタビライザ(105)。 - 請求項1に記載の少なくとも一つのスタビライザ(105)を有する車両(100)。
- 請求項1に記載のスタビライザ(105)を動作させる方法(800)であって、以下の:
往復運動信号を読取るステップ(805)であって、前記往復運動信号は、前記第1サスペンション部(120)及び/又は前記第2サスペンション部(125)の往復運動を表すステップと、
前記往復運動信号を用いるとともに磁界方向制御のアルゴリズムを用いて前記制御信号を生成するステップ(810)であって、前記第2サスペンション部(125)から前記第1サスペンション部(120)を非連動にするために、前記電気モータ(135)により前記第2スタビライザ部(115)に対して前記第1スタビライザ部(110)を回転させるようにするステップと、
を有する方法(800)。 - 請求項3に記載の方法(800)において、
前記生成のステップ(810)では、さらに、前記制御信号を求めるためにd/q変換が行われることを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法(800)において、
前記読み取るステップ(805)では、さらに、ロータ角度信号を読み取り、当該ロータ角度信号は、前記電気モータ(135)のロータの角度を表し、前記生成するステップ(810)では、前記ロータ角度信号を用いて前記d/q変換を行うことを特徴とする方法。 - 請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法(800)において、
前記生成するステップ(810)では、さらに、前記電気モータ(135)の電束密度及び/又はトルクを用いて、及び/又は、前記電束密度と前記トルクとの間の関係を用いて前記制御信号を求めることを特徴とする方法。 - 請求項3乃至6のいずれか一項に記載の方法(800)において、
前記生成するステップ(810)では、さらに、状態観測器システムに基づいて前記制御信号を求めることを特徴とする方法。 - 請求項3乃至7のいずれか一項に記載の方法(800)の全てのステップを実行する及び/又は制御するように構成されている制御装置(900)。
- 請求項3乃至7のいずれか一項に記載の方法(800)の全てのステップを実行するように作成されているコンピュータプログラム。
- 機械で読み取り可能な記録媒体であって、当該媒体上に保存された請求項9に記載のコンピュータプログラムを保持する記録媒体。
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