JP2017225634A - マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】圧迫板により乳房を圧迫されることによる被検者の痛みを効果的に緩和することを可能とする、マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】マンモグラフィ装置１２は、圧迫板２８を乳房を圧迫する圧迫方向、及び圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部３０と、放射線源２４と、圧迫板２８による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定に用いられる圧力センサ２５と、移動部３０を制御して圧迫板２８を、圧力センサ２５及び制御部４０により測定した圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させた後、圧力センサ２５が測定した圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させる制御を行い、圧迫板２８が第２の位置に位置した状態で放射線源２４から放射線Ｒを照射させる制御を行う制御部４０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラムに関する。

被検者の乳房の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置が知られている。マンモグラフィ装置により被検者の乳房を撮影する場合、圧迫板により乳房を圧迫することが行われている。

圧迫板により乳房を圧迫する場合、乳房が潰されたり伸ばされたりするため、被検者が痛みを感じることが多く、被検者の負担となっている。

特許文献１には、被検者の苦痛を回避するための技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、乳房の厚みの変化が所定の値を下回った場合、乳房に対する圧迫力を増加させたとしても、被検者の苦痛を引き起こすだけであり、放射線画像の品質になんらの改善ももたらさないため、圧迫力の増加が停止されるように乳房の厚みによって調整することにより、圧迫力が増加することによる被検者の苦痛を回避している。

特開平６−２６１８９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、圧迫力が増加し続けられる場合の痛みを回避することができるものの、圧迫力の増加が停止した時点の痛みは継続されるため、乳房の圧迫が継続することによる痛みを緩和するには不十分であった。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、圧迫板により乳房を圧迫されることによる被検者の痛みを効果的に緩和することを可能とする、マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明のマンモグラフィ装置は、乳房を圧迫する圧迫板と、圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部と、放射線を照射する放射線源と、圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部と、移動部を制御して圧迫板を、測定部が測定した圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させた後、測定部が測定した圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させる制御を行い、圧迫板が第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う制御部と、を備える。

本発明のマンモグラフィ装置における第１圧迫圧力は、第２圧迫圧力よりも大きいことが好ましい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、測定部の検出結果を表示部に表示させる制御をさらに行ってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力を予め記憶する記憶部をさらに備えてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、乳房の種類に応じた複数の候補第２圧迫圧力を記憶する記憶部を備え、制御部は、複数の候補第２圧迫圧力から選択した候補第２圧迫圧力を第２圧迫圧力として用いてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の少なくとも一方の圧迫圧力を設定する操作を行う圧迫圧力操作部をさらに備えてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、圧迫圧力操作部から第１圧迫圧力を設定する操作が行われた場合、設定された第１圧迫圧力と乳房の種類態とに応じて第２圧迫圧力を導出してもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、記乳房の種類を設定する操作が行われる状態操作部をさらに備えてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置における乳房の種類は、乳房の厚み、乳房のカップのサイズ、乳房の大きさ、乳房の重さ、乳房の硬さ、及び乳腺密度の少なくとも１つの状態であってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置では、圧迫圧力操作部から第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の一方の圧迫圧力を設定する操作が行われた場合、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の他方の圧迫圧力として圧迫圧力操作部に対する操作により設定可能な圧迫圧力の大きさが制限されてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置における第１圧迫圧力は、０．０１８Ｎ／ｍｍ^２以上の圧力であり、第２圧迫圧力は、０．００９Ｎ／ｍｍ^２から０．０２３Ｎ／ｍｍ^２までの範囲内の圧力であってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、測定部で測定された圧迫圧力が第１圧迫圧力に達した後、所定の継続時間が経過した場合、移動部を制御して圧迫解除方向に前記圧迫板の移動を開始させてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、測定部で測定された圧迫圧力が第１圧迫圧力に達した場合、移動部を制御して圧迫解除方向に圧迫板の移動を開始させてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、第２の位置へ圧迫板の移動を指示する操作が行われる移動指示操作部をさらに備え、制御部は、移動指示操作部により圧迫板の移動を指示する操作が行われた場合、移動部を制御して第２の位置へ圧迫板の移動を開始させてもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、圧迫板を第１の位置まで移動させるまでに、測定部により測定された圧迫圧力が所定値以上になった場合、圧迫板の移動速度を減速する制御を行ってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置は、圧迫板と乳房とが接触したか否かを検出する接触検出部をさらに備え、制御部は、圧迫板を第１の位置まで移動させるまでに、接触検出部により圧迫板と乳房とが接触したことが検出された場合、圧迫板の移動速度を減速する制御を行ってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、圧迫板を圧迫解除方向に移動させる第２移動速度を、圧迫板を圧迫方向に移動させる第１移動速度よりも遅くする制御を行ってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、圧迫板を圧迫解除方向に移動させる第２移動速度を、圧迫板を圧迫方向に移動させる第１移動速度よりも速くする制御を行ってもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の制御部は、第２移動速度を、乳房の種類に応じて導出してもよい。

本発明のマンモグラフィ装置の圧迫板には圧迫板の種類を識別する識別情報が付与されており、圧迫解除方向に第２の位置まで移動させる制御が禁止される圧迫板の種類を表す禁止情報を記憶する禁止情報記憶部と、識別情報を読み取る読取部と、をさらに備え、制御部は、読取部が読み取った識別情報により識別される圧迫板の種類と、禁止情報記憶部に記憶された禁止情報とに基づいて、圧迫板を圧迫解除方向に第２の位置まで移動させる制御を禁止してもよい。

また、上記目的を達成するために本発明の制御装置は、乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付ける受付部と、圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して圧迫板を、受付部が受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させた後、受付部が受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させる制御を行い、圧迫板が第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う制御部と、を備える。

また、上記目的を達成するために本発明のマンモグラフィ装置の制御方法は、乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付け、圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して圧迫板を、受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させ、受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させ、圧迫板が第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う、処理を含む。

また、上記目的を達成するために本発明のマンモグラフィ装置の制御プログラムは、乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付け、圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して圧迫板を、受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させ、受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させ、圧迫板が第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのものである

本発明では、圧迫板により乳房を圧迫されることによる被検者の痛みを効果的に緩和することを可能とする、マンモグラフィ装置、制御装置、マンモグラフィ装置の制御方法、及びマンモグラフィ装置の制御プログラムを提供することができる。

第１実施形態の放射線画像撮影システムの構成図である。 第１実施形態の圧迫板による乳房の圧迫について説明するための側面図である。 撮影台の撮影面に設けられた圧力センサの状態の一例を説明するための模式図である。 第１実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 乳房の圧迫を開始してからの経過時間と、圧迫力との関係の一例を表したタイムチャートである。 図５に示したタイムチャートに応じて乳房を圧迫した場合の圧迫力と、圧迫力が１２０Ｎの場合の乳房の厚みを基準とした相対的な乳房の厚みとの関係の一例を表すグラフである。 第１圧迫力における継続時間が無い場合の乳房の圧迫を開始してからの経過時間と、圧迫力との関係の一例を表したタイムチャートである。 図７に示したタイムチャートに応じて乳房を圧迫した場合の圧迫力と、圧迫力が１２０Ｎの場合の乳房の厚みを基準とした相対的な乳房の厚みとの関係の一例を表すグラフである。 第１実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 圧迫圧力設定画面の一例を表す模式図である。 図５に示したタイムチャートに応じて圧迫板を移動させる場合の経過時間と、乳房に対する圧迫圧力との対応関係の一例を表したタイムチャートである。 第２実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 乳房の厚みと第２圧迫圧力そのものとの対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 乳房の厚みと基準値との差分との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 乳房の厚みと基準値に対する割合との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第２実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 第３実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第３実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 カップ設定画面の一例を表す模式図である。 第４実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 乳房の大きさと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第４実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第５実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第６実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 第７実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第７実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 第８実施形態のマンモグラフィ装置で実行される、ユーザの移動指示に応じて圧迫解除方向に圧迫板の移動を開始する場合の撮影処理を表すフローチャートである。 第８実施形態のマンモグラフィ装置で実行される、圧迫力検出センサで検出した圧迫力が第１圧迫圧力に達すると、圧迫解除方向に圧迫板の移動を開始させる場合の撮影処理を表すフローチャートである。 第９実施形態の放射線画像撮影システムの構成を表したブロック図である。 第９実施形態のマンモグラフィ装置における圧迫板の種類の識別を行うための構成について説明するための側面図である。 第９実施形態のマンモグラフィ装置で実行される撮影処理を表すフローチャートである。 第１０実施形態のマンモグラフィ装置における圧迫板の移動速度の一例を説明するためのタイムチャートである。 図３４に示したタイムチャートに移動速度により圧迫板を移動させる場合の撮影処理を表すフローチャートである。 第１０実施形態のマンモグラフィ装置における圧迫板の移動速度の他の例を説明するためのタイムチャートである。 乳房の厚みと第２圧迫圧力と第２移動速度との対応関係を表す情報の一例を表す模式図である。 第１０実施形態のマンモグラフィ装置で実行される乳房の厚みに基づいて第２移動速度を導出する場合の撮影処理を表すフローチャートである。 ユーザが、第１圧迫圧力を設定した場合に、制御部により制限された、ユーザにより設定可能な第２圧迫圧力の範囲を表す情報が表示された圧迫圧力設定画面の一例を表す模式図である。 圧迫板に設けられた圧力センサの状態の一例を説明するための模式図である。 圧迫履歴情報を表示させる場合の撮影処理を表すフローチャートである。 圧迫履歴情報の一例を示す模式図である。 圧迫履歴情報の他の例を示す模式図である。 グラフとして圧迫履歴情報を表示させる場合の一例を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。
［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムの構成について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１０の構成図を示す。

本実施形態の放射線画像撮影システム１０は、コンソール１６を介して外部のシステム（例えば、ＲＩＳ：Radiology Information System）から入力された指示（撮影メニュー）に基づいて、医師や放射線技師等のユーザの操作により放射線画像の撮影を行う機能を有するものである。

本実施形態の放射線画像撮影システム１０は、マンモグラフィ装置１２及びコンソール１６を備えている。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、被検者の乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１２は、被検者が起立している状態のみならず、被検者がイス（車イスを含む）等に座った座位状態において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよく、少なくとも被検者の乳房が左右別個に撮影可能な装置であればよい。

マンモグラフィ装置１２は、撮影台２６の撮影面２７に対向して、放射線源２４が設けられ、放射線源２４から撮影面２７に向けて放射線Ｒを照射する。

被検者の乳房の放射線画像の撮影を行う場合は、圧迫板２８と撮影台２６との間で被検者の左右乳房のうち一方の乳房を圧迫することにより固定し、固定した乳房に対して放射線源２４から放射線Ｒを照射する。放射線検出器２２は、照射されて乳房を透過した放射線Ｒを検出する。放射線検出器２２で検出された放射線Ｒに基づいて、乳房の放射線画像が生成される。

図２には、本実施形態の圧迫板２８による乳房の圧迫について説明するための側面図を示す。本実施形態の圧迫板２８は、板状の圧迫部材であり、乳房を圧迫する場合、上側（被検者の頭部側）から下側に向けて圧迫する。図２に示すように、圧迫板２８の移動方向について、乳房を圧迫する方向を以下では、「圧迫方向」といい、乳房への圧迫を解除する方向を「圧迫解除方向」という。

圧迫板２８は、移動部３０により、撮影台２６と放射線源２４との間でスライド移動が可能に保持部２９に保持されており、撮影台２６との間隔が可変となっている。移動部３０は、ボールネジ３７及びモータ３８を含み、保持部２９内に備えられている。圧迫板２８は、ボールネジ３７に支持されており、モータ３８が駆動することにより、撮影台２６と放射線源２４との間でスライド移動する。

圧迫板２８には、放射線Ｒを透過する部材が用いられる。本実施形態の圧迫板２８には、樹脂材料である熱可塑性プラスチックとして、ポリエチレンテレフタレートが使用されている。なお、圧迫板２８に使用される部材はこれに限らず、ポリカーボネート、アクリル、及びポリプロピレン等の部材が使用可能である。なお、圧迫板２８の構成部材は、本実施形態に限らない。例えば、圧迫板２８がフィルム状の部材であってもよい。

撮影台２６の撮影面２７には、図３に示すように、ｎ個（本実施形態では５０個）の圧力センサ２５が２次元状に配列されており、圧迫板２８により乳房が圧迫されて撮影台２６に押しつけられることにより発生した圧力を、各圧力センサ２５が検出する。本実施形態の各圧力センサ２５は、圧力を検出する領域の大きさ（撮影面２７の面積、以下「圧力検出面積」という）が予め定められている。本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、詳細を後述するように圧力センサ２５の検出結果に基づいて制御部４０が単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を導出することにより、本発明の測定部として機能する。

圧力センサ２５は、放射線Ｒを透過する材料によって形成することが好ましいが、放射線Ｒの一部を吸収する材料によって形成される場合、取得した放射線画像の画像データを、圧力センサ２５の放射線の透過率に従って、補正する。

撮影台２６の内部には、圧迫板２８、乳房、圧力センサ２５、及び撮影面２７を透過した放射線Ｒが照射され、その放射線Ｒを検出する放射線検出器２２が収納されている。放射線検出器２２が検出した放射線Ｒが可視化されて放射線画像が生成される。放射線検出器２２は放射線Ｒの照射を受けて放射線画像を表す画像データを記録し、記録した画像データを出力するものであり、照射された放射線Ｒの線量に応じて発生した画素毎の電荷を画像データとして検出する。

本実施形態の放射線検出器２２の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

本実施形態では、マンモグラフィ装置１２の放射線検出器２２から出力された放射線画像を表す画像データは、コンソール１６に送信される。本実施形態のコンソール１６は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して外部システム等から取得した撮影メニューや各種情報等を用いて、マンモグラフィ装置１２の制御を行う機能を有している。

図４には、本実施形態の放射線画像撮影システム１０の構成を表したブロック図を示す。

本実施形態のコンソール１６は、サーバー・コンピュータである。図４に示すように、コンソール１６は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ（InterFace)部５４、表示部駆動部５６、表示部５８、操作入力検出部６０、及び操作部６２を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、表示部駆動部５６、及び操作入力検出部６０は、システムバスやコントロールバス等のバス６３を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

制御部５０は、コンソール１６の動作全体を制御する機能を有している。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５０Ｃを備えている。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１２で撮影された放射線画像の画像データ等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１２や外部のシステム（ＲＩＳ等）との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

表示部５８は、各種情報を表示する機能を有している。表示部駆動部５６は、表示部５８への各種情報の表示を制御する機能を有している。

操作部６２は、放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等を、ユーザが入力するために用いられる。操作部６２は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、複数のキー、及びマウス等が挙げられる。なお、操作部６２をタッチパネルとする場合は、表示部５８と一体化してもよい。操作入力検出部６０は、操作部６２に対する操作状態を検出する機能を有している。

一方、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、放射線検出器２２、放射線源２４、圧迫板２８、移動部３０、圧力センサ２５、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、及び操作パネル４６を備えている。なお、図４には１つの圧力センサ２５のみ図示しているが、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１２では、上述したようにｎ個の圧力センサ２５を備えている。

放射線検出器２２、放射線源２４、移動部３０、圧力センサ２５、制御部４０、記憶部４２、Ｉ／Ｆ部４４、及び操作パネル４６は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部４０は、本発明の制御部の一例であり、マンモグラフィ装置１２の動作全体を制御する機能を有している。また、制御部４０は、放射線画像の撮影を行う場合に、放射線検出器２２、放射線源２４、及び移動部３０を制御する機能を有している。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、及びＲＡＭ４０Ｃを備えている。ＲＯＭ４０Ｂには、ＣＰＵ４０Ａで実行される撮影処理プログラム等を含む各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ４０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。

記憶部４２には、詳細を後述する、基準値となる第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力等の各種情報等が記憶される。記憶部４２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部４４は、無線通信または有線通信により、コンソール１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

操作パネル４６は、ユーザが、マンモグラフィ装置１２の近傍で撮影条件の確認を行ったり、撮影に関する指示を行ったりするためのものである。そのため、操作パネル４６には、撮影条件を表示する機能や各種指示の入力を受け付ける機能が設けられている。操作パネル４６は、例えば、マンモグラフィ装置１２に液晶パネル、及び複数のスイッチやボタンとして設けられている。なお、操作パネル４６は、タッチパネルディスプレイとして設けられていてもよい。

なお、本実施形態では、マンモグラフィ装置１２の制御部４０及びコンソール１６の制御部５０に格納される各種プログラムは、予め制御部４０及び制御部５０のＲＯＭに格納されているが、これに限らない。例えば、各種プログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）やリムーバブルディスク等の記録媒体に記憶しておき記録媒体からＲＯＭ等にインストールしてもよい。また、インターネット等の通信回線を介して外部装置からＲＯＭ等にインストールしてもよい。

次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の作用について図面を参照して説明する。

放射線画像撮影システム１０では、乳房の撮影を行う場合、ユーザは、まず、マンモグラフィ装置１２の撮影台２６の撮影面２７上に被検者の乳房をポジショニングし、圧迫板２８により、乳房を撮影台２６と圧迫板２８との間で圧迫することにより固定する。

マンモグラフィ装置１２により乳房の放射線画像を撮影する場合、圧迫板２８により圧迫した状態の乳房に対して放射線Ｒを照射して放射線画像の撮影が行われる。乳房を圧迫する理由としては、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくするため、放射線画像のボケを抑制し、乳腺構造等を見易くするため、乳房を固定することで、被検者の体動を抑制するため、及び乳房の厚みを薄くすることで、乳房の被曝を低減するため等が挙げられる。

しかしながら、圧迫板２８により乳房を圧迫することにより、乳房が潰されたり、伸ばされたりすることとなるため、被検者が痛みを感じることが多い。従来のマンモグラフィ装置では、特定の圧迫力（例えば、乳房の撮影で一般的に用いられる圧迫力）により乳房を圧迫した状態で放射線画像の撮影を行っていたため、乳房が圧迫されている間中、痛みが継続した。これに対して、本発明の発明者らは、乳房を圧迫する圧迫力を、一例として図５に示すように、一旦、第１圧迫力Ｎ１（例えば、上記特定の圧迫力）まで圧迫した後、第１圧迫力Ｎ１よりも小さい第２圧迫力Ｎ２まで減圧させることにより、乳房が圧迫されることによる被検者の痛みを効果的に緩和することができることを見出した。なお、図５は、乳房の圧迫を開始してからの経過時間と、乳房に対する圧迫力との関係の一例を表したタイムチャートを示している。図５に示した一例では、時刻ｔ０で圧迫板２８と乳房とが接触する。そして時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間に圧迫力を０から第１圧迫力Ｎ１まで増加させ、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで第１圧迫力Ｎ１による圧迫を継続し、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に圧迫力を第１圧迫力Ｎ１から第２圧迫力まで低下させ、時刻ｔ３から時刻ｔ４まで第２圧迫力Ｎ２による圧迫を継続し、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間に圧迫力を第２圧迫力Ｎ２から０まで低下させる。

また、本発明の発明者らにより、一旦、第１圧迫力Ｎ１まで乳房を圧迫した後、圧迫力を第１圧迫力Ｎ１よりも小さい第２圧迫力Ｎ２まで低下させても、乳房の厚み、具体的には撮影台２６の撮影面２７と圧迫板２８の下面との間の距離が戻りにくいことが見出された。図６は、図５に示したタイムチャートに応じて乳房を圧迫した場合の圧迫力と、圧迫力が１２０Ｎの場合の乳房の厚みを基準（０）とした相対的な乳房の厚みとの関係の一例を示している。なお、図６に示した例では、第１圧迫力Ｎ１を１２０Ｎとし、第２圧迫力Ｎ２を６０Ｎとしている。図６に示すように、圧迫板２８を圧迫解除方向に動かして圧迫力を低下させても、乳房の厚みは戻りにくく、圧迫力と乳房の厚みとの関係はヒステリシスの様相を呈する。これにより、圧迫力を低下させても、乳腺組織の重なりは展開された状態が維持される等といった、上述した乳房を圧迫する理由を満たすことができる。

なお、第１圧迫力Ｎ１により乳房の圧迫を継続する時間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間）が変化しても、一旦、第１圧迫力Ｎ１まで乳房を圧迫した後、圧迫力を第１圧迫力Ｎ１よりも小さい第２圧迫力Ｎ２まで低下させても、乳房の厚みが戻りにくいという傾向が得られる。図７には、第１圧迫力Ｎ１により乳房の圧迫を継続する時間が０の場合の、乳房の圧迫を開始してからの経過時間と、圧迫力との関係の一例を表したタイムチャートを示す。また、図８には、図７に示したタイムチャートに応じて乳房を圧迫した場合の圧迫力と、圧迫板２８により圧迫された乳房の厚みとの関係の一例を示す。なお、図８では、縦軸が乳房の厚み（圧迫厚み）を直接示している。図６及び図８を比較するとわかるように、第１圧迫力Ｎ１により乳房の圧迫を継続する時間によらず、第１圧迫力Ｎ１まで乳房を圧迫した後、圧迫力を第２圧迫力Ｎ２まで低下させた場合、乳房の厚みが戻りにくく、この場合も圧迫力と乳房の厚みとの関係はヒステリシスの様相を呈する。

なお、乳房が大きい方が同じ圧迫力で圧迫しても力が分散するため、乳房が、より小さい場合に比べて被検者が感じる痛みが軽減される傾向がある。従って、乳房の大きさに応じてきめ細かく、圧迫板２８の移動を制御することが好ましい。そのため本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、圧迫板２８が乳房全体を圧迫する圧迫力ではなく、単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力に基づいて、圧迫板２８による乳房の圧迫を制御する。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２が実行する撮影処理では、一旦、第１圧迫圧力まで乳房を圧迫した後、第１圧迫圧力よりも小さい第２圧迫圧力まで減圧し、第２圧迫圧力を維持した状態で放射線Ｒの照射を行って、放射線画像の撮影を行う。なお、具体的な第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力については、詳細を後述する。

ユーザがコンソール１６の操作部６２から放射線画像の撮影の開始を指示すると、Ｉ／Ｆ部５４を介してマンモグラフィ装置１２に撮影の開始指示及び撮影メニューが送信される。マンモグラフィ装置１２では、コンソール１６から放射線画像の撮影の開始指示を受信した場合に、撮影処理を実行する。図９には、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０によって実行される撮影処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、制御部４０のＣＰＵ４０ＡがＲＯＭ４０Ｂに記憶されている撮影処理プログラムを実行することにより、撮影処理を実行する。

ステップＳ１００で制御部４０は、ユーザにより圧迫圧力の設定が行われるか否かを判定する。本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、ユーザは操作パネル４６から第１圧迫圧力または第２圧迫圧力を設定することができる。所定時間（本実施形態では、１０秒）経過しても操作パネル４６から圧迫圧力の設定の指示を受け付けなかった場合、否定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２で制御部４０は、予め定められた第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力を取得した後、ステップＳ１１４へ移行する。本実施形態では、制御部４０は、記憶部４２に基準値として予め記憶されている第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力を記憶部４２から読み出すことにより取得する。なお、制御部４０が第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力をどのように取得するかは任意であり、例えば、撮影メニューに第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力が指定されている場合は、撮影メニューから取得してもよい。

一方、ステップＳ１００において操作パネル４６から圧迫圧力の設定の指示を受け付けた場合、肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４で制御部４０は、図１０に一例を示した圧迫圧力設定画面７０を操作パネル４６に表示させる。図１０に示した圧迫圧力設定画面７０には、第１圧迫圧力の基準値及び第２圧迫圧力の基準値が参考のために予め表示されている。なお、本実施形態では、第１圧迫圧力の基準値を、一般的なマンモグラフィ装置において乳房を圧迫する場合に用いられる圧迫力である６０Ｎを単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力に換算した０．０２７Ｎ／ｍｍ^２としている。また、第２圧迫圧力の基準値を、被検者の痛みを緩和するとともに、被検者の体動による乳房のずれを抑制する観点から第１圧迫圧力の基準値の半分（端数を切り上げているため約半分）の０．０１４Ｎ／ｍｍ^２としている。ユーザは、操作パネル４６に含まれるボタンを用いて、第１圧迫圧力または第２圧迫圧力を設定する。図１０には、一例としてユーザが第１圧迫圧力を０．０２７Ｎ／ｍｍ^２から０．０２０Ｎ／ｍｍ^２に設定した場合を示している。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力のいずれか一方のみがユーザにより設定できる。そのため、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の一方の設定がユーザにより行われた場合、制御部４０は、他方の設定を禁止し、圧迫圧力設定画面７０に設定が禁止されたことを表す情報７１を表示する。図１０に示した一例では、設定が禁止されたことを表す情報７１として、第２圧迫圧力の設定を行うための表示を暗くした状態を示している。

次のステップＳ１０６で制御部４０は、ユーザが操作パネル４６により設定した第１圧迫圧力または第２圧迫圧力を取得する。

次のステップＳ１０８で制御部４０は、第１圧迫圧力を取得したか否かを判定する。第１圧迫圧力を取得した場合、肯定判定となりステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１１０で制御部４０は、取得した第１圧迫圧力に基づいて第２圧迫圧力を導出した後、ステップＳ１１４へ移行する。

ここで、本実施形態の第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力について説明する。第１圧迫圧力は、乳腺組織を展開し、かつ被検者の痛みを抑制する観点から、０．０１８Ｎ／ｍｍ^２〜０．０４５Ｎ／ｍｍ^２であることが好ましく、基準値として上述した０．０２７Ｎ／ｍｍ^２がより好ましい。また、第２圧迫圧力は、被検者の痛みを効果的に緩和し、かつ被検者の体動を抑制する観点から、第１圧迫圧力よりも小さく、かつ０．００９Ｎ／ｍｍ^２〜０．０２３Ｎ／ｍｍ^２であることが好ましく、基準値として上述した０．０１４Ｎ／ｍｍ^２がより好ましい。

本発明の発明者らの検討の結果、第２圧迫圧力は、第１圧迫圧力の４０％〜７０％であることが好ましく、第１圧迫圧力の５０％であることがより好ましい。もしくは、第２圧迫圧力は、第１圧迫圧力よりも０．００７Ｎ／ｍｍ^２〜０．０２１Ｎ／ｍｍ^２少ないことが好ましく、第１圧迫圧力よりも０．０１３Ｎ／ｍｍ^２少ないことがより好ましい。

言い換えると、第１圧迫圧力は、第２圧迫圧力の１４３％〜２５０％であることが好ましく、第２圧迫圧力の２００％であることがより好ましい。もしくは、第１圧迫圧力は、第２圧迫圧力よりも０．００７Ｎ／ｍｍ^２〜０．０２１Ｎ／ｍｍ^２大きいことが好ましく、第２圧迫圧力よりも０．０１３Ｎ／ｍｍ^２大きいことがより好ましい。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、これらの範囲内となる、第１圧迫圧力と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報を予め記憶部４２等に記憶しておき、この情報に基づいて、ユーザにより設定されていない圧迫圧力である第１圧迫圧力または第２圧迫圧力を導出する。

そのため、本ステップにおいて制御部４０は、第１圧迫圧力と、上述した第１圧迫圧力と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報とに基づいて、第２圧迫圧力を導出する。

一方、ステップＳ１０６において第２圧迫圧力を取得した場合、ステップＳ１０８では否定判定となりステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２で制御部４０は、第２圧迫圧力と、上述した第１圧迫圧力と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報とに基づいて、第１圧迫圧力を導出した後、ステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４で制御部４０は、以上の処理により得られた第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力を目標値として移動部３０に設定する。

次のステップＳ１１６で制御部４０は、圧迫板２８による乳房の圧迫を開始するか否かを判定する。乳房のポジショニングを終えるとユーザは、乳房の圧迫を開始するために、操作パネル４６により圧迫開始を指示する。ステップＳ１１６では、この圧迫開始の指示が入力されるまで否定判定となり、待機状態になる。一方、圧迫開始の指示が入力されると肯定判定となり、ステップＳ１１８へ移行する。

ステップＳ１１８で制御部４０は、移動部３０により、圧迫板２８の圧迫方向への移動を開始する。具体的には、制御部４０は、予め定められた第１移動速度で、初期位置から圧迫方向への圧迫板２８の移動を開始する。制御部４０は、圧迫板２８を圧迫方向へ移動させることにより乳房を加圧する。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房を圧迫しない圧迫板２８の位置が初期位置として予め定められている。

一般的に、圧迫板２８の移動速度は、圧迫板２８の移動に伴う被検者の体動を抑制することや、撮影時間（乳房が圧迫板２８により圧迫されている時間）を抑制すること等の観点から０．５ｍｍ／ｓ〜５０ｍｍ／ｓが好ましい。本実施形態では、圧迫板２８の移動速度について、初期位置から第１圧迫圧力に応じた位置まで移動させる第１移動速度を、後述する理由により、第１圧迫圧力に応じた位置から第２圧迫圧力に応じた位置まで移動させる第２移動速度よりも速い速度としている。図１１には、図５に一例を示したタイムチャートに応じて圧迫板２８を移動させる場合の経過時間と、乳房に対する圧迫圧力との対応関係の一例を表したタイムチャートを示す。図１１に示した一例では、移動速度Ｓ１が第１移動速度に対応し、移動速度Ｓ２が第２移動速度に対応している。

初期位置から第１圧迫圧力に応じた位置までは、比較的移動距離が長いため、圧迫板２８の移動速度が遅いと、被検者が痛みを感じる時間が長くなり、被検者の負担が増すこと、及び撮影全体にかかる時間が長くなり、撮影効率が低下すること等の観点から、第１移動速度を速くしている。本実施形態のマンモグラフィ装置１２において第１移動速度は、上記一般的に用いられている移動速度の範囲内である１ｍｍ／ｓ〜５０ｍｍ／ｓが好ましく、１０ｍｍ／ｓがより好ましい。

一方、第１圧迫圧力に応じた位置から第２圧迫圧力に応じた位置までの距離は、第１移動速度で圧迫板２８が移動する距離よりも短く、あまり速い速度で圧迫板２８を移動させると、圧迫圧力が目標とする第２圧迫圧力からずれてしまう懸念がある。そのため、第２圧迫圧力からのずれを抑制する等の観点から、第２移動速度を第１移動速度よりも遅くしている。本実施形態のマンモグラフィ装置１２において第２移動速度は、上記一般的に用いられている移動速度の範囲内である０．５ｍｍ／ｓ〜２０ｍｍ／ｓが好ましく、１ｍｍ／ｓがより好ましい。

本実施形態では、制御部４０は、圧力センサ２５による検出結果を所定の間隔（本実施形態では、０．１秒）で繰り返し取得し、圧力センサ２５の検出結果に基づいて導出した圧迫圧力が第１圧迫圧力に達するまで、移動部３０により圧迫板２８を圧迫方向へ移動させて乳房を圧迫する。

次のステップＳ１２０で制御部４０は、各圧力センサ２５から取得した検出結果に基づいて、圧迫圧力を導出する。なお、圧迫圧力の導出方法は特に限定されない。例えば、制御部４０は、ｎ個の圧力センサ２５の検出結果の中から最大値を選択し、選択した最大値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。また、例えば、制御部４０は、ｎ個の圧力センサ２５の検出結果のうち、大きい順に所定数の検出結果を選択し、選択した検出結果の平均値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。また例えば、乳房が接触していない部分の撮影面２７に設けられた圧力センサ２５は検出結果が０Ｎ／ｍｍ^２からほとんど変化しないため、制御部４０は、０Ｎ／ｍｍ^２または、誤差を考慮して０Ｎ／ｍｍ^２から所定の範囲内である検出結果を除いた他の検出結果の平均値と圧力検出面積とに基づいて圧迫圧力を導出してもよい。このように、圧迫圧力の導出には、乳房が接触している部分の撮影面２７に設けられた圧力センサ２５の検出結果を用いることが好ましい。

制御部４０は、導出した圧迫圧力と移動部３０に設定されている第１圧迫圧力とを比較し、圧迫圧力が第１圧迫圧力に達したか否かを判定する。圧迫圧力が第１圧迫圧力に達していない場合、否定判定となり待機状態になる。一方、圧迫圧力が第１圧迫圧力に達した場合、肯定判定となりステップＳ１２２へ移行する。

ステップＳ１２２で制御部４０は、移動部３０による圧迫板２８の移動を停止させる。

次のステップＳ１２４で制御部４０は、第１圧迫圧力による圧迫の継続を終了するか否かを判定する。第１圧迫圧力による圧迫を継続する継続時間は特に限定されず、好ましくは、０．５秒以上である。また、本発明者らの実験結果によれば、乳房の厚みの戻り具合を考慮すると、継続時間を８秒以内とすること、または第１圧迫圧力による圧迫を開始してから第２圧迫圧力による圧迫を完了するまでの時間を８秒以内とすることが好ましい。また、ユーザが、被検者の乳房の圧迫具合等を微調整する時間を考慮して継続時間を定めてもよい。また、継続時間は、例えば、マンモグラフィ装置１２内に予め定められていてもよいし、操作パネル４６によりユーザが設定してもよい。また、継続時間は、詳細を後述する乳房の種類に応じて制御部４０が導出してもよい。

ステップＳ１２４において、第１圧迫圧力による圧迫の継続時間中は、否定判定となる。一方、ステップＳ１２４において、第１圧迫圧力による圧迫の継続時間が経過すると、肯定判定となりステップＳ１２６へ移行する。

ステップＳ１２６で制御部４０は、移動部３０により、上述した第２移動速度で圧迫解除方向へ、圧迫板２８の移動を開始する。制御部４０は、圧迫板２８を圧迫解除方向へ移動させることにより乳房にかかる圧迫力を低下させる。

本実施形態では、制御部４０は、圧力センサ２５による検出結果を所定の間隔（本実施形態では、０．１秒）で繰り返し取得し、圧力センサ２５の検出結果に基づいて導出された圧迫圧力が第２圧迫圧力に達するまで、移動部３０により圧迫板２８を圧迫解除方向へ移動させて乳房にかかる圧迫圧力を減圧する。

次のステップＳ１２８で制御部４０は、圧力センサ２５の検出結果に基づいて導出された圧迫圧力と移動部３０に設定されている第２圧迫圧力とを比較し、圧迫圧力がた第２圧迫圧力に達したか否かを判定する。圧迫圧力が第２圧迫圧力に達してない場合、否定判定となり待機状態になる。一方、圧迫圧力が第２圧迫圧力に達した場合、肯定判定となりステップＳ１３０へ移行する。

ステップＳ１３０で制御部４０は、移動部３０による圧迫板２８の移動を停止させる。圧迫板２８の移動が停止すると、ユーザは、放射線Ｒの照射開始を指示する。なお、放射線Ｒの照射開始の指示は、専用の照射スイッチ（図示省略）により行われることが好ましいが、コンソール１６の操作部６２等を介して行われてもよく、どのように行うかは、マンモグラフィ装置の構成により任意である。

そこで次のステップＳ１３２で制御部４０は、ユーザが行った照射開始の指示に応じたタイミングで放射線源２４から被検者の乳房に向けて放射線Ｒを照射させ、放射線検出器２２により、放射線画像の撮影を行う。

次のステップＳ１３４で制御部４０は、移動部３０により、圧迫板２８を圧迫解除方向に上述した初期位置まで移動させて乳房の圧迫を解除した後、本撮影処理を終了する。なお、放射線画像の取得後に、圧迫板２８を圧迫解除方向に移動させる場合の移動速度は、特に限定されないが、被検者の痛みを速やかに取り除くためには、可能な限り速い方が好ましい。
［第２実施形態］
第１実施形態では、第２圧迫圧力を、基準値またはユーザの設定に応じた圧迫圧力とした場合について説明した。ところで、一般に、乳房の種類、例えば、乳房の厚み、カップのサイズ（以下、単に「カップ」という）、大きさ、重さ、硬さ、及び乳腺密度等に応じて、圧迫した場合の反力が異なったり、被検者が感じる痛みが異なったりする。そこで、第２実施形態（本実施形態）〜第７実施形態では、乳房の種類に応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。

まず、本実施形態では、乳房の種類として乳房の厚みに応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。

図１２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、移動量検出部３１を備えている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

移動量検出部３１は、圧迫板２８が圧迫方向または圧迫解除方向に移動した場合の移動量（移動距離）を検出する機能を有する。圧迫板２８の移動量を検出する方法は特に限定されない。例えば、モータ３８の回転軸の回転数と圧迫板２８の移動量との対応関係を予め得ておき、上記対応関係と圧迫板２８を移動させるために回転させたモータ３８の回転軸の回転数とに基づいて圧迫板２８の移動量を検出してもよい。

また、図１２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、記憶部４２に乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３が予め記憶されている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

一般的に乳房の厚みと乳房の大きさとは関連しており、乳房の厚みが厚いほど、乳房は大きい。なお、ここでいう乳房の「厚み」とは、乳房を所定の圧迫圧力（本実施形態では第１圧迫圧力）で圧迫した状態における乳房の厚みのことをいう。

乳房が大きいほど、乳房から圧迫板２８への反力が大きくなり、乳房が潰れにくくなる。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房の厚みが厚いほど第２圧迫圧力を高くすることにより、より適切に乳房を圧迫することができる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図１３Ａ〜１３Ｃに例示した、乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ａ１〜４３Ａ３のうちの何れかを用いている。図１３Ａ〜１３Ｃに示すように、乳房の厚みと対応付けられている複数の第２圧迫圧力が、本発明の候補第２圧迫圧力に対応する。

図１３Ａに示した乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ａ１では、乳房の厚みと第２圧迫圧力そのものとの対応関係が表されている。図１３Ａに示した一例では、乳房の厚みが通常より厚い「厚い」場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の厚みが「通常」の場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の厚みが通常より薄い「薄い」場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２としている。なお、乳房の厚みが「通常」である場合の具体的な厚みは、例えば、予め実験等により得られた複数の乳房の厚みの平均値を用いてもよいし、ユーザ等による設定を可能としてもよい。

また、図１３Ｂに示した乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ａ２では、乳房の厚みと第２圧迫圧力の基準値との差分との対応関係が表されている。図１３Ｂに示した一例では、乳房の厚みが「通常」の場合の第２圧迫圧力を記憶部４２に予め記憶された上述の基準値との差分が０、すなわち基準値とし、乳房の厚みが通常より「厚い」場合の第２圧迫圧力を基準値に０．００２Ｎ／ｍｍ^２加算した圧迫圧力とし、乳房の厚みが通常より「薄い」場合の第２圧迫圧力を基準値から０．００２Ｎ／ｍｍ^２減算した圧迫圧力としている。

また、図１３Ｃに示した乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ａ３では、乳房の厚みと基準値に対する割合との対応関係が表されている。図１３Ｃに示した一例では、乳房の厚みが「通常」の場合の第２圧迫圧力を記憶部４２に予め記憶された上述の基準値の１００％、すなわち基準値とし、乳房の厚みが通常より「厚い」場合の第２圧迫圧力を基準値の１１５％とし、乳房の厚みが通常余地「薄い」場合の第２圧迫圧力を基準値の８５％としている。

なお、乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報は、図１３Ａ〜１３Ｃに例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、図１３Ａ〜１３Ｃに例示したものでは、乳房の厚みを３段階に分類しているが、これに限らず、乳房の厚みを２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

このように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、上述したように、第２圧迫圧力を乳房の厚みに応じた圧迫圧力としている。そのため、図１４に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第２圧迫圧力の取得（導出）に関する処理が、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１０２の処理に代わりステップＳ１０２Ａの処理を含み、ステップＳ１１４の処理に代わりステップＳ１１４Ａの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、第２圧迫圧力は、乳房の種類に応じて制御部４０が導出するため、第１圧迫圧力のみユーザによる設定が可能である。そのため、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を含まない点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１０２Ａで制御部４０は、第１圧迫圧力のみを取得する。

また、本実施形態の撮影処理では、ステップＳ１０６の処理で制御部４０は、ユーザによって設定された圧迫圧力として第１圧迫圧力を取得することになる。第１圧迫圧力を取得した後、ステップＳ１１４Ａへ移行し、ステップＳ１１４Ａで制御部４０は、第１圧迫圧力を目標値として移動部３０に設定する。

さらに、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、ステップＳ１２２の処理とステップＳ１２４の処理との間に、ステップＳ１２３Ａ及び１２３Ｂの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理（図９参照）と異なっている。

ステップＳ１２３Ａで制御部４０は、移動量検出部３１の検出結果に基づいて被検者の乳房の厚みを特定する。ここで、制御部４０は、移動量検出部３１の検出結果として初期位置から第１圧迫圧力に応じた位置までの圧迫板２８の移動量を取得する。そこで、本実施形態では、初期位置と撮影面２７との間の間隔（以下、「初期間隔」という）を予め得ておき、取得した移動量を初期間隔から減算することにより、乳房の厚みを算出する。制御部４０は、算出した厚みが、上述した「厚い」、「通常」、及び「薄い」とした分類のいずれに該当するかによって、乳房の厚みを特定する。これにより、第１圧迫圧力まで圧迫した場合の乳房の厚みが特定される。

次のステップＳ１２３Ｂで制御部４０は、特定した乳房の厚みと、乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ａとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、乳房の厚みを特定する方法は、上記の方法に限定されないことはいうまでもない。例えば、ポテンショメータにより検出した圧迫板２８の位置により乳房の厚みを特定してもよい。また例えば、光学カメラにより撮影された、圧迫された状態の乳房の側面の画像等を用いて乳房の厚みを特定してもよい。また例えば、圧迫板２８の四隅等に設けた赤外線センサ等のセンサにより、圧迫板２８と撮影面２７との間隔を検出し、検出した間隔に基づいて乳房の厚みを特定してもよい。
［第３実施形態］
本実施形態では、乳房の種類として乳房のカップに応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。

図１５に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、第２実施形態のマンモグラフィ装置１２と同様に、記憶部４２に乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３が予め記憶されている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

一般的に乳房のカップと乳房の大きさとは関連しており、乳房のカップが大きいほど、乳房は大きい。なお、乳房のカップとは、日本においては、トップバストとアンダーバストとの差のことをいう。

上述したように、乳房が大きいほど、乳房から圧迫板２８への反力が大きくなり、乳房が潰れにくくなる。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房のカップが大きいほど第２圧迫圧力を高くすることにより、より適切に乳房を圧迫することができる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図１６に例示した、乳房のカップと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｂでは、乳房のカップと第２圧迫圧力そのものとの対応関係が表されている。図１６に示した一例では、乳房のカップが「ＡまたはＢ」の場合、すなわち、比較的カップが小さい場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の厚みが「ＣまたはＤ」の場合の第２圧迫圧力を０．０１４Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の厚みが「Ｅ以上」の場合、すなわち、比較的カップが大きい場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２としている。

なお、乳房のカップと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｂは、図１６に例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、上記第２実施形態において、図１３Ｂを参照して説明したように、乳房のカップと基準値との差分との対応関係を表すものであってもよいし、図１３Ｃを参照して説明したように、乳房のカップと基準値に対する割合との対応関係を表すものであってもよい。また例えば、乳房のカップを、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、上述したように、第２圧迫圧力を乳房のカップに応じた圧迫圧力としている。そのため、図１７に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第２圧迫圧力の取得（導出）に関する処理が、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１０２の処理に代わりステップＳ１０２Ａの処理を含み、ステップＳ１１４の処理の前にステップＳ１１３Ａ〜Ｓ１１３Ｃの処理を含み、またステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を含まない点で第１実施形態の撮影処理（図９参照）と異なっている。

ステップＳ１０２Ａで制御部４０は、第２実施形態の撮影処理と同様に第１圧迫圧力のみを取得する。

また、ステップＳ１１３Ａで制御部４０は、図１８に一例を示したカップ設定画面７２を操作パネル４６に表示させる。ユーザは、操作パネル４６に含まれるボタンを用いて、乳房のカップを設定する。

次のステップＳ１１３Ｂで制御部４０は、ユーザが操作パネル４６により設定した乳房のカップを取得する。

そして次のステップＳ１１３Ｃで制御部４０は、乳房のカップと、乳房のカップと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｂとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、本実施形態では、マンモグラフィ装置１２が、ユーザが操作パネル４６から設定した乳房のカップを取得する場合を説明したが、乳房のカップを取得する方法はこれに限定されない。例えば、撮影メニューに乳房のカップの情報が含まれている場合は、撮影メニューから取得してもよい。

また、例えば、マンモグラフィ装置１２の制御部４０が乳房のカップを導出してもよい。例えば、上述したように、乳房のカップがトップバストとアンダーバストとの差である場合、撮影台２６の上にポジショニングした状態における被検者の胸壁から乳頭までの距離と、乳房のカップとには対応関係があるといえる。そのため、予め実験等により被検者の胸壁から乳頭までの距離と、乳房のカップとの対応関係を得ておき、撮影台２６の上における被検者の胸壁から乳頭までの距離を検出し、検出した距離と、上記対応関係とに基づいて、制御部４０が乳房のカップを導出してもよい。ここで、撮影台２６の上における被検者の胸壁から乳頭までの距離の検出方法は特に限定されない。例えば、制御部４０が、後述する第４実施形態と同様にプレ画像を取得し、取得したプレ画像に対して画像解析を行って検出した乳頭の位置に基づいて、被検者の胸壁から乳頭までの距離を検出してもよい。
［第４実施形態］
本実施形態では、乳房の種類として乳房の大きさに応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。なお、本実施形態では、制御部４０が、乳房を撮影した放射線画像から乳房の大きさを特定する場合について説明する。

図１９に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１０は、画像保存システム１８を備えている点で、第１実施形態の放射線画像撮影システム１０（図４参照）と異なっている。

画像保存システム１８は、マンモグラフィ装置１２で撮影された放射線画像を、コンソール１６の指示に応じて保存すると共に、コンソール１６からの要求に応じた放射線画像を取り出して、コンソール１６に送信する機能を有するものである。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）がある。

画像保存システム１８は、制御部８０と、記憶部８２と、Ｉ／Ｆ部８４と、を備えている。制御部８０、記憶部８２、及びＩ／Ｆ部８４は、システムバスやコントロールバス等のバス８７を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

制御部８０は、画像保存システム１８の動作全体を制御する機能を有している。制御部８０は、ＣＰＵ８０Ａ、ＲＯＭ８０Ｂ、及びＲＡＭ８０Ｃを備えている。ＲＯＭ８０Ｂには、ＣＰＵ８０Ａで実行される各種の処理プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ８０Ｃは、各種データを一時的に記憶する機能を有している。

記憶部８２は、コンソール１６から受信した放射線画像を撮影メニューや、被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。

Ｉ／Ｆ部８４は、無線通信または有線通信により、コンソール１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。

また、図１９に示したように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、画像解析部３２を備えている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

画像解析部３２は、乳房を撮影した放射線画像から乳房の大きさを特定する機能を有する。なお、本実施形態において画像解析部３２が特定する乳房の大きさとは、具体的な数値で与えられる大きさではなく、「大きい」、「通常」、及び「小さい」等、乳房の大きさの分類のことをいう。

本実施形態では、以前に撮影対象の乳房を撮影した放射線画像（以下、「過去画像」という）が有る場合、過去画像から乳房の大きさを特定する。また、過去画像が無い場合、第１圧迫圧力による圧迫を継続している期間に放射線源２４から放射線Ｒをプレ照射させて撮影した放射線画像（以下、「プレ画像」とい）から乳房の大きさを特定する。そのため、画像解析部３２は、過去画像またはプレ画像に対して、画像解析を行う。なお、過去画像及びプレ画像を総称する場合は、放射線画像という。

画像解析部３２が画像解析により乳房の大きさを特定する方法は特に限定されない。例えば、放射線画像の画素の画素値に基づいて、乳房が写る領域と、乳房が写っていない領域（いわゆる、素抜け領域）とを分離する技術が特開２０１０−２５３２４５号公報等に記載されている。当該技術により得られた乳房が写る領域の面積に基づいて乳房の大きさを特定してもよい。

また、図１９に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、第２実施形態のマンモグラフィ装置１２と同様に、記憶部４２に乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３が予め記憶されている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

上述したように、乳房が大きいほど、乳房から圧迫板２８への反力が大きくなり、乳房が潰れにくくなる。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房が大きいほど第２圧迫圧力を高くすることにより、より適切に乳房を圧迫することができる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、記憶部４２に乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図２０に例示した、乳房の大きさと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｃでは、乳房の大きさと第２圧迫圧力そのものとの対応関係が表されている。図２０に示した一例では、乳房の大きさが通常より大きい「大きい」場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の大きさが「通常」の場合の第２圧迫圧力を０．０１４Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の大きさが通常より小さい「小さい」場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２としている。

なお、乳房の大きさと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｃは、図２０に例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、上記第２実施形態において、図１３Ｂを参照して説明したように、乳房の大きさと基準値との差分との対応関係を表すものであってもよいし、図１３Ｃを参照して説明したように、乳房の大きさと基準値に対する割合との対応関係を表すものであってもよい。また例えば、乳房の大きさを、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

また、本実施形態では、放射線画像撮影システム１０のコンソール１６は、過去画像があるか否かを画像保存システム１８に問い合わせ、過去画像がある場合は、画像保存システム１８から過去画像を取得し、撮影の開始指示、撮影メニュー、及び過去画像をマンモグラフィ装置１２に送信する。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、上述したように、第２圧迫圧力を乳房の大きさに応じた圧迫圧力としている。そのため、図２１に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第２圧迫圧力の取得（導出）に関する処理が、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１０２の処理に代わりステップＳ１０２Ａの処理を含み、ステップＳ１０２Ａ及びステップＳ１０６の処理の後にステップＳ１０７Ａ及びステップＳ１０７Ｂの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。さらに、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１１４の処理の代わりにステップＳ１１４Ａの処理を含み、またステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を含まない点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１０２Ａで制御部４０は、第２実施形態の撮影処理と同様に第１圧迫圧力のみを取得する。

また、ステップＳ１０７Ａで制御部４０は、過去画像が有るか否かを判定する。コンソール１６から過去画像を受信しなかった場合、否定判定となりステップＳ１０７Ｄへ移行する。一方、過去画像を受信した場合、肯定判定となりステップＳ１０７Ｂへ移行する。

ステップＳ１０７Ｂで制御部４０は、画像解析部３２により、過去画像から乳房の大きさを特定する。

次のステップＳ１１４Ａで制御部４０は、第２実施形態の撮影処理と同様に第１圧迫圧力を目標値として移動部３０に設定する。

また、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、ステップＳ１２２の処理とステップＳ１２４の処理との間に、ステップＳ１２３Ｃ〜１２３Ｆの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１２３Ｃで制御部４０は、乳房の大きさが特定済みであるか否かを判定する。乳房の大きさが特定済みである場合、具体的には、上記ステップＳ１０７Ａで肯定判定となりステップＳ１０７Ｂの処理を実行した場合、本ステップにおいて肯定判定となりステップＳ１２３Ｆへ移行する。一方、乳房の大きさが特定済みではない場合、具体的には、上記ステップＳ１０７Ａで否定判定となった場合、本ステップにおいて否定判定となりステップＳ１２３Ｄへ移行する。

ステップＳ１２３Ｄで制御部４０は、放射線源２４から放射線Ｒを照射させることにより、プレ照射を行い、プレ画像を取得する。プレ照射を行うタイミングは、ステップＳ１３２において放射線Ｒを照射させるタイミングと同様に、ユーザにより行われた照射開始の指示に応じたタイミングである。なお、プレ照射において照射される放射線Ｒの線量は、画像解析部３２が乳房の大きさを特定できる程度の画質が得られる線量であればよく、ステップＳ１３２において放射線画像を撮影する場合に照射される放射線Ｒの線量よりも少ない。

本ステップにより、第１圧迫圧力で圧迫された状態の乳房に対して放射線Ｒが照射され、放射線検出器２２により検出された放射線Ｒに基づいて生成されたプレ画像が取得される。

次のステップＳ１２３Ｅで制御部４０は、画像解析部３２により、プレ画像から乳房の大きさを特定する。

次のステップＳ１２３Ｆで制御部４０は、乳房の大きさと、乳房の大きさと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｃとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、乳房の大きさを特定する方法は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、乳房を撮影した放射線画像以外の画像から乳房の大きさを特定してもよい。この場合、例えば、放射線源２４のコリメータ（図示省略）付近等に光学カメラを設け、この光学カメラにより撮影された画像から画像解析部３２が上述と同様に画像解析を行い、乳房の大きさを特定してもよい。
［第５実施形態］
本実施形態では、乳房の種類として乳腺密度に応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。なお、本実施形態では、制御部４０が、乳房を撮影した放射線画像から乳腺密度の大きさを特定する場合について説明する。

なお、本実施形態の放射線画像撮影システム１０の構成は、第４実施形態の放射線画像撮影システム１０（図１９参照）と以下の点が異なる他は同様である。

本実施形態の画像解析部３２は、乳房を撮影した放射線画像から乳腺密度を特定する機能を有する。なお、本実施形態において画像解析部３２が特定する乳腺密度とは、具体的な数値で与えられるものはなく、「高い」、「通常」、及び「低い」等、乳腺密度の分類のことをいう。

本実施形態では、上述した第４実施形態と同様に、過去画像が有る場合、過去画像から乳腺密度を特定し、過去画像が無い場合、プレ画像から乳腺密度を特定する。

画像解析部３２が画像解析により乳腺密度を特定する方法は特に限定されない。例えば、上述した特開２０１０−２５３２４５号公報に記載されている、放射線画像と放射線画像から推定された脂肪画像とに基づいて乳腺含有率を推定する技術を適用してもよい。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の記憶部４２には、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図２２に例示した、乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｄが記憶されている。図２２に例示した、乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｄでは、乳腺密度と第２圧迫圧力そのものとの対応関係が表されている。

乳腺密度が高いほど、乳房から圧迫板２８への反力が大きくなり、乳房が潰れにくくなる。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳腺密度が高いほど第２圧迫圧力を高くすることにより、より適切に乳房を圧迫することができる。図２２に示した乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｄの一例では、乳腺密度が通常より「高い」場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳腺密度が「通常」の場合の第２圧迫圧力を０．０１４Ｎ／ｍｍ^２とし、乳腺密度が通常より「小さい」場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２としている。

なお、乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｄは、図２２に例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、上記第２実施形態において、図１３Ｂを参照して説明したように、乳腺密度と基準値との差分との対応関係を表すものであってもよいし、図１３Ｃを参照して説明したように、乳腺密度と基準値に対する割合との対応関係を表すものであってもよい。また例えば、乳腺密度を、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第４実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図２１参照）における乳房の大きさに代えて乳腺密度を適用する他は、同様の処理である。

すなわち図２３に示すように、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第４実施形態の制御部４０で実行される撮影処理のステップＳ１０７Ｂ、ステップＳ１２３Ｅ、及びステップＳ１２３Ｆの各処理に代わりに、ステップＳ１０７Ｂｘ、ステップＳ１２３Ｅｘ、及びステップＳ１２３Ｆｘの各処理を含む。

ステップＳ１０７Ｂｘで制御部４０は、画像解析部３２により、過去画像から乳腺密度を特定する。

また、ステップＳ１２３Ｅｘで制御部４０は、画像解析部３２により、プレ画像から乳腺密度を特定する。

次のステップＳ１２３Ｆｘで制御部４０は、乳腺密度と、乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｄとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、乳腺密度を特定する方法は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、画像解析部３２が、Ｖｏｌｐａｒａ（登録商標）等の乳腺密度の３次元評価ソフトウエアを実行することにより、乳腺密度を特定してもよい。また例えば、特開２０１２−１３５４４４号公報に記載されている、放射線画像の画素値に基づいて、所定の領域に対する白く表示される領域の割合を乳腺密度として検出する技術を適用して乳腺密度を特定してもよい。

［第６実施形態］
本実施形態では、乳房の種類として乳房の硬さに応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。

なお、本実施形態の放射線画像撮影システム１０の構成は、第１実施形態の放射線画像撮影システム１０（図４参照）と以下の点が異なる他は同様である。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の記憶部４２には、第２実施形態のマンモグラフィ装置１２の記憶部４２（図１２参照）と同様に、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３が記憶されている。

一般的に乳房の硬さが硬いほど、圧迫された場合に被検者が感じる痛みが増加する傾向がある。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房の硬さが硬いほど第２圧迫圧力を低くすることにより、より適切に被検者の痛みを効果的に緩和することができる。

本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図２４に例示した、乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｅが記憶部４２に記憶されている。

図２４に示した乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｅの一例では、乳房の硬さが通常よりも「柔らかい」場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の硬さが「通常」の場合の第２圧迫圧力を０．０１４Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の硬さが通常よりも「硬い」場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２としている。

なお、乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｅは、図２４に例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、上記第２実施形態において、図１３Ｂを参照して説明したように、乳房の硬さと基準値との差分との対応関係を表すものであってもよいし、図１３Ｃを参照して説明したように、乳房の硬さと基準値に対する割合との対応関係を表すものであってもよい。また例えば、乳房の硬さを、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第２施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図１４参照）における乳房の厚みに代えて乳房の硬さを適用する他は、同様の処理である。

すなわち、図２５に示すように、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第２実施形態の制御部４０で実行される撮影処理のステップＳ１２３Ａ及びステップＳ１２３Ｂの各処理に代わりに、ステップＳ１２３Ａｘ及びステップＳ１２３Ｂｘの各処理を含む。

ステップＳ１２３Ａｘで制御部４０は、乳房の硬さを特定する。一般的に、乳房が硬いほど、単位時間当たりの圧迫圧力の変化量が小さくなる。そのため、制御部４０は、初期位置から第１圧迫圧力に応じた位置までの圧迫板２８の移動における、圧迫圧力の時間変化（圧迫圧力／時間）を算出し、算出結果に基づいて乳房の硬さを特定する。本実施形態では、算出した時間変化が、上述した「柔らかい」、「通常」、及び「硬い」とした分類のいずれに該当するかによって、乳房の硬さを特定する
次のステップＳ１２３Ｂｘで制御部４０は、乳房の硬さと、乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｅとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、乳房の硬さを特定する方法は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、一般的に、単位時間当たりの圧迫圧力の変化量を一定とした場合、乳房が硬いほど単位時間当たりの圧迫板２８の移動量が小さくなる。そのため、第２実施形態のマンモグラフィ装置１２と同様に、移動量検出部３１を備え、制御部４０が、単位時間当たりの圧迫圧力の変化量を一定として第１圧迫圧力に応じた位置まで圧迫板２８を移動させた結果に基づいて算出した単位時間当たりの移動量に基づいて乳房の硬さを特定してもよい。

また、例えば、制御部４０は、圧迫された乳房により圧迫板２８に係る反力を圧迫力として検出する圧迫力検出センサ（図示省略）を圧迫板２８の根本付近、またはボールネジ３７の根本付近等に設け、圧迫力検出センサにより検出された圧迫力と、圧迫板２８の移動量とに基づいて乳房の硬さを特定してもよい。
［第７実施形態］
本実施形態では、乳房の種類として乳房の重さに応じた第２圧迫圧力により乳房を圧迫する場合について説明する。

図２６に示したように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、重さ検出部３３を備えている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

重さ検出部３３は、乳房の重さを検出する機能を有する。乳房の重さを検出する方法は特に限定されない、例えば、重さ検出部３３を歪ゲージ等の重量センサとし、撮影台２６に備えることにより、撮影台２６の撮影面２７上にポジショニングされた乳房の重さを検出してもよい。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の記憶部４２には、乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３として、図２７に例示した、乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｆが記憶されている。図２７に例示した、乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Fでは、乳房の重さと第２圧迫圧力そのものとの対応関係が表されている。

一般的に乳房の重さと乳房の大きさとは関連しており、乳房が重いほど、乳房の大きさは大きい。上述したように、乳房が大きいほど、乳房から圧迫板２８への反力が大きくなり、乳房が潰れにくくなる。そのため、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、乳房が重いほど第２圧迫圧力を高くすることにより、より適切に乳房を圧迫することができる。

図２７に示した一例では、乳房の重さが通常より重い「重い」場合の第２圧迫圧力を０．０１６Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の重さが「通常」の場合の第２圧迫圧力を０．０１４Ｎ／ｍｍ^２とし、乳房の重さが通常より軽い「軽い」場合の第２圧迫圧力を０．０１２Ｎ／ｍｍ^２としている。

なお、乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｆは、図２７に例示したものに限定されないことはいうまでもない。例えば、上記第２実施形態において、図１３Ｂを参照して説明したように、乳房の重さと基準値との差分との対応関係を表すものであってもよいし、図１３Ｃを参照して説明したように、乳房の重さと基準値に対する割合との対応関係を表すものであってもよい。また例えば、乳房の重さを、２段階に分類してもよいし、４段階以上に分類してもよい。

また、本実施形態のマンモグラフィ装置１２では、上述したように、第２圧迫圧力を乳房の重さに応じた圧迫圧力としている。そのため、図２８に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、第２圧迫圧力の取得（導出）に関する処理について、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１０２の処理に代わりステップＳ１０２Ａの処理を含み、ステップＳ１１４の処理の前にステップＳ１１３Ｄ及びステップＳ１１３Ｅの処理を含み、またステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を含まない点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１０２Ａで制御部４０は、第２実施形態の撮影処理と同様に第１圧迫圧力のみを取得する。

また、ステップＳ１１３Ｄで制御部４０は、重さ検出部３３の検出結果に基づいて、乳房の重さを特定する。本実施形態では、検出結果が、上述した「重い」、「通常」、及び「軽い」とした分類のいずれに該当するかによって、乳房の重さを特定する。

次のステップＳ１１３Ｅで制御部４０は、乳房の重さと、乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報４３Ｆとに基づいて第２圧迫圧力を導出する。

なお、乳房の重さを特定する方法は、本実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、ユーザが操作パネル４６から乳房の重さを設定してもよい。
［第８実施形態］
上記第１〜第７実施形態では、圧迫板２８を第１圧迫圧力に応じた位置まで圧迫方向に移動させた後、第１圧迫圧力による圧迫を継続する時間が所定の継続時間に達したか否かに応じて、圧迫解除方向に移動を開始する場合について説明したが、圧迫解除方向に移動を開始するタイミングはこれに限らない。

例えば、マンモグラフィ装置１２の制御部４０は、ユーザにより、マンモグラフィ装置１２の操作パネル４６やコンソール１６の操作部６２等の移動指示操作部を介して行われた移動指示に基づいて、圧迫解除方向に圧迫板２８の移動を開始させてもよい。

この場合、図２９に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、圧迫方向へ圧迫板２８の移動を開始させた後の処理について、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１２６の処理の前にステップＳ１２５Ａ及びステップＳ１２５Ｂの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

図２９に示すように、ステップＳ１２０で否定判定となった場合、ステップＳ１２５Ａに移行する。そして、ステップＳ１２５Ａで制御部４０は、ユーザから上述の移動開始の指示が入力されたか否かを判定する。移動開始の指示が入力されない場合、否定判定となりステップＳ１２０に戻る。

例えば、被検者の痛みが強い場合等、圧迫解除方向へ圧迫板２８を移動させたい場合等は、乳房を圧迫する圧迫圧力が第１圧迫圧力に達する前であっても圧迫解除方向への移動開始の指示が行われる場合がある。この場合、移動開始の指示が入力されるため、ステップＳ１２５Ａで肯定判定となり、ステップＳ１２６へ移行して、圧迫解除方向へ圧迫板２８の移動を開始する。

一方、ステップＳ１２０で肯定判定となった場合、ステップ１２２へ移行して圧迫板２８の移動を停止した後、ステップＳ１２５Ｂへ移行する。

ステップＳ１２５Ｂで制御部４０は、ユーザから上述の移動開始の指示が入力されたか否かを判定する。移動開始の指示が入力されない場合、否定判定となり待機状態となる。一方、移動開始の指示が入力された場合、肯定判定となりステップＳ１２６へ移行して、圧迫解除方向へ圧迫板２８の移動を開始する。

また、圧迫解除方向に圧迫板２８の移動を開始させるタイミングの他の例としては、例えば、マンモグラフィ装置１２の制御部４０は、制御部４０が導出した圧迫圧力が第１圧迫圧力に達した場合に、圧迫解除方向に圧迫板２８の移動を開始させてもよい。すなわち、制御部４０は、第１圧迫圧力により乳房の圧迫を継続する継続時間を０とした制御を行ってもよい。

この場合、図３０に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、ステップＳ１２０で肯定判定された場合に、ステップＳ１２２及びステップＳ１２４の処理を省略してステップＳ１２６へ移行して、圧迫解除方向へ圧迫板２８の移動を開始すればよい。

このように、制御部４０が、初期位置から圧迫方向に移動させた圧迫板２８を、停止させるタイミングや圧迫解除方向に移動を開始させるタイミングは、限定されない。例えば、乳房をある程度まで圧迫すると、圧迫圧力の変化量が少なくなり、乳房の厚みの変化が少なくなる状態に至る。そのため、制御部４０が、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２が備えている圧力センサ２５の検出結果に基づいて、初期位置から移動を開始した圧迫板２８により乳房を圧迫した圧迫圧力の変化量を導出し、圧迫圧力の変化量が予め定めた変化量（例えば、０．００２Ｎ／ｍｍ^２／ｍｍ）よりも下回った場合に、圧迫板２８の移動を停止させてもよい。
［第９実施形態］
上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１２が第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力で乳房を圧迫する場合（２段階圧迫）について説明したが、２段階圧迫と、第１圧迫圧力のみで乳房を圧迫する場合（１段階圧迫）とが切り替え可能であってもよい。

例えば、圧迫板２８には、用途や乳房の種類に応じて様々な種類があるが、圧迫板２８の種類によっては、１段階圧迫を行うことが好ましい場合がある。例えば、乳房の大きさに比して小さな圧迫板である、スポット撮影に用いられるスポット圧迫板を用いる場合は、１段階圧迫を行うことが好ましい。

そのため、本実施形態では、マンモグラフィ装置１２の制御部４０が圧迫板２８の種類に応じて２段階圧迫を禁止する場合について説明する。

図３１に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、圧迫板の種類を識別するための識別情報２８Ｂが圧迫板２８に設けられており、識別情報２８Ｂを読み取る識別センサ３５を備えている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。

また、図３２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２は、保持部２９に圧迫板２８を取り付けるための連結部３６を備えている。圧迫板２８の取付部２８Ａが、連結部３６に取り付けられことにより、圧迫板２８とボールネジ３７（図３参照）が連結され、移動部３０による圧迫板２８の移動が可能になる。図３２に示すように、識別情報２８Ｂは、圧迫板２８の取付部２８Ａに設けられており、識別センサ３５は、連結部３６に設けられている。

識別情報２８Ｂ及び識別センサ３５は特に限定されない。例えば、取付部２８Ａに複数のピンを２次元状に設け、このピンの配置を識別情報２８Ｂとして用いてもよい。この場合、識別センサ３５は、ピンの配置の検知が可能なセンサであればよい。また例えば、識別情報２８Ｂは、圧迫板の種類に応じた検出用のマーカであってもよい。この場合、識別センサ３５は、検出用のマーカの各ビットを検出可能なフォトインタラプタ等のセンサであればよい。

また、図３１に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の記憶部４２には、２段階圧迫を禁止する圧迫板の種類を表す識別情報として２段階圧迫禁止情報４１が記憶されている点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２（図４参照）と異なっている。なお、この場合の記憶部４２が本発明の禁止情報記憶部に対応し、２段階圧迫禁止情報４１が本発明の禁止情報に対応する。

また、図３３に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、識別した圧迫板２８の種類に応じて、２段階圧迫を禁止する処理を行う点で、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、撮影処理を開始するとステップＳ８０〜Ｓ９８の処理を実行する点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

撮影処理を開始するとまず、ステップＳ８０で制御部４０は、識別センサ３５に、圧迫板２８の識別情報を読み取らせる。

次のステップＳ８２で制御部４０は、２段階圧迫が許可されているか否かを判定する。本実施形態では、読み取った識別情報が、記憶部４２に記憶されている２段階圧迫禁止情報４１に含まれていない場合、２段階圧迫が許可されているため、肯定判定となり、第１実施形態の撮影処理と同様に、ステップＳ１００〜Ｓ１１４の処理を実行した後、ステップＳ１１６へ移行する。

一方、読み取った識別情報が、記憶部４２に記憶されている２段階圧迫禁止情報４１に含まれている場合、２段階圧迫が禁止されているため、否定判定となり、ステップＳ９０へ移行する。

ステップＳ９０〜Ｓ９８の処理は、２段階圧迫が禁止されているため、第１圧迫圧力のみユーザによる設定が可能である以外は、ステップＳ１００〜Ｓ１１４と類似した処理を行う。

具体的には、ステップＳ９０で制御部４０は、ユーザにより圧迫圧力の設定が行われるか否かを判定する。所定時間（本実施形態では、１０秒）経過しても操作パネル４６から圧迫圧力の設定の指示を受け付けなかった場合、否定判定となり、ステップＳ９２へ移行する。

ステップＳ９２で制御部４０は、予め定められた第１圧迫圧力を取得した後、ステップＳ９８へ移行する。

一方、ステップＳ９０において操作パネル４６から圧迫圧力の設定の指示を受け付けた場合、肯定判定となり、ステップＳ９４へ移行する。ステップＳ９４で制御部４０は、圧迫圧力設定画面（図示省略）を操作パネル４６に表示させる。

次のステップＳ９６で制御部４０は、ユーザが操作パネル４６により設定した第１圧迫圧力を取得し、次のステップＳ９８で制御部４０は、第１圧迫圧力を目標値として移動部３０に設定した後、ステップＳ１１６へ移行する。

また、図３３に示すように、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１２２の処理とステップＳ１２４の処理との間にステップＳ１２３Ｇの処理を実行する点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１２３Ｇで制御部４０は、２段階圧迫が許可されているか否かを判定する。なお、本ステップにおける判定方法は特に限定されない。例えば、上述したステップＳ８２と同様に、識別情報２８Ｂと、２段階圧迫禁止情報４１とに基づいて判定を行ってもよいし、上述したステップＳ８２の判定結果を記憶しておいて、本ステップの判定に用いてもよい。また、移動部３０に目標値として設定されている圧迫圧力が第１圧迫圧力のみの場合は、２段階圧迫が禁止されていると判定してもよい。

２段階圧迫が禁止されていない場合は肯定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。一方、２段階圧迫が禁止されている場合は否定判定となり、ステップＳ１３２へ移行する。この場合、ステップＳ１３２で制御部４０は、第１圧迫圧力で圧迫板２８により乳房を圧迫した状態で、放射線源２４から放射線Ｒを照射させ、放射線画像の取得を行う。

なお、２段階圧迫及び１段階圧迫のいずれを行うかについては、本実施形態に限らず、ユーザの指示等に応じて行ってもよい。

また、２段階圧迫を行う場合はユーザや被検者が驚かないように、２段階圧迫を行う旨を表示することが好ましい。また、２段階圧迫を行った旨や、放射線Ｒを照射させた際の圧迫圧力を、取得した放射線画像の画像データと対応づけて記憶させておくことが好ましい。
［第１０実施形態］
制御部４０が移動部３０により圧迫板２８を移動させる移動速度は、上記第１〜第９実施形態で説明した一例に限定されない。

例えば、上記第１〜第９実施形態では、初期位置から第１圧迫圧力に応じた位置まで圧迫板２８を移動させる移動速度を第１移動速度とした場合について説明したが、この期間における圧迫板２８の移動速度を変化させてもよい。例えば、乳房と圧迫板２８との接触状態に応じて、移動速度を変化させてもよいため、この場合の一例について説明する。

乳房と圧迫板２８とが接触するまでは乳房が圧迫されることによる被検者の痛みを考慮することなく圧迫板２８を移動させることが可能である。そのため、本実施形態では、図３４に示すように、乳房と圧迫板２８とが接触するまで、または接触してから被検者の苦痛が大きくないと推定される圧迫圧力が加わるまでの移動速度を、圧迫板２８が乳房と接触、または上記推定される圧迫圧力が加わってから第１圧迫圧力Ｍ１に達するまでの移動速度よりも速くする。図３４に示した一例では、制御部４０は、時刻ｔ０で圧迫板２８と乳房とが接触し、圧迫圧力が増加し初めて、第３圧迫圧力Ｍ３に達するまで、第３移動速度Ｓ３で圧迫板２８を移動させる。そして制御部４０は、圧迫圧力が第３圧迫圧力Ｍ３に達した時刻ｔｘから時刻ｔ１まで上記第１〜第９実施形態と同様に第１移動速度Ｓ１で圧迫板２８を移動させる。

本実施形態における第１移動速度Ｓ１及び第３移動速度Ｓ３は、第１実施形態において第１移動速度Ｓ１として好ましいとして挙げた１ｍｍ／ｓ〜５０ｍｍ／ｓの範囲内であることが好ましい。第３移動速度Ｓ３は、第１移動速度Ｓ１よりも速ければよいが、１ｍｍ／ｓ〜５０ｍｍ／ｓの範囲内であることが好ましく、４０ｍｍ／ｓがより好ましい。一方、第１移動速度Ｓ１は、第３移動速度Ｓ３よりも遅ければよいが、１ｍｍ／ｓ〜３０ｍｍ／ｓの範囲内であることが好ましく、１０ｍｍ／ｓがより好ましい。

また、第３圧迫圧力Ｍ３は、実験等により得られた被検者の痛みの程度等を考慮して定めればよく、特に限定されない。例えば、０Ｎ／ｍｍ^２であってもよいが、検出誤差などを考慮すると、０Ｎ／ｍｍ^２よりも大きいことが好ましく、例えば、０．００７Ｎ／ｍｍ^２が好ましい。なお、本実施形態では、第３圧迫圧力Ｍ３を移動部３０に予め設定しておくが、第１圧迫圧力Ｍ１または第２圧迫圧力Ｍ２や乳房の種類に応じて、制御部４０が第３圧迫圧力Ｍ３を導出して移動部３０に設定してもよい。

そのため、図３５に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理は、乳房を圧迫してから第１圧迫圧力Ｍ１に達するまでの処理について、第１実施形態のマンモグラフィ装置１２の制御部４０で実行される撮影処理（図９参照）と異なっている。

すなわち、本実施形態の制御部４０で実行される撮影処理は、第１実施形態に係るステップＳ１１８の処理に代わりステップＳ１１８Ａの処理を含み、ステップＳ１２０の処理の前にステップＳ１１９Ａ及びステップＳ１１９Ｂの処理を含む点で第１実施形態の撮影処理と異なっている。

ステップＳ１１６で肯定判定となった場合、次のステップＳ１１８Ａで制御部４０は、移動部３０により、第３移動速度Ｓ３で初期位置から圧迫方向へ圧迫板２８の移動を開始させる。

そして次のステップＳ１１９Ａで制御部４０は、圧力センサ２５の検出結果に基づいて導出された圧迫圧力と移動部３０に設定されている第３圧迫圧力Ｍ３とを比較し、圧迫圧力が第３圧迫圧力Ｍ３に達したか否かを判定する。圧迫圧力が第３圧迫圧力Ｍ３に達していない場合、否定判定となり待機状態になる。一方、圧迫圧力が第３圧迫圧力Ｍ３に達した場合、肯定判定となりステップＳ１１９Ｂへ移行する。

ステップＳ１１９Ｂで制御部４０は、移動部３０により圧迫板２８を移動させる移動速度を第１移動速度Ｓ１に減速する。

このように、初期位置から第１圧迫圧力Ｍ１に応じた位置まで圧迫板２８を移動させる場合に、第３移動速度Ｓ３で移動を開始し、第３圧迫圧力Ｍ３に達したら第１移動速度Ｓ１に減速することにより、撮影全体の時間を短縮することができると共に、乳房を圧迫しすぎてしまうことを抑制することができる。

なお、上述した例では、圧迫板２８の移動速度を第３移動速度Ｓ３から第１移動速度Ｓ１に減速するタイミングについて、圧力センサ２５の検出結果に基づいて導出された圧迫圧力が第３圧迫圧力Ｍ３に達したタイミングとする場合について説明したが、移動速度を減速するタイミングはこれに限定されない。例えば、圧迫板２８に接触センサ、圧力センサ、ロードセル等の圧迫力センサ等を設け、これらのセンサにより、乳房による圧迫板２８への反力を検出した検出結果に基づいたタイミングとしてもよい。また例えば、乳房の圧迫を開始すると圧迫板２８は、被検者の胸壁側から乳頭に向けて傾くため、ジャイロセンサやポテンショメータを設け、これらのセンサにより、圧迫板２８の傾きを検出した検出結果に基づいたタイミングとしてもよい。また例えば、光学カメラを設け、光学カメラにより撮影された乳房の側面の画像から乳房と圧迫板２８とが接触したことを検出したタイミングとしてもよい。

また、初期位置から第１圧迫圧力Ｍ１に応じた位置まで圧迫板２８を移動させる移動速度は、上記の場合に限らない。例えば、上記第１〜第７実施形態では、第２圧迫圧力Ｍ２からのずれを抑制する等の観点から第２移動速度Ｓ２が第１移動速度Ｓ１よりも遅い場合について説明したが、撮影全体の時間、特に乳房が圧迫されている時間を短くする観点からは、図３６に示すように、第２移動速度Ｓ２を第１移動速度Ｓ１よりも速くしてもよい。

また例えば、乳房の種類に応じてマンモグラフィ装置１２の制御部４０が、第２移動速度Ｓ２を導出してもよい。例えば、乳房が厚い場合、薄い場合に比べて上述したように反力が大きくなるため、圧迫を解放された乳房の厚みが戻りやすい。そのため、乳房が厚いほど、第２移動速度Ｓ２を遅くすることが好ましい。乳房の厚みに応じて制御部４０が第２移動速度Ｓ２を導出する場合、第２実施形態において用いた乳房の厚みと第２圧迫圧力Ｍ２との対応関係を表す情報４３Ａ１の代わりに、図３７に示すように、乳房の厚みと第２圧迫圧力Ｍ２と第２移動速度Ｓ２との対応関係を表す情報４３Ａ４を用いればよい。

そして、制御部４０が実行する撮影処理では、図３８に示すように、第２実施形態の撮影処理（図１４参照）のステップＳ１２３Ｂの処理に代えて、ステップＳ１２３ＢＢの処理を実行する。ステップＳ１２３ＢＢで制御部４０は、乳房の厚みに基づいて、第２圧迫圧力Ｍ２及び第２移動速度Ｓ２を導出する。具体的には、制御部４０は、上記ステップＳ１２３Ａで特定した乳房の厚みと、乳房の厚みと第２圧迫圧力Ｍ２と第２移動速度Ｓ２との対応関係を表す情報４３Ａ４とを用いて第２圧迫圧力Ｍ２及び第２移動速度Ｓ２を導出する。これによりステップＳ１２６で制御部４０は、本ステップにおいて導出された第２移動速度Ｓ２で圧迫板２８を圧迫解除方向へ移動させる。

なお、乳房の種類に応じて第２移動速度Ｓ２を導出する場合、上記乳房の厚みと同様に、乳房のカップや大きさ等に応じて第２移動速度Ｓ２を導出してもよいことはいうまでもない。例えば、カップが「ＡＢ」の場合は、第２移動速度Ｓ２を遅くし、カップが「Ｅ以上」の場合は、第２移動速度Ｓ２を速くしてもよい。また例えば、乳房の大きさが通常より「小さい」場合は、第２移動速度Ｓ２を遅くし、乳房の大きさが通常より「大きい」場合は、第２移動速度Ｓ２を速くしてもよい。

また、乳房を第１圧迫圧力Ｍ１に応じた位置まで移動させる間に、上述したように、圧迫力検出センサ（図示省略）等により、乳房からの反力を検出し、検出した反力の大きさに応じて制御部４０が、第２移動速度Ｓ２を導出してもよい。この場合、上述したように制御部４０は、反力が大きいほど、遅い第２移動速度Ｓ２を導出する。

以上説明したように上記各実施形態のマンモグラフィ装置１２は、乳房を圧迫する圧迫板２８と、圧迫板２８を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部３０と、放射線Ｒを照射する放射線源２４と、圧迫板２８の単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する圧力センサ２５及び制御部４０と、移動部３０を制御して圧迫板２８を、圧力センサ２５が測定した圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで圧迫方向に移動させた後、圧力センサ２５が測定した圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで圧迫解除方向に移動させる制御を行い、圧迫板２８が第２の位置に位置した状態で放射線源２４から乳房に対して放射線Ｒを照射させる制御を行う制御部４０と、を備える。

また、第１圧迫圧力は、第２圧迫圧力よりも大きい。

このように上記各実施形態のマンモグラフィ装置１２では、圧迫板２８を移動させて乳房にかかる圧迫圧力を制御することにより、圧迫板２８により乳房を圧迫されることによる被検者の痛みを効果的に緩和することが可能となる。

また、上記各実施形態の制御部４０は、圧迫圧力に対する圧迫時間の積分値が大きくなるほど被検者の痛みが増加する傾向があるため、被検者の痛みを抑制するために、乳房の圧迫（加圧）または減圧に要する時間を制御してもよい。例えば、初期位置から第１圧迫圧力まで圧迫する場合は、圧迫圧力に対する圧迫時間の積分値を０．００７Ｎ／ｍｍ^２・ｓ以下に制御することが好ましい。また例えば、第１圧迫圧力から第２圧迫圧力まで減圧する場合は、圧迫圧力に対する圧迫時間の積分値を０．００１４Ｎ／ｍｍ^２・ｓ以下に制御することが好ましい。

また、上記各実施形態では、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力のいずれか一方のみをユーザが設定可能な場合について説明したが、第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の両方についてユーザによる設定が可能であってもよい。この場合、制御部４０は、ユーザがまず、一方の圧迫圧力を設定すると、設定した圧迫圧力に応じて、次にユーザが設定を行う他方の圧迫圧力の設定可能な範囲を制限し、また、設定可能な範囲を表す情報をユーザに提示することが好ましい。図３９には、一例として、ユーザが、第１圧迫圧力を設定した場合に、制御部４０が、ユーザが設定可能な第２圧迫圧力の範囲を制限し、設定可能な範囲を表す情報７４を圧迫圧力設定画面７０に表示した状態を示す。なお、ここで設定可能な範囲とは、第１実施形態において上述した第１圧迫圧力及び第２圧迫圧力の値に基づく範囲であることはいうまでもない。

また、制御部４０は、ユーザが操作パネル４６等により行った指示に応じて、第１圧迫圧力または第２圧迫圧力に達する前に圧迫板２８の移動を停止させてもよい。第１圧迫圧力に達する前であれば、乳腺の展開不足による再撮影を抑制するために、第２圧迫圧力に達するまで圧迫板２８を移動させた後、放射線Ｒの照射を行い、放射線画像を取得してもよい。また、被検者の痛み及び撮影効率の観点からは、停止した状態の圧迫圧力を維持した状態において、放射線Ｒの照射を行い、放射線画像を取得してもよい。

また、上記各実施形態では、撮影台２６の撮影面２７に設けられた圧力センサ２５の検出結果に基づいて制御部４０が圧迫圧力を導出する場合について説明したが、圧迫圧力の導出方法はこれに限らない。例えば、図４０に示した一例のように、ｎ個（本実施形態では５０個）の圧力センサ２５を、撮影面２７ではなく圧迫板２８に設けてもよい。また、乳房と撮影面２７とが接触する領域の大きさ（面積）や、乳房の圧力センサ２５とが接触する領域の大きさ（面積）は、乳房の圧迫状態に応じて変化し、各々の領域の大きさは、乳房を加圧するにつれて大きくなる。そのため、図３及び図４０に示した一例を組み合わせた形態のように、撮影面２７及び圧迫板２８の両方に圧力センサ２５を設け、撮影面２７に設けられた圧力センサ２５の検出結果と圧迫板２８に設けられた圧力センサ２５の検出結果との平均値を用いて圧迫圧力を導出することが好ましい。

また、圧力センサ２５を用いずに圧迫圧力を導出してもよい。例えば、上述したように圧迫力検出センサ（図示省略）を圧迫板２８の根本付近、またはボールネジ３７の根本付近等に設け、圧迫力検出センサにより圧迫板２８に係る圧迫力を検出する。また、圧迫力検出センサにより圧迫力を検出するタイミングと同期して、放射線源２４のコリメータ（図示省略）付近等に設けられた光学カメラ（図示省略）により乳房の画像を撮影し、第４実施形態に係る画像解析部３２が上述と同様に画像解析を行って検出した乳房が写る領域の面積を導出する。そして、制御部４０が、圧迫力検出センサにより検出された圧迫力と、導出された乳房が写る領域の面積と、に基づいて圧迫圧力を導出してもよい。

なお、乳房と撮影面２７または圧迫板２８とが接触する接触面積を検出する方法は、光学カメラにより撮影された乳房の画像を用いる形態に限らない。例えば、撮影面２７や圧迫板２８にフジフイルム株式会社製：エクスクリア（商標登録）等、乳房の接触により抵抗値が変化するセンサフィルムを設けておき、乳房の接触により変化する抵抗値に基づいて、乳房が接触する領域を検出して乳房の接触面積を検出してもよい。

また、制御部４０は、圧迫板２８により乳房を圧迫する圧迫圧力の履歴を表す圧迫履歴情報を、コンソール１６の表示部５８や、マンモグラフィ装置１２の操作パネル４６に表示させてもよい。この場合、制御部４０は、圧迫履歴情報を表示させる制御を行えばよいため、例えば、図４１に示すように、ステップＳ１１８で、圧迫板２８を圧迫方向へ移動させることにより、乳房の圧迫を開始した後に、ステップＳ１１９Ｃで制御部４０は、圧迫履歴情報の表示を開始する。

例えば、制御部４０は、図４２に示すように、圧迫履歴情報７６として、第１圧迫圧力を「第１圧迫」、第２圧迫圧力を「第２圧迫」として表示部５８または操作パネル４６に表示させる。なお、図４２に示した、圧迫履歴情報７６の一例では、「第１圧迫」及び「第２圧迫」における乳房の厚みも表示した場合を示している。例えば、上記第２実施形態のように乳房の厚みを検出した場合、乳房の厚みについても圧迫履歴情報７６として表示させることにより、ユーザが乳房の圧迫状態を確認しやすくなるため好ましい。

また例えば、図４３に示すように、圧迫履歴情報７６として現在の圧迫圧力や乳房の厚みを表示させてもよい。なお、図４３に示した一例では、第１圧迫圧力に応じた位置から第２圧迫圧力に応じた位置まで、圧迫板２８を移動させている期間に表示される圧迫履歴情報７６を示している。このように圧迫履歴情報７６を表示させる場合、制御部４０は、所定の間隔で繰り返し導出している圧迫圧力を現在の圧迫力として表示させればよい。

なお、図４４に示したタイムチャートのように、圧迫履歴情報７６を圧迫圧力の変化や乳房の厚みの変化を表すグラフとして表示させてもよい。このように、圧迫履歴情報７６の表示方法は特に限定されない。また、制御部４０は、圧迫履歴情報７６を取得した放射線画像に対応付けて記憶させてもよい。

なお、上記各実施形態ではマンモグラフィ装置１２の制御部４０が本発明の制御部として機能する場合について説明したが、本発明の制御部の機能は、コンソール１６の制御部５０が備えていてもよい。この場合、コンソール１６が本発明の制御装置の一例として機能する。

なお、上記各実施形態における放射線Ｒは、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。

その他、上記各実施形態で説明した放射線画像撮影システム１０、マンモグラフィ装置１２及びコンソール１６等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。

１０ 放射線画像撮影システム
１２ マンモグラフィ装置
１６ コンソール
１８ 画像保存システム
２２ 放射線検出器
２４ 放射線源
２５ 圧力センサ
２６ 撮影台
２７ 撮影面
２８ 圧迫板
２８Ａ 取付部
２８Ｂ 識別情報
２９ 保持部
３０ 移動部
３１ 移動量検出部
３２ 画像解析部
３３ 重さ検出部
３５ 識別センサ
３６ 連結部
３７ ボールネジ
３８ モータ
４０、５０、８０ 制御部
４０Ａ、５０Ａ、８０Ａ ＣＰＵ
４０Ｂ、５０Ｂ、８０Ｂ ＲＯＭ
４０Ｃ、５０Ｃ、８０Ｃ ＲＡＭ
４１ ２段階圧迫禁止情報
４２、５２、８２ 記憶部
４３ 乳房の種類と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ａ１〜４３Ａ４ 乳房の厚みと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ｂ 乳房のカップと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ｃ 乳房の大きさと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ｄ 乳腺密度と第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ｅ 乳房の硬さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４３Ｆ 乳房の重さと第２圧迫圧力との対応関係を表す情報
４４、５４、８４ Ｉ／Ｆ部
４６ 操作パネル
４９、６３、８７ バス
５６ 表示部駆動部
５８ 表示部
６０ 操作入力検出部
６２ 操作部
７０ 圧迫圧力設定画面
７１ 設定が禁止されたことを表す情報
７２ カップ設定画面
７４ 設定可能な範囲を表す情報
７６ 圧迫履歴情報
Ｍ１ 第１圧迫圧力、 Ｍ２ 第２圧迫圧力、 Ｍ３ 第３圧迫圧力
Ｓ１ 第１移動速度、 Ｓ２ 第２移動速度、 Ｓ３ 第３移動速度
Ｒ 放射線

Claims (23)

1. 乳房を圧迫する圧迫板と、
   前記圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部と、
   放射線を照射する放射線源と、
   前記圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部と、
   前記移動部を制御して前記圧迫板を、前記測定部が測定した圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで前記圧迫方向に移動させた後、前記測定部が測定した圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで前記圧迫解除方向に移動させる制御を行い、前記圧迫板が前記第２の位置に位置した状態で前記放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う制御部と、
   を備えたマンモグラフィ装置。
2. 前記第１圧迫圧力は、前記第２圧迫圧力よりも大きい、
   請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記制御部は、前記測定部の検出結果を表示部に表示させる制御をさらに行う、
   請求項１または請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記第１圧迫圧力及び前記第２圧迫圧力を予め記憶する記憶部をさらに備えた、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
5. 乳房の種類に応じた複数の候補第２圧迫圧力を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記複数の候補第２圧迫圧力から選択した候補第２圧迫圧力を前記第２圧迫圧力として用いる、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
6. 前記第１圧迫圧力及び前記第２圧迫圧力の少なくとも一方の圧迫圧力を設定する操作を行う圧迫圧力操作部をさらに備えた、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
7. 前記制御部は、前記圧迫圧力操作部から前記第１圧迫圧力を設定する操作が行われた場合、設定された前記第１圧迫圧力と乳房の種類とに応じて前記第２圧迫圧力を導出する、
   請求項６に記載のマンモグラフィ装置。
8. 前記乳房の種類を設定する操作が行われる状態操作部をさらに備えた、
   請求項５または請求項７に記載のマンモグラフィ装置。
9. 前記乳房の種類は、乳房の厚み、乳房のカップのサイズ、乳房の大きさ、乳房の重さ、乳房の硬さ、及び乳腺密度の少なくとも１つの状態である、
   請求項８に記載のマンモグラフィ装置。
10. 前記圧迫圧力操作部から前記第１圧迫圧力及び前記第２圧迫圧力の一方の圧迫圧力を設定する操作が行われた場合、前記第１圧迫圧力及び前記第２圧迫圧力の他方の圧迫圧力として前記圧迫圧力操作部に対する操作により設定可能な圧迫圧力の大きさが制限される、
    請求項６に記載のマンモグラフィ装置。
11. 前記第１圧迫圧力は、０．０１８Ｎ／ｍｍ^２以上の圧迫圧力であり、前記第２圧迫圧力は、０．００９Ｎ／ｍｍ^２から０．０２３Ｎ／ｍｍ^２までの範囲内の圧迫圧力である、
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
12. 前記制御部は、前記測定部で測定された圧迫圧力が前記第１圧迫圧力に達した後、所定の継続時間が経過した場合、前記移動部を制御して前記圧迫解除方向に前記圧迫板の移動を開始させる、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
13. 前記制御部は、前記測定部で測定された圧迫圧力が前記第１圧迫圧力に達した場合、前記移動部を制御して前記圧迫解除方向に前記圧迫板の移動を開始させる、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
14. 前記第２の位置へ前記圧迫板の移動を指示する操作が行われる移動指示操作部をさらに備え、
    前記制御部は、前記移動指示操作部により前記圧迫板の移動を指示する操作が行われた場合、前記移動部を制御して前記第２の位置へ前記圧迫板の移動を開始させる、
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
15. 前記制御部は、前記圧迫板を前記第１の位置まで移動させるまでに、前記測定部により測定された圧迫圧力が所定値以上になった場合、前記圧迫板の移動速度を減速する制御を行う、
    請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
16. 前記圧迫板と前記乳房とが接触したか否かを検出する接触検出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記圧迫板を前記第１の位置まで移動させるまでに、前記接触検出部により前記圧迫板と乳房とが接触したことが検出された場合、前記圧迫板の移動速度を減速する制御を行う、
    請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
17. 前記制御部は、前記圧迫板を前記圧迫解除方向に移動させる第２移動速度を、前記圧迫板を前記圧迫方向に移動させる第１移動速度よりも遅くする制御を行う、
    請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
18. 前記制御部は、前記圧迫板を前記圧迫解除方向に移動させる第２移動速度を、前記圧迫板を前記圧迫方向に移動させる第１移動速度よりも速くする制御を行う、
    請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
19. 前記制御部は、前記第２移動速度を、乳房の種類に応じて導出する、
    請求項１７または請求項１８に記載のマンモグラフィ装置。
20. 前記圧迫板には圧迫板の種類を識別する識別情報が付与されており、
    前記圧迫解除方向に前記第２の位置まで移動させる制御が禁止される前記圧迫板の種類を表す禁止情報を記憶する禁止情報記憶部と、
    前記識別情報を読み取る読取部と、をさらに備え、
    前記制御部は、前記読取部が読み取った前記識別情報により識別される前記圧迫板の種類と、前記禁止情報記憶部に記憶された前記禁止情報とに基づいて、前記圧迫板を前記圧迫解除方向に第２の位置まで移動させる制御を禁止する、
    請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載のマンモグラフィ装置。
21. 乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付ける受付部と、
    前記圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して前記圧迫板を、前記受付部が受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで前記圧迫方向に移動させた後、前記受付部が受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで前記圧迫解除方向に移動させる制御を行い、前記圧迫板が前記第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う制御部と、
    を備えた制御装置。
22. 乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付け、
    前記圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して前記圧迫板を、受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで前記圧迫方向に移動させ、
    受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで前記圧迫解除方向に移動させ、
    前記圧迫板が前記第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う、
    処理を含むマンモグラフィ装置の制御方法。
23. 乳房を圧迫する圧迫板による単位面積当たりの圧迫力である圧迫圧力を測定する測定部から測定結果を受け付け、
    前記圧迫板を乳房を圧迫する圧迫方向、及び乳房への圧迫を解除する圧迫解除方向に移動させる移動部を制御して前記圧迫板を、受け付けた圧迫圧力が第１圧迫圧力となる第１の位置まで前記圧迫方向に移動させ、
    受け付けた圧迫圧力が第２圧迫圧力となる第２の位置まで前記圧迫解除方向に移動させ、
    前記圧迫板が前記第２の位置に位置した状態で放射線源から乳房に対して放射線を照射させる制御を行う、
    ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのマンモグラフィ装置の制御プログラム。