JP2017214956A - ボールねじ装置およびステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記のボールねじ装置において、前記中央部の前記リテーナの径方向の長さである厚さは、前記根元部の前記リテーナの径方向の長さである厚さよりも大きく設定されていてもよい。
上記のボールねじ装置において、前記根元部の外面には、溝が設けられていてもよい。
上記のボールねじ装置はステアリング装置に適用することが好適である。
以下、ボールねじ装置をステアリング装置に適用した第1実施形態について説明する。
図1に示すように、EPS1(電動パワーステアリング装置)は運転者のステアリングホイール10の操作に基づいて転舵輪15を転舵させる操舵機構2、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構3を備えている。
図2に示すように、ボールねじ装置30は、ラックシャフト12に複数のボール32を介して螺合する円筒状のボールねじナット31を備えている。また、減速機40は、モータ20の回転軸21に一体的に取り付けられた駆動プーリ41と、ボールねじナット31の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ42と、駆動プーリ41と従動プーリ42との間に巻き掛けられるベルト43とを備えている。ボールねじナット31の第1の端部(図2中のボールねじナット31の右端)の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部31aが設けられている。フランジ部31aは、円筒状のロックスクリュー34および従動プーリ42の段差部分との間に挟み込まれることにより、ボールねじナット31は従動プーリ42と一体回転可能に取り付けられている。ロックスクリュー34の外周面に設けられたねじ溝34aと、従動プーリ42に設けられたねじ溝42aとが螺合することにより、ロックスクリュー34は軸方向に移動する。これにより、ロックスクリュー34は従動プーリ42の段差部分へと向けてねじ込まれ、フランジ部31aがロックスクリュー34と従動プーリ42との間に挟み込まれる。また、従動プーリ42の外周面には、従動プーリ42およびボールねじナット31をラックハウジング16の内周面に対して回転可能に支持する軸受35が設けられている。また、ベルト43は、たとえば心線を含むゴム製の歯付ベルト(はす歯ベルト)が採用される。
図4に実線で示されるように、リテーナ溝51は、リテーナ溝51の延びる方向に対して交わる2つの短い内側面53と、短い内側面53と交わり、かつリテーナ溝51の延びる方向に沿った2つの長い内側面54とを有している。2つの短い内側面53と2つの長い内側面とが交わる4つの内角部には、それぞれ隅アール55が設けられている。隅アール55の半径は、リテーナ溝51の幅(周方向の長さ)の1/2よりも小さく設定されている。
本実施形態のリテーナ溝51は、その延びる方向における両端部に、リテーナ溝Iの場合と比べて、リテーナ溝51の延びる方向に対して交わる方向における外側に広がる形状を有しているため、リテーナ溝51を採用した場合の根元部52bの断面2次モーメントは、リテーナ溝Iを採用する場合の根元部52bの断面2次モーメントよりも小さくなる。すなわち、リテーナ溝51はリテーナ溝Iと比べると、差異部分Sが取り除かれている分、根元部52bの断面2次モーメントが小さくなる。このため、根元部52bの剛性、特にたわみ剛性が小さくなり、中央部52aのたわみ剛性と根元部52bのたわみ剛性との差が小さくなる。
つぎに、ボールねじ装置をステアリング装置に適用した第2実施形態について説明する。ここでは、第1実施形態との違いを中心に説明する。
つぎに、ボールねじ装置をステアリング装置に適用した第3実施形態について説明する。ここでは、第1実施形態との違いを中心に説明する。
つぎに、ボールねじ装置をステアリング装置に適用した第4実施形態について説明する。ここでは、第1実施形態との違いを中心に説明する。
・第1実施形態では、リテーナ溝51の短い内側面53と長い内側面とが交わる内角部分に隅アール55が設けられたが、これに限らない。たとえば、図8に示すように、隅アール55よりもリテーナ50の周方向において外側へ向けてさらに延びる凹状部分57を設けてもよい。この場合であっても、根元部52bの周方向の長さを短くすることにより、根元部52bのたわみ剛性をより小さくすることができる。
Claims (7)
- 外周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじ軸と、
内周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじナットと、
前記ボールねじ軸のボール転動溝および前記ボールねじナットのボール転動溝の間に設けられたボールと、
前記ボールねじ軸と前記ボールねじナットとの間に配置されて、前記ボールを転動可能に保持する複数のリテーナ溝、および周方向における隣り合うリテーナ溝同士の間の部分であって、前記ボール同士を周方向において隔離する複数の隔離部が設けられた円筒状のリテーナと、を備え、
前記リテーナは、
A:前記リテーナ溝の延在方向における前記リテーナ溝の両端部は、前記延在方向と直交する方向において円弧面形状よりも外側に広がる形状であること、
B:前記リテーナ溝の延在方向における前記隔離部の両端部である両根元部の間にある中央部は、前記根元部に比べて、前記リテーナの径方向および周方向の少なくとも一方の方向の長さが長いこと、
C:前記リテーナにおける前記隔離部の前記中央部を除いた部分には、溝が設けられていること、
の少なくとも一の構成を有するボールねじ装置。 - 請求項1に記載のボールねじ装置において、
前記リテーナの軸線と直交する方向から見たとき、
前記リテーナ溝の延在方向に沿って延びる中心線から前記リテーナ溝の内側面までの距離は、前記根元部より前記中央部の方が短いボールねじ装置。 - 請求項1または2に記載のボールねじ装置において、
前記リテーナ溝は、前記リテーナ溝の延びる方向において互いに対向する2つの短い内側面と、前記2つの短い内側面に対して交わり、かつ前記リテーナ溝の延びる方向に沿った2つの長い内側面とを有し、
前記2つの短い内側面と前記2つの長い内側面とが交わる4つの内角部分には、それぞれ前記リテーナ溝の延在方向と交わる方向における前記リテーナ溝の長さである幅の1/2よりも小さい半径の隅アールが設けられているボールねじ装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のボールねじ装置において、
前記リテーナ溝の延在方向と交わる方向における前記根元部の長さである幅は、前記リテーナ溝の延在方向と交わる方向における前記中央部の長さである幅よりも小さいボールねじ装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のボールねじ装置において、
前記中央部の前記リテーナの径方向の長さである厚さは、前記根元部の前記リテーナの径方向の長さである厚さよりも大きく設定されているボールねじ装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載のボールねじ装置において、
前記根元部の外周面には、溝が設けられているボールねじ装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のボールねじ装置を備えるステアリング装置。
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