JP2017202926A - カムユニット、及び、搬送装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】多様な搬送を実現可能なカムユニットを提供する。
【解決手段】搬送対象物が設置される複数のキャリアが、第一キャリアの組と第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、円筒カムを駆動するための駆動源とを有し、第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、第一円筒カム及び第二円筒カムの係合溝は螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部とを備え、第一円筒カムが回転することで複数個の第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、第一キャリアの間隔が変更された際に、第二円筒カムは回転して第一溝部に至った第二キャリアを移動させる。
【選択図】図1

Description

本発明は、カムユニット、及び、搬送装置に関する。
搬送対象物を搬送する搬送装置は、既によく知られている。従来は、当該搬送装置として、チェーンリンクを用いたものが使用されていた。つまり、当該搬送装置においては、搬送対象物が各々設置される設置部が複数設けられ、この複数の設置部はチェーンで連結されていた(特許文献1)。
特開2010−285248号公報
従来の搬送装置においては、複数の前記設置部がチェーンで連結されていたため、設置部(搬送対象物)間の間隔が変わることなく(常に一定のまま)搬送対象物が搬送されていた。そのため、もう少し多様な搬送を行いたいという要請があってもかかる拘束事項が原因となってその要請に応えることが困難な状況となっていた。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多様な搬送を実現可能なカムユニット及び搬送装置を提供することにある。
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送対象物が設置される複数のキャリアの各々が、複数個の第一キャリアの組と複数個の第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、
前記円筒カムを駆動するための駆動源と、を有し、
前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムであって、前記第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び前記第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、
前記駆動源として、前記第一円筒カムを駆動する第一駆動源と前記第二円筒カムを駆動する第二駆動源とを有し、
前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることを特徴とするカムユニットである。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
搬送装置10の全体図である。 キャリア12の斜視図である。 キャリア12が移動路30を移動する様子を示した斜視図である。 カムユニット50の斜視図である。 円筒カム52のタイミング線図である。 図5のタイミングAにおけるキャリア12の様子を示した図である。 図5のタイミングBにおけるキャリア12の様子を示した図である。 図5のタイミングCにおけるキャリア12の様子を示した図である。 図5のタイミングDにおけるキャリア12の様子を示した図である。 図5のタイミングEにおけるキャリア12の様子を示した図である。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
搬送対象物が設置される複数のキャリアの各々が、複数個の第一キャリアの組と複数個の第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、
前記円筒カムを駆動するための駆動源と、を有し、
前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムであって、前記第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び前記第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、
前記駆動源として、前記第一円筒カムを駆動する第一駆動源と前記第二円筒カムを駆動する第二駆動源とを有し、
前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることを特徴とするカムユニット。
このようなカムユニットによれば、多様な搬送を実現可能なカムユニットを提供することができる。
かかるカムユニットであって、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第一円筒カムは停止し、
前記第一円筒カムが停止中に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることとしてもよい。
このようなカムユニットによれば、より多様な搬送を実現可能なカムユニットを提供することができる。
かかるカムユニットであって、
前記円筒カムの長手方向における長さは、前記移動路の長さよりも短くなっており、
前記円筒カムは、前記移動路の一部のみに対応して設けられることとしてもよい。
このようなカムユニットによれば、コストメリット等を考慮して、上述した多様な搬送を移動路の一部のみにおいて実現したいという要請に適切に応えることができる。
次に、搬送対象物が設置される複数のキャリアの各々が、複数個の第一キャリアの組と複数個の第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、
前記円筒カムを駆動するための駆動源と、を有し、
前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムであって、前記第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び前記第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、
前記駆動源として、前記第一円筒カムを駆動する第一駆動源と前記第二円筒カムを駆動する第二駆動源とを有し、
前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させるカムユニットと、
前記キャリアと、
前記移動路と、
を有することを特徴とする搬送装置。
このような搬送装置によれば、多様な搬送を実現可能な搬送装置を提供することができる。
かかる搬送装置であって、
前記カムユニットが前記搬送装置に対し着脱可能に設けられていることとしてもよい。
このような搬送装置によれば、搬送装置のフレキシビリティを向上させることが可能となる。
===本実施の形態に係る搬送装置10について===
ここでは、搬送対象物を搬送する搬送装置10の構成例について、図1乃至図6Eを参照しつつ説明する。
図1は、搬送装置10の全体図である。図2は、キャリア12の斜視図であり、左図は、シリンジ1が取り付けられた状態を、右図は、シリンジ1が取り付けられていない状態を示したものである。図3は、キャリア12(第一キャリア12a及び第二キャリア12b)が移動路30を移動する様子を示した斜視図である。図4は、カムユニット50の斜視図である。図5乃至図6Eについては、後述する。
なお、図2に表されたキャリア12は、後述する第一キャリア12a及び第二キャリア12bのうちの第二キャリア12bである。また、後述するように、本実施の形態において、キャリア12は、複数個(N個)の第一キャリア12aの組と複数個(N個)の第二キャリア12bの組とが交互に並んだ状態で、移動路30において移動するが、この各々の組に属するキャリア12の個数(つまり、Nの値)は任意である。そして、当該キャリア12の個数(Nの値)に応じた円筒カム52(第一円筒カム53及び第二円筒カム54)が用意される。本実施の形態においては、当該キャリア12の個数(Nの値)が3であることとして説明を行っているが、図4においてのみ、便宜上、当該キャリア12の個数(Nの値)が6である場合に対応した円筒カム52が表されている。
本実施の形態に係る搬送装置10は、空、若しくは薬液の充填された注射器(一般的に、シリンジ1と呼ばれている)を搬送する装置である。この搬送装置10は、複数(多数)のキャリア12と、移動路30と、二つの旋回搬送部40(搬送部に相当)と、カムユニット50と、これらを制御するコントローラー(不図示)と、を有している。
キャリア12(移動テーブルとも呼ばれている)は、搬送対象物としてのシリンジ1が設置されるものであり、移動路30を移動することにより当該シリンジ1を搬送する。
移動路30は、複数のキャリア12の各々が移動する道である。本実施の形態においては、移動路30は、2つの湾曲路(第一湾曲路30a及び第二湾曲路30b)とこれらの湾曲路を結ぶ2つの直線路(第一直線路30c及び第二直線路30d)とを有している。つまり、2つの湾曲路及び2つの直線路によって、移動路30の一周分が構成されている。そして、キャリア12は、第一湾曲路30a→第一直線路30c→第二湾曲路30b→第二直線路30d→第一湾曲路30a→・・・の順に、繰り返し移動する(周回する)ようになっている。なお、各々のキャリア12は、互いに独立しており、連結されていない。つまり、複数のキャリア12の各々は、非連結状態で移動する。
また、移動路30には、全周に亘って、上部ガイド溝31及び下部ガイド溝32が設けられている(図3参照)。一方、キャリア12には、図2及び図3に示すように、上部ローラー14及び下部ローラー15が二つずつ設けられている。この上部ローラー14及び下部ローラー15は、回転可能なローラーであり、上部ガイド溝31及び下部ガイド溝32内に位置している。そして、上部ローラー14及び下部ローラー15が、それぞれ回転しながら上部ガイド溝31及び下部ガイド溝32に沿って移動することにより、キャリア12がこれらのガイド溝に案内されつつ移動路30を移動できるようになっている。
また、移動路30の図1に示す箇所には、キャリア12にシリンジ1を取り付けるための取り付け位置P1と、キャリア12からシリンジ1を取り外すための取り外し位置P2が、それぞれ設けられている。キャリア12の最上部には、図2に示すように、シリンジ1を取り付けるための取り付け部13が設けられている。そして、取り付け位置P1においてキャリア12の取り付け部13にシリンジ1が取り付けられて、当該キャリア12(シリンジ1)が搬送されると、やがてキャリア12(シリンジ1)は取り外し位置P2に至る。そして、当該取り外し位置P2において取り付け部13からシリンジ1が取り外されることとなる。なお、本実施の形態においては、シリンジ1をキャリア12から取り外す前に、取り外し位置P2にて、シリンジ1に照明を当ててシリンジ1をカメラで撮影する。そのため、取り外し位置P2は、シリンジ1をカメラで撮影するための撮影位置にもなっている。
なお、キャリア12には、一つのシリンジ1のみが取り付け可能となっている。したがって、一つのキャリア12の移動により一つのシリンジ1が搬送されることとなる。
次に、キャリア12の搬送方法について説明する。本実施の形態に係るキャリア12は3種類の方法で搬送される。先ず、第一に、キャリア12は、旋回搬送部40により直接的に搬送される(第一の搬送方法)。
旋回搬送部40は、第一湾曲路30a及び第二湾曲路30bに対応して一つずつ(計2つ)設けられており、不図示の駆動源からの駆動力を受けて回転することにより、当該湾曲路に位置するキャリア12を搬送する。旋回搬送部40の外周縁には、図1に示すように、凹部40aが等間隔に設けられている。一方、キャリア12の下部には、図2及び図3に示すように、凹部40aと係合する係合部16が設けられている。キャリア12が旋回搬送部40(湾曲路)に至った際には、当該係合部16が凹部40aと係合し旋回搬送部40により押されることにより、キャリア12が周方向に沿って搬送される(移動する)。
このように、旋回搬送部40は、キャリア12と接触してキャリア12を直接的に移動させるが、これに加えて、接触して移動させたキャリア12(接触キャリアと呼ぶ)に該キャリア12(接触キャリア)の前方に位置する複数のキャリア12を押させることにより該複数のキャリア12を間接的に移動させる役割も果たす。すなわち、旋回搬送部40に搬送されたキャリア12は、やがて直線路に至り旋回搬送部40と係合しなくなるため、旋回搬送部40から移動するための力を受けなくなる。しかしながら、かかるキャリア12は、その後方に位置し旋回搬送部40と係合するキャリア12により後から押されて搬送方向に搬送されることとなる(第二の搬送方法)。
第一湾曲路30aに位置する旋回搬送部40による前述した間接的な搬送により、第一直線路30cのキャリア12は、やがて第二湾曲路30bに至る。そして、第二湾曲路30bに位置する旋回搬送部40により直接的に搬送されることとなる。その後、当該キャリア12が、第二湾曲路30bに位置する旋回搬送部40から離れると、当該旋回搬送部40により間接的に搬送され、当該キャリア12はやがてカムユニット50(円筒カム52)に至る。すると、今度は、キャリア12が、カムユニット50(円筒カム52)により搬送されることとなる(第三の搬送方法)。
カムユニット50は、二つの円筒カム52(第一円筒カム53及び第二円筒カム54とする)と、各々の円筒カム52に対応して設けられ、円筒カム52を駆動するモーター等の駆動源70(第一円筒カム53を駆動する第一駆動源と第二円筒カム54を駆動する第二駆動源の計2個)と、駆動源70と円筒カム52との間に設けられた中間ギア72(第一中間ギアと第二中間ギアの計2個)と、を備えている。そして、円筒カム52は、駆動源70からの駆動力を、中間ギア72を介して受けて、回転するようになっている。
なお、カムユニット50は、搬送装置10(移動路30)に対し、着脱可能に設けられている。つまり、カムユニット50が取り付けられると永久的にそこに固定されるわけではなく、作業者により自由に取り外せて、また、別の箇所に簡便に取り付けできるようになっている。
円筒カム52は、移動路30に対応して設けられている。特に、本実施の形態においては、円筒カム52の長手方向における長さは移動路30の長さより短くなっており、円筒カム52は、移動路30の(全体ではなく)一部のみに対応して(具体的には、前述した取り外し位置P2に対応して)設けられている。また、第一円筒カム53及び第二円筒カム54は、移動路30の所定位置に対応して(換言すれば、移動路30における同じ位置に)それぞれ設けられている。なお、図1に示すように、第一円筒カム53は移動路30の外側に、第二円筒カム54は移動路30の内側に、それぞれ位置している。
円筒カム52は、回転することにより、キャリア12(接触キャリア)に押されて円筒カム52に至り、かつ、係合溝56に係合した複数のキャリア12を移動させる。すなわち、円筒カム52には、螺旋状の係合溝56が備えられ、一方、キャリア12の上下方向における中央部には、係合溝56と係合するカムフォロア17が設けられている。そして、キャリア12が円筒カム52に至った際には、当該カムフォロア17が螺旋状の係合溝56と係合することで、回転する円筒カム52よりキャリア12が搬送方向に搬送されることとなる。
また、円筒カム52は、キャリア12(接触キャリア)に押されて円筒カム52に至り、かつ、係合溝56に係合した複数のキャリア12を移動させると共に、該複数のキャリア12の間隔を変更させる(本実施の形態においては、間隔を広げる)。すなわち、円筒カム52の係合溝56は、第一溝部56aと、当該第一溝部56aと連続しかつ当該第一溝部56aよりも搬送方向下流側に位置し、第一溝部56aのピッチとは異なるピッチ(具体的には、第一溝部56aのピッチよりも大きいピッチ)を有する第二溝部56bと、を有している。そして、円筒カム52の回転により、当該複数のキャリア12が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至った際には、複数のキャリア12の間隔が変更される(広がる)こととなる。なお、本実施の形態においては、第二溝部56bと連続し第二溝部56bよりも搬送方向下流側に、第一溝部56aと同様のピッチを有する第三溝部56cが位置している。
また、本実施の形態においては、キャリア12として二種類のキャリア(第一キャリア12a及び第二キャリア12bと呼ぶ)が設けられている。そして、第一キャリア12aは、第一円筒カム53の係合溝56のみに係合可能となっており、第二キャリア12bは、第二円筒カム54の係合溝56のみに係合可能となっている(換言すれば、第一円筒カム53は、第一キャリア12aのみが係合可能な係合溝56を備えており、第二円筒カム54は、第二キャリア12bのみが係合可能な係合溝56を備えている)。すなわち、第二キャリア12bにおいては、カムフォロア17が、上部ローラー14、下部ローラー15、係合部16が設けられている面に取り付けられており、第一キャリア12aにおいては、カムフォロア17が、上部ローラー14、下部ローラー15、係合部16が設けられている面とは反対側の面(裏面)に取り付けられている。換言すれば、図1に示すように、第一キャリア12aには、カムフォロア17が移動路30の外側に向くように取り付けられており、第二キャリア12bには、カムフォロア17が移動路30の内側に向くように取り付けられている。そのため、第一キャリア12aは第一円筒カム53のみに係合し、第二キャリア12bは第二円筒カム54のみに係合する。
そして、図1に示すように、複数個(3つ)の第一キャリア12aの組と複数個(3つ)の第二キャリア12bの組とが交互に並ぶように、これらのキャリア12が移動路30に載置されている。つまり、キャリア12は、複数個(3つ)の第一キャリア12aの組(以下、便宜上、第一キャリア組とも呼ぶ)と複数個(3つ)の第二キャリア12bの組(以下、便宜上、第二キャリア組とも呼ぶ)とが交互に並んだ状態で、移動路30において移動することとなる。
次に、円筒カム52によりキャリア12がどのように搬送されるかについて、図5乃至図6Eを参照しつつ説明する。図5は、円筒カム52のタイミング線図であり、上図は、第一円筒カム53のタイミング線図を、下図は、第二円筒カム54のタイミング線図を、それぞれ示したものである。図6A乃至図6Eは、図5のタイミングA乃至タイミングEの各タイミングにおけるキャリア12の様子を示した図である。
図6Aにおいては、第一キャリア組の位置が位置1に位置し、当該第一キャリア組に続く第二キャリア組の位置が位置0に位置している。なお、本稿において、キャリア組の位置とは、当該キャリア組の先頭キャリアの位置を意味するものとする。また、位置0や位置1等は、図5乃至図6Eにおいては、丸で囲った数字で表している。
図6Aの状態から、第一円筒カム53及び第二円筒カム54が回転すると、やがて第一キャリア組及び第二キャリア組は、図6Bの状態に移行する。つまり、第一円筒カム53が回転することで第一キャリア組が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至る。そして、このことにより、3つの第一キャリア12aの間隔が変更される(広がる)こととなる。一方、第二キャリア組は、第二円筒カム54の回転により、若干搬送方向に移動することとなる(但し、位置1までには到達していない)。
図6Bの状態になると、第一円筒カム53は一定期間(図6Cの状態になるまで)停止する。すなわち、第一円筒カム53は、3つの第一キャリア12aの間隔が変更された(広がった)際に一旦停止することとなる。したがって、3つの第一キャリア12aの移動もかかる状態で一旦停止されることとなる。
本実施の形態においては、この停止のタイミングで、3つのシリンジ1を、当該3つのシリンジ1の各々に対応した3つの照明及び3つのカメラ(不図示)を用いて撮影する。すなわち、本実施の形態において、3つの第一キャリア12aの間隔を広げた理由は、各照明が対応するシリンジ1のみを照らせるようにする(つまり、対応するシリンジ1のみならず隣に位置するシリンジ1にも光が当たってしまって光の干渉が生じてしまうことを防止する)ためであり、また、3つの第一キャリア12a(第一円筒カム53)を停止させた理由は、カメラによる撮影がブレなく行われるようにするためである。しかしながら、これらの理由は、これに限定されるものではなく、他の理由であってもよい。例えば、搬送対象物を加工するための加工部材による加工を干渉無く円滑に行うことが理由であってもよい。
一方、第一円筒カム53(3つの第一キャリア12a)の停止中においても(換言すれば、3つの第一キャリア12aの間隔が変更された(広がった)際に)、第二円筒カム54は回転して第一溝部56aに至った第二キャリア12bを移動させる。したがって、第二キャリア組は、第二円筒カム54の回転により、若干搬送方向に移動することとなる(但し、位置1までには到達していない)。
なお、本実施の形態においては、搬送装置10は無菌アイソレータ(菌をなるべく排除するように設計されたアイソレータ、不図示)内に収容されている。そのため、キャリア12の搬送をなるべく停止しないことが望ましい。無菌アイソレータ内でキャリア12が留まり続けると、シリンジ1に埃や菌等のパーティクルが付着する(パーティクルが菌である場合には菌が繁殖してしまう)リスクが増大する虞があるからである。したがって、第一円筒カム53(3つの第一キャリア12a)の停止中においても、第二円筒カム54を回転させて第二キャリア12bの搬送を継続させることで、当該問題の発生を抑えることができる。なお、第一円筒カム53(3つの第一キャリア12a)の停止中に第二円筒カム54を止めずに回転させる理由は、これに限定されるものではなく、他の理由であってもよい。例えば、第二円筒カム54を一旦停止させて再度加速させることによる振動の発生を回避することが理由であってもよい。
図6Cの状態になると、第一円筒カム53は停止期間を終えて再度回転し始める。一方で、第二円筒カム54は回転を継続する。そして、図6Dの状態を経て、やがて、図6Eの状態となる。
図6Eの状態では、第二溝部56bを越えて第三溝部56cに至った第一キャリア組の位置が位置0(左側の位置0)に位置することとなり、当該第一キャリア組の第一キャリア12aは、図1から明らかなように、順次、旋回搬送部40と係合し当該旋回搬送部40により搬送される。
また、第二キャリア組に引き続いて新たな第一キャリア組が位置0(右側の位置0)に至ることとなり、一方、第二キャリア組は、位置1に到達する。そのため、図6Eにおいては、第一キャリア組の状態が、図6Aの第二キャリア組と同じ状態となり、第二キャリア組の状態が、図6Aの第一キャリア組と同じ状態となる。
その後、図5に示すように、第一円筒カム53は、図6Aから図6E(タイミングAからタイミングE)までの第二円筒カム54の動作と同様の動作を行い、第二円筒カム54は、図6Aから図6E(タイミングAからタイミングE)までの第一円筒カム53の動作と同様の動作を行う。
コントローラーは、搬送装置10の制御を行うための制御ユニットである。コントローラーは、CPU、メモリー等を有する。CPUは、搬送装置全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリーは、CPUのプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。
===本実施の形態に係るカムユニット50及び搬送装置10の有効性について===
上述した通り、本実施の形態に係るカムユニット50は、移動路30(つまり、シリンジ1が設置される複数のキャリア12の各々が、複数個の第一キャリア組と複数個の第二キャリア組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路)に対応して設けられ、係合溝56を備えた円筒カム52と、円筒カム52を駆動するための駆動源70と、を有し、円筒カム52として、移動路30の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム53及び第二円筒カム54であって、第一キャリア12aのみが係合可能な係合溝56を備えた第一円筒カム53及び第二キャリア12bのみが係合可能な係合溝56を備えた第二円筒カム54を有し、駆動源70として、第一円筒カム53を駆動する第一駆動源と第二円筒カム54を駆動する第二駆動源とを有し、第一円筒カム53及び前記第二円筒カム54の係合溝56は、螺旋状の溝であり、第一溝部56aと、該第一溝部56aと連続しかつ該第一溝部56aよりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部56aのピッチとは異なるピッチを有する第二溝部56bと、を備え、第一円筒カム53が回転することで複数個の第一キャリア組が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至ることにより、第一キャリア12aの間隔が変更された際に、第二円筒カム54は回転して第一溝部56aに至った第二キャリア12bを移動させることとした。そのため、多様な搬送を実現可能なカムユニット50を提供することができる。
従来は、搬送装置として、チェーンリンクを用いたものが使用されていた。つまり、当該搬送装置においては、搬送対象物が各々設置される設置部が複数設けられ、この複数の設置部はチェーンで連結されていた。したがって、設置部(搬送対象物)間の間隔が変わることなく(常に一定のまま)搬送対象物が搬送されていた。そのため、もう少し多様な搬送を行いたいという要請があってもかかる拘束事項が原因となってその要請に応えることが困難な状況となっていた。
これに対し、本実施の形態においては、搬送装置10(移動路30)に対応して設けられるカムユニット50(円筒カム52)により多様な搬送を実現することが可能となる。つまり、第一円筒カム53が回転することで複数個の第一キャリア組が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至ることにより、第一キャリア12aの間隔が変更された際に、第二円筒カム54は回転して第一溝部56aに至った第二キャリア12bを移動させることとなるため、第一キャリア12a(第一キャリア組)と第二キャリア12b(第二キャリア組)とで全く別個の(換言すれば、互いに独立した)搬送を行うことが可能となる。つまり、第一キャリア12aについて間隔の変更を行っている間に、第二キャリア12bについてはこの第一キャリア12aの間隔変更とは無関係に搬送を行うことができる。
また、本実施の形態に係るカムユニット50においては、第一円筒カム53が回転することで複数個の第一キャリア組が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至ることにより、第一キャリア12aの間隔が変更された際に、第一円筒カム53は停止し、第一円筒カム53が停止中に、第二円筒カム54は回転して第一溝部56aに至った第二キャリア12bを移動させることとした。
そのため、第一キャリア12aについては、第一キャリア12a間の間隔を変更し、かつ、変更の際に第一キャリア12aを停止し、その一方で、第二キャリア12bについては、第一円筒カム53(第一キャリア12a)の停止中に第二円筒カム54を止めずに回転させて第二キャリア12bの搬送を行いたいという要請に応えることが可能となる。したがって、より多様な搬送を実現することが可能となる。
また、本実施の形態に係るカムユニット50においては、円筒カム52の長手方向における長さは、移動路30の長さよりも短くなっており、円筒カム52は、移動路30の一部のみに対応して設けられることとした。
そのため、コストメリット等を考慮して、上述した多様な搬送を移動路30の一部のみにおいて実現したいという要請に適切に応えることができる。
また、本実施の形態に係る搬送装置10においては、移動路30(つまり、シリンジ1が設置される複数のキャリア12の各々が、複数個の第一キャリア組と複数個の第二キャリア組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路)に対応して設けられ、係合溝56を備えた円筒カム52と、円筒カム52を駆動するための駆動源70と、を有し、円筒カム52として、移動路30の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム53及び第二円筒カム54であって、第一キャリア12aのみが係合可能な係合溝56を備えた第一円筒カム53及び第二キャリア12bのみが係合可能な係合溝56を備えた第二円筒カム54を有し、駆動源70として、第一円筒カム53を駆動する第一駆動源と第二円筒カム54を駆動する第二駆動源とを有し、第一円筒カム53及び前記第二円筒カム54の係合溝56は、螺旋状の溝であり、第一溝部56aと、該第一溝部56aと連続しかつ該第一溝部56aよりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部56aのピッチとは異なるピッチを有する第二溝部56bと、を備え、第一円筒カム53が回転することで複数個の第一キャリア組が第一溝部56aを越えて第二溝部56bに至ることにより、第一キャリア12aの間隔が変更された際に、第二円筒カム54は回転して第一溝部56aに至った第二キャリア12bを移動させるカムユニット50と、前記キャリア12と、前記移動路30と、を有することとした。
そのため、前述したとおり、多様な搬送を実現可能な搬送装置10を提供することができる。
また、本実施の形態に係る搬送装置10においては、カムユニット50が搬送装置10に対し着脱可能に設けられていることとした。
そのため、簡便に、カムユニット50を取り外したり、また、別の箇所に取り付けたりすることが可能となる。例えば、搬送装置10を置くことができるスペースが何等かの理由で圧迫され、搬送装置10の移動路30の経路変更を余儀なくされる場合がある。また、搬送対象物の仕様が変わることにより、移動路30が延長されたり、短縮されたりする場合がある。そして、このような場合に、本実施の形態に係る搬送装置10はフレキシブルに対応できる。つまり、本実施の形態によれば、搬送装置10のフレキシビリティを向上させることが可能となる。
===その他の実施の形態===
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係るカムユニットを説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
上記実施の形態においては、搬送対象物として注射器(シリンジ1)を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、搬送対象物はどのようなものであってもよい。
1 シリンジ
10 搬送装置
12 キャリア
12a 第一キャリア
12b 第二キャリア
13 取り付け部
14 上部ローラー
15 下部ローラー
16 係合部
17 カムフォロア
30 移動路
30a 第一湾曲路
30b 第二湾曲路
30c 第一直線路
30d 第二直線路
31 上部ガイド溝
32 下部ガイド溝
40 旋回搬送部
40a 凹部
50 カムユニット
52 円筒カム
53 第一円筒カム
54 第二円筒カム
56 係合溝
56a 第一溝部
56b 第二溝部
56c 第三溝部
70 駆動源
72 中間ギア
P1 取り付け位置
P2 取り外し位置

Claims (5)

  1. 搬送対象物が設置される複数のキャリアの各々が、複数個の第一キャリアの組と複数個の第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、
    前記円筒カムを駆動するための駆動源と、を有し、
    前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムであって、前記第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び前記第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、
    前記駆動源として、前記第一円筒カムを駆動する第一駆動源と前記第二円筒カムを駆動する第二駆動源とを有し、
    前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
    前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることを特徴とするカムユニット。
  2. 請求項1に記載のカムユニットであって、
    前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第一円筒カムは停止し、
    前記第一円筒カムが停止中に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることを特徴とするカムユニット。
  3. 請求項1又は請求項2に記載のカムユニットであって、
    前記円筒カムの長手方向における長さは、前記移動路の長さよりも短くなっており、
    前記円筒カムは、前記移動路の一部のみに対応して設けられることを特徴とするカムユニット。
  4. 搬送対象物が設置される複数のキャリアの各々が、複数個の第一キャリアの組と複数個の第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、
    前記円筒カムを駆動するための駆動源と、を有し、
    前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムであって、前記第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び前記第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、
    前記駆動源として、前記第一円筒カムを駆動する第一駆動源と前記第二円筒カムを駆動する第二駆動源とを有し、
    前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
    前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの間隔が変更された際に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させるカムユニットと、
    前記キャリアと、
    前記移動路と、
    を有することを特徴とする搬送装置。
  5. 請求項4に記載の搬送装置であって、
    前記カムユニットが前記搬送装置に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする搬送装置。
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