JP2017198616A - 部品検査装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る部品検査装置および方法の第一の実施形態について、以下、図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る部品検査装置および方法の第二の実施形態について、以下、図面を参照しつつ説明する。なお、以下においては、第一の実施形態と異なる事項について中心に説明し、特に説明しない事項については、矛盾等がない限り、第一の実施形態と同様である。
本発明に係る検査装置の第三の実施形態について、以下、図面を参照しつつ説明する。なお、以下においては、第一または第二の実施形態と異なる事項について中心に説明し、特に説明しない事項については、矛盾等がない限り、第一または第二の実施形態と同様である。
2 第一の受光器
3 第一の光線
4 第一の光計測器
5 第二の投光器
6 第二の受光器
7 第二の光線
8 第二の光計測器
9 短いリード線
10 長いリード線
11 電気部品
12 グリッパ
13 多関節ロボット
14 作業テーブル
15 部品検査装置
20 配列方向
21 電気部品の移動方向
Claims (12)
- 軸方向が互いに平行であって長さの異なる2つの直線状線材を有する部品を検査するための部品検査装置であって、
前記部品を保持して前記直線状線材の軸方向と略直交する方向に直線移動させるための移動装置と、
正常状態にある前記2つの直線状線材のうちの短い線材の先端部の位置に第一の光線を照射するための第一の投光器と、前記第一の光線を受光するための第一の受光器と、を有する第一の光計測器と、
正常状態にある前記2つの直線状線材のうちの長い線材の先端部の位置に、前記第一の光線と光軸が平行な第二の光線を照射するための第二の投光器と、前記第二の光線を受光するための第二の受光器と、を有する第二の光計測器と、
を備え、
前記2つの直線状線材の配列方向が前記第一の光線および前記第二の光線の光軸と交差する姿勢で、正常状態にある前記2つの直線状線材が前記第一の光線および前記第二の光線を遮るように前記部品を移動させたときの、前記第一の受光器および前記第二の受光器がそれぞれ受光する前記第一の光線および前記第二の光線の受光量の変化に基づき、前記2つの直線状線材の異常状態の有無を検査するように構成されている、部品検査装置。 - 前記第一の光線の照射方向と前記第二の光線の照射方向とが逆向きに設定されている、請求項1記載の部品検査装置。
- 前記部品を直線移動する方向における前記短い線材と前記長い線材との間隙が前記第一の光線または前記第二の光線の幅の2倍以上である、請求項1または2に記載の部品検査装置。
- 前記短い線材および前記長い線材のそれぞれについて、前記部品を前記2つの直線状線材が前記第一の光線および前記第二の光線を遮るように移動させたときの、前記直線状線材の先端部の最大許容変形量における前記第一の光線および前記第二の光線の受光量の減少量を限界減少量として予め求め、
前記第一の光線および前記第二の光線の少なくとも1つの受光量の減少量が前記限界減少量よりも小さいときに異常と判断するように構成されている、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品検査装置。 - 前記移動装置が、前記部品を保持して組立作業を実施するためのロボットである、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品検査装置。
- 前記部品が電気部品であって、前記直線状線材が前記電気部品の極性を有するリード線である、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品検査装置。
- 軸方向が互いに平行であって長さの異なる2つの直線状線材を有する部品を検査するための部品検査方法であって、
前記部品を、前記直線状線材の軸方向と略直交する方向に直線移動する移動工程と、
正常状態にある前記2つの直線状線材のうちの短い線材の先端部の位置に第一の光線を照射して、前記短い線材により遮られる前記第一の光線の受光量の変化を取得する第一の光計測工程と、
正常状態にある前記2つの直線状線材のうちの長い線材の先端部の位置に、前記第一の光線と光軸が平行な第二の光線を照射して、前記長い線材により遮られる前記第二の光線の受光量の変化を取得する第二の光計測工程と、
前記第一および第二の光計測工程によりそれぞれ取得された前記第一および第二の光線の受光量の変化に基づき、前記2つの直線状線材の異常の有無を判断する判断工程と、を備え、
前記移動工程において、前記2つの直線状線材の配列方向が前記第一の光線および前記第二の光線の光軸と交差する姿勢で前記部品を移動し、
前記第一および第二の光計測工程が前記移動工程と並行して実行される、部品検査方法。 - 前記第一の光線の照射方向と前記第二の光線の照射方向とが逆向きに設定されている、請求項7記載の部品検査方法。
- 前記部品を直線移動する方向における前記短い線材と前記長い線材との間隙が前記第一の光線または前記第二の光線の幅の2倍以上である、請求項7または8に記載の部品検査方法。
- 前記移動工程の前に、前記短い線材および前記長い線材のそれぞれについて、前記部品を前記2つの直線状線材が前記第一の光線および前記第二の光線を遮るように移動させたときの、前記直線状線材の先端部の最大許容変形量における前記第一の光線および前記第二の光線の受光量の減少量を限界減少量として予め求める限界減少量取得工程を備え、
前記判断工程において、前記第一の光線および前記第二の光線の少なくとも1つの受光量の減少量が前記限界減少量よりも小さいときに異常と判断する、請求項7ないし9のいずれか一項に記載の部品検査方法。 - 前記移動工程が、前記部品を保持して組立作業を実施するためのロボットによって実行される、請求項7ないし10のいずれか一項に記載の部品検査方法。
- 前記部品が電気部品であって、前記直線状線材が極性を有するリード線である、請求項7ないし11のいずれか一項に記載の部品検査方法。
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