JP6507067B2 - 計測方法、計測装置及びこれを用いた製造方法 - Google Patents
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Description
901〜906…プローブ挿入姿勢決定フロー,1001…走査機構ティーチング画面,1101…ゴースト像,1201…計測対象,1202…取得画像,1301…取得画像,1401〜1407…ゴースト判定フロー,1501…対象形状CADデータ,1502…プローブCADデータ,1503…ゴーストと形状が重なる領域,1701〜1706…プローブ挿入姿勢決定フロー,1801…計測対象,1802…形状計測プローブ,1901〜1908…プローブ挿入姿勢決定フロー,2001…接触検知センサ,2101…1軸ステージ,2201…3次元測定機,2202…制御ボックス,2301〜2305…製品製造フロー。
Claims (16)
- 形状計測プローブを走査して、対象物として複数の流路を有する羽根車の面形状を計測する方法であって,
前記対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面が前記形状計測プローブの死角に含まれるかを判定する第1ステップと,
前記計測面が死角に含まれる場合に前記形状計測プローブの姿勢を調整する第2ステップと,
前記計測面が死角に含まれない場合に1流路を計測したか判断する第3ステップと、
前記1流路を計測した場合に前記1流路の前記形状計測プローブの姿勢をメモリに記録する第4ステップと、
他の流路に対して前記メモリに記録した前記形状計測プローブの姿勢で自動計測する第5ステップとを有する計測方法。 - 請求項1において、
前記第3ステップにて前記計測面が死角に含まれない場合に未計測箇所があれば前記形状計測プローブを次のプローブ挿入開始位置まで移動する計測方法。 - 請求項1において、
前記形状計測プローブは、レーザとカメラレンズとを有するものであり、
前記死角は,前記レーザと前記カメラレンズとの距離および前記カメラレンズの視野角で決まる計測不可領域である計測方法。 - 請求項1において、
前記死角は,前記形状計測プローブを構成する透明管での反射によって生じるゴーストと前記対象物の形状とが重なった場合に除去されてしまう領域である計測方法。 - 請求項1において、
前記第1ステップでは、前記対象物の前記形状データを用い、幾何学的計算により判定するものである計測方法。 - 請求項1において、
前記第1ステップでは、前記形状データとして、前記形状計測プローブで測定したデータを用いて判定するものである計測方法。 - 請求項3または4において、
前記形状計測プローブの姿勢は,前記死角が生じないよう前記形状計測プローブを挿入する挿入姿勢であるものである計測方法。 - 形状計測プローブを走査して、対象物として複数の流路を有する羽根車の面形状を計測する装置であって,
前記対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面がプローブの死角に含まれるかを判定する判定部と,
前記計測面が死角に含まれる場合に前記形状計測プローブの姿勢を調整し、前記計測面が死角に含まれない場合に1流路を計測したか判断する制御部と、
前記1流路を計測した場合に前記1流路の前記形状計測プローブの姿勢を記録するメモリと、
他の流路に対して前記メモリに記録した前記形状計測プローブの姿勢で自動計測する姿勢算出部とを有する計測装置。 - 請求項8において、
前記制御部は、前記計測面が死角に含まれない場合未計測箇所があれば前記形状計測プローブを次のプローブ挿入開始位置まで移動するように制御する計測装置。 - 請求項8において、
前記形状計測プローブは、レーザとカメラレンズとを有するものであり、
前記死角とは,前記レーザと前記カメラレンズとの距離および前記カメラレンズの視野角で決まる計測不可領域である計測装置。 - 請求項8において、
前記死角は,前記形状計測プローブを構成する透明管での反射によって生じるゴーストと前記対象物の形状とが重なった場合に除去されてしまう領域である計測装置。 - 請求項8において、
前記判定部は、前記対象物の前記形状データを用い、幾何学的計算により判定するものである計測装置。 - 請求項8において、
前記判定部は、前記形状データとして、前記形状計測プローブで測定したデータを用いて判定するものである計測装置。 - 請求項10または11において、
前記形状計測プローブの姿勢は,前記死角が生じないよう前記形状計測プローブを挿入する挿入姿勢である計測装置。 - 加工装置により加工された対象物として複数の流路を有する羽根車の内部形状を,形状計測プローブを走査することにより計測する製造方法であって,
前記対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面がプローブの死角に含まれるかを判定する第1ステップと,
前記計測面が死角に含まれる場合に前記形状計測プローブの姿勢を調整する第2ステップと,
前記計測面が死角に含まれない場合に1流路を計測したか判断する第3ステップと、
前記1流路を計測した場合に前記1流路の前記形状計測プローブの姿勢をメモリに記録する第4ステップと、
他の流路に対して前記メモリに記録した前記形状計測プローブの姿勢で自動計測する第5ステップと
前記形状計測プローブの姿勢で、前記形状計測プローブを挿入し前記対象物の形状を測定する第6ステップと、
前記第6ステップでの計測結果が寸法公差内に入っているか判定する第7ステップと、
前記第7ステップでの判定結果に応じて、前記対象物を再度加工する第8ステップと、を有する製造方法。 - 請求項15において、
前記第3ステップにて、前記計測面が死角に含まれない場合に未計測箇所があれば前記形状計測プローブを次のプローブ挿入開始位置まで移動する製造方法。
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JP2015167368A JP6507067B2 (ja) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | 計測方法、計測装置及びこれを用いた製造方法 |
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