JP2017044589A - 計測方法、計測装置及びこれを用いた製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】形状計測プローブ101を走査して、対象物104の面形状を計測する方法であって,予め取得した対象物104の形状データを用いて,ある計測位置における対象物104の計測面が形状計測プローブ101の死角に含まれるかを判定する第1ステップと,計測面が死角に含まれる場合に形状計測プローブ101の姿勢を計算する第2ステップと,第2ステップにおいて計算した姿勢を該計測位置におけるプローブ姿勢として出力する第3ステップとを有する計測方法。
【選択図】図1
Description
901〜906…プローブ挿入姿勢決定フロー,1001…走査機構ティーチング画面,1101…ゴースト像,1201…計測対象,1202…取得画像,1301…取得画像,1401〜1407…ゴースト判定フロー,1501…対象形状CADデータ,1502…プローブCADデータ,1503…ゴーストと形状が重なる領域,1701〜1706…プローブ挿入姿勢決定フロー,1801…計測対象,1802…形状計測プローブ,1901〜1908…プローブ挿入姿勢決定フロー,2001…接触検知センサ,2101…1軸ステージ,2201…3次元測定機,2202…制御ボックス,2301〜2305…製品製造フロー。
Claims (16)
- 形状計測プローブを走査して、対象物の面形状を計測する方法であって,
予め取得した前記対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面が前記形状計測プローブの死角に含まれるかを判定する第1ステップと,
前記計測面が死角に含まれる場合に前記形状計測プローブの姿勢を計算する第2ステップと,
前記第2ステップにおいて計算した姿勢を該計測位置におけるプローブ姿勢として出力する第3ステップとを有する計測方法。 - 請求項1において、
前記第3ステップにて出力した前記プローブ姿勢を用いて、前記対象物の面形状を計測するものである計測方法。 - 請求項1において、
前記形状計測プローブは、レーザとカメラレンズとを有するものであり、
前記死角は,前記レーザと前記カメラレンズとの距離および前記カメラレンズの視野角で決まる計測不可領域である計測方法。 - 請求項1において、
前記死角は,前記形状計測プローブを構成する透明管での反射によって生じるゴーストと前記対象物の形状とが重なった場合に除去されてしまう領域である計測方法。 - 請求項1において、
前記第1ステップでは、前記対象物のCADデータを前記形状データとして用い、幾何学的計算により判定するものである計測方法。 - 請求項1において、
前記第1ステップでは、前記形状データとして、事前に前記形状計測プローブで測定したデータを用いて判定するものである計測方法。 - 請求項3または4において、
前記プローブ姿勢は,前記死角が生じないよう前記形状計測プローブを挿入する挿入姿勢であるものである計測方法。 - 形状計測プローブを走査して、対象物の面形状を計測する装置であって,
予め取得した対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面がプローブの死角に含まれるかを判定する判定部と,
計測面が死角に含まれる場合にプローブの姿勢を計算する姿勢算出部と,
前記姿勢算出部が計算した姿勢を該当計測位置におけるプローブ姿勢として出力する出力部とを有する計測装置。 - 請求項8において、
前記出力部が出力した前記プローブ姿勢を用いて、前記対象物の面形状を計測するものである計測装置。 - 請求項8において、
前記形状計測プローブは、レーザとカメラレンズとを有するものであり、
前記死角とは,前記レーザと前記カメラレンズとの距離および前記カメラレンズの視野角で決まる計測不可領域である計測装置。 - 請求項8において、
前記死角は,前記形状計測プローブを構成する透明管での反射によって生じるゴーストと前記対象物の形状とが重なった場合に除去されてしまう領域である計測装置。 - 請求項8において、
前記判定部は、前記対象物のCADデータを前記形状データとして用い、幾何学的計算により判定するものである計測装置。 - 請求項8において、
前記判定部は、前記形状データとして、事前に前記形状計測プローブで測定したデータを用いて判定するものである計測装置。 - 請求項10または11において、
前記プローブ姿勢は,前記死角が生じないよう前記形状計測プローブを挿入する挿入姿勢である計測装置。 - 加工装置により加工された対象物の内部形状を,形状計測プローブを走査することにより計測する製造方法であって,
予め取得した対象物の形状データを用いて,ある計測位置における対象物の計測面がプローブの死角に含まれるかを判定する第1ステップと,
計測面が死角に含まれる場合にプローブの姿勢を計算する第2ステップと,
前記第2ステップが計算した姿勢を該当計測位置におけるプローブ姿勢として出力する第3ステップと、
前記第3ステップが出力した姿勢で、前記形状計測プローブを挿入し前記対象物の形状を測定する第4ステップと、
前記第4ステップでの計測結果が寸法公差内に入っているか判定する第5ステップと、
前記第5ステップでの判定結果に応じて、前記対象物を再度加工する第6ステップと、を有する製造方法。 - 請求項15において、
前記対象物として、複数の流路を有する羽根車を用いるものである製造方法。
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JP2014196993A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-10-16 | アイシン精機株式会社 | センサユニット、および内面形状検査装置 |
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