JP2014196993A - センサユニット、および内面形状検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態に係るセンサユニット(101)は、部材(112)に形成された穴(113)の内面形状を測定するためのセンサユニット(101)であって、レーザ光源(106)から発振されたレーザ光(201)を、該レーザ光の入射方向斜め前方へ向けて、円錐状のリングレーザ光(201R)として出射する出射部(107、607)を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る内面形状検査装置の模式図である。内面形状検査装置100は、センサユニット101、多関節ロボット102、制御装置103及びロボットコントローラ104を備える。内面形状検査装置100は、入出力手段である入力操作部118及び表示部119に接続される。
図6は、本発明の第2実施形態に係る内面形状検査装置の概略を示す模式図である。本実施形態に係る内面形状検査装置600は、レーザ光が円筒ガラスの側面において内部反射することによる測定結果へのノイズを低減することができ、さらに、大きな頂角の円錐状のリングレーザ光を照射することができる。つまり、内面形状検査装置600は、測定死角およびノイズを低減し、小径の穴に対しても、大きな頂角の円錐状のリングレーザ光を照射を可能にする。以下、本実施形態に係る内面形状検査装置について詳細に説明する。
上記実施形態では、円錐状の凸部607aおよび円錐状の凹部607bを有する円錐レンズ607により円錐状のリングレーザ光703を生成しているが、円錐状のリングレーザ光703を形成する構成はこれに限定されない。例えば、図9(a)に示すように、レーザ光701の入射部側、およびリングレーザ光の出射部側共に円錐状の凸部607aとする構造であっても良いし、図9(b)に示すように、レーザ光701の入射部側を平面901とし、リングレーザ光の出射部側を円錐状の凸部607aとする構造であっても良い。また、図9(c)に示すように、レーザ光701の入射部側を平面901とし、リングレーザ光の出射部側を円錐状の凹部607bとする構造であっても良い。このように、レーザ光701の光軸上のレンズ面の少なくとも一面が円錐状であり、レーザ光701の入射部と反対側から円錐状のリングレーザ光を出射するレンズであればいずれのレンズを用いても良い。また、入射したレーザ光を屈折によりリングレーザ光として出射することができるのであれば、複数のレンズを組み合わせても良い。本発明における本質は、入射部から入射されたレーザ光を屈折によりリングレーザ光とし、かつ該屈折により形成されたリングレーザ光を入力部と反対側から出射することであり、該本質事項を実現できる構造であれば、いずれの構造を用いても良い。
Claims (9)
- 被検査部材に形成された穴の内面形状を測定するためのセンサユニットであって、
レーザ光源から発振されたレーザ光を、該レーザ光の入射方向斜め前方へ向けて、円錐状のリングレーザ光として出射する出射部を備えるセンサユニット。 - 前記出射部は、前記レーザ光源から発振されたレーザ光を入射する入射部を有し、該入射部から入射された前記レーザ光を屈折させて、円錐状のリングレーザ光として前記入射部と反対側から出射するリングレーザ生成部である、請求項1に記載のセンサユニット。
- 前記リングレーザ生成部は、円錐レンズであり、
前記レーザ光源から発振されたレーザ光の光軸上の、前記円錐レンズのレンズ面の少なくとも一面が円錐状である請求項2に記載のセンサユニット。 - 中空部、および前記リングレーザ光に対して透明な端面を有し、前記中空部内に少なくとも前記リングレーザ生成部が設けられたリングレーザ生成部材をさらに備え、
前記リングレーザ生成部から出射された前記リングレーザ光が前記端面から出射される請求項2または3に記載のセンサユニット。 - 前記中空部内に設けられ、前記リングレーザ生成部から出射されたリングレーザ光の投影像を撮影する撮影部に接続された内視鏡をさらに備え、
前記内視鏡は、前記撮影部が該内視鏡を介して前記投影像を撮影するように構成されている請求項2乃至4のいずれか1項に記載のセンサユニット。 - 前記センサユニットの基準位置からのずれ量を測定する、3軸変位センサおよび3軸角度センサをさらに備える請求項2乃至5のいずれか1項に記載のセンサユニット。
- 前記リングレーザ光が照射された前記穴の内面が入る視野有し、リレーレンズを内部に含む内視鏡をさらに備え、
前記出射部は、円錐ミラーである、請求項1に記載のセンサユニット。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のセンサユニットと、
前記センサユニットに接続され、該センサユニットを前記穴に挿入するロボットと、
前記撮像部にて得られた撮影画像から前記穴の断面形状を取得する演算部と
を備える内面形状検査装置。 - 前記取得された断面形状と、前記穴に対する欠陥の無い基準形状とを比較して、前記穴に存在する欠陥を抽出する欠陥抽出部をさらに備える請求項8に記載の内面形状検査装置。
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