JP2017192268A - 回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸方向の寸法を小さくすることができる回転装置を提供する。【解決手段】モータ（回転装置）は、回転軸方向の一方に開口する開口部３１を有するハウジング２０と、ハウジング２０に収容されるロータ１ｂと、開口部３１に取り付けられている基板５０と、基板５０の少なくとも一部を覆うカバー６０とを備えている。ハウジング２０のうち、開口部３１を形成する端部３３には、スナップ部３６とループ部３７とが、径方向に並んで設けられている。基板５０は、スナップ部３６に係合する被係合部を有している。カバー６０は、ループ部３７に係合する被係合部を有している。【選択図】図１

Description

この発明は、回転装置に関し、特に、カバーにより少なくとも一部が覆われた基板を有する回転装置に関する。

回転装置は、例えば事務機器や家電機器における駆動源として多く用いられている。回転装置には、基板を有するものがある。基板は、例えば、回転装置を駆動させるための駆動回路であったり、回転装置の回転動作を検知するための検知部が搭載されているものであったりする。

図５は、従来の回転装置の側断面図である。

図５においては、例えば駆動回路が搭載された回路基板を有する回転装置８０１の一例が示されている。

回転装置８０１は、回転装置８０１のハウジング８２０と、基板８５０と、カバー８６０とを有している。回転装置８０１は、インナーロータ型のブラシレスモータである。回転装置８０１の回転軸８１０には、マグネット８１５が取り付けられており、回転軸８１０は、ハウジング８２０に対して回転可能になっている。

基板８５０は、回転装置８０１の駆動回路が搭載された回路基板である。基板８５０は、ハウジング８２０の一方の端部近傍（図において右側の端部近傍）に取り付けられている。基板８５０のうち、ハウジング８２０が取り付けられている側とは反対側（図において右側）の表面は、基板８５０に向けて開口する椀形状を有するカバーにより覆われて、保護されている。カバー８６０は、カバー８６０の開口端部８６０ａが、基板８５０のカバー８６０側の表面に設けられている固定部に係合することにより、基板８５０に対して固定されている。

なお、下記特許文献１には、減速部を経由して動力を出力するモータにおける、減速部を内蔵するギアハウジングの構造が開示されている。この構造では、ギアハウジングは、第１ギアハウジングと第２ギアハウジングとが組み合わされて構成されている。第１ギアハウジングの外側面に形成された係止凸部と、第２ギアハウジングの外周縁部に形成された係止爪とがスナップフィット係合することにより、第１ギアハウジングに対して第２ギアハウジングが固定される。

特開２０１２−１２５０２４号公報

ところで、上記の図５に示されるような構造では、カバー８６０を基板８５０に固定するために、基板８５０からカバー８６０の端部までの軸方向の寸法（図７において寸法ｗ０）が一定程度必要である。そのため、回転装置８０１の回転軸方向の寸法が長くなるという問題がある。

本発明は、このような問題点に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、この発明は、回転軸方向の寸法を小さくすることができる回転装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、回転装置は、回転軸方向の一方に開口する開口部を有するハウジングと、ハウジングに収容されるロータと、開口部に取り付けられている基板と、基板の少なくとも一部を覆うカバーとを備え、ハウジングのうち、開口部を形成する端部には、スナップ部とループ部とが、径方向に並んで設けられており、基板は、スナップ部に係合する被係合部を有し、カバーは、ループ部に係合する被係合部を有する。

ハウジングは、インシュレータを有し、インシュレータに、スナップ部及びループ部が設けられていても構わない。

基板は、被係合部としての、径方向に凹む凹部を有し、径方向において、凹部の内側にスナップ部及びループ部が配置されていても構わない。

ハウジングは、スナップ部とループ部との組を複数有し、スナップ部とループ部との複数の組は、周方向に互いに異なる位置にあっても構わない。

上記目的を達成するため、回転装置は、回転軸方向の一方に開口する開口部を有するハウジングと、ハウジングに収容されるロータと、開口部に取り付けられている基板と、基板の少なくとも一部を覆うカバーとを備え、ハウジングのうち、開口部を形成する端部には、第１の係合部と第２の係合部とが、径方向に並んで設けられており、基板は、第１の係合部に係合する被係合部を有し、カバーは、第２の係合部に係合する被係合部を有していてもよい。

第２の係合部は、径方向に凹む凹部を有しており、カバーの被係合部は、第２の係合部に向けて突出する凸部であっても構わない。

上記発明によれば、回転軸方向の寸法を小さくすることができる回転装置を提供することができる。

本発明の実施の形態におけるモータを示す側断面図である。 モータのカバー側の側面図である。 インシュレータの開口端部付近の構造を示す拡大斜視図である。 基板及びカバーのインシュレータへの取り付け構造を説明する図である。 従来の回転装置の側断面図である。

以下、本発明の実施の形態における回転装置について説明する。

本実施の形態において、回転装置（モータ）は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータである。モータは、回路基板を有している。回路基板には、モータの駆動回路が搭載されている。

［実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態におけるモータ１を示す側断面図である。

以下の説明において、図１における左右方向（回転軸２の長手方向）を軸方向又は回転軸方向と呼ぶことがある。特に、図１における左方向（基板５０に対してハウジング２０が配置されている側の方向）を前と呼び、右方向（基板５０に対してカバー６０が配置されている側の方向）を後と呼ぶことがある（前方、後方、前側、後側、前端部、後端部等の表現における「前」又は「後」も、これと同様である。）。また、回転軸２に近づく方向又は離れる方向を、径方向と呼ぶことがある。回転軸２周りの方向（モータ１の回転方向）を、周方向と呼ぶことがある。また、例えば図１、図５における左方向を出力軸側と呼び、図１、図５における右方向を反出力軸側と呼ぶことがある。

図１に示されるように、回転装置（以下、モータということがある）１は、大まかに、円柱形状のフレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転軸２周りに回転可能に支持されたロータ１ｂと、基板５０と、カバー６０とを有している。本実施形態において、モータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータである。なお、モータ１は本実施形態に限定されず、アウターロータ型のモータ、インナーロータ型のブラシ付きモータ、アウターロータ型のブラシ付きモータ等であっても構わない。

ロータ１ｂは、回転軸（シャフト）２と、ロータハウジング１３と、マグネット１５とを有している。回転軸２の後方には、エンコーダ用基板１７が取り付けられている。

ロータハウジング１３は、回転軸２に対して固定されている。ロータハウジング１３は、前方に向かって開口する椀形状を有している。

マグネット１５は、環状に形成されており、ロータハウジング１３の外周面に固定されている。マグネット１５の外周部は、異なる磁極が周方向に沿って並ぶように着磁されている。

回転軸２の後方には、後述するエンコーダ３７が設けられており、図１にはエンコーダ３７に用いる基板が示されている。エンコーダ３７は図示しないホール素子、受光素子等のセンサを備えている。ホール素子をセンサとして用いている場合には、エンコーダ用基板１７には磁石が設けられ、受光素子がセンサとして用いられる場合には、エンコーダ用基板１７には光が通過するスリットが設けられている。また、エンコーダ３７は、ブラシ、給電部を備えるものであってもよい。この場合には、エンコーダ用基板１７には、ブラシと接触する配線が形成されている。

フレーム組立体１ａは、ハウジング２０、コア４１、及びコイル４２などで構成されている。

ハウジング２０は、モータ１を構成する部材（例：ロータ１ｂ等）を収容するものである。本実施の形態において、ハウジング２０は、ケース２１と、ベアリングホルダ２５と、インシュレータ３０とで構成されている。ハウジング２０の構成は、本実施の形態に限定されない。例えば、マグネット１５を収容するケース２１をハウジングとして扱ったり、コア４１を収容するインシュレータ３０をハウジングとして扱ったりしても構わない。

インシュレータ３０は、コア４１と、コイル４２と共に、大まかに円筒形状を有するステータを構成している。インシュレータ３０は、絶縁性を有する樹脂部材で形成されている。また、インシュレータ３０は平面形状が 環状の部材である。コア４１は、ケイ素鋼板 や強磁性体製の板（例えば鋼板）であり、回転軸２に向かって径方向に突出する突出部を有している。この突出部は、コア４１にマグネット１４が接触することで磁極部となり、いわゆる突極部となっている。 ステータは、周方向に並ぶ複数の突極部を有し、各突極部についてコイル４２が巻回されている。モータ１を駆動させるためにコイル４２に電流が流れることで、各突極部が励磁され、回転軸２が回転する。

インシュレータ３０の径方向の中央部には、ロータ１ｂと、ベアリングホルダ２５とが配置される空間が設けられている。すなわち、インシュレータ３０は、後方に開口する開口部３１を有している。

インシュレータ３０の開口部３１の近傍（すなわち、インシュレータ３０の後端部の近傍）には、後方に突出する端部３３が形成されている。端部３３の平面形状は環状である。端部３３の内側は、開口部３１となっている。換言すると、端部３３は、開口部３１を形成している。端部３３のうち一部には、スナップ部３６及びループ部３７を１つの組とする固定部３５が設けられている。固定部３５は、後述のようにして、カバー６０及び基板５０をインシュレータ３０に対して固定する。

ケース２１は、前側の中央部から回転軸２が突出するようにして前側の部位がふさがれた、筒形状を有している。具体的には、ケース２１は、開口部２１ａを有する前面２１ｂと、筒状部２１ｃと、開口部２１ｄを有する後面２１ｅとを備えている。前面２１ｂの開口部２１ａは、後面２１ｅの開口部２１ｄよりも小さく形成されている。前面２１ｂ及び後面２１ｅの開口部２１ａ，２１ｄは、前面２１ｂ及び後面２１ｅの内周部により形成される。ケース２１は、例えば、金属板等の金属部材や、ＡＢＳ等の樹脂部材を用いて形成されている。

上述のように、ケース２１の後側の端部は、開口部２１ｄとなっている。ケース２１の内部には、インシュレータ３０を含むステータが配置されている。インシュレータ３０の後側の端部３３と、後述するようにカバー６０と係合する固定部３５が形成されている部位は、ケース２１の開口部２１ｄよりも後方に位置している。すなわち、本実施の形態において、インシュレータ３０の開口部３１が、ハウジング２０の開口部となっている。

ケース２１の前側の中央部には、ベアリングホルダ２５が配置されている。ベアリングホルダ２５は、大まかに、径方向において中央部に回転軸２が貫通する空間が設けられた筒形状を有している。ベアリングホルダ２５は、例えばダイカスト製又は樹脂製等の部材である。ベアリングホルダ２５の前端部近傍と後端部近傍とのそれぞれには、軸受５，６がはめ込まれて固定されている。軸受５，６には、回転軸２が回転可能に固定（本実施実施形態では圧入）されている。回転軸２は、２箇所の軸受５，６により、ハウジング２０に対して回転可能に保持されている。

マグネット１５及びそれを支持するロータハウジング１３の筒部は、ベアリングホルダ２５の外周面とコア４１の内周部との間の空間に位置している。そして、ロータハウジング１３の内側に、軸受６が位置している。基板５０よりも前側に、軸受５に対して後側に位置する軸受６を配置することができるので、軸受６を基板５０よりも後側に配置した場合と比較して、モータ１の前後方向の寸法を小さくすることができる。

基板５０は、ハウジング２０の後方の開口部（すなわち、インシュレータ３０の開口部３１）に取り付けられている。具体的には、基板５０は、インシュレータ３０の端部３３の近傍に取り付けられている。本実施の形態における基板５０は、回転装置１の駆動回路が搭載された回路基板であり、平面形状が略円形の板形状を有している。基板５０の構成は本実施の形態に限定されず、配線が複数形成された基板であったり、ハウジング２０の開口部をふさぐ基板などであったりしても構わない。

基板５０には、外部機器に接続されるコネクタ部５２や、モータ１の回転状況を把握するためのエンコーダ５７や、その他の回路素子が搭載されている。コネクタ部５２は、モータ１を駆動させるドライバ回路や、外部制御回路からの入力信号を受信したり外部制御回路への出力信号を送信するためのコネクタ部となっている。エンコーダ５７は、モータ１の回転数、回転方向を検出し、検出結果を外部制御回路にフィードバックする。これらの回路素子等は、主に、基板５０の後側の面に取り付けられている。また、基板５０は、各コイル４２に接続されている。基板５０は、コネクタ部５２を介して基板５０に外部制御回路から送信された入力信号が入力されることで、コイル４２に通電し、ロータ１ｂを回転させ、モータ１を駆動させる。

カバー６０は、大まかに、前方に開口する開口部を有する椀形状を有している。具体的には、底部を有する筒形状を有している。カバー６０の開口部は、環状の端部（前端部）で形成されている。後方側におけるカバー６０の面は、底部６０ａとなる。底部６０ａから前方に向けて延在する、平面形状が円筒状の筒部６０ｂが底部６０ａの前方側に設けられている。カバー６０は、基板５０の後方に配置され、基板５０の後側の表面の全体を覆うように配置されている。これにより、基板５０上の駆動回路や電子部品が保護されている。

カバー６０の筒部６０ｂには、後述のようにインシュレータ３０に係合するカバー側係合部である、凸部６５が形成されている。凸部６５は、筒部６０ｂの内側の表面から径方向に突出するようにして形成されている。凸部６５は、固定部３５のループ部３７に向けて突出するように形成されている。

カバー６０の筒部６０ｂのうち、コネクタ部５２が設けられている部分には、開口部６３が形成されている。コネクタ部５２は、開口部６３を介して、カバー６０の外部に露出している。これにより、コネクタ部５２に外部装置に接続するためのハーネス等を接続することができる。

図２は、モータ１のカバー側（後側）の側面図である。

図２において、説明のため、基板５０が実線で示されており、カバー６０は二点鎖線で示されている。また、基板５０に隠れ、本来は後側には現れないインシュレータ３０の一部分が、破線で示されている。

図２に示されるように、基板５０には、外周縁部から径方向に凹む凹部５６が形成されている。本実施の形態においては、基板５０には、３箇所の凹部５６が形成されている。３箇所の凹部５６は、基板５０の周方向に、略等間隔で並ぶように（回転軸２を中心に周方向に略１２０度の間隔を開けるように）配置されている。

また、基板５０には、３箇所の位置決め部５６ｂが形成されている。位置決め部５６ｂは、基板５０の外周縁部から、基板５０の一部を切り欠くようにして形成されている。すなわち、位置決め部５６ｂの平面形状は、基板５０の外周縁部から内側に凹む凹部となっている。位置決め部５６ｂの位置は、インシュレータ３０に形成された突起（以下、位置決め突起と呼称）３３ａの位置に対応している。位置決め突起３３ａが位置決め部５６ｂにはまり込むようにして、基板５０がインシュレータ３０に配置される。これにより、基板５０がインシュレータに対して、回転軸２回りに回転しないように位置決めされた状態になる。

本実施の形態において、固定部３５は、３箇所に形成されている。３箇所の固定部３５は、基板５０の周方向に互いに異なる位置に配置されている。３箇所の固定部３５は、回転軸２を中心に周方向に略１２０度の間隔を開け、略等間隔に並んでいる。固定部３５と凹部５６とは、互いに対応する位置に設けられている。

インシュレータ３０の端部３３は、固定部３５が設けられている部分を除き、基板５０側から見て略円環状をなすように形成されている。

図３は、インシュレータ３０の端部３３付近の構造を示す拡大斜視図である。

図３においては、３つの固定部３５のうち１つが設けられている部分が示されている。図３に示されるように、位置決め突起３３ａは、端部３３の端面から突出するピン形状を有している。なお、位置決め突起３３ａの形状はこれに限られるものではない。

本実施の形態では、固定部３５には、スナップ部３６及びループ部３７の２つの係合部が含まれる。スナップ部３６及びループ部３７は、インシュレータ３０の後端部３０ａに、径方向に並んで設けられている。本実施の形態では、スナップ部３６及びループ部３７は、インシュレータ３０の一部である。

スナップ部３６は、基板５０にスナップフィットにより係合するように形成されている。スナップ部３６は、可撓性を有している。スナップ部３６は、インシュレータ３０側からカバー６０側に向けて（後方に向けて）、軸方向に突出している。これにより、スナップ部３６のカバー６０側の先端部は、径方向に変位しやすくなっている。換言すると、スナップ部３６は、インシュレータ３０側（前側）がインシュレータ３０本体に接合された固定端となり、カバー６０側の先端部が自由端となる、片持ち梁状に形成されている。

スナップ部３６のカバー６０側の先端部近傍における部位には、爪部３６ａが形成されている。爪部３６ａは、径方向内側に向けて突出するように形成されている。すなわち、爪部３６ａは、基板５０に向けて突出するように設けられている。

ループ部３７は、カバー６０にスナップフィットにより係合するように形成されている。ループ部３７は、可撓性を有している。ループ部３７は、インシュレータ３０側からカバー６０側に向けて（後方に向けて）、軸方向に突出している。これにより、ループ部３７のカバー６０側の先端部は、径方向に変位しやすくなっている。換言すると、ループ部３７は、インシュレータ３０側（前側）がインシュレータ３０本体に接合された固定端となり、カバー６０側の先端部が自由端となる、片持ち梁状に形成されている。

ループ部３７は、径方向に見て貫通穴３７ｃが形成されるような、ループ形状を有している。すなわち、ループ部３７は、外周側から見て、径方向に凹む部分（係合凹部）を有しているといえる。なお、貫通穴３７ｃに代えて、径方向に貫通していない一面を有する凹部が形成されていてもよい。

なお、図２に示されるように、スナップ部３６及びループ部３７は、軸方向から見て、凹部５６の内側に位置している。凹部５６の内側にスナップ部３６及びループ部３７が配置されているので、モータ１の径方向の寸法を小さくすることができる。なお、スナップ部３６のみが凹部５６の内側に位置するように構成されていてもよい。

図１に示されるように、基板５０は、スナップ部３６に係合する被係合部５０ａを備える。被係合部５０ａは、凹部５６の端縁部である。スナップ部３６の爪部３６ａは、被係合部５０ａに係合している。基板５０は、被係合部５０ａがスナップ部３６に係合した状態で、ハウジング２０に取り付けられている。すなわち、基板５０は、前側の表面がインシュレータ３０の端部３３に当接し、外周部のうち３箇所の凹部５６の端縁部がスナップ部３６の爪部３６ａに係合した状態になる。そのため、基板５０は、インシュレータ３０に対して固定された状態になっている。

また、カバー６０は、ループ部３７と係合する被係合部を備えている。本実施の形態において、被係合部は、凸部６５である。カバー６０は、凸部６５とループ部３７とが係合した状態で、ハウジング２０に取り付けられている。例えば、筒部６０ｂの前端部がハウジング２０の一部に当接した状態で、ループ部３７に凸部６５が嵌合した状態になる。これにより、カバー６０がインシュレータ３０に対して固定された状態になっている。

図４は、基板５０及びカバー６０のインシュレータ３０への取り付け構造を説明する図である。

図４においては、軸方向が上下方向となるようにして、取り付け構造が示されている。

基板５０とインシュレータ３０とは、次のようにして、スナップフィットにより互いに係合する。すなわち、基板５０は、後方（図において上方）より、下方のインシュレータ３０の開口部３１に向けて（前方に向けて）押し付けられる（矢印Ｓ１）。そうすると、基板５０の凹部５６の端縁部が、爪部３６ａの後端部に当接する状態になる。

爪部３６ａの後端部は、径方向内側に向けて次第に前に位置するように傾斜する傾斜面を有している。基板５０の端縁部がこのような傾斜面に当接した状態で、基板５０が前方に押し付けられることにより、スナップ部３６が撓み、スナップ部３６の後端部が径方向外側に変位する（矢印Ｖ１）。そうすると、基板５０が端部３３により支持されるまで前方に押し込まれることにより、爪部３６ａが基板５０の端縁部に係合可能となり、スナップ部３６の撓みが元に戻る。このように、スナップフィットにより、基板５０にスナップ部３６が係合し、基板５０がインシュレータ３０に対して固定される。

カバー６０とインシュレータ３０とは、次のようにして、スナップフィットにより互いに係合する。すなわち、カバー６０は、後方より、前方に向けて押し付けられる（矢印Ｓ２）。そうすると、カバー６０の凸部６５が、ループ部３７の後端部に当接する状態になる。

ここで、凸部６５の前側の端面は、径方向内側に近づくにつれて次第に後に位置するように傾斜する傾斜面を有している。このような傾斜面にループ部３７の後端部が当接した状態で、カバー６０が前方に押し付けられると、ループ部３７が撓み、ループ部３７の後端部が径方向内側に変位する（矢印Ｖ２）。カバー６０がさらに押し付けられることにより、凸部６５がループ部３７に係合可能となり、ループ部３７の撓みが元に戻る。このように、スナップフィットにより、ループ部３７に凸部６５が係合することにより、カバー６０が、インシュレータ３０から抜脱しないように、インシュレータ３０に取り付けられる。

以上のように構成されたモータ１では、ハウジング２０側のインシュレータ３０にカバー６０が嵌合し、カバー６０が取り付けられている。カバー６０の取付位置は、基板５０の位置にかかわらずに設定可能である。そのため、カバー６０を基板５０に固定する場合と比較して、カバー６０を前方に配置することができるので、基板５０からカバー６０の底部６０ａまでの寸法（図１において寸法ｗ１）をできるだけ小さくすることができる。したがって、モータ１の回転軸方向の寸法を小さくすることができる。

また、基板５０及びカバー６０は、スナップフィットにより取り付けられる。したがって、容易に基板５０及びカバー６０をハウジング２０に対して取り付けることができ、モータ１の製造コストを低く抑えることができる。基板５０及びカバー６０のそれぞれは、３箇所でハウジング２０に対して取り付けられる。したがって、基板５０やカバー６０の取付強度を向上させることができる。

本実施の形態において、カバー６０には凸部６５が形成されており、ハウジング２０側のインシュレータ３０にループ部３７が形成されている。そのため、ループ部３７をカバー６０側に設ける場合と比較して、カバー６０の軸方向の寸法を小さくすることができる。したがって、基板５０からカバー６０の底部６０ａまでの寸法を容易に小さくすることができる。

スナップ部３６とループ部３７とは、径方向に並んで形成されている。そのため、樹脂によりインシュレータ３０を成形する際に、容易に成形を行うことができる。

［その他］

上記の実施の形態の構成を適宜組み合わせたモータを構成してもよい。

基板は、モータの駆動回路が搭載された回路基板に限られない。基板は、他の回路が搭載された回路基板であってもよいし、回路基板ではなく他の目的で配置されている板状の部材であってもよい。

カバーは、基板の少なくとも一部を覆うように配置されているものであればよい。また、カバーの筒部が撓みやすく構成されており、主としてカバー側が撓んで、ハウジング側に設けられている係合部にスナップフィットにより係合するように構成されていてもよい。また、カバー側にループ部や係合凹部が形成されており、ハウジング側に、それに嵌合する凸部が形成されていてもよい。

基板に凹部が設けられていなくてもよい。スナップ部は、基板の外周縁に係合すればよい。また、基板に孔部が形成されており、スナップ部が基板を貫通して孔部の端縁部に係合することにより、基板がハウジングに対して固定されるようにしてもよい。スナップ部の形状は、上記のような先端部に爪部が設けられているものに限られない。

スナップ部及びループ部は、径方向に並んでいなくてもよく、インシュレータの周方向に互いに異なる位置に設けられていても構わない。スナップ部及びループ部の数は、それぞれ複数あっても構わない。また、１つのスナップ部と１つのループ部を１つの組として、この組が３組に限られず、２組や４組以上であってもよい。また、スナップ部の数とループ部の数とは異なっていてもよい。１つのスナップ部及び１つのループ部のみが設けられていてもよい。

インシュレータが完全にケースの内側に配置されていてもよい。この場合、ケースの開口部の端部近傍部位に形成されたループ部等の係合部に、カバー側の係合部が係合して、カバーがケースに取り付けられていてもよい。また、基板は、ケースの開口部の端部近傍部位に形成されたスナップ部に係合して、ケースに対して固定されていてもよい。

モータは、上述のようなブラシレスインナーロータ型モータに限られず、基板がハウジングに取り付けられている他の種類のモータであってもよい。

上記の実施の形態では、カバーが有する筒部の平面形状が円筒状であるが、これに限定されず、平面形状がトラック状であったり、四角形等の矩形状であったりしても構わず、筒状であればよい。

上記の実施の形態では、固定部には、スナップ部とループ部との２つの係合部が含まれるが、これに限定されず、固定部には、スナップ部とループ部とのうち一方が含まれるものであっても構わない。

上記の実施の形態では、スナップ部とループ部とは、インシュレータの一部として設けられているが、これに限定されない。スナップ部又はループ部を、インシュレータとは別の部材で形成してインシュレータに取り付けることにより、ハウジングに設けても構わない。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータ（回転装置）
１ａ フレーム組立体
１ｂ ロータ
２ 回転軸
２０ ハウジング
２１ ケース
２５ ベアリングホルダ
３０ インシュレータ
３１ 開口部
３３ 端部
３５ 固定部
３６ スナップ部（第１の係合部の一例）
３６ａ 爪部
３７ ループ部（第２の係合部の一例）
３７ａ 貫通穴
４１ コア
４２ コイル
５０ 基板
５０ａ 被係合部
５６ 凹部
６０ カバー
６５ 凸部

Claims (6)

1. 回転軸方向の一方に開口する開口部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収容されるロータと、
   前記開口部に取り付けられている基板と、
   前記基板の少なくとも一部を覆うカバーとを備え、
   前記ハウジングのうち、前記開口部を形成する端部には、スナップ部とループ部とが、径方向に並んで設けられており、
   前記基板は、前記スナップ部に係合する被係合部を有し、
   前記カバーは、前記ループ部に係合する被係合部を有する、回転装置。
2. 前記ハウジングは、インシュレータを有し、
   前記インシュレータに、前記スナップ部及び前記ループ部が設けられている、請求項１に記載の回転装置。
3. 前記基板は、前記被係合部としての、径方向に凹む凹部を有し、
   径方向において、前記凹部の内側に前記スナップ部及び前記ループ部が配置されている、請求項１又は２に記載の回転装置。
4. 前記ハウジングは、前記スナップ部と前記ループ部との組を複数有し、
   前記スナップ部と前記ループ部との複数の組は、周方向に互いに異なる位置にある、請求項１から３のいずれか１項に記載の回転装置。
5. 回転軸方向の一方に開口する開口部を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収容されるロータと、
   前記開口部に取り付けられている基板と、
   前記基板の少なくとも一部を覆うカバーとを備え、
   前記ハウジングのうち、前記開口部を形成する端部には、第１の係合部と第２の係合部とが、径方向に並んで設けられており、
   前記基板は、前記第１の係合部に係合する被係合部を有し、
   前記カバーは、前記第２の係合部に係合する被係合部を有する、回転装置。
6. 前記第２の係合部は、径方向に凹む凹部を有しており、
   前記カバーの被係合部は、前記第２の係合部に向けて突出する凸部である、請求項５に記載の回転装置。

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