JP2017184061A - 無線通信システムおよび無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに非同期で無線通信を行う複数のグループにまたがる複数の無線通信子機に確実に通信情報を受信させる技術を提供する。【解決手段】互いに非同期の無線通信を行う複数のグループ１１，１２，１３が定義される無線通信システム１に、複数の無線通信子機である照明装置のうち自機と同一のグループに含まれる無線通信子機との間でグループ内無線通信を行う複数の無線通信親機３，４，５と、複数のグループ１１，１２，１３のうちのグループごとのブロードキャストにより、当該ブロードキャストの対象となったグループに含まれる無線通信親機および無線通信子機に対して通信情報９１９を送信する端末装置９とを設ける。無線通信親機は、端末装置９から送信された通信情報９１９を受信したときに、グループ内無線通信を用いて、自機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報９１９を代理送信する無線通信システム。【選択図】図１

Description

本発明は、複数のグループに分割されて配置された複数の無線通信端末装置を備え、各グループが互いに非同期で無線通信を行っている無線通信システムにおいて、無線通信端末装置に送信された情報を確実に受信させる技術に関する。

従来より、広域に分散させて配置した多数のノード（無線通信子機）に向けて制御データを送信して、短時間かつ高い信頼度で制御可能にする技術が提案されている。このような無線メッシュネットワークシステムが、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されている。特許文献１および特許文献２では、複数のマルチキャスト用ノードを分散配置し、制御用ノードから送信された制御データをマルチキャストで送信する技術が記載されている。ここに記載されている技術では、制御用ノードから送信されるデータを直接受信しにくい制御対象ノードに、当該制御データを受信させる技術が記載されている。

特開２０１４−０６８２０２号公報 特開２０１４−０６８２０３号公報

ところが、従来の技術では、無線メッシュネットワークシステムに含まれているすべての端末装置が、互いに同期のとれた状態において無線通信を行っており、非同期のシステムが考慮されていないという問題があった。また、複数のマルチキャスト用ノードをどのように分散配置するかについては、なんら考慮されていないという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、互いに非同期で無線通信を行う複数のグループにまたがる複数の無線通信子機に確実に通信情報を受信させる技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、互いに非同期の無線通信を行う複数のグループが定義される無線通信システムであって、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つ割り当てられる複数の無線通信子機と、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つ割り当てられ、前記複数の無線通信子機のうち自機と同一のグループに含まれる無線通信子機との間でグループ内無線通信を行う複数の無線通信親機と、前記複数のグループのうちのグループごとのブロードキャストにより、当該ブロードキャストの対象となったグループに含まれる無線通信親機および無線通信子機に対して通信情報を送信する端末装置とを備え、前記無線通信親機は、前記端末装置から送信された通信情報を受信したときに、前記グループ内無線通信を用いて、自機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信をブロードキャストにより実行する。

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記複数の無線通信親機のうち自機と異なるグループに含まれる無線通信親機との間のグループ外無線通信に切り替え、前記グループ外無線通信を用いて、前記自機と異なるグループに含まれる無線通信親機に向けて、前記端末装置から受信した通信情報を救済送信する。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ外無線通信を用いた救済送信をユニキャストにより実行する。

また、請求項５の発明は、請求項３または４の発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報を記憶する。

また、請求項６の発明は、請求項３または４の発明に係る無線通信システムであって、前記端末装置は、前記無線通信親機が前記グループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報を前記通信情報に付加する。

また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記代理送信が完了したことを示す完了通知情報を作成し、前記端末装置に向けて送信する。

また、請求項８の発明は、請求項３ないし６のいずれかの発明に係る無線通信システムであって、前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記代理送信が完了したことを示す完了通知情報を作成し、前記端末装置に向けて送信し、前記端末装置は、前記複数の無線通信親機から送信された前記完了通知情報に基づいて前記複数の無線通信親機のうち前記グループ内無線通信を用いた代理送信を完了していない未完了の無線通信親機を特定し、前記グループ外無線通信を用いて前記未完了の無線通信親機に向けて前記通信情報を救済送信させるための指示情報を前記未完了の無線通信親機以外の無線通信親機に向けて送信する。

また、請求項９の発明は、請求項８の発明に係る無線通信システムであって、前記端末装置は、前記完了通知情報を送信してきた無線通信親機に向けて前記指示情報を送信する。

また、請求項１０の発明は、複数の無線通信子機と、複数の無線通信親機と、端末装置とを備える無線通信システムにより実行される無線通信方法であって、互いに非同期の無線通信を行う複数のグループを定義する工程と、前記複数の無線通信子機を前記複数のグループのいずれかに割り当てることにより、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つの前記無線通信子機を割り当てる工程と、前記複数の無線通信親機を前記複数のグループのいずれかに割り当てることにより、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つの前記無線通信親機を割り当てる工程と、互いに同一のグループに割り当てられた前記無線通信子機と前記無線通信親機との間でグループ内無線通信を行う工程と、前記複数のグループのうちのグループごとに、当該グループに割り当てられた前記無線通信親機および前記無線通信子機に対して、前記端末装置が通信情報をブロードキャストで送信する工程と、前記端末装置から送信された通信情報を前記無線通信親機が受信したときに、当該無線通信親機による前記グループ内無線通信を用いて、当該無線通信親機と同一のグループに割り当てられている前記無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する工程とを有する。

請求項１ないし９に記載の発明は、複数の無線通信子機のうち自機と同一のグループに含まれる無線通信子機との間でグループ内無線通信を行う複数の無線通信親機と、複数のグループのうちのグループごとのブロードキャストにより、当該ブロードキャストの対象となったグループに含まれる無線通信親機および無線通信子機に対して通信情報を送信する端末装置とを備え、無線通信親機は、端末装置から送信された通信情報を受信したときに、グループ内無線通信を用いて、自機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する。これにより、無線通信子機に確実に通信情報を受信させることができる。

また、請求項１０に記載の発明は、互いに同一のグループに割り当てられた無線通信子機と無線通信親機との間でグループ内無線通信を行う工程と、複数のグループのうちのグループごとに、当該グループに割り当てられた無線通信親機および無線通信子機に対して、端末装置が通信情報をブロードキャストで送信する工程と、端末装置から送信された通信情報を無線通信親機が受信したときに、当該無線通信親機によるグループ内無線通信を用いて、当該無線通信親機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する工程とを有する。これにより、無線通信子機に確実に通信情報を受信させることができる。

無線通信システムを示す図である。 照明装置のブロック図である。 無線通信親機のブロック図である。 無線通信親機が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。 端末装置のブロック図である。 端末装置が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。 無線通信システムによる無線通信方法を示す流れ図である。 無線通信親機によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。 照明装置によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。 端末装置によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。 代理送信処理を示す流れ図である。 完了通知処理を示す流れ図である。 速度変更処理を示す流れ図である。 無線通信方法を示すシーケンス図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。

また、以下の説明において、ユニキャストとは、宛先を１箇所に限定して送信する送信形態を指すものとする。また、ブロードキャストとは、宛先を限定せずに送信する送信形態を指すものとする。本実施の形態では、送信形態がユニキャストであるかブロードキャストであるかの区別は、送信側の装置において、送信する情報に、その旨を示すものとする。具体的には、ブロードキャストで送信する場合は、送信する情報に付加する送信先を「0xFFFF」とすることによりブロードキャストであることを示す。そして、当該送信先が「0xFFFF」以外の場合（例えば、個別の宛先アドレス）は、ユニキャストを示すものとする。

＜１． 実施の形態＞
図１は、無線通信システム１を示す図である。無線通信システム１は、端末装置９と、３つのグループ１１，１２，１３にグループ分けされた装置群とを備えている。無線通信システム１は、システム内の複数の装置間で通信情報９１９を互いに送受信するシステムとして構成されている。

ここで、通信情報９１９とは、当該通信情報９１９を作成した装置から他の装置に向けて送信される（あるいは送信された）情報である。すなわち、通信情報９１９を記憶している装置にとって、当該通信情報９１９は、送信する予定の情報または受信した情報、あるいは、その両方である。本実施の形態では、無線通信システム１において利用される様々な情報のうち、当該情報を作成した装置のみで用いる情報は、通信情報９１９に含めないものとする。ただし、無線通信システム１において、通信情報９１９以外の名称の情報が送受信される場合もある。すなわち、以下の説明において、複数の装置間で送受信される情報は、通信情報９１９に限定されるものではない。

また、通信情報９１９の情報としての中身や目的、送受信における形態等は特に断らない限り、特定のものに限定されるものではない。したがって、通信情報９１９は、何らかの制御を意図した制御コマンドを含む情報や、ユニキャストに対する応答情報（ＡＣＫ）のような単なる通知情報なども含まれる。そして、通信情報９１９は、ユニキャストにより送信される場合もあれば、ブロードキャストにより送信される場合もある。

また、以下の説明では、通信情報９１９のうち、グループ１１，１２，１３のうちの複数のグループにまたがって、複数の装置に受信させることを意図して作成される送信対象の情報を含む通信情報９１９を、「多グループ宛の通信情報９１９」と称し、他の通信情報９１９と区別する場合がある。

なお、本実施の形態における無線通信システム１では、多グループ宛の通信情報９１９には、多グループ宛の通信情報９１９であることを示す情報が付加され、区別されるものとする。ただし、例えば、端末装置９が多グループ宛の通信情報９１９以外の通信情報９１９をブロードキャストにより送信することはないと前提してもよい。その場合は、端末装置９からブロードキャストによりされた通信情報９１９を、多グループ宛の通信情報９１９であると判定することができる。

図１に示すように、無線通信システム１において、各グループ１１，１２，１３には、複数の装置が所属している。無線通信システム１のレイアウトに関する設計者は、各装置の設置場所や数、機能、使用態様、無線通信の状態などに応じて、予め、どの装置をどのグループに割り当てるかを決定する。

ただし、無線通信システム１において、各装置は、グループ１１，１２，１３のうちのいずれか１つにのみ所属する。したがって、グループ１１，１２，１３のうちの複数のグループにまたがって所属する装置は存在しない。また、端末装置９は、いずれのグループ１１，１２，１３にも所属していない。

図１において二点鎖線で示すエリア１０は、端末装置９から送信される無線電波の到達可能エリアを概念的に示している。

詳細は後述するが、本実施の形態における端末装置９は、携帯型の装置として構成されており、容易に移動する。したがって、エリア１０の位置は、端末装置９の移動に伴って容易に移動する。すなわち、利用者は、端末装置９を所持しつつ、移動しながら、端末装置９から通信情報９１９を送信させることにより、すべての照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に当該通信情報９１９を受信させることが可能である。

しかし、本発明は、端末装置９を移動させることなく、端末装置９から無線送信される通信情報９１９を、すべての照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に受信させることを目的としている。言い換えれば、利用者が端末装置９を所持した状態で歩き回ることなく、端末装置９を一回操作するだけで、所望の通信情報９１９をすべての照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に受信させることを目的とする。したがって、以下の説明では、端末装置９の位置は、原則として、変化しないものとして説明する。具体的には、端末装置９から送信された無線電波は、無線通信親機３，４および照明装置２０，２１，２２，２４，２５には届くものの、無線通信親機５および照明装置２３，２６，２７，２８には届かない場合を例に説明する。

詳細は後述するが、無線通信システム１が備える照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８は、いずれも無線通信子機を構成している。したがって、図１に示すエリア１０の例では、端末装置９から送信される無線電波が届く位置に設置されている照明装置２０，２１，２２，２４，２５は、端末装置９との間で、直接、無線通信が可能である。一方、端末装置９から送信される無線電波が届かない位置に設置されている照明装置２３，２６，２７，２８は、端末装置９との間で、直接、無線通信をすることはできない。

なお、図１では、図示の便宜上、エリア１０を「円」として示しているが、無線電波の到達可能エリアは必ずしも円形とは限らない。また、無線電波の状態は経時的に変化することもあるため、現実のエリア１０の形状や位置は一定しない。

無線通信システム１が備える無線通信親機３および照明装置２０，２１，２２は、グループ１１に割り当てられている。また、無線通信親機４および照明装置２３，２４，２５は、グループ１２に割り当てられている。さらに、無線通信親機５および照明装置２６，２７，２８は、グループ１３に割り当てられている。ただし、各グループを構成する無線通信親機および照明装置の数は、図１に示す例に限定されるものではない。

無線通信システム１において定義される各グループは、上記のとおり、１つ以上の無線通信親機と１つ以上の無線通信子機とによって構成される。すなわち、無線通信システム１は、それぞれが無線通信親機と無線通信子機とを含む複数のグループ１１，１２，１３を備えている。ただし、無線通信システム１が備えるグループの数は、３つに限定されるものではない。

なお、以下の説明において、「代理送信」とは、端末装置９が照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に向けて送信した通信情報９１９を、無線通信親機３，４，５が端末装置９に代わって送信することを意味するものとする。図１に示す例では、照明装置２３がエリア１０の範囲外に存在しているために、照明装置２３は端末装置９がブロードキャストにより送信した通信情報９１９を受信することができない。このような場合に、例えば、同じ通信情報９１９を受信している無線通信親機４が、端末装置９に代わって、当該通信情報９１９を照明装置２３に向けて送信する場合を「代理送信」と称する。

また、以下の説明において、「救済送信」とは、端末装置９が無線通信親機３，４，５のいずれかに向けて送信した通信情報９１９を、当該無線通信親機３，４，５が受信できなかった場合を想定して、他の無線通信親機３，４，５が救済のために送信することを意味するものとする。図１に示す例では、無線通信親機５がエリア１０の範囲外に存在しているために、無線通信親機５は端末装置９が無線通信親機５に向けて送信した通信情報９１９を受信することができない。このような場合に、例えば、同じ通信情報９１９を受信している無線通信親機４が、無線通信親機５を救済するために、当該通信情報９１９を無線通信親機５に向けて送信する場合を「救済送信」と称する。

すなわち、本実施の形態において、「代理送信」および「救済送信」は、送信元から送信された通信情報９１９を他の装置が中継する送信であって、いわゆる「転送送信」の一形態である。また、上記のとおり、本実施の形態における「代理送信」および「救済送信」は、いずれも無線通信親機３，４，５によって実行される送信である。

図２は、照明装置２０のブロック図である。図２に示すように、照明装置２０は、ＣＰＵ２００、記憶装置２０１、操作部２０２、表示部２０３、照明部２０４および無線通信部２０５を備えている。

なお、本実施の形態における無線通信システム１において、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８は、いずれもハードウェア構成が同一の装置として説明する。したがって、以下の説明では、特に断らない限り、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８の構成および機能を、照明装置２０を例にして説明する。すなわち、図示を省略するが、照明装置２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８も、照明装置２０と同様に、それぞれがＣＰＵ２００、記憶装置２０１、操作部２０２、表示部２０３、照明部２０４および無線通信部２０５を備えている。また、以下の説明では、個々の照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８を、互いに区別する必要がない場合には、単に「照明装置」と符号を付けずに称する場合がある。

ＣＰＵ２００は、記憶装置２０１に格納されているプログラム２０６を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ２００は、照明装置２０が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、照明装置２０は、一般的なコンピュータとして構成されている。照明装置２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８も、照明装置２０と同様に、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置２０１は、照明装置２０において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置２０１が照明装置２０において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置２０１としては、ＣＰＵ２００の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）等が該当する。図２においては、記憶装置２０１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置２０１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置２０１は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ２００は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ２００が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置２０１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ２００自体が記憶するデータも、記憶装置２０１が記憶するとして説明する。図２に示すように、記憶装置２０１は、プログラム２０６や設定情報２０７、通信情報９１９などを記憶するために使用される。

図２に示す設定情報２０７は、照明装置２０が無線通信を行う上で必要となる様々な情報の総称である。具体的には、設定情報２０７は、グループ識別情報、自機識別情報、チャネル番号、通信速度、ＳＦＤ（Start Frame Delimiter）値などの情報を含む。

本実施の形態における無線通信システム１は、個々のグループを識別するグループ識別情報として、ＰＡＮＩＤ（Personal Area Network ID）を用いる。設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤは、当該設定情報２０７を記憶している照明装置が所属するグループを示す。すなわち、同一のＰＡＮＩＤを設定情報２０７として記憶している装置は互いに同一のグループに所属し、互いに異なるＰＡＮＩＤを設定情報２０７として記憶している装置は互いに異なるグループに所属する。

したがって、具体例では、照明装置２０，２１，２２に記憶されている設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤは互いに同一である。また、照明装置２３，２４，２５に記憶されている設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤは互いに同一である。また、照明装置２６，２７，２８に記憶されている設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤは互いに同一である。さらに、照明装置２０，２３，２６に記憶されている設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤは互いに異なる。なお、ＰＡＮＩＤの代わりに、各グループに所属する無線通信親機３，４，５のアドレスなど、各グループを識別可能なユニークな値であれば、どのような値をグループを識別するための情報として採用してもよい。

また、無線通信システム１は、設定情報２０７に含まれる自機識別情報として、当該設定情報２０７を記憶している照明装置のアドレスを使用する。したがって、例えば、照明装置２０は、受信した通信情報９１９に含まれる送信先と、予め記憶されている設定情報２０７に含まれる自機識別情報とを照合することにより、当該通信情報９１９が自機宛であるか否かを判定することができる。

無線通信システム１では、各グループ１１，１２，１３内における無線通信は、グループ毎の専用のチャネル（特定の周波数）を使用して行われる。すなわち、各グループ１１，１２，１３は、他のグループとは互いに非同期で無線通信を行っており、通常時に、異なるグループ間での無線通信の混線が生じないように設計されている。

すなわち、照明装置２０，２１，２２の無線通信部２０５は、無線通信親機３との間で無線通信を行う。また、照明装置２３，２４，２５の無線通信部２０５は、無線通信親機４との間で無線通信を行う。また、照明装置２６，２７，２８の無線通信部２０５は、無線通信親機５との間で無線通信を行う。これにより、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８は、自機と同一のグループにおける無線通信親機に対する無線通信子機としての機能を有する。

設定情報２０７に含まれるチャネル番号は、グループ１１，１２，１３においてそれぞれ使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。チャネル番号は、グループ１１，１２，１３において、互いに異なっており、重複しないように設定されている。

すなわち、照明装置２０，２１，２２に記憶されているチャネル番号は、グループ１１において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。また、照明装置２３，２４，２５に記憶されているチャネル番号は、グループ１２において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。また、照明装置２６，２７，２８に記憶されているチャネル番号は、グループ１３において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。

チャネルの番号は、グループ内無線通信に使用する無線周波数に対応する。したがって、チャネルの番号が異なるグループ内無線通信は互いに非同期の無線通信となる。無線通信システム１では、複数のグループ１１，１２，１３が定義され、それぞれに異なるチャネル番号が割り当てられている。したがって、複数のグループ１１，１２，１３は、互いに非同期の無線通信を行う。

位置的に近接するグループに、近い無線周波数を割り当てると、無線通信システム１における誤動作の原因となる。一方で、割り当て可能な無線周波数には限界がある。したがって、どのグループにどのチャネルの番号を割り当てるかは、グループの配置（上下階の配置も含む。）に応じて、無線通信システム１のレイアウトに関する設計者によって、チャネルプランとして決定される。

設定情報２０７に含まれる通信速度は、当該通信速度を記憶している照明装置が所属するグループにおけるグループ内無線通信の通信速度である。無線通信システム１は、グループごとに通信速度を選択可能であり、選択された通信速度が、設定情報２０７に含められる。本実施の形態における無線通信システム１では、通信速度として、１００ｋｂｐｓ（高速）と５０ｋｂｐｓ（低速）とを選択可能であるとする。また、通信速度の初期値は「高速」とする。ただし、無線通信システム１において用いられる無線通信の通信速度は、１００ｋｂｐｓまたは５０ｋｂｐｓに限定されるものではない。

設定情報２０７に含まれるＳＦＤ値は、各グループ１１，１２，１３毎に設定される値である。各グループ１１，１２，１３毎に設定されたＳＦＤ値は、送受信されるグループ内無線通信に応じて通信情報９１９における所定の領域（比較的先頭に近い領域が好ましい。）に格納される。

すでに説明したように、位置的に近接する複数のグループ（無線通信システム１以外の無線通信システムにおいて定義されるグループも含む。）に近い無線周波数を割り当てると、無線通信の衝突が生じる。したがって、無線通信システム１においては、チャネルプランを綿密に設定することが肝要である。しかし、無線周波数には制限があるため、多くのグループが定義される場合、どうしても位置的に近接する複数のグループに近い無線周波数を割り当てなければならなくなる場合が生じうる。

このような場合であっても、近い無線周波数を使用するそれぞれのグループに、互いに異なるＳＦＤ値を設定しておけば、通信情報９１９のＳＦＤ値が格納されている領域の信号パターンによって、当該通信情報９１９がどのグループ内無線通信において送受信されるべき情報であるかを、当該通信情報９１９の受信中に判定することができる。

例えば、グループ１１とグループ１２に同じ無線周波数（チャネル番号）を割り当てた場合を例に説明する。このような状況で、グループ１１に所属する無線通信親機３が通信情報９１９を送信すると、同じチャネル番号を使用しているグループ１２に所属する照明装置２３が当該通信情報９１９の受信を誤って開始する。しかし、当該通信情報９１９のＳＦＤ値が格納されている領域を受信すれば、当該領域における信号パターンはグループ１２に設定されているＳＦＤ値による信号パターンと異なるパターンとなる。したがって、当該領域を受信したときに、照明装置２３は当該通信情報９１９がグループ１２におけるグループ内無線通信において送受信される通信情報９１９でないと判定することができ、受信を中断することができる。

このように、無線通信システム１は、チャネルプランを策定することにより、無線通信の衝突を抑制するとともに、各グループ１１，１２，１３毎に、互いに異なるＳＦＤ値を設定することにより、さらに無線通信の衝突を抑制することができる。

記憶装置２０１に記憶される設定情報２０７は、無線通信システム１の運用が開始されるときまでに、所定の操作により、準備される情報である。ただし、設定情報２０７（特に、通信速度）は、運用開始後も必要に応じて、ＣＰＵ２００により更新される場合がある。

操作部２０２は、照明装置２０に対して作業者などが指示を入力するために操作するハードウェアである。本実施の形態における操作部２０２は、いわゆる電源ボタンである。照明装置２０に設けられる電源ボタン（操作部２０２）は、出荷時に「切」の状態となっている。電源ボタンは、通常は、設置時に作業者によって一度だけ「入」に操作された後は、そのまま「入」の状態で運用される。ただし、作業者が照明装置２０を取り外すときや、付け替えなどを行う場合には、操作ボタンを「切」に操作してもよい。また、操作部２０２は、電源ボタンに限定されるものではなく、例えば、各種キーやボタン類、ディップスイッチなどを含んでいてもよい。

表示部２０３は、各種データを表示することにより作業者等に対して当該各種データを出力する機能を有するハードウェアである。照明装置２０は、照明器具であるため、通常の運用状態では、利用者に何らかの情報を提供する必要性に乏しい装置である。したがって、照明装置２０の表示部２０３としては、比較的簡易なデバイスが好ましい。このようなデバイスとして、例えば、小型のランプやＬＥＤなどが該当するが、このようなデバイスに限定されるものではない。

照明部２０４は、詳細は図示しないが、光源となる発光ダイオードと、当該発光ダイオードの明るさを調整する調整回路とを備えた電子回路である。照明部２０４は、発光ダイオードを発光させることにより周囲を照明する。調整回路は、ＣＰＵ２００からの制御信号により、発光ダイオードへの電力供給量を調整して発光ダイオードの明るさを調整する（すなわち、調光が実現される。）。なお、照明部２０４の光源は、発光ダイオードに限定されるものではなく、点灯または消灯のみを明るさとして制御可能な蛍光灯や白熱電球などであってもよい。

このように、無線通信システム１は、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８が、いずれも照明部２０４を備えている。したがって、本実施の形態における無線通信システム１は、設置された空間を照明する照明システムを構成している。

無線通信部２０５は、無線による通信を行う機能を有している。すなわち、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８は、いずれも無線通信部２０５を備えることにより、例えば、通信情報９１９を無線によって受信することが可能である。なお、本実施の形態では、無線通信部２０５が情報を送信する例については特に説明しないが、無線通信部２０５は情報を送信する機能も有している。

また、無線通信部２０５は、ＣＰＵ２００からの制御信号に応じて、無線通信に使用するチャネル番号（周波数）や通信速度を切り替えることが可能である。すなわち、設定情報２０７に含まれているチャネル番号や通信速度を書き換えることが可能である。ただし、以下の説明では、無線通信部２０５におけるチャネル番号は、設置時に決定された後は、特に変更されないものとして説明する。

以上が照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８の説明である。次に、無線通信親機３，４，５について説明する。

図３は、無線通信親機３のブロック図である。図３に示すように、無線通信親機３は、ＣＰＵ３０、記憶装置３１、操作部３２、表示部３３、タイマ部３４および無線通信部３５を備えている。

なお、本実施の形態における無線通信システム１において、無線通信親機３，４，５は、いずれもハードウェア構成が同一の装置として構成されている。したがって、以下の説明では、特に断らない限り、無線通信親機４，５の構成および機能を、無線通信親機３を例にして説明する。すなわち、図示を省略するが、無線通信親機４，５は、無線通信親機３と同様に、それぞれがＣＰＵ３０、記憶装置３１、操作部３２、表示部３３、タイマ部３４および無線通信部３５を備えている。

ＣＰＵ３０は、記憶装置３１に格納されているプログラム３１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ３０は、無線通信親機３が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、無線通信親機３は、一般的なコンピュータとして構成されている。無線通信親機４，５も、無線通信親機３と同様に、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置３１は、無線通信親機３（あるいは無線通信親機４，５）において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置３１が無線通信親機３，４，５において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置３１としては、ＣＰＵ３０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。図３においては、記憶装置３１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置３１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置３１は、無線通信親機３，４，５において、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ３０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ３０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置３１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ３０自体が記憶するデータも、記憶装置３１が記憶するとして説明する。図３に示すように、記憶装置３１は、プログラム３１０、管理情報３１１、受信履歴情報３１８、完了通知情報３１９および通信情報９１９などを記憶するために使用される。

操作部３２は、無線通信親機３（あるいは無線通信親機４，５）に対して作業者等が指示を入力するために操作するハードウェアである。操作部３２としては、例えば、各種キーやボタン類、ディップスイッチなどが該当する。

表示部３３は、各種データを表示することにより作業者等に対して各種データを出力する機能を有するハードウェアである。無線通信親機３，４，５においては、複雑な画像や多量の文字情報などを表示する必要はない。したがって、無線通信親機３，４，５のコストに配慮し、表示部３３としては、例えば、ランプやＬＥＤ、簡易な液晶表示パネルなどの比較的安価なデバイスが好ましい。しかし、表示部３３は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどであってもよい。

タイマ部３４は、詳細は図示しないが、発振器等のクロック回路を備えており、時間を計測する機能を有するハードウェアである。タイマ部３４は、ＣＰＵ３０によってセットされた時間が経過すると、その旨をＣＰＵ３０に通知する。なお、タイマ部３４のＣＰＵ３０への通知を、以下、「救済開始タイマ通知」と称する。

無線通信部３５は、無線による通信を行う機能を有している。すなわち、無線通信親機３，４，５は、いずれも無線通信部３５を備えることにより、例えば、通信情報９１９を無線によって送受信する。これにより、無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに割り当てられた無線通信子機（照明装置）に対しては無線の親機として機能する。

本実施の形態における無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに割り当てられた照明装置に対しては、ユニキャストまたはブロードキャストを、適宜選択して、任意の通信情報９１９を送信することができる。

また、無線通信部３５は、ＣＰＵ３０からの制御信号に応じて、無線通信に使用するチャネル（周波数）や通信速度を切り替えることが可能である。

図４は、無線通信親機３が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図４に示す通信制御部３００および情報管理部３０１は、ＣＰＵ３０がプログラム３１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。

管理情報３１１には、グループ識別情報３１２、チャネル情報３１３、速度情報３１４、子機データベース３１５、および、幇助情報３１６が含まれている。管理情報３１１は、原則として、無線通信システム１が設置されるときに、作成され、記憶される情報である。

本実施の形態における無線通信システム１は、グループ識別情報３１２として、当該グループ識別情報３１２を記憶している無線通信親機３，４，５が所属するグループのＰＡＮＩＤを使用する。グループ識別情報３１２は、照明装置における設定情報２０７に含まれるＰＡＮＩＤと同等の情報である。したがって、無線通信親機３に記憶されているグループ識別情報３１２は、グループ１１のＰＡＮＩＤである。また、無線通信親機４に記憶されているグループ識別情報３１２は、グループ１２のＰＡＮＩＤである。また、無線通信親機５に記憶されているグループ識別情報３１２は、グループ１３のＰＡＮＩＤである。

チャネル情報３１３は、グループ１１，１２，１３においてそれぞれ使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。チャネル情報３１３は、グループ１１，１２，１３において、互いに異なっており、重複しないように設定されている。

すなわち、無線通信親機３に記憶されているチャネル情報３１３は、グループ１１において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。また、無線通信親機４に記憶されているチャネル情報３１３は、グループ１２において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。また、無線通信親機５に記憶されているチャネル情報３１３は、グループ１３において使用されるグループ内無線通信のチャネルの番号である。なお、チャネル情報３１３は、照明装置に対する所定の操作によって予め設定情報２０７のチャネル番号として記憶されているものである。

速度情報３１４は、当該速度情報３１４を記憶している無線通信親機３，４，５が所属するグループにおける無線通信の通信速度である。すでに説明したように、無線通信システム１は、グループごとに通信速度を選択可能であり、選択された通信速度（「高速」か「低速」かの区別）が、速度情報３１４に含められる。

なお、速度情報３１４は、照明装置に対する所定の操作によって予め設定情報２０７の速度情報として記憶されているものである。また、グループ１１，１２，１３において、速度情報３１４が更新された場合、無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに所属する照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に向けて、更新された速度情報３１４を送信する。ただし、詳細は後述する。

子機データベース３１５は、個々の照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に関する情報を格納する。より詳細には、無線通信親機３に記憶されている子機データベース３１５は、無線通信親機３が所属するグループ１１に割り当てられている照明装置２０，２１，２２に関する情報を格納する。また、無線通信親機４に記憶されている子機データベース３１５は、無線通信親機４が所属するグループ１２に割り当てられている照明装置２３，２４，２５に関する情報を格納する。また、無線通信親機５に記憶されている子機データベース３１５は、無線通信親機５が所属するグループ１３に割り当てられている照明装置２６，２７，２８に関する情報を格納する。

すなわち、無線通信親機３，４，５は、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８のうちの自機と同一のグループに割り当てられている照明装置の情報を子機データベース３１５として記憶している。これにより、無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに割り当てられている照明装置を管理することができる。

子機データベース３１５に含まれる照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に関する情報とは、具体的には、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８のそれぞれの識別情報や性能情報、スケジュール情報などが想定される。

本実施の形態における無線通信システム１では、子機データベース３１５に含まれる識別情報として、個々の照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８のアドレスを用いる。したがって、無線通信親機３，４，５は、子機データベース３１５を参照し、当該識別情報を宛先として指定することにより、自機と同一のグループに所属するそれぞれの照明装置に向けて、任意の情報をユニキャストで送信することが可能である。

幇助情報３１６は、救済送信に必要となる情報である。救済送信において救済する側の無線通信親機３，４，５に記憶される幇助情報３１６は、具体的には、救済送信において自機が救済する無線通信親機３，４，５のグループ識別情報３１２（すなわち、救済送信の宛先のＰＡＮＩＤ）と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループに所属する無線通信親機３，４，５のアドレス（すなわち、救済送信の宛先アドレス）、当該グループ識別情報３１２で示されるグループのチャネル情報３１３（すなわち、救済送信に使用するチャネルの番号）と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループの速度情報３１４（すなわち、救済送信に使用する通信速度）と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループのＳＦＤ値（すなわち、救済送信する通信情報９１９に使用するＳＦＤ値）と、救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報とを含んでいる。

ただし、無線通信システム１が備える全ての無線通信親機３，４，５が必ずしも幇助情報３１６を記憶しているわけではない。幇助情報３１６は、無線通信親機３，４，５のうち、救済送信を担う無線通信親機のみが記憶する情報である。

本実施の形態における無線通信システム１では、運用が開始されるまでに、無線通信親機３，４，５のうち救済送信を担当する無線通信親機のための幇助情報３１６が作成され、該当する無線通信親機に向けて送信され記憶されるものとする。具体的には、無線通信親機３が無線通信親機４を救済し、無線通信親機４が無線通信親機５を救済するように設定されている場合を例に説明する。

なお、救済送信において救済される側の無線通信親機３，４，５が、自機を救済する無線通信親機３，４，５に関する幇助情報３１６を記憶していてもよい。その場合の幇助情報３１６は、具体的には、救済送信において自機を救済する無線通信親機３，４，５のグループ識別情報３１２（救済元のＰＡＮＩＤ）、当該グループ識別情報３１２で示されるグループに所属する無線通信親機３，４，５のアドレス（救済元アドレス）と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループのチャネル情報３１３と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループの速度情報３１４と、当該グループ識別情報３１２で示されるグループのＳＦＤ値とである。このような幇助情報３１６を記憶することにより、救済される側の無線通信親機３，４，５は、自機を救済する無線通信親機３，４，５に向けて、自発的に通信情報９１９を送信することができる。したがって、自機を救済する無線通信親機３，４，５を介して、端末装置９との間で無線通信することが可能となる。

管理情報３１１に含まれるＳＦＤ値３１７は、当該管理情報３１１に含まれるグループ識別情報３１２で示されるグループのＳＦＤ値である。すなわち、自機が所属するグループにおいて送受信する通信情報９１９に付加するＳＦＤ値である。

受信履歴情報３１８は、情報管理部３０１により作成される情報であり、これまでに受信した通信情報９１９を記録する情報である。詳細は後述するが、受信履歴情報３１８は、同じ通信情報９１９が重複して受信されたか否かを判定するために参照される。

完了通知情報３１９とは、情報管理部３０１により作成され、無線通信部３５を介して、端末装置９に向けて送信される情報である。完了通知情報３１９は、受信側において、通信情報９１９として受信されるが、詳細は後述する。

図４に示す通信制御部３００は、無線通信部３５を制御する機能を有する機能ブロックである。

通信制御部３００は、管理情報３１１のチャネル情報３１３や幇助情報３１６に含まれるチャネルの番号を参照して、無線通信において使用するチャネル（周波数）を必要に応じて切り替えるように無線通信部３５を制御する。また、通信制御部３００は、速度情報３１４に設定されている通信速度となるように、無線通信部３５を制御する。すなわち、通信制御部３００は、管理情報３１１に応じて、無線通信を行うときの周波数と通信速度とを決定する機能を有している。

また、通信制御部３００は、無線通信部３５が受信した通信情報９１９を記憶装置３１に転送して記憶させる機能を有している。

通信制御部３００によって記憶装置３１に転送される「無線通信部３５が受信した通信情報９１９」とは、グループ内でブロードキャストにより送信された通信情報９１９、または、自機宛でユニキャストにより送信された通信情報９１９を言うものとする。言い換えれば、他機宛でユニキャストされた通信情報９１９は、ここに言う「無線通信部３５が受信した通信情報９１９」に含めないものとする。

また、無線通信部３５において設定されているチャネルと異なるチャネル（周波数）を使用して送信された通信情報９１９や、無線通信部３５において設定されている通信速度と異なる通信速度で送信された通信情報９１９は、当該無線通信部３５に受信されることはなく、「無線通信部３５が受信した通信情報９１９」とはならない。

また、通信情報９１９におけるＳＦＤ値が、自機と同一のグループを示すＳＦＤ値と異なる通信情報９１９は、完全に受信されることはないので、「無線通信部３５が受信した通信情報９１９」とはならない。

図４に示す通信制御部３００は、記憶装置３１に記憶されている所定の情報を送信するように、無線通信部３５を制御する機能を有している。なお、本実施の形態における所定の情報として、通信情報９１９を送信する場合について説明するが、送信する情報はこれらに限定されるものではない。通信制御部３００は、送信すべき通信情報９１９が作成されたときに、それらの情報を送信するように、無線通信部３５を制御する。

図４に示す情報管理部３０１は、管理情報３１１、受信履歴情報３１８、および、通信情報９１９を管理する機能を有する。

無線通信システム１では、異なるルートによる二重送信や再送などの結果、同じ通信情報９１９が同じ装置に受信される場合が想定される（以下、単に「重複受信」と称する。）。重複受信が生じた場合、２度目以降に受信した通信情報９１９は不要な情報であるばかりでなく、このような通信情報９１９に従って動作すると誤動作を生じるおそれもある。したがって、無線通信親機３，４，５は、新たに受信した通信情報９１９について、すでに受信済みの通信情報９１９か否かを判断する必要がある。

ここで、通信情報９１９の所定のフィールドには、当該通信情報９１９の作成元（送信元と同一とは限らない。）を示す識別子が格納される。また、通信情報９１９の所定のフィールドには、当該通信情報９１９の作成元において、シーケンス番号が格納される。したがって、前後して受信した通信情報９１９において、作成元を示す識別子およびシーケンス番号を比較することにより、同一の作成元により作成された同一のシーケンス番号の通信情報９１９を検出することができる。そして、同一の作成元により作成された同一のシーケンス番号の通信情報９１９は、同一の通信情報９１９であるとみなせる。

このような原理により、新たに受信された通信情報９１９が記憶装置３１に転送されたときに、情報管理部３０１は、当該新たに受信された通信情報９１９が受信履歴情報３１８として保存されている過去に受信された通信情報９１９と同一であるか否かを判定する。そして、新たに受信した通信情報９１９が過去に受信した通信情報９１９と同一である場合、情報管理部３０１は当該新たに受信した通信情報９１９を破棄する。一方、新たに受信した通信情報９１９が過去に受信した通信情報９１９と同一でない場合、情報管理部３０１は当該新たに受信した通信情報９１９を受信履歴情報３１８として記憶させる。

なお、新たに受信した通信情報９１９を受信履歴情報３１８に記録するときにおいて、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９の作成元を示す識別子およびシーケンス番号のみを記録してもよい。すなわち、通信情報９１９に含まれる制御コマンドなどは保存しなくてもよい。このように構成することにより、無線通信親機３，４，５は、受信履歴情報３１８のデータ容量を抑制することができる。

また、各装置が使用するシーケンス番号は巡回番号となっており、順次付与された結果、所定の番号まで到達した後は、再び初期値に戻される。すなわち、長期的にみれば、異なる通信情報９１９に対して、同じシーケンス番号が使用されることになる。したがって、同じシーケンス番号が再び使用されるまでに、受信履歴情報３１８をリセットすることが好ましい。例えば、所定の数の履歴が作成された後は、新たな通信情報９１９を記録するときに最古の履歴に上書する。あるいは、同一の通信情報９１９が重複して受信されない程度に充分な時間が経過した後に、当該通信情報９１９の履歴を削除するなどのリセット方法が考えられる。

また、照明装置（無線通信子機）に関する説明において省略したが、重複受信を検出して排除する仕組みは、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８においても、無線通信親機３，４，５と同様に実行される。また、後述する端末装置９においても同様である。

情報管理部３０１は、破棄されなかった通信情報９１９の内容を解析し、当該通信情報９１９に管理情報３１１を更新すべき指示（コマンド）が含まれている場合には、管理情報３１１を更新する機能を有している。例えば、無線通信の通信速度を切り替えるべき指示が通信情報９１９に含まれている場合には、速度情報３１４を更新して、グループ内無線通信の通信速度の設定を変更する。

先述のように、無線通信システム１が運用を開始したときには、管理情報３１１は、すでに記憶装置３１に記憶されている。より詳細には、管理情報３１１は、無線通信システム１を設置する際に、所定の操作により、作成された情報である。そして、無線通信システム１の運用が開始された後も、必要に応じて、情報管理部３０１は管理情報３１１を更新する。

情報管理部３０１は、破棄されなかった通信情報９１９の内容を解析し、必要に応じて管理情報３１１を参照しつつ、当該通信情報９１９を転送（代理送信および救済送信を含む。）するために当該通信情報９１９を書き換える（作成しなおす）機能を有している。例えば、情報管理部３０１は、転送する通信情報９１９の送信元を自機の識別子に書き換える。また、情報管理部３０１は、転送する通信情報９１９の送信先を書き換える。例えば、ユニキャストで届いた通信情報９１９をブロードキャストで送信する場合、情報管理部３０１は通信情報９１９の送信先を「0xFFFF」に書き換える。

このようにして書き換えられた通信情報９１９は、通信制御部３００により無線通信部３５に転送され、無線通信部３５により送信される。すなわち、情報管理部３０１が、通信情報９１９を書き換えることにより、後述する代理送信や救済送信が実行されることになる。

なお、本実施の形態では、救済送信を担当する無線通信親機の情報管理部３０１は、救済送信において送信する通信情報９１９に、救済送信により送信されたことを示す情報を付加するものとする。ただし、例えば、救済送信を実行する前に、救済送信の要否を問い合わせるコマンドを、救済される側の無線通信親機に送信し、救済送信を要請されてから、当該要請に対する応答として、救済送信において送信すべき通信情報９１９を作成してもよい。

また、情報管理部３０１は、ユニキャストで送信された通信情報９１９に対する返信としての通信情報９１９（いわゆるＡＣＫ）を作成する機能も有している。

また、情報管理部３０１は、代理送信が実行されたときに、完了通知情報３１９を作成する。すなわち、完了通知情報３１９は、その存在により代理送信が完了したことを示す。なお、完了通知情報３１９は、無事に完了した代理送信が、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９によって実行されたのか、あるいは、救済送信（いずれかの無線通信親機）により送信された多グループ宛の通信情報９１９によって実行されたのかを示す情報（以下、「完了種別情報」と称する。）も付加される。

また、救済送信を担う無線通信親機３，４，５の情報管理部３０１は、代理送信が実行されたときに、幇助情報３１６に含まれる時間（救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報）をタイマ部３４にセットする。そして、当該時間が経過したことをタイマ部３４から通知（救済開始タイマ通知）されると、情報管理部３０１は、救済送信により送信する通信情報９１９を作成する。

以上が無線通信親機３，４，５の構成および機能の説明である。次に、無線通信システム１が備える端末装置９について説明する。

図５は、端末装置９のブロック図である。図５に示すように、端末装置９は、ＣＰＵ９０、記憶装置９１、操作部９２、表示部９３、タイマ部９４、および、無線通信部９５を備えている。

ＣＰＵ９０は、記憶装置９１に格納されているプログラム９１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ９０は、端末装置９が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、端末装置９は、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置９１は、端末装置９において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置９１が端末装置９において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置９１としては、ＣＰＵ９０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。図５においては、記憶装置９１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置９１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置９１は、端末装置９においてデータを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ９０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ９０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置９１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ９０自体が記憶するデータも、記憶装置９１が記憶するとして説明する。図５に示すように、記憶装置９１は、プログラム９１０、管理データベース９１１、指示情報９１２および通信情報９１９などを記憶するために使用される。

操作部９２は、端末装置９に対して作業者や利用者等が指示情報９１２を入力するために操作するハードウェアである。操作部９２としては、例えば、各種キーやボタン類、スイッチ、タッチパネル、ポインティングデバイス、あるいは、ジョグダイヤルなどが該当する。

表示部９３は、各種データを表示することにより作業者や利用者等に対して各種データを出力する機能を有するハードウェアである。表示部９３としては、例えば、ランプやＬＥＤ、液晶パネル、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが該当する。

タイマ部９４は、詳細は図示しないが、発振器等のクロック回路を備えており、時間を計測する機能を有するハードウェアである。タイマ部９４は、ＣＰＵ９０によってセットされた時間が経過すると、その旨をＣＰＵ９０に通知する。なお、タイマ部９４のＣＰＵ９０への通知を、以下、「完了確認タイマ通知」と称する。

無線通信部９５は、無線による通信を実現する。これにより、端末装置９は、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８や、無線通信親機３，４，５との間で、無線による通信情報９１９の送受信を行うことが可能となる。

また、無線通信部９５は、ＣＰＵ９０からの制御信号に応じて、無線通信に使用するチャネル番号（周波数）や通信速度を切り替えることが可能である。したがって、例えば、グループ１１に所属する無線通信親機３および照明装置２０，２１，２２がグループ内無線通信に使用しているチャネル番号および通信速度を、無線通信部９５に設定することにより、端末装置９はグループ１１に所属する装置との間で無線通信が可能となる。そして、チャネル番号および通信速度を、適宜、設定することにより、端末装置９はグループ１２，１３に所属する装置とも無線通信が可能である。

管理データベース９１１は、無線通信システム１において定義されているグループ１１，１２，１３毎に１つのレコードが作成されるテーブル構造のデータベースである。また、管理データベース９１１には、端末装置９のレコードも定義される。

管理データベース９１１の各レコードには、グループ識別情報、当該グループ識別情報で示されるグループに所属する無線通信親機３，４，５のアドレス、チャネル番号、通信速度、ＳＦＤの値、代理送信の完了状況、および、救済送信の依頼先がそれぞれ関連づけて格納される。

すでに説明したように、本実施の形態における無線通信システム１は、グループ識別情報として、各グループのＰＡＮＩＤを使用する。したがって、グループ１１のレコードのグループ識別情報は、グループ１１のＰＡＮＩＤである。また、グループ１２のレコードのグループ識別情報は、グループ１２のＰＡＮＩＤである。また、グループ１３のレコードのグループ識別情報は、グループ１３のＰＡＮＩＤである。なお、端末装置９のレコードにおけるグループ識別情報は、端末装置９がその瞬間に所属しているグループ（当該グループのＰＡＮＩＤ）を示す。

管理データベース９１１の各レコードにおけるチャネル番号、通信速度およびＳＦＤの値は、当該レコードにおけるＰＡＮＩＤで示されるグループで使用されるグループ内無線通信のチャネル番号、通信速度およびＳＦＤの値である。

管理データベース９１１の各レコードにおける代理送信の完了状況とは、詳細は後述するが、完了通知の通信情報９１９の内容が記録される情報であり、当該グループに所属する無線通信親機が代理送信を無事に完了することができたか否か、および、当該無線通信親機による代理送信が端末装置９から受信した多グループ宛の通信情報９１９によって実行されたか否かを示す情報である。ただし、端末装置９は代理送信を行わないため、端末装置９のレコードには、代理送信の完了状況は格納されない。

管理データベース９１１の各レコードにおける救済送信の依頼先は、当該レコードにおけるＰＡＮＩＤで示されるグループに所属する無線通信親機３，４，５に対して、救済送信を行う無線通信親機３，４，５のアドレスである。ただし、端末装置９のレコードには、救済送信の依頼先は格納されない。

先述のように、無線通信親機５に対して無線通信親機４が救済送信を行うと設定されている場合、グループ１３のレコードの救済送信の依頼先には、無線通信親機４のアドレスが格納される。同様に、無線通信親機４に対して無線通信親機３が救済送信を行うと設定されている場合、グループ１２のレコードの救済送信の依頼先には、無線通信親機３のアドレスが格納される。なお、無線通信親機３は、救済送信されることはないと設定されているので、グループ１１のレコードの救済送信の依頼先には、いずれの無線通信親機のアドレスも格納されることはない（例えば、「ｎｕｌｌ」を格納する。）。

なお、本実施の形態における無線通信システム１では、端末装置９が各照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に向けて、ユニキャストにより通信情報９１９を送信することは想定していない。したがって、管理データベース９１１には、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８の識別情報は格納されていないが、管理データベース９１１にこれらの情報を格納していてもよい。すなわち、管理データベース９１１に格納される情報は、上記に示した情報に限定されるものではない。

本実施の形態における無線通信システム１は、無線通信システム１を設置するときに作業者が、各種の情報（設定情報２０７や管理情報３１１など）を設定するために使用する作業用の装置を端末装置９として流用する。例えば、出荷状態の照明装置を、それぞれ照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８として機能させるためには、作業者は、決められたレイアウトに従って個々の装置を適切な位置に設置するだけでなく、個別に必要な情報を入力しなければならない。

無線通信システム１において多数設置される照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８や無線通信親機３，４，５は、コスト抑制などの理由から、高機能のマンマシンインタフェースを備えていないのが通常である。すなわち、作業者が、個々の装置の表示部２０３，３３を閲覧しながら操作部２０２，３２を操作して、複雑な情報を入力することは、作業者の負担が大きく、適切とは言えない。したがって、無線通信システム１は、操作性のよい作業用の装置を作業者が用いて、設置作業を行えるように設計されている。

このような作業用の装置は、設定作業が完了し、運用が開始された後には、不要となる。しかし、設定作業に使用された作業用の装置は、その性格上、無線通信システム１の構成や配置、設定状況などの情報を把握している。言い換えれば、作業用の装置は管理データベース９１１を構築するために必要な情報を、すでに保持している。したがって、無線通信システム１は、先述のように、設定作業において用いられた作業用の装置を端末装置９として流用し、運用開始後も使用する。

これにより、端末装置９を、別途、準備する必要がない。なお、本実施の形態における端末装置９は、携帯型の装置（例えば、タブレット端末）として構成されている。しかし、これは、主に、作業用の装置としての要請によるものであり、本発明を実現するためには、端末装置９が携帯型の装置である必要性はない。

図６は、端末装置９が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図６に示す情報作成部９００および通信制御部９０１は、ＣＰＵ９０がプログラム９１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。

情報作成部９００は、管理データベース９１１、指示情報９１２、通信情報９１９などに基づいて、新たな通信情報９１９を作成する機能を有する。

すでに説明したように、無線通信システム１では、利用者が操作部９２を操作することにより指示情報９１２を入力する。すなわち、指示情報９１２は、利用者が無線通信システム１に所望の指示を与えるときの当該指示を表現した情報である。

情報作成部９００は、指示情報９１２を実行するために必要となるコマンド等を選択する。そして、情報作成部９００は、当該指示情報９１２を実行するために、何らかの情報を他の装置に向けて送信する必要がある場合には、当該情報に管理データベース９１１に登録されている送信元（端末装置９）や宛先、ＳＦＤ、シーケンス番号などを示す情報を付加しつつ、新たな通信情報９１９を作成する。

また、詳細は後述するが、情報作成部９００は、指示情報９１２が入力されたときと同様にして、受信された通信情報９１９に応じて、新たな通信情報９１９を作成する機能も有している。すなわち、受信された通信情報９１９を解析した結果、何らかの情報を他の装置に向けて送信する必要が生じた場合には、当該情報に管理データベース９１１に登録されている送信元や宛先、ＳＦＤ、シーケンス番号などを示す情報を付加しつつ、新たな通信情報９１９を作成する。

また、情報作成部９００は、無線通信部９５が多グループ宛の通信情報９１９の送信を完了したときに、所定の時間をタイマ部９４にセットする。そして、当該時間が経過したことをタイマ部９４から通知（完了確認タイマ通知）されると、情報管理部３０１は、そのタイミングで、通信情報９１９を作成する。このとき作成される通信情報９１９は、無線通信親機３，４，５に対して、代理送信を完了したか否かを問い合わせるための通信情報９１９（以下、「問い合わせの通信情報９１９」と称する。）である。なお、詳細は後述するが、問い合わせの通信情報９１９に対する応答として、各無線通信親機３，４，５から、代理送信を完了したか否かを示す通信情報９１９（以下、「完了通知の通信情報９１９」と称する。）が返信される。

また、情報作成部９００は、完了通知の通信情報９１９に基づいて、当該完了通知の通信情報９１９を送信した無線通信親機について、代理送信を完了したか否かを判定し、その旨を管理データベース９１１に格納する。

さらに、情報作成部９００は、代理送信を完了することができなかった無線通信親機に対して、グループ内無線通信の通信速度を落とすように制御するための通信情報９１９（以下、「速度変更の通信情報９１９」と称する。）を作成するが、詳細は後述する。

通信制御部９０１は、記憶装置９１に記憶されている所定の情報を送信するように、無線通信部９５を制御する機能を有している。なお、本実施の形態における所定の情報として、通信情報９１９を送信する場合について説明するが、端末装置９が送信する情報はこれに限定されるものではない。通信制御部９０１は、送信すべき通信情報９１９が作成されたときに、当該通信情報９１９を送信するように、無線通信部９５を制御する。

詳細は後述するが、無線通信部９５に通信情報９１９を送信させるとき、通信制御部９０１は、当該通信情報９１９の宛先等に応じて、グループ１１，１２，１３の中から当該通信情報９１９を送信するグループ１１，１２，１３を１つ決定する。そして、決定したグループのＰＡＮＩＤに応じて、管理データベース９１１から無線通信において使用するチャネル（周波数）および通信速度を決定して無線通信部９５を制御する。すなわち、通信制御部９０１は、通信情報９１９および管理データベース９１１に応じて、無線通信部９５が無線通信を行うときの周波数と通信速度とを決定する機能を有している。

また、通信制御部３００は、無線通信部９５が受信した通信情報９１９を記憶装置９１に転送して記憶させる機能を有している。

通信制御部９０１によって記憶装置９１に転送される「無線通信部９５が受信した通信情報９１９」とは、無線通信部９５に設定されているチャネル番号を使用してグループ内無線通信を行っているグループ内でブロードキャストにより送信された通信情報９１９、または、端末装置９宛でユニキャストにより送信された通信情報９１９を言うものとする。言い換えれば、他機宛でユニキャストされた通信情報９１９は、ここに言う「無線通信部９５が受信した通信情報９１９」に含めないものとする。

また、無線通信部９５において設定されているチャネル番号と異なるチャネル番号（周波数）を使用して送信された通信情報９１９、および、無線通信部９５において設定されている通信速度と異なる通信速度で送信された通信情報９１９は、当該無線通信部９５に受信されること（情報として抽出されること）はなく、「無線通信部９５が受信した通信情報９１９」とはならない。

また、通信情報９１９におけるＳＦＤ値が、無線通信部９５に設定されているチャネル番号を使用してグループ内無線通信を行っているグループを示すＳＦＤ値と異なる通信情報９１９は、完全に受信されることはないので、「無線通信部９５が受信した通信情報９１９」とはならない。

以上が、無線通信システム１の構成および機能の説明である。次に、無線通信システム１による無線通信方法を説明する。

図７は、無線通信システム１による無線通信方法を示す流れ図である。なお、図７は、無線通信システム１の運用中（設置作業が完了した後）の処理を示す。したがって、設定情報２０７、管理情報３１１および管理データベース９１１などを記憶する工程は、すでに完了しているものとする。

運用中において、無線通信システム１は、一斉送信が必要となる指示情報９１２が入力されたか（ステップＳ１１）、通信情報９１９が受信されたか（ステップＳ１７）、救済開始タイマ通知があったか（ステップＳ１９）、および、完了確認タイマ通知があったか（ステップＳ２２）を監視している。この状態を、単に、「監視状態」と称する。

端末装置９の操作部９２が操作されて、指示情報９１２が入力されると、当該指示情報９１２が情報作成部９００によって解析される。そして、解析の結果、当該指示情報９１２に示される指示を実現するためには、通信情報９１９を作成して、当該通信情報９１９を一斉送信する必要があると判定した場合、情報作成部９００はステップＳ１１においてＹｅｓと判定する。

例えば、利用者が帰宅する場合などにおいて、フロア全体に分散的に設置された照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８を一斉に消灯したいと所望することが想定される。このような場合、すべての照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に消灯コマンドを与える必要がある。一方で、利用者の負担を軽減させるためには、移動しながら複数回の操作を繰り返すことを利用者に要求するのではなく、１回の操作で一斉消灯の指示を確実に実現することが好ましい。

以下では、多グループ宛の通信情報９１９として、消灯コマンドを含む通信情報９１９を、それぞれが非同期で無線通信を行っている複数のグループ１１，１２，１３にまたがって、複数の照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に受信させて消灯させる具体例について説明する。ただし、多グループ宛の通信情報９１９が作成される状況は、このような例に限定されるものではない。例えば、昼間灯を消灯し、夜間灯を点灯させるような夜間モードへの移行コマンドなどでもよい。すなわち、個々の照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８において実現される動作が同一でなくてもよい。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定すると、情報作成部９００は、まず、グループ１１，１２，１３の中から送信先のグループを選択し、選択したグループに向けて送信する多グループ宛の通信情報９１９を作成する（ステップＳ１２）。例えば、情報作成部９００は、昇順でグループ１１，１２，１３の中から送信先のグループを選択する。

ステップＳ１２における処理を具体的に説明する。まず、情報作成部９００は、選択したグループのＰＡＮＩＤを検索キーとして管理データベース９１１を検索し、当該グループのグループ内無線通信におけるチャネル番号、通信速度およびＳＦＤ値を取得する。例えば、グループ１１を選択した場合には、グループ１１のＰＡＮＩＤを検索キーとして、グループ１１のレコードを取得し、当該レコードに格納されているグループ１１におけるチャネル番号、通信速度およびＳＦＤ値を取得する。

次に、情報作成部９００は、管理データベース９１１における端末装置９のレコードのチャネル番号、通信速度およびＳＦＤ値を、上記取得したチャネル番号、通信速度およびＳＦＤ値に書き換える。これにより、端末装置９は、一時的に、選択したグループに所属する装置として振る舞うことが可能となる。

また、情報作成部９００は、送信対象となる情報（具体例では消灯コマンド）を作成するとともに、シーケンス番号を発行して当該情報に付加する。さらに、情報作成部９００は、作成した情報（具体例では消灯コマンド）に、送信先として「0xFFFF（ブロードキャストであることを示す情報）」、作成元が端末装置９であることを示す情報、ＳＦＤ値、および、多グループ宛の通信情報９１９であることを示す情報を付加して通信情報９１９を作成する。

ステップＳ１２が実行されることにより、端末装置９において新たな通信情報９１９が作成されると、通信制御部９０１が当該通信情報９１９を送信するように、無線通信部９５を制御する。すなわち、通信制御部９０１は、管理データベース９１１の端末装置９のレコードを参照することにより、無線通信部９５に設定すべきチャネル番号および通信速度を取得して、無線通信部９５に伝達するとともに、ステップＳ１２において作成された通信情報９１９を無線通信部９５に転送する。

このようにして通信情報９１９が無線通信部９５に転送されると、無線通信部９５が当該通信情報９１９を送信する。このとき、送信される通信情報９１９は、ステップＳ１２において作成された通信情報９１９であるため、多グループ宛の通信情報９１９である。また、当該通信情報９１９にはブロードキャストで送信することが示されているため、無線通信部９５による当該通信情報９１９の送信形態はブロードキャストとなる（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３におけるブロードキャストは、ステップＳ１２において選択されたグループにおけるチャネル番号および通信速度で、当該グループを示すＳＦＤ値を含む通信情報９１９を送信するものである。したがって、当該多グループ宛の通信情報９１９は、当該選択されたグループにおけるグループ内無線通信により送信されるのであり、当該グループに所属する無線通信親機および照明装置にのみ受信される。

例えば、ステップＳ１２においてグループ１１が選択されているときには、ステップＳ１３において送信された通信情報９１９は、エリア１０内の無線通信親機３および照明装置２０，２１，２２にのみ受信され、同じくエリア１０内の無線通信親機４および照明装置２４，２５には受信されない。

なお、ステップＳ１３において実行される多グループ宛の通信情報９１９のブロードキャストは、本実施の形態においては、５回繰り返される。ただし、当該ブロードキャストの回数は、５回に限定されるものではない。

ステップＳ１３が実行され、ステップＳ１２において選択されたグループに対するグループ内無線通信によるブロードキャストが完了すると、情報作成部９００は、全てのグループ１１，１２，１３についてグループ内無線通信による通信情報９１９の送信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、未だグループ内無線通信による通信情報９１９の送信が完了していないグループが存在する場合には、未完了のグループを新たに選択し（ステップＳ１５）、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。

ステップＳ１４においてＮｏと判定することによってステップＳ１２を繰り返すとき、情報作成部９００は、作成するコマンド（通信情報９１９）に対して新たなシーケンス番号を発行するのではなく、直前に実行したステップＳ１３において送信された通信情報９１９に付加されていたシーケンス番号を使用する。

すなわち、グループ１１，１２，１３が順次選択され、グループ内無線通信が順次グループ１１，１２，１３において実行される間、端末装置９から送信される通信情報９１９のシーケンス番号は変化しない。同一の作成元の同一のシーケンス番号を有する複数の通信情報９１９が、同一の装置（照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８、無線通信親機３，４，５および端末装置９）に受信されたとしても、すでに説明したように、重複受信として排除される。したがって、同じコマンドを含む通信情報９１９が同じ作成元（端末装置９）により作成され、これを送信するステップＳ１３が複数回（本実施の形態では、５［回／グループ］×３［グループ］＝１５［回］。）繰り返されることにより、例え同じ装置が当該通信情報９１９を複数回受信したとしても、同一のシーケンス番号が付加されているため、２回目以降の通信情報９１９は重複受信として破棄される。

全てのグループ１１，１２，１３についてグループ内無線通信による通信情報９１９の送信が終了すると（ステップＳ１４においてＹｅｓ。）、情報作成部９００は、タイマ部９４に所定の時間をセットすることにより、完了確認タイマをセットし（ステップＳ１６）、監視状態に戻る。

監視状態において、無線通信システム１では、様々な通信情報９１９が送受信されている。そして、通信情報９１９を受信した装置は、当該通信情報９１９に従った動作、処理を実行する。すなわち、通信情報９１９が受信されたとき、当該通信情報９１９を受信した装置は、ステップＳ１７においてＹｅｓと判定し、通信情報実行処理を実行する（ステップＳ１８）。

無線通信システム１において通信情報９１９を受信する装置とは、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８、無線通信親機３，４，５および端末装置９である。すなわち、ステップＳ１７，Ｓ１８に示す処理は、これらすべての装置がそれぞれ実行する可能性のある処理である。

図８は、無線通信親機３，４，５によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。すなわち、図８に示す各工程は、無線通信親機３，４，５がステップＳ１７においてＹｅｓと判定したときに、そのように判定した無線通信親機３，４，５によって実行される。

図９は、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。すなわち、図９に示す各工程は、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８がステップＳ１７においてＹｅｓと判定したときに、そのように判定した照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８によって実行される。

図１０は、端末装置９によって実行される通信情報実行処理を示す流れ図である。すなわち、図１０に示す各工程は、端末装置９がステップＳ１７においてＹｅｓと判定したときに、端末装置９によって実行される。

まず、図８に示す無線通信親機３，４，５が実行する通信情報実行処理を説明する。

情報管理部３０１は、通信情報実行処理を開始すると、受信履歴情報３１８を参照しつつ、新たに受信した通信情報９１９が重複受信によるものか否かを判定する（ステップＳ３１）。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものである場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ。）、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９を破棄し、通信情報実行処理を終了する。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものでない場合（ステップＳ３１においてＮｏ。）、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９を受信履歴情報３１８に登録することにより、受信履歴情報３１８を更新する（ステップＳ３２）。

受信履歴情報３１８の更新が完了すると、情報管理部３０１は、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９を解析して、当該通信情報９１９が多グループ宛の通信情報９１９か否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、本実施の形態における情報管理部３０１は、解析した通信情報９１９に、多グループ宛の通信情報９１９を示す情報が付加されているか否かを判定する。

ステップＳ３３においてＹｅｓの場合、無線通信親機３，４，５は、代理送信処理を実行する（ステップＳ３４）。

図１１は、代理送信処理を示す流れ図である。

代理送信処理が開始されると、情報管理部３０１は、管理情報３１１を参照し、幇助情報３１６が存在するか否かに基づいて、自機が救済送信を担当するか否かを判定する（ステップＳ６１）。

具体例では、すでに説明したように、無線通信親機３，４が救済送信を担当し、無線通信親機５は救済送信を担当しない。したがって、無線通信親機３，４の情報管理部３０１はステップＳ６１においてＹｅｓと判定するが、無線通信親機５の情報管理部３０１はステップＳ６１においてＮｏと判定する。

ステップＳ６１においてＹｅｓと判定すると、情報管理部３０１は、幇助情報３１６に含まれる時間情報に従って、タイマ部３４に救済開始タイマをセットする（ステップＳ６２）。

ステップＳ６１においてＮｏと判定すると、情報管理部３０１は、ステップＳ６２をスキップする。すなわち、この場合、情報管理部３０１に対して救済開始タイマ通知がされることはなく、救済送信が実行されることはない。

次に、情報管理部３０１は、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９（ステップＳ３３においてＹｅｓと判定されているため、多グループ宛の通信情報９１９）に基づいて、通信情報９１９を作成する（ステップＳ６３）。

ステップＳ６３において、情報管理部３０１は、元となった通信情報９１９の送信元を自機に書き換えるとともに、送信形態をブロードキャストとするために送信先を「0xFFFF」とし、新たな通信情報９１９を作成する。一方、ステップＳ６３において作成される通信情報９１９の作成元、シーケンス番号、ＳＦＤ値および送信対象の情報（具体例では消灯コマンド）は、受信された多グループ宛の通信情報９１９と同一である。

ステップＳ６３が実行され、新たな通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が、ステップＳ６３において作成された通信情報９１９をブロードキャストにより送信する（ステップＳ６４）。これが無線通信親機３，４，５による代理送信となる。

ステップＳ６４が実行されるとき、無線通信部３５による無線通信のチャネル番号および通信速度は、管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３および速度情報３１４に応じて決定されている。したがって、当該無線通信は、グループ内無線通信となり、ブロードキャストを行った無線通信親機と同じグループに所属する照明装置によって受信される。

具体例では、無線通信親機３がステップＳ６４を実行すると、送信された通信情報９１９は、照明装置２０，２１，２２に受信される。また、無線通信親機４がステップＳ６４を実行すると、送信された通信情報９１９は、照明装置２３，２４，２５に受信される。さらに、無線通信親機５がステップＳ６４を実行すると、送信された通信情報９１９は、照明装置２６，２７，２８に受信される。

端末装置９と異なり、各無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに所属する照明装置と近い位置に配置される（そのように無線通信システム１が設計され、設置されている。）。すなわち、各無線通信親機３，４，５は、端末装置９と比べて、自機と同一のグループに所属する照明装置に対して距離的に優位である。したがって、無線通信システム１は、端末装置９からブロードキャストされる多グループ宛の通信情報９１９を、各無線通信親機３，４，５に代理送信させることによって、より一層確実に当該通信情報９１９を照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８に受信させることができる。

具体例では、照明装置２３はエリア１０外に存在しており、端末装置９から送信された無線電波は照明装置２３には到達しない。すなわち、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９は照明装置２３に受信されない。しかし、無線通信親機４はエリア１０内に存在しており、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信することができる。したがって、無線通信親機４が端末装置９に代わって、受信した当該多グループ宛の通信情報９１９の代理送信を行うことにより、照明装置２３は当該多グループ宛の通信情報９１９を受信することができる。

また、端末装置９および無線通信親機３，４，５は、互いに異なる位置に配置されるため、それぞれが備えるアンテナは、当然、それぞれ別の位置に存在している。したがって、多グループ宛の通信情報９１９を、それぞれ別の位置に存在する端末装置９のアンテナと無線通信親機のアンテナとから送信することにより、無線通信システム１においてマルチパスフェージング対策となる。

なお、本実施の形態における無線通信システム１では、ステップＳ６４におけるブロードキャストの回数は３回に設定されている。ただし、代理送信におけるブロードキャストの回数は３回に限定されるものではない。

ステップＳ６４が実行され、代理送信が実行されると、情報管理部３０１は、代理送信が完了したと判断して、完了通知情報３１９を作成する（ステップＳ６５）。これにより、無線通信親機３，４，５において、完了通知情報３１９が準備される。

ステップＳ６５において、情報管理部３０１は、完了種別情報を当該完了通知情報３１９に付加する。具体例では、無線通信親機３，４の情報管理部３０１は、端末装置９から受信した多グループ宛の通信情報９１９による代理送信を完了したことを示す完了種別情報を付加する。一方、無線通信親機５の情報管理部３０１は、無線通信親機４から受信した多グループ宛の通信情報９１９による代理送信を完了したことを示す完了種別情報を付加する。

ステップＳ６５を実行すると、無線通信親機３，４，５は、代理送信処理を終了し、図８に示す処理に戻る。さらに、図８に戻って、代理送信処理（ステップＳ３４）を終了すると、無線通信親機３，４，５は、通信情報実行処理を終了し、図７に示す監視状態に戻る。

次に、図８に示すステップＳ３３においてＮｏの場合について説明する。ステップＳ３３においてＮｏの場合とは、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が多グループ宛の通信情報９１９でない場合である。この場合、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９が問い合わせの通信情報９１９であるか否かをさらに判定する（ステップＳ３５）。

すでに説明したように、問い合わせの通信情報９１９とは、端末装置９において作成され、各無線通信親機３，４，５に向けてユニキャストにより送信される通信情報９１９であって、各無線通信親機３，４，５が代理送信を無事に完了したか否かを端末装置９に知らせるように要求する通信情報９１９である。ただし、問い合わせの通信情報９１９の送信元は、必ずしも端末装置９とは限らない。例えば、問い合わせの通信情報９１９は、他の無線通信親機を介して受信される場合もある。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が問い合わせの通信情報９１９である場合（ステップＳ３５においてＹｅｓ。）、情報管理部３０１は、完了通知処理を実行する（ステップＳ３６）。

図１２は、完了通知処理を示す流れ図である。

完了通知処理が開始されると、情報管理部３０１は、管理情報３１１を参照し、幇助情報３１６が存在するか否かに基づいて、自機が救済送信を担当するか否かを判定する（ステップＳ７１）。

具体例では、すでに説明したように、無線通信親機３，４が救済送信を担当し、無線通信親機５は救済送信を担当しない。したがって、具体例においては、無線通信親機３，４の情報管理部３０１はステップＳ７１においてＹｅｓと判定するが、無線通信親機５の情報管理部３０１はステップＳ７１においてＮｏと判定する。

ステップＳ７１においてＹｅｓと判定すると、情報管理部３０１は、幇助情報３１６から救済送信に必要な情報を取得する。このとき取得する情報とは、グループ識別情報３１２（すなわち、救済送信の対象となるグループのＰＡＮＩＤ）、当該ＰＡＮＩＤに関連づけられているアドレス（救済送信の宛先アドレス）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのチャネル情報３１３（すなわち、救済送信に使用するチャネルの番号）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループの速度情報３１４（すなわち、救済送信に使用する通信速度）、および、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのＳＦＤ値３１７（すなわち、救済送信を行うグループのＳＦＤ値）である。

次に、情報管理部３０１は、取得したチャネル情報３１３に示されているチャネル番号を管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３に格納するとともに、取得した速度情報３１４に示されている通信速度を管理情報３１１に含まれる速度情報３１４に格納する。これにより、救済送信を担当する無線通信親機は、一時的に、救済送信の対象となる無線通信親機と同一のグループに所属する装置として振る舞うことが可能となる。すなわち、グループ外無線通信が可能となる。

また、情報管理部３０１は、受信された代理送信完了を問い合わせる通信情報９１９に付加されている情報を適宜書き換えることにより、新たな通信情報９１９を作成する。このとき情報管理部３０１は、送信先を幇助情報３１６から取得した救済送信の宛先アドレスに、送信元を自機のアドレスに、ＳＦＤ値を幇助情報３１６から取得したＳＦＤ値に、それぞれ書き換える。

情報管理部３０１により新たな通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように、無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が当該通信情報９１９を救済送信の対象となる無線通信親機に向けてユニキャストで送信する。すなわち、救済送信を担当する無線通信親機が、問い合わせの通信情報９１９を受信した場合、当該通信情報９１９が救済送信の対象となる無線通信親機に向けてグループ外無線通信により転送される（ステップＳ７２）。

このように、無線通信システム１は、端末装置９から送信される通信情報９１９を受信することができない蓋然性の高い無線通信親機に対しては、当該無線通信親機に対する救済送信を担当する無線通信親機を介して、通信情報９１９を送信する。これにより、通信情報９１９を確実に目的の無線通信親機に受信させることができる。

ステップＳ７２を実行すると、無線通信親機３，４，５は、ステップＳ７２におけるユニキャストに対する応答があるまで待機する（ステップＳ７３）。

救済送信の対象である無線通信親機から応答があると（ステップＳ７３においてＹｅｓ。）、情報管理部３０１は、管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３および速度情報３１４を自機のグループ内無線通信に使用されるものに復旧させる（ステップＳ７４）。

ステップＳ７４を実行することにより、救済送信の対象となる無線通信親機のグループに所属していた無線通信親機が、自機のグループに復帰する。例えば、無線通信親機４に対する問い合わせ（通信情報９１９）を転送するために、一時的にグループ１２に所属している状態の無線通信親機３がステップＳ７４を実行すると、チャネル情報３１３および速度情報３１４がグループ１１におけるグループ内無線通信に使用するチャネル番号および通信速度にそれぞれ復旧され、無線通信親機３はグループ１１に復帰する。

ステップＳ７４を実行すると、無線通信親機３，４，５は、完了通知を行う（ステップＳ７５）。ステップＳ７５における完了通知とは、完了通知の通信情報９１９を送信する処理である。なお、ステップＳ７１においてＮｏと判定した場合も、無線通信親機３，４，５は、ステップＳ７５に示す完了通知を行う。

ステップＳ７５において、すでに完了通知情報３１９が作成されている場合（代理送信を無事に完了している場合）、情報管理部３０１は、当該完了通知情報３１９に送信先を付加して、完了通知の通信情報９１９を作成する。完了通知の通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５は、代理送信が完了していることを示す完了通知の通信情報９１９をユニキャストにより送信する。

一方、ステップＳ７５において、完了通知情報３１９が未だ作成されていない場合、情報管理部３０１は、自機が代理送信を完了していないことを示す情報に、送信先を付加して、完了通知の通信情報９１９を作成する。完了通知の通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５は、代理送信が完了していないことを示す完了通知の通信情報９１９をユニキャストにより送信する。

なお、ステップＳ７５の完了通知におけるユニキャストの送信先は、完了通知処理の契機となった問い合わせの通信情報９１９の送信元である。また、ステップＳ７５が実行されるときに、すでにステップＳ７２ないしステップＳ７４の処理が実行されている場合、当該ステップＳ７５において送信される通信情報９１９（完了通知）には、ステップＳ７３において受信した応答（救済送信の対象となる無線通信親機が代理送信を完了したか否かを示す情報）が付加される。すなわち、救済送信を担当する無線通信親機による完了通知には、救済送信の対象となる無線通信親機の完了通知が含まれる。

具体例では、無線通信親機５からは無線通信親機５の代理送信が完了したか否かを示す情報のみを含む通信情報９１９が完了通知として無線通信親機４に向けて送信される。また、無線通信親機４からは無線通信親機４，５の代理送信が完了したか否かを示す情報を含む通信情報９１９が完了通知として無線通信親機３に向けて送信される。さらに、無線通信親機３からは自機および無線通信親機４，５の代理送信が完了したか否かを示す情報を含む通信情報９１９が完了通知として端末装置９に向けて送信される。

ステップＳ７５を実行すると、無線通信親機３，４，５は、完了通知処理を終了し、図８に示す処理に戻る。さらに、図８に戻って、完了通知処理（ステップＳ３６）を終了すると、無線通信親機３，４，５は、通信情報実行処理を終了し、図７に示す監視状態に戻る。

次に、図８に示すステップＳ３５においてＮｏの場合について説明する。ステップＳ３５においてＮｏの場合とは、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が、多グループ宛の通信情報９１９でなく、かつ、問い合わせの通信情報９１９でもない場合である。この場合、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９が速度変更の通信情報９１９であるか否かをさらに判定する（ステップＳ３７）。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が速度変更の通信情報９１９である場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ。）、無線通信親機３，４，５は、速度変更処理を実行する（ステップＳ３８）。

図１３は、速度変更処理を示す流れ図である。

速度変更処理が開始されると、情報管理部３０１は、速度変更の通信情報９１９を解析し、当該通信情報９１９における通信速度の変更対象が自機か否かを判定する（ステップＳ８１）。

速度変更処理を開始する契機となった通信情報９１９が自機の通信速度の変更を指示するものである場合（ステップＳ８１においてＹｅｓ。）、情報管理部３０１は、グループ内無線通信の通信速度を変更するように指示する通信情報９１９を、自機と同一のグループに所属する照明装置を送信先として新たに作成する（ステップＳ８２）。このとき、情報管理部３０１は、速度変更の通信情報９１９に示されている通信速度に変更するように指示する通信情報９１９を作成する。

ステップＳ８２が実行され、新たな通信情報９１９が作成されると、当該通信情報９１９を送信するように、通信制御部３００が無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が当該通信情報９１９をユニキャストする（ステップＳ８３）。

なお、図１３において詳細は省略しているが、ステップＳ８２，Ｓ８３の処理は、自機と同一のグループに所属する照明装置のすべてに対して、それぞれ実行する。具体例では、例えば、無線通信親機３は、照明装置２０，２１，２２に対して、それぞれステップＳ８２，Ｓ８３実行する。

ステップＳ８３におけるユニキャストに対するＡＣＫが、自機と同一のグループに所属するすべての照明装置から受信できた場合、情報管理部３０１は、速度変更の通信情報９１９に示されている通信速度となるように、管理情報３１１に含まれている速度情報３１４を更新する（ステップＳ８４）。

ステップＳ８４を実行すると、無線通信親機３，４，５は、変更完了通知を実行する（ステップＳ８５）。

ステップＳ８５において、情報管理部３０１は、自機の所属するグループのグループ内無線通信の通信速度を、指示された通信速度に変更したことを示す新たな通信情報９１９を作成する。当該通信情報９１９の送信先は、速度変更処理を開始する契機となった速度変更の通信情報９１９の送信元である。このようにして新たな通信情報９１９が作成されると、当該通信情報９１９を送信するように、通信制御部３００が無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が当該通信情報９１９をユニキャストにより送信し、ステップＳ８５の変更完了通知が実行される。

ステップＳ８５を実行すると、無線通信親機３，４，５は、速度変更処理を終了して、図８に示す処理に戻る。さらに、図８に戻って、速度変更処理（ステップＳ３８）を終了すると、無線通信親機３，４，５は、速度変更処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

一方、ステップＳ８１においてＮｏと判定すると、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９は救済送信における経路により送信されるべき情報であるとみなして、幇助情報３１６から救済送信に必要な情報を取得する。このとき取得する情報とは、グループ識別情報３１２（すなわち、救済送信の対象となるグループのＰＡＮＩＤ）、当該ＰＡＮＩＤに関連づけられているアドレス（救済送信の宛先アドレス）、当該当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのチャネル情報３１３（すなわち、救済送信に使用するチャネルの番号）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループの速度情報３１４（すなわち、救済送信に使用する通信速度）、および、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのＳＦＤ値３１７（すなわち、救済送信を行うグループのＳＦＤ値）である。

次に、情報管理部３０１は、幇助情報３１６から取得したチャネル情報３１３に示されているチャネル番号を管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３に格納するとともに、幇助情報３１６から取得した速度情報３１４に示されている通信速度を管理情報３１１に含まれる速度情報３１４に格納する。これにより、無線通信親機は、一時的に、救済送信の対象となる無線通信親機と同一のグループに所属する装置として振る舞うことが可能となる。

また、情報管理部３０１は、受信された通信速度変更を指示する通信情報９１９に付加されている情報を適宜書き換えることにより、新たな通信情報９１９を作成する。このとき情報管理部３０１は、送信先を幇助情報３１６から取得した救済送信の宛先アドレスに、送信元を自機のアドレスに、ＳＦＤ値を幇助情報３１６から取得したＳＦＤ値に、それぞれ書き換える。

情報管理部３０１により新たな通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように、無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が当該通信情報９１９を救済送信の対象となる無線通信親機に向けてユニキャストで送信する。すなわち、救済送信を担当する無線通信親機が他機宛の速度変更の通信情報９１９を受信した場合、当該通信情報９１９を救済送信の対象となる無線通信親機に向けてグループ外無線通信により転送する（ステップＳ８６）。

このように、無線通信システム１は、端末装置９から送信される通信情報９１９を受信することができない蓋然性の高い無線通信親機に対しては、当該無線通信親機に対する救済送信を担当する無線通信親機を介して、通信情報９１９を送信する。これにより、通信情報９１９を確実に目的の無線通信親機に受信させることができる。

ステップＳ８６を実行すると、無線通信親機３，４，５は、ステップＳ８６におけるユニキャストに対する応答があるまで待機する（ステップＳ８７）。

救済送信の対象である無線通信親機から応答があると（ステップＳ８７においてＹｅｓ。）、情報管理部３０１は、管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３および速度情報３１４を自機のグループ内無線通信に使用されるものに復旧させる（ステップＳ８８）。

ステップＳ８８を実行することにより、救済送信の対象となる無線通信親機のグループに所属していた無線通信親機が、自機のグループに復帰する。例えば、無線通信親機４に速度変更の通信情報９１９を転送するために、一時的にグループ１２に所属している状態の無線通信親機３がステップＳ８８を実行すると、チャネル情報３１３および速度情報３１４がグループ１１におけるグループ内無線通信に使用するチャネル番号および通信速度にそれぞれ復旧され、無線通信親機３はグループ１１に復帰する。

ステップＳ８８を実行すると、無線通信親機３，４，５は、変更完了通知を実行する（ステップＳ８９）。ただし、ステップＳ８９における変更完了通知は、自機の通信速度の変更を完了したことを通知する通信情報９１９ではない。

ステップＳ８９を実行すると、無線通信親機３，４，５は、速度変更処理を終了して、図８に示す処理に戻る。さらに、図８に戻って、速度変更処理（ステップＳ３８）を終了すると、無線通信親機３，４，５は、通信情報実行処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

次に、図８に示すステップＳ３７においてＮｏの場合について説明する。ステップＳ３７においてＮｏの場合とは、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が、多グループ宛の通信情報９１９でなく、問い合わせの通信情報９１９でもなく、かつ、速度変更の通信情報９１９でもない場合である。

このような場合でも、情報管理部３０１は、当該通信情報９１９を解析し、当該通信情報９１９により通知された情報（コマンド等）に従って、必要な処理を実行する（ステップＳ３９）。このように、無線通信親機３，４，５は、通信情報９１９を受信した場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ。）、通信情報実行処理を実行することによって、受信した通信情報９１９を実行することができる。

ステップＳ３９を実行すると、無線通信親機３，４，５は、通信情報実行処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

以上が、無線通信親機３，４，５によって実行される通信情報実行処理の説明である。次に、図９に基づいて、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８によって実行される通信情報実行処理について説明する。ただし、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８によって実行される通信情報実行処理については、特に断らない限り、照明装置２０を例に説明する。

照明装置２０は、通信情報実行処理を開始すると、過去の受信履歴を参照しつつ、新たに受信した通信情報９１９が重複受信によるものか否かを判定する（ステップＳ４１）。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものである場合（ステップＳ４１においてＹｅｓ。）、照明装置２０は、当該通信情報９１９を破棄し、通信情報実行処理を終了する。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものでない場合（ステップＳ４１においてＮｏ。）、照明装置２０は、当該通信情報９１９を登録して受信履歴を更新する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２を実行すると、照明装置２０は、当該通信情報９１９を実行（ステップＳ４３）した後、通信情報実行処理を終了する。

ステップＳ４３における通信情報９１９の実行とは、受信された通信情報９１９を解析し、制御コマンドが含まれている場合には、当該制御コマンドに従った動作や処理を実行することを意味する。

照明装置２０が重複受信されていない多グループ宛の通信情報９１９を受信した場合には、ステップＳ４３が実行されることにより、照明装置２０において当該多グループ宛の通信情報９１９が解析され実行される。したがって、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９、または、無線通信親機３から代理送信された多グループ宛の通信情報９１９のいずれか一方でも受信すれば、照明装置２０は、当該通信情報９１９を実行することができる。すなわち、具体例のように、多グループ宛の通信情報９１９が消灯コマンドを含む場合、ＣＰＵ２００が照明部２０４を消灯させることができる。

また、照明装置２０が、無線通信親機３から送信された通信速度を変更する指示の通信情報９１９を受信した場合も、ステップＳ４３により、設定情報２０７に含まれる通信速度が、当該通信情報９１９に示される通信速度に変更される。同様に、照明装置２１，２２も、無線通信親機３から送信された通信速度を変更する指示の通信情報９１９を受信するため、同様にして通信速度も変更される。したがって、グループ内無線通信を行うすべての装置の通信速度を変更することができる。

以上が、照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８によって実行される通信情報実行処理の説明である。次に、図１０に基づいて、端末装置９によって実行される通信情報実行処理について説明する。

端末装置９の情報作成部９００は、通信情報実行処理を開始すると、過去の受信履歴を参照しつつ、新たに受信した通信情報９１９が重複受信によるものか否かを判定する（ステップＳ５１）。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものである場合（ステップＳ５１においてＹｅｓ。）、情報作成部９００は、当該通信情報９１９を破棄し、通信情報実行処理を終了する。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が重複受信によるものでない場合（ステップＳ５１においてＮｏ。）、情報作成部９００は、当該通信情報９１９を登録して受信履歴を更新する（ステップＳ５２）。

次に、情報作成部９００は、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が完了通知の通信情報９１９か否かを判定する（ステップＳ５３）。なお、すでに説明したが、完了通知の通信情報９１９とは、いずれかの無線通信親機における代理送信が無事に完了したか否か、および、完了種別情報を通知する情報である。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が完了通知の通信情報９１９である場合（ステップＳ５３においてＹｅｓ。）、情報作成部９００は、管理データベース９１１を更新し（ステップＳ５４）、通信情報実行処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

ステップＳ５４における管理データベース９１１の更新とは、受信した完了通知の通信情報９１９に含まれる情報を管理データベース９１１に登録して記憶する処理である。これにより、情報作成部９００は、各無線通信親機３，４，５における代理送信の状況を記録しておくことができ、以後の処理において、当該状況に応じた処理が可能となる。

ステップＳ５３においてＮｏの場合（通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が完了通知の通信情報９１９でない場合）、情報作成部９００は、さらに当該通信情報９１９が変更完了通知の通信情報９１９か否かを判定する（ステップＳ５５）。なお、すでに説明したが、変更完了通知の通信情報９１９とは、いずれかの無線通信親機における速度変更が無事に完了したか否かを通知する情報である。

通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が変更完了通知の通信情報９１９である場合（ステップＳ５５においてＹｅｓ。）、情報作成部９００は、管理データベース９１１を更新し（ステップＳ５６）、通信情報実行処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

ステップＳ５６における管理データベース９１１の更新とは、受信した変更完了通知の通信情報９１９に含まれる情報を管理データベース９１１に登録して記憶する処理である。具体的には、当該通信情報９１９の作成元（すなわち、速度変更した無線通信親機が所属するグループのＰＡＮＩＤ）を検索キーとして、当該グループのレコードを特定し、当該レコードに格納されている通信速度を変更後の通信速度に書き換える。これにより、情報作成部９００は、各無線通信親機３，４，５のグループ内無線通信の通信速度を記録しておくことができ、以後の処理において、当該通信速度に応じた処理が可能となる。

次に、図１０に示すステップＳ５５においてＮｏと判定された場合について説明する。ステップＳ５５においてＮｏと判定された場合とは、通信情報実行処理を開始する契機となった通信情報９１９が完了通知の通信情報９１９ではなく、かつ、変更完了通知の通信情報９１９でもない場合である。この場合、情報作成部９００は、当該通信情報９１９を解析して、当該通信情報９１９を実行し（ステップＳ５７）、通信情報実行処理を終了して、図７に示す処理に戻る。

図７に戻って、監視状態において、救済開始タイマ通知が実行された場合、無線通信親機３，４，５のうち当該救済開始タイマ通知が実行された無線通信親機は、ステップＳ１９においてＹｅｓと判定し、救済送信を開始する。

すでに説明したように、多グループ宛の通信情報９１９を受信した無線通信親機が救済送信を担当する無線通信親機であった場合に、当該無線通信親機の情報管理部３０１によって救済開始タイマがセットされる（図１１：ステップＳ６２）。すなわち、救済開始タイマ通知は、無線通信親機３，４，５の中で救済送信を担当する無線通信親機においてのみ発生する。したがって、具体例においては、無線通信親機５は救済送信を担当することはないため、ステップＳ１９においてＹｅｓと判定することはない。

また、救済開始タイマ通知によって通知されるタイミングは、概ね、無線通信親機が多グループ宛の通信情報９１９を受信してから、幇助情報３１６に含まれる時間情報に示されている時間が経過したタイミングである。

これまでの説明で明らかなように、端末装置９からの多グループ宛の通信情報９１９のブロードキャスト（図７：ステップＳ１３）は、すべてのグループ１１，１２，１３に対して比較的短期間に集中して行われる。すなわち、無線通信親機３，４，５における多グループ宛の通信情報９１９の受信は、比較的短時間の間に集中すると予想される。また、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を正常に受信できた場合、無線通信親機３，４，５は、自機と同一のグループに所属する照明装置に対する代理送信（図１１：ステップＳ６４）を速やかに開始する。

このような状況において、例えば、無線通信親機３が、多グループ宛の通信情報９１９を受信したときに、直ちに、無線通信親機４に対する救済送信を開始すると、無線通信親機４による代理送信との間で通信の衝突を生じる危険性が高くなる。そこで、無線通信システム１は、先述のように、タイマ部３４による救済開始タイマ通知を待ってから、救済送信を開始することにより、このような通信の衝突を回避することができる。

ただし、救済送信の開始を長時間遅らせるとすると、処理遅延を招くことになる。したがって、本実施の形態における無線通信システム１は、「１回のブロードキャストに要する時間×｛５回（端末装置９におけるブロードキャストの回数）＋３回（無線通信親機におけるブロードキャストの回数）｝×全グループ数」で求まる時間を用いる。これにより、通信の衝突を抑制しつつ、処理遅延の増大を抑制することができる。なお、幇助情報３１６に予め格納する時間情報の値はこれに限定されるものではない。

救済送信を開始した無線通信親機３，４，５は、救済送信により送信する通信情報９１９を作成する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０において、情報管理部３０１は、まず、管理情報３１１に含まれる幇助情報３１６から救済送信に必要な情報を取得する。このとき取得する情報とは、グループ識別情報３１２（すなわち、救済送信の対象となるグループのＰＡＮＩＤ）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループに所属する無線通信親機のアドレス（すなわち、救済送信の宛先アドレス）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのチャネル情報３１３（すなわち、救済送信に使用するチャネルの番号）、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループの速度情報３１４（すなわち、救済送信に使用する通信速度）、および、当該ＰＡＮＩＤで示されるグループのＳＦＤ値３１７（すなわち、救済送信を行うグループのＳＦＤ値）である。

次に、情報管理部３０１は、幇助情報３１６から取得したチャネル情報３１３に示されているチャネル番号を管理情報３１１に含まれるチャネル情報３１３に格納するとともに、幇助情報３１６から取得した速度情報３１４に示されている通信速度を管理情報３１１に含まれる速度情報３１４に格納する。

これにより、救済送信を開始した無線通信親機は、一時的に、救済送信の対象となる無線通信親機と同一のグループに所属する装置として振る舞うことが可能となる。言い換えれば、このような状態の無線通信親機により実行される救済送信は、当該無線通信親機と同一のグループ以外のグループにおける無線通信となる。したがって、救済送信は、当該救済送信を担当する無線通信親機にとっては、グループ外無線通信である。

また、情報管理部３０１は、すでに受信している多グループ宛の通信情報９１９に付加されている情報を適宜書き換えることにより、新たな多グループ宛の通信情報９１９を作成する。このとき情報管理部３０１は、送信先を幇助情報３１６から取得した救済送信の宛先アドレスに、送信元を自機のアドレスに、ＳＦＤ値を幇助情報３１６から取得したＳＦＤ値に、それぞれ書き換える。

ステップＳ２０が実行され、情報管理部３０１により新たな通信情報９１９が作成されると、通信制御部３００が当該通信情報９１９を送信するように、無線通信部３５を制御する。これにより、無線通信部３５が当該通信情報９１９を救済送信の対象となる無線通信親機に向けてユニキャストで救済送信する（ステップＳ２１）。

救済送信を担当する無線通信親機は、救済送信の対象となっている無線通信親機に対する無線通信が可能であろうと想定される無線通信親機が予め指定されている。したがって、無線通信親機３，４，５は、例え端末装置９からブロードキャストにより送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信することができなくても、救済送信の対象とされていれば、当該救済送信を担当する無線通信親機から同一の多グループ宛の通信情報９１９を受信することができる。

具体例では、無線通信親機３が無線通信親機４に救済送信を行う。また、無線通信親機４が無線通信親機５に救済送信を行う。特に、無線通信親機５は、エリア１０外に存在しており、端末装置９から送信される多グループ宛の通信情報９１９を受信することはできないが、無線通信親機４による救済送信により、当該通信情報９１９を受信することができる。したがって、無線通信親機５と同一のグループ１３に所属する照明装置２６，２７，２８も、エリア１０外に存在しており、端末装置９から送信される多グループ宛の通信情報９１９を受信することはできないが、無線通信親機５から代理送信により当該通信情報９１９を受信することができる。

なお、ステップＳ２１を実行すると、無線通信親機３，４，５は、監視状態に戻る。

監視状態において、完了確認タイマ通知が実行されると、端末装置９はステップＳ２１においてＹｅｓと判定し、各無線通信親機３，４，５が代理送信を無事に完了したか否かを知得するために、各無線通信親機３，４，５に向けて問い合わせの通信情報９１９をユニキャストで送信する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において送信される問い合わせの通信情報９１９は、救済送信を担当する無線通信親機に対しては、当該救済送信の対象となる無線通信親機についても送信される。一方で、救済送信の対象となる無線通信親機に対しては、端末装置９から、直接、当該問い合わせの通信情報９１９を送信することはない。すなわち、救済送信の対象となる無線通信親機に対する問い合わせの通信情報９１９は、当該救済送信を担当する無線通信親機を介して送信される。

ステップＳ２３を実行すると、情報作成部９００は、所定の時間待機した後、通信速度の変更対象が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ここに言う「所定の時間」とは、ステップＳ２３において送信した通信情報９１９に対する応答時間として適当な時間である。

ステップＳ２４において、情報作成部９００は、無線通信親機３，４，５における代理送信の状況に応じて、通信速度を落とすべき無線通信親機３，４，５を判定する。通信速度の変更対象となる無線通信親機とは、具体的には、代理送信を完了することができなかった無線通信親機、および、救済送信により受信した多グループ宛の通信情報９１９により代理送信を完了した無線通信親機である。

なお、代理送信を完了することができなかった無線通信親機とは、端末装置９が完了通知情報３１９を受信できなかった無線通信親機である。また、代理送信を完了することはできたが、救済送信により受信した多グループ宛の通信情報９１９により代理送信を完了した無線通信親機とは、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信できなかった無線通信親機である。

また、本実施の形態では、通信速度として「高速」または「低速」のみが設定可能である。したがって、すでに「低速」でグループ内無線通信を行っている無線通信親機の通信速度をさらに落とすことはできない。したがって、本実施の形態における無線通信システム１では、ステップＳ２４における通信速度の変更対象となる無線通信親機は、「高速」でグループ内無線通信を行っている無線通信親機に限定される。

通信速度の変更対象となる無線通信親機が存在する場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ。）、端末装置９は、当該無線通信親機に対する速度変更の通信情報９１９を作成し、当該通信情報９１９をユニキャストで送信する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５において送信される速度変更の通信情報９１９は、救済送信を担当する無線通信親機に対しては、当該救済送信の対象となる無線通信親機についても送信される。一方で、救済送信の対象となる無線通信親機に対しては、端末装置９から、直接、当該速度変更の通信情報９１９を送信することはない。すなわち、救済送信の対象となる無線通信親機に対する速度変更の通信情報９１９は、当該救済送信を担当する無線通信親機を介して送信される。

なお、ステップＳ２５を実行すると、端末装置９は監視状態に戻る。

一方、ステップＳ２４においてＮｏの場合（通信速度の変更対象となる無線通信親機が存在しない場合）、情報作成部９００は、ステップＳ２５をスキップし、監視状態に戻る。したがって、この場合は、速度変更の通信情報９１９が作成されることはなく、速度変更の通信情報９１９が送信されることもない。

このように、無線通信システム１では、ステップＳ２４により、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信することができなかった無線通信親機を検出することができる。そして、このような無線通信親機に対する速度変更の通信情報９１９により、当該無線通信親機の通信速度を低速に変更する。これにより、受信側の受信感度を緩和できるので、当該無線通信親機と端末装置９との間の無線通信における利得を上げることになり、変更後は、当該無線通信親機と端末装置９との間の無線通信に成功する可能性が高まる。

以上が、無線通信方法に関する説明である。次に、通信情報９１９に関するシーケンス図を用いて、無線通信方法をさらに説明する。

図１４は、無線通信方法を示すシーケンス図である。なお、図１４において、グループ１２のチャネル番号は「１２ｃｈ」、グループ１３のチャネル番号は「１３ｃｈ」として示している。また、図１４において、太線で示す通信はブロードキャストによる通信であり、破線で示す通信はユニキャストによる通信である。また、図１４において、ＳＥＱで示す値は、シーケンス番号を示す。シーケンス番号は、当該シーケンス番号を発行する各装置において、予め定められた規則に従って発行される。したがって、図１４に示すシーケンス番号は、特に断らない限り、あくまでも例示である。

端末装置９から送信された「１２ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したブロードキャストによる通信は、チャネル番号「１２ｃｈ」、シーケンス番号「ＳＥＱ１０」で送信されていることを示している。このとき送信された通信情報９１９は多グループ宛の通信情報９１９である。

端末装置９から送信された「１２ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したブロードキャストによる通信は、エリア１０内に存在する無線通信親機４および照明装置２４によって受信されている。これにより、照明装置２４は消灯する。

無線通信親機４は、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信したため、「１２ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したブロードキャストによる通信を実行する。これは代理送信であり、送信された多グループ宛の通信情報９１９は、無線通信親機４の無線通信子機である照明装置２４によっても受信される。ただし、これは重複受信と判定されるため、照明装置２４において実行されることはない。

次に、グループ移行が実施され、多グループ宛の通信情報９１９が「１３ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したブロードキャストによる通信が端末装置９により実行される。このとき送信される多グループ宛の通信情報９１９は、チャネル番号の異なる無線通信親機４や照明装置２４によって受信されることはない。また、無線通信親機５および照明装置２６は、チャネル番号が一致しているため、無線電波が到達するならば当該多グループ宛の通信情報９１９を受信することができる。しかし、無線通信親機５および照明装置２６は、エリア１０外に存在しているため、図１４において「×」で示すように、端末装置９から送信された当該多グループ宛の通信情報９１９を受信することはできない。

しかし、無線通信親機４が当該多グループ宛の通信情報９１９を端末装置９から受信しているため、救済開始タイマ通知の後に、「１３ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したユニキャストによる通信で、当該多グループ宛の通信情報９１９を無線通信親機５に向けて送信する。この送信は、無線通信親機４による救済送信である。

このユニキャストによる送信は、無線通信親機５との間で無線通信が可能である蓋然性の高いと予測された無線通信親機４がグループ外無線通信にて送信するものである。したがって、予測どおり、無線通信親機５によって当該多グループ宛の通信情報９１９は受信されており、当該ユニキャストに対するＡＣＫが「１３ｃｈ，ＡＣＫ」を付したユニキャストによる通信により無線通信親機４に対して返される。

また、無線通信親機５が無線通信親機４による救済送信により、多グループ宛の通信情報９１９を受信したことにより、無線通信親機５が「１３ｃｈ，ＳＥＱ１０」を付したブロードキャストによる通信を実行する。この通信は、無線通信親機５による代理送信である。

照明装置２６は、エリア１０外に存在しているため、端末装置９からブロードキャストにより送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信することはできなかったが、無線通信親機５から代理送信された同一の多グループ宛の通信情報９１９を受信することができる。したがって、照明装置２６は、消灯する。

端末装置９が「１２ｃｈ，ＳＥＱ２０」を付してユニキャストによる通信で送信する通信情報９１９は、完了確認タイマ通知によって送信される情報であり、無線通信親機４における代理送信が無事に完了しているか否かを問い合わせる通信情報９１９（問い合わせの通信情報９１９）である。当該通信情報９１９は、無線通信親機４がエリア１０内に存在しているため、無線通信親機４によって受信され、「１２ｃｈ，ＡＣＫ」が付されたＡＣＫ（無線通信親機４の完了通知）が端末装置９に向けて返信される。

また、端末装置９が「１２ｃｈ，ＳＥＱ２１」を付してユニキャストによる通信で送信する通信情報９１９は、無線通信親機５に対する問い合わせの通信情報９１９である。この通信情報９１９は、無線通信親機５に向けて送信されるのではなく、図１４に示すように、無線通信親機４に対して送信されている（厳密には、さらに無線通信親機３を介して送信されるがここでは省略する。）。

無線通信親機５に対する問い合わせの通信情報９１９を受信した無線通信親機４は、当該通信情報９１９を「１３ｃｈ，ＳＥＱ３０」を付したユニキャストによる通信で無線通信親機５に向けて送信する。無線通信親機４と無線通信親機５は、互いに無線通信が可能であるから、当該通信情報９１９は無線通信親機５によって受信され、「１３ｃｈ，ＡＣＫ」を付したユニキャストによりＡＣＫ（無線通信親機５の完了通知）が無線通信親機４に返信される。

当該ＡＣＫを受信した無線通信親機４は、端末装置９に対して「１２ｃｈ，ＡＣＫ」を付したユニキャストにより、当該ＡＣＫ（無線通信親機５の完了通知）を送信する（より厳密には無線通信親機３を介して送信されるが省略する。）。この完了通知は、端末装置９によって受信される。

以上のように、互いに非同期の無線通信を行う複数のグループ１１，１２，１３が定義される無線通信システム１は、複数のグループ１１，１２，１３のそれぞれに少なくとも１つ割り当てられる複数の無線通信子機（照明装置２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８）と、複数のグループ１１，１２，１３のそれぞれに少なくとも１つ割り当てられ、複数の無線通信子機のうち自機と同一のグループに含まれる無線通信子機との間でグループ内無線通信を行う複数の無線通信親機３，４，５と、複数のグループ１１，１２，１３のうちのグループごとのブロードキャストにより、当該ブロードキャストの対象となったグループに含まれる無線通信親機および無線通信子機に対して通信情報９１９を送信する端末装置９とを備えている。そして、無線通信親機３，４，５は、端末装置９から送信された通信情報９１９を受信したときに、グループ内無線通信を用いて、自機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報９１９を代理送信する。これにより、無線通信システム１は、通信情報９１９を無線通信子機に確実に受信させることができる。

また、無線通信親機３，４，５は、グループ内無線通信を用いた代理送信をブロードキャストにより実行する。同時に複数の装置宛に送信可能なブロードキャストを用いることにより、多グループ宛の通信情報９１９の送信回数を抑制することができる。また、同時に複数の装置に受信させることが可能なブロードキャストを用いることにより、多グループ宛の通信情報９１９の無線通信子機における到着時間のバラツキを抑制することができる。

また、無線通信親機３，４，５は、グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、複数の無線通信親機３，４，５のうち自機と異なるグループに含まれる無線通信親機との間のグループ外無線通信に切り替え、当該グループ外無線通信を用いて、自機と異なるグループに含まれる無線通信親機に向けて、端末装置９から受信した通信情報９１９を救済送信する。これにより、端末装置９からの通信情報９１９を受信することができなかった無線通信親機３，４，５のグループにも、より確実に通信情報９１９を受信させることが可能となる。

また、無線通信親機３，４，５は、グループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報（幇助情報３１６）を記憶する。これにより、救済送信を開始するタイミングを適切に制御することができ、無線通信の衝突を抑制することができる。

また、無線通信親機３，４，５は、グループ外無線通信を用いた救済送信が完了した後に、代理送信が完了したことを示す完了通知情報３１９を端末装置９に向けて送信する。これにより、救済送信によって多グループ宛の通信情報９１９を受信することができた無線通信親機３，４，５を端末装置９に確実に知らせることができる。

なお、上記実施の形態では、無線通信システム１は、照明システムを構成するとして説明したが、無線通信システム１は照明システムに限定されるものではない。

例えば、無線通信システム１は、周囲の環境を観測するとともに無線通信機能を有する複数のセンサを無線通信子機として備えたセンサネットワークシステムであってもよい。例えば、これら複数のセンサに記憶されているファームウェアを更新する場合に、新しいファームウェアを多グループ宛の通信情報９１９として、端末装置９から送信することが想定される。あるいは、各センサの動作状況などを一括して確認するために、すべてのセンサに自機情報を端末装置９に送信させるように指示する情報を多グループ宛の通信情報９１９として端末装置９から送信することなども想定される。

また、例えば、無線通信システム１は、無線通信機能を有するとともに閲覧者に所定の情報を提供する複数のディスプレイ装置を無線通信子機として備えた情報提供システムであってもよい。例えば、このような無線通信システム１を大規模商業施設に設置し、各グループを各店舗に割り当てるようにしてもよい。この場合に、送信される多グループ宛の通信情報９１９としては、複数の店舗に共通した情報（当該大規模商業施設に共通のイベントの開催通知や、近隣の天気、交通、観光に関する情報、地震速報、気象警報、駐車場の出庫情報など）を一斉に表示させる情報が想定される。

＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、上記に示した順序や内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるならば、適宜、順序や内容が変更されてもよい。

また、上記実施の形態に示した機能ブロックは、ＣＰＵがプログラムに従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。しかし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の論理回路で構成し、ハードウェア的に実現してもよい。

上記実施の形態では、幇助情報３１６に予め待ち時間としての時間情報を格納するように構成していた。しかし、救済送信を担当する無線通信親機に当該時間情報を予め記憶させておかなくてもよい。端末装置９は、どの無線通信親機がどの無線通信親機に対して救済送信を実行するか記憶している。したがって、救済送信を担当する無線通信親機に向けて多グループ宛の通信情報９１９をブロードキャストするときに、当該通信情報９１９に時間情報に相当する情報を付加して送信するようにしてもよい。このように構成することによっても、救済送信の開始を適切に遅らせることができ、同様の効果を得ることができる。

また、上記実施の形態では、多グループ宛の通信情報９１９は、グループ移行後（図７：ステップＳ１５）においてもシーケンス番号を変化させない状態で端末装置９から送信するとして説明した。しかし、例えば、シーケンス番号を変化させるとともに、当該変化をオフセット値として当該通信情報９１９に付加して送信することにより、当該通信情報９１９の受信側の無線通信親機３，４，５において、代理送信や救済送信における通信情報９１９のシーケンス番号を、オフセット値に基づいて演算するように構成してもよい。あるいは、オフセット値のみ予め無線通信親機３，４，５に記憶させてもよい。すなわち、重複受信を判定することができるのであれば、どのように構成してもよい。

また、上記実施の形態では、予定された無線通信親機（幇助情報３１６を記憶している無線通信親機）によって自動的に救済送信が実施されると説明した。しかし、一定時間経過後に実施する完了通知（図１２：ステップＳ７５）を受信した端末装置９が、代理送信を完了することができた無線通信親機に、代理送信を完了することができなかった無線通信親機に対する救済送信を実施するように依頼してもよい。なお、代理送信を完了することができた無線通信親機とは、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信できた無線通信親機である。また、代理送信を完了することができなかった無線通信親機とは、端末装置９から送信された多グループ宛の通信情報９１９を受信できなかった無線通信親機である。すなわち、端末装置９は、複数の無線通信親機３，４，５から送信された完了通知情報３１９（完了通知の通信情報９１９）に基づいて複数の無線通信親機３，４，５のうちグループ内無線通信を用いた代理送信を完了していない未完了の無線通信親機を特定し、グループ外無線通信を用いて当該未完了の無線通信親機に向けて多グループ宛の通信情報９１９を救済送信させるための通信情報９１９を当該未完了の無線通信親機以外の無線通信親機に向けて送信してもよい。このように構成することにより、無駄な救済送信を抑制することができる。

また、上記実施の形態では、グループ内無線通信において採用する通信速度を低速に落とす場合についてのみ説明した。しかし、一旦、低速にした通信速度を高速に上げるようにしてもよい。高速に変更するには、通信速度を高速に変更する指示の通信情報９１９を端末装置９が送信することにより実現できる。また、高速に戻すタイミングは、例えば、低速による通信に所定回数以上成功したタイミングで、通信速度を高速に変更することが考えられる。あるいは、所定の時間経過後に、高速に戻してトライする。あるいは、低速に変更してから、日や週、月等が改まったときに、高速に戻してトライするようにしてもよい。またあるいは、天気や温度等が変化したタイミングで高速に変更してもよい。

また、上記実施の形態では、低速に落とした場合、その後は継続的に低速によるグループ内無線通信を実行するとして説明した。しかし、例えば、無線通信親機３，４，５が比較的短い時間間隔で、高速と低速とを切り替えて無線通信を行うようにしてもよい。例えば、端末装置９からの多グループ宛の通信情報９１９は、比較的短時間の間に複数回のブロードキャストにより繰り返し送信される。したがって、このような切り替えによっても、タイミングが合ったときに当該通信情報９１９を受信することができる。

また、無線通信親機３，４，５がグループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報を、端末装置９が多グループ宛の通信情報９１９に付加してもよい。このように構成した場合であっても、救済送信を担当する無線通信親機３，４，５が適切なタイミングで救済送信を開始することができ、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施の形態では、予め救済送信を担当する無線通信親機が決定されており、当該無線通信親機から多グループ宛の通信情報９１９が未完了の無線通信親機に向けて救済送信されると説明した。しかし、例えば、端末装置９は、完了通知情報３１９を送信してきた無線通信親機に向けて、未完了の無線通信親機に向けて多グループ宛の通信情報９１９を救済送信させるための通信情報９１９を送信してもよい。これにより、端末装置９と間で通信可能な無線通信親機に依頼することができ、確実に通信情報９１９を受信させることができる。

１ 無線通信システム
１０ エリア
１１，１２，１３ グループ
２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８ 照明装置
２００，３０，９０ ＣＰＵ
２０１，３１，９１ 記憶装置
２０２，３２，９２ 操作部
２０３，３３，９３ 表示部
２０４ 照明部
２０５ 無線通信部
２０６，３１０，９１０ プログラム
２０７ 設定情報
３，４，５ 無線通信親機
３００，９０１ 通信制御部
３０１ 情報管理部
３１１ 管理情報
３１２ グループ識別情報
３１３ チャネル情報
３１４ 速度情報
３１５ 子機データベース
３１６ 幇助情報
３１７ ＳＦＤ値
３１８ 受信履歴情報
３１９ 完了通知情報
３４，９４ タイマ部
３５，９５ 無線通信部
９ 端末装置
９００ 情報作成部
９１１ 管理データベース
９１２ 指示情報
９１９ 通信情報

Claims (10)

1. 互いに非同期の無線通信を行う複数のグループが定義される無線通信システムであって、
   前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つ割り当てられる複数の無線通信子機と、
   前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つ割り当てられ、前記複数の無線通信子機のうち自機と同一のグループに含まれる無線通信子機との間でグループ内無線通信を行う複数の無線通信親機と、
   前記複数のグループのうちのグループごとのブロードキャストにより、当該ブロードキャストの対象となったグループに含まれる無線通信親機および無線通信子機に対して通信情報を送信する端末装置と、
   を備え、
   前記無線通信親機は、前記端末装置から送信された通信情報を受信したときに、前記グループ内無線通信を用いて、自機と同一のグループに割り当てられている無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する無線通信システム。
2. 請求項１に記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信をブロードキャストにより実行する無線通信システム。
3. 請求項１または２に記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記複数の無線通信親機のうち自機と異なるグループに含まれる無線通信親機との間のグループ外無線通信に切り替え、前記グループ外無線通信を用いて、前記自機と異なるグループに含まれる無線通信親機に向けて、前記端末装置から受信した通信情報を救済送信する無線通信システム。
4. 請求項３に記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ外無線通信を用いた救済送信をユニキャストにより実行する無線通信システム。
5. 請求項３または４に記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報を記憶する無線通信システム。
6. 請求項３または４に記載の無線通信システムであって、
   前記端末装置は、前記無線通信親機が前記グループ外無線通信を用いた救済送信を開始するタイミングを決定するための時間情報を前記通信情報に付加する無線通信システム。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記代理送信が完了したことを示す完了通知情報を作成し、前記端末装置に向けて送信する無線通信システム。
8. 請求項３ないし６のいずれかに記載の無線通信システムであって、
   前記無線通信親機は、前記グループ内無線通信を用いた代理送信が完了した後に、前記代理送信が完了したことを示す完了通知情報を作成し、前記端末装置に向けて送信し、
   前記端末装置は、前記複数の無線通信親機から送信された前記完了通知情報に基づいて前記複数の無線通信親機のうち前記グループ内無線通信を用いた代理送信を完了していない未完了の無線通信親機を特定し、前記グループ外無線通信を用いて前記未完了の無線通信親機に向けて前記通信情報を救済送信させるための指示情報を前記未完了の無線通信親機以外の無線通信親機に向けて送信する無線通信システム。
9. 請求項８に記載の無線通信システムであって、
   前記端末装置は、前記完了通知情報を送信してきた無線通信親機に向けて前記指示情報を送信する無線通信システム。
10. 複数の無線通信子機と、複数の無線通信親機と、端末装置とを備える無線通信システムにより実行される無線通信方法であって、
    互いに非同期の無線通信を行う複数のグループを定義する工程と、
    前記複数の無線通信子機を前記複数のグループのいずれかに割り当てることにより、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つの前記無線通信子機を割り当てる工程と、
    前記複数の無線通信親機を前記複数のグループのいずれかに割り当てることにより、前記複数のグループのそれぞれに少なくとも１つの前記無線通信親機を割り当てる工程と、
    互いに同一のグループに割り当てられた前記無線通信子機と前記無線通信親機との間でグループ内無線通信を行う工程と、
    前記複数のグループのうちのグループごとに、当該グループに割り当てられた前記無線通信親機および前記無線通信子機に対して、前記端末装置が通信情報をブロードキャストで送信する工程と、
    前記端末装置から送信された通信情報を前記無線通信親機が受信したときに、当該無線通信親機による前記グループ内無線通信を用いて、当該無線通信親機と同一のグループに割り当てられている前記無線通信子機に向けて、当該通信情報を代理送信する工程と、
    を有する無線通信方法。

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