JP2009278581A - 移動体通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】所期のデータレート及び通信エリアを確保し、通信の確実性を維持しつつ移動端末台数の増減に柔軟に対応することのできる移動体通信システムを得る。
【解決手段】複数の周波数チャネルを用い、各周波数チャネル毎に、複数の移動端末、中継装置、及び共通の基地装置を含む通信グループを形成するとともに、各通信グループ内においては、ＴＤＭＡ方式により中継を含む通信接続を行なう。また、異なる通信グループに所属する移動端末間の通信は、各グループに共通に通信接続された基地装置を通して行なう。さらに中継装置の動作に異常を検出した際には、稼働中の他の中継装置の中からその位置情報に基づいて代替可能な中継装置を選択して、通信グループ内での中継動作を継続させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体通信システムに係り、特に、複数の周波数チャネルを有し、これらの各周波数チャネル毎に形成された、高速で移動する複数の移動端末及び中継装置を含む通信グループがグループ内で通信しながら共通の基地装置と通信し、通信グループ間に跨った通信を可能とする移動通信システムに関する。

図７は、複数の移動端末、基地局及びこれらの間の通信を中継する中継局を含み、特定の無線周波数で通信を行なう、従来の移動体通信システムの一例をモデル化して示す構成図である。

この図７の事例では、基地局７１及び３台の移動端末７２ａ〜７２ｃが、直接または中継局７３を経由して単一の無線周波数で相互に通信を行なう移動体通信システムが構築されている。また、移動端末７２ｃ及び中継局７３は、基地局７１と直接通信可能な範囲に位置し、移動端末７２ａ及び７２ｂは、基地局７１とは直接通信可能な範囲内には位置しておらず、中継局７３を介して基地局７１と通信を行なっている。そして、各移動端末は、それぞれに必要な通信接続を維持しながら、例えば目的地Ｚに向け高速で移動している状況を示している。

図７において、３台の移動端末７２ａ〜７２ｃは所定の無線周波数に対応した送受信部に加え、操作表示部（いずれも図示せず）等を含み、例えば小型軽量に構成され、目的地Ｚに向けて高速で移動する。また、基地局も同様の送受信部や操作表示部に加え、例えば上位システム等、関連する他の通信システムとの接続に対応した通信部等（図示せず）を含み、利用目的に応じて例えば可搬型や固定設置型などに構成される。また、中継局も同じ無線周波数に対応した１組の送受信部を含み、同様に利用目的に応じて、例えば可搬型や滞空型に構成される。

このように構成された移動体通信システムの動作を、例えば移動端末７２ａが基地局７１との通信を維持しながら、基地局７１の周辺から目的地Ｚに向けて高速で移動する場合を取りあげて説明すると、次のようになる。すなわち、移動端末７２ａが高速で移動を開始した直後、基地局７１と直接通信可能なエリアを移動中は、直接基地局７１と通信を行なう。その後、基地局７１から次第に離れ、状況に合わせて適宜配置された中継局７３と通信可能なエリアに移動すると、この中継局７３を介して基地局７１との通信を維持しつつ移動を継続する。また、この移動中に、例えば後続する移動端末７２ｂとの直接通信が必要であれば、この通信も維持しつつ移動する。

このような、移動端末が中継を含み相互に通信する形態の移動体通信システムに適用可能な通信制御の手法のひとつとして、いわゆるアドホックネットワークと称される手法が提案されている。アドホックネットワークでは、基地局やアクセスポイント、中継局等を含んだ特定のネットワークインフラに依存せず、一時的に集合した複数の移動端末がその場で自律的に通信ネットワークを構築する。これらの移動端末は、データ中継機能をあわせ持っており、移動端末が互いに直接通信できない距離にあっても、基地局やアクセスポイント等を介在させることなく、移動端末の有するデータ中継機能を用いてマルチホップの通信経路を設定し、移動端末相互間の通信を可能にしている。また、不特定多数の移動端末を対象にすることができ、ネットワークへの参入及び離脱にあたっても、比較的制約が少ない。このため、移動端末を、所定の無線周波数に対応した一組の送受信部による簡易な構成としてネットワーク全体を構築できる。しかし、中継ホップ数が増えて通信エリアが拡大してくると、通信のデータレートが低下するとともに、各移動端末自身による中継経路を含む通信経路設定の負荷が重くなってくる。加えて、通信接続方式は、単一の無線周波数を用いたＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）を用いるので、いわゆる隠れ端末等によるデータ衝突も発生する。従って、例えば、ほぼリアルタイムに情報を共有しながら高速で移動する複数の移動端末を含む場合には、適用が難しい。

一方、所望する通信エリア内において所期のデータレートを維持しつつ、通信接続の確実性を向上させることができるように、通信インフラとして基地局や中継局等を設けるとともに、通信接続方式を、例えば単一の無線周波数によるＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）とし、この中で高速で移動する複数の移動端末が、所定の無線周波数に対応した簡易な構成の送受信部を用いて通信するように、通信システムを構築することもできる。しかし、この場合には、確保すべきデータレートとの兼ね合いでＴＤＭＡのスロット割当数の上限に制約が生じる。すなわち、通信システム内の移動端末数が制限される。また、端末台数を増加させるには、例えば、このような通信システムを１つのグループとし、異なる無線周波数を用いた複数グループで通信システムを構築する手法も考えられるが、複数グループ間に跨った移動端末間での通信に困難を生じ、情報共有が難しい。これらに加え、中継局を含む通信システムの場合では、中継局の動作に異常が発生した際に、移動端末が孤立してしまうおそれがあり、特に移動端末が高速で目的地方向に移動している場合には、通信が途絶することの影響は大きい。

なお、アドホックネットワークによる端末接続の事例が特許文献１に、また、ＴＤＭＡ方式によるタイムスロットの割り当ての事例が特許文献２に、それぞれ開示されている。
特開２００６−５０３７１号公報（第１１ページ、図１） 特開２００７−６７６５４号公報（第２９ページ、図１４）

上述したように、従来の移動体通信システムでは、一組の簡素な送受信部で構成され、かつ高速で移動する移動端末を対象とした場合に、その通信エリア内において所期のデータレートを確保しつつ、通信接続の確実性を維持するには、参入可能な移動端末の台数が制限されていた。また、移動端末数が増加すると、必ずしも十分な通信サービスを提供することが困難になることがあった。

本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、所期のデータレート及び通信エリアを確保し、通信の確実性を維持しつつ移動端末台数の増減に対して柔軟に対応する移動体通信システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の移動体通信システムは、複数の周波数チャネルを有し、これら周波数チャネル毎に複数の移動端末及び中継装置を含む通信グループを形成しこの通信グループ内で直接または前記中継装置を介して相互に通信を行なうとともに、これら通信グループが共通の基地装置と通信接続された移動体通信システムであって、前記移動端末は、所属する前記通信グループの周波数チャネルで通信を行なう１つの送受信部を有し、前記中継装置は、所属する前記通信グループの周波数チャネルで通信の中継を行なうとともに、周波数チャネルを他の前記通信グループに対応した周波数チャネルに切換可能な中継送受信部と、前記基地装置との間で前記中継送受信部の周波数チャネルの切換制御情報を授受する制御周波数チャネルに対応した送受信部とを有し、前記基地装置は、前記通信グループのそれぞれの周波数チャネルで通信を行なう複数の送受信部からなる通信部と、これら複数の送受信部のそれぞれから前記各通信グループ内での通信メッセージを授受し異なる前記通信グループあての通信メッセージを中継転送するとともに、前記中継装置の中継送受信部の周波数チャネルの切換制御情報を生成する制御部と、前記中継装置との間で、前記周波数チャネルの切換制御情報を授受する制御周波数チャネルに対応した送受信部とを有し、前記各通信グループ内の移動端末は直接または前記中継装置を介してそれぞれの周波数チャネルで前記基地装置と相互に通信を行なうとともに、前記基地装置を通して他の前記通信グループに跨って通信メッセージを授受することを特徴とする。

また、前記各通信グループは、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式により前記基地装置を含むグループ内の通信接続を行なうことを特徴とする。

また、前記中継装置は、前記制御周波数チャネルを用いて自身の位置情報及び中継動作状態を含むステータス情報を前記基地装置に送信し、前記基地装置は、これら各中継装置からのステータス情報に基づいて前記各中継装置の中継動作を監視するとともに、動作異常が検出された場合には、前記ステータス情報の異常でない中継装置の中からその位置情報に基づいてこの動作異常が検出された中継装置の所属する通信グループの電波到達範囲内にある中継装置を選択し、選択した中継装置に対してその中継送受信部の周波数チャネルをこの動作異常が検出された中継装置の所属する通信グループの周波数チャネルに切換えるための切換制御情報を生成して前記制御周波数チャネルを通して送信することを特徴とする。

本発明によれば、所期のデータレート及び通信エリアを確保し、通信の確実性を維持しつつ移動端末台数の増減に柔軟に対応することのできる移動体通信システムを得ることができる。

以下に、本発明に係る移動体通信システムを実施するための最良の形態について、図１乃至図６を参照して説明する。

図１は、本発明に係る移動体通信システムの一実施例の構成をモデル化して示すブロック図である。本実施例においては、２つの周波数チャネルｆ１及びｆ２を有し、それぞれの周波数チャネルを用いて通信グループＡ及び通信グループＢが形成されており、通信グループＡには３台の移動端末及び１台の中継装置を、また通信グループＢには２台の移動端末及び１台の中継装置を含み、さらにそれぞれの通信グループが共通の基地装置に通信接続している場合を例示している。また、基地装置との接続を含む通信グループ内の通信接続は、ＴＤＭＡ方式によるものとしている。

図１に例示したように、この移動体通信システムは、５台の移動端末１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１２ａ、及び１２ｂ（図１中には、それぞれＡ＃１、Ａ＃２、Ａ＃３、Ｂ＃１、及びＢ＃２と表記）、２台の中継装置＃Ａ１３ａ、及び中継装置＃Ｂ１３ｂ、ならびに基地装置１４から構成されている。移動端末１１ａ、１１ｂ、及び１１ｃ、ならびに中継装置＃Ａ１３ａは、基地装置１４を含み周波数チャネルｆ１を用いて通信グループＡを形成しており、また、移動端末１２ａ及び１２ｂ、ならびに中継装置＃Ｂ１３ｂは、基地装置１４を含み周波数チャネルｆ２を用いて通信グループＢを形成している。

各移動端末１１、及び１２は、移動端末間あるいは後述する基地装置１４と通信を行なうための、所属する通信グループの周波数チャネルに対応した送受信部を共通に有している。すなわち、通信グループＡに所属する３台の移動端末１１は、図２（ａ）に例示したように、いずれも周波数チャネルｆ１に対応した送受信部１１１（図１中にはＴＲｆ１と表記）を、また、通信グループＢに所属する２台の移動端末は、図２（ｂ）に例示したように、いずれも周波数チャネルｆ２に対応した送受信部１２１（図１中にはＴＲｆ２と表記）を備えている。加えて、これら移動端末は、例えば、通信メッセージ等を処理するメッセージ処理部１１２や、マンマシンインターフェイスとしての操作表示部１１３等を含み構成されている。

中継装置＃Ａ１３ａ、及び中継装置＃Ｂ１３ｂは、いずれも同一に構成されており、図３に例示したように、中継送受信部（図１中にはＴＲｆｘと表記）１３１、制御送受信部（図１中にはＴＲｆｃと表記）１３２、及び制御部１３３から構成されている。中継送受信部１３１は、対応する周波数チャネルを切換え可能に構成されており、所属する通信グループ内において移動端末間あるいは移動端末と基地装置１４との間の通信の中継を行なう。図１の事例では、中継装置＃Ａ１３ａの中継送受信部１３１の周波数チャネルは、通信グループＡの周波数チャネルであるｆ１に切換設定されており、また、中継装置＃Ｂ１３ｂの中継送受信部１３１の周波数チャネルは、通信グループＢの周波数チャネルであるｆ２に切換設定されている場合を示している。制御送受信部１３２は、この中継送受信部１３１の周波数チャネルの切換制御情報、ならびに自装置の位置情報及び動作状態を示すステータス情報を含む各種制御情報を、基地装置１４との間で制御周波数チャネルｆｃを用いて授受する。制御部１３３は、基地装置１４からの中継送受信部１３１に対する周波数チャネルの切換制御情報に基づきその切換制御を行なうとともに、自装置の位置情報の取得、及び中継動作状態の監視を行なってステータス情報を生成する。

基地装置１４は、図４に例示したように、通信部１４１、制御送受信部１４２、及び制御部１４３から構成されている。通信部１４１は、各通信グループの周波数チャネルに対応した複数の送受信部を備えている。すなわち、本実施例の場合においては、通信グループＡの周波数チャネルｆ１に対応した送受信部（ＴＲｆ１）、及び通信グループＢの周波数チャネルｆ２に対応した送受信部（ＴＲｆ２）を備えている。制御送受信部１４２は、中継装置１３との間で、制御周波数チャネルを用いて中継送受信部１３１に対する周波数チャネルの切換制御情報を含む通信を行なう。制御部１４３は、通信部１４１内の各送受信部で授受した各通信グループ内の通信メッセージの中で、異なる通信グループあてのものを中継転送するとともに、各中継装置１３からのステータス情報に基づき中継送受信部１３１に対する周波数チャネルの切換制御情報を生成する。

また、基地装置１４との接続を含む各通信グループ内の通信接続、及び制御周波数チャネルでの各中継装置１３と基地装置１４との通信接続はＴＤＭＡ方式としている。この時のＴＤＭＡスロットの割り当ての一例をモデル化して図５に示す。図５（ａ）は、通信グループにおける１フレーム中のスロットの割り当てをモデル化したものであり、最大Ｎ台の移動端末、２台の中継装置、及び基地装置に対してスロットの割り当てを行なった場合を例示したものである。各装置及び移動端末は、自身に割り当てられたスロットで通信を行なう。本実施例においては、図５（ａ）のスロットの中で、例えば、通信グループＡでは、基地装置、中継装置＃１、及び移動端末＃１〜＃３のスロットに各機器が割り当てられ、通信グループＢでは、基地装置、中継装置＃１、及び移動端末＃１〜＃２に割り当てられる。また、図５（ｂ）は、制御周波数チャネルにおける１フレーム中のスロットの割り当てをモデル化したものであり、最大６台の中継装置に対して割り当てを行なった場合を例示している。本実施例においては、この図５（ｂ）のスロットの中で、例えば通信グループＡに所属する中継装置１３ａには＃１のスロットが、また通信グループＢに所属する中継装置１３ｂには＃２のスロットがそれぞれ割り当てられ、これらの中継装置及び基地装置はそれぞれに割り当てられたスロットで通信を行なう。

次に、前出の図１乃至図５、ならびに図６のフローチャートを参照して、上述のように構成された本実施例の移動体通信システムの動作について説明する。なお、以下の説明では、各移動端末は、それぞれの通信グループ内で基地装置１３との通信接続を維持しながら、通信グループＡ内の３台の移動端末１１ａ、１１ｂ、及び１１ｃは、基地装置１４の位置から目的地Ｘに向かって、また通信グループＢ内の２台の移動端末１２ａ及び１２ｂは目的地Ｙに向かってそれぞれ高速で移動しているものとしている。あわせて、異なる通信グループの移動端末間で通信メッセージを授受するとともに、中継装置のステータス情報に異常が検出された場合の動作も含めている。

図６は、図１に例示した本発明に係る移動体通信システムの一実施例の動作を説明するためのフローチャートである。はじめに、各種の事前設定として、周波数チャネルと通信グループとの対応づけや、通信グループ内でのＴＤＭＡスロットの割り当て、中継装置の周波数チャネルの切換制御等を行なう。本実施例では、周波数チャネルｆ１と通信グループＡが、また周波数チャネルｆ２と通信グループＢが対応付けられる。そして、通信グループ内の各装置に対して図５に例示したスロットが割り当てられる。また、中継装置１３ａ及び１３ｂの中継送受信部１３１は、それぞれ周波数チャネルｆ１、及びｆ２に切換制御される（ＳＴ６０１）。

まず、それぞれの通信グループ内で通信接続を確立・維持しながら、移動端末１１及び１２が基地装置周辺から高速でそれぞれの目的地に向けて、順次高速で移動を開始する。例えば、通信グループＡ内では、移動端末１１ａ、１１ｂ、及び１１ｃの順に、また通信グループＢ内では、移動端末１２ａ及び１２ｂの順に移動を開始する（ＳＴ６０２）。各移動端末は、高速で移動開始後、例えば種々の情報を取得しながら、基地装置１４からの直接通信可能範囲のときは直接基地装置１４と、またそれぞれの通信グループ内の移動端末相互間で、取得した情報等を通信メッセージにして相互に授受する（ＳＴ６０３）。さらに移動端末が高速移動して、例えば図１中の移動端末１１ａ、１１ｂ、１２ａのように基地装置１４からの直接通信可能範囲を越えると（ＳＴ６０４）、移動端末はそれぞれの通信グループ内の中継装置１３ａまたは１３ｂを介して基地装置１４との通信を継続する（ＳＴ６０５）。

そして、それぞれに目的地に接近し、異なる通信グループに宛先指定をして通信メッセージを授受する場合、例えば、通信グループＡ内で目的地Ｘに最接近している移動端末１１ａと、通信グループＢ内で目的地Ｙに最接近している移動端末１２ａとの間で、それぞれの目的地に関して取得した情報等の共有のために通信する場合には、次のような経路で通信メッセージが送られる。すなわち、移動端末１１ａからの通信メッセージは、通信グループＡ内で移動端末１１ａから中継装置１３ａを介して基地装置１４に送られ、基地装置１４内で制御部１４３の制御のもと、通信部１４１内の通信グループＡの周波数チャネルｆ１に対応した送受信部（ＴＲｆ１）から通信グループＢの周波数チャネルｆ２に対応した送受信部（ＴＲｆ２）に中継転送された後、基地装置１４から通信グループＢ内の中継装置１３ｂを介して、宛先である移動端末１２ａに送られる。一方、移動端末１２ａからの通信メッセージは、上記と反対の経路で送られる。このようにして、異なる通信グループに跨って移動端末間で通信メッセージが授受され、例えば目的地に関してそれぞれに取得した情報等が共有される（ＳＴ６０６）。

上記のような通信動作と併せ、この移動体通信システム内では、それぞれの通信グループに所属する中継装置１３は、制御周波数チャネルｆｃを通して基地装置１４にステータス情報を所定のタイミングで送出する。ステータス情報には、それぞれの中継装置１３の位置情報、及び中継送受信部１３１の動作状態が含まれている。基地装置１４は、このステータス情報によりそれぞれの中継装置１３の中継動作状態を監視し、異常の有無を検出する（ＳＴ６０７）。このときに、動作状態に異常を検出した場合には、正常動作中の他の中継装置１３の中から、その位置情報に基づいて代替可能な位置にある中継装置１３を選択する。図１の事例では、例えば通信グループＢに所属する中継装置１３ｂの中継送受信部１３１の動作状態が異常になった場合、正常動作している通信グループＡに所属する中継装置１３ａが通信グループＢの電波到達範囲内に位置しているものとすると、基地装置１４は、この中継装置１３ａが中継を代替可能であるとし、代替中継装置として選択する（ＳＴ６０８）。さらに、基地装置１４は、中継装置１３ａに対し、通信グループＢの周波数チャネルｆ２に切換えて動作異常となった中継装置１３ｂのＴＤＭＡスロットで中継動作を行なうよう、切換制御情報を生成して中継装置１３ａに送出する。これによって、例えば基地装置１４から最も離れ目的地Ｙに最接近している移動端末１２ａは孤立することなく、代替の中継装置である、異なる通信グループＡの中継装置１３ａを介して基地装置１４との通信経路が確保される（ＳＴ６０９）。この後は、動作終了が指示されるまで、また新たな移動端末が移動を開始して通信を行なうなど、上述したＳＴ６０２のステップからの動作が繰り返される（ＳＴ６１０）。

以上説明したように、本実施例においては、複数の周波数チャネルを用い、各周波数チャネル毎に、複数の移動端末、中継装置、及び共通の基地装置を含む通信グループを形成するとともに、各通信グループ内においては、ＴＤＭＡ方式により中継を含む通信接続を行なっている。これにより、移動端末側を一組の送受信部からなる簡易な構成とすることができるとともに、それぞれの通信グループ内の通信において、所期のデータレート及び通信エリアを確保し、通信の確実性を維持しつつ移動端末台数の増減に対しても柔軟に対応することができる。

また、異なる通信グループに所属する移動端末間の通信に対しては、各グループに共通に通信接続された基地装置を通して中継転送しているので、通信グループを跨っての通信を可能としているとともに、通信エリアをより広汎なものとしている。さらに、基地装置は中継装置の中継動作を監視し、異常を検出した際には、稼働中の他の中継装置の中からその位置情報に基づいて代替可能な中継装置を選択して、通信グループ内での中継動作の継続を可能にしている。これにより、中継を必要とする位置にある移動端末が孤立することなく通信経路が確保され、通信システム全体として、より障害に強い安定した中継動作を確保することができる。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明に係る移動体通信システムの一実施例の構成をモデル化して示すブロック図。 移動端末の構成の一例を示すブロック図。 中継装置の構成の一例を示すブロック図。 基地装置の構成の一例を示すブロック図。 ＴＤＭＡスロットの割り当てをモデル化して例示した説明図。 図1に例示した移動体通信システムの動作を説明するためのフローチャート。 従来の移動体通信システムの一例を示すブロック図。

符号の説明

１１、１２ 移動端末
１３ 中継装置
１４ 基地装置

Claims (3)

1. 複数の周波数チャネルを有し、これら周波数チャネル毎に複数の移動端末及び中継装置を含む通信グループを形成しこの通信グループ内で直接または前記中継装置を介して相互に通信を行なうとともに、これら通信グループが共通の基地装置と通信接続された移動体通信システムであって、
   前記移動端末は、
   所属する前記通信グループの周波数チャネルで通信を行なう１つの送受信部を有し、
   前記中継装置は、
   所属する前記通信グループの周波数チャネルで通信の中継を行なうとともに、周波数チャネルを他の前記通信グループに対応した周波数チャネルに切換可能な中継送受信部と、
   前記基地装置との間で前記中継送受信部の周波数チャネルの切換制御情報を授受する制御周波数チャネルに対応した送受信部とを有し、
   前記基地装置は、
   前記通信グループのそれぞれの周波数チャネルで通信を行なう複数の送受信部からなる通信部と、
   これら複数の送受信部のそれぞれから前記各通信グループ内での通信メッセージを授受し異なる前記通信グループあての通信メッセージを中継転送するとともに、前記中継装置の中継送受信部の周波数チャネルの切換制御情報を生成する制御部と、
   前記中継装置との間で、前記周波数チャネルの切換制御情報を授受する制御周波数チャネルに対応した送受信部とを有し、
   前記各通信グループ内の移動端末は直接または前記中継装置を介してそれぞれの周波数チャネルで前記基地装置と相互に通信を行なうとともに、前記基地装置を通して他の前記通信グループに跨って通信メッセージを授受することを特徴とする移動体通信システム。
2. 前記各通信グループは、ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式により前記基地装置を含むグループ内の通信接続を行なうことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信システム。
3. 前記中継装置は、前記制御周波数チャネルを用いて自身の位置情報及び中継動作状態を含むステータス情報を前記基地装置に送信し、
   前記基地装置は、これら各中継装置からのステータス情報に基づいて前記各中継装置の中継動作を監視するとともに、動作異常が検出された場合には、
   前記ステータス情報の異常でない他の中継装置の中からその位置情報に基づいてこの動作異常が検出された中継装置の所属する通信グループの電波到達範囲内にある中継装置を選択し、選択した中継装置に対してその中継送受信部の周波数チャネルをこの動作異常が検出された中継装置の所属する通信グループの周波数チャネルに切換えるための前記切換制御情報を生成して前記制御周波数チャネルを通して送信する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動体通信システム。

Images