JP2017180615A - クラッチ、操舵装置、及びクラッチの分解方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアの取り外しが容易なクラッチを提供する。【解決手段】クラッチのキャリア（３５）には、キャリア（３５）をクラッチから取り出すための取り出し治具（７２）に連結するためのネジ穴（７１）が設けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、クラッチ、操舵装置、及びクラッチの分解方法に関する。

ステアバイワイヤ（ＳＢＷ：Steer-By-Wire）方式の操舵装置では、操舵部材と転舵軸との間の動力伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチが採用されている。例えば、特許文献１には、遊星歯車機構を備えたクラッチが記載されている。

特許文献１に記載のクラッチは、太陽ギヤ、内歯ギヤ、太陽ギヤ及び内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤ、及び遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアを備えており、入力軸が内歯ギヤに、出力軸がキャリアにそれぞれ接続されている。そして、太陽ギヤをロック状態又は非ロック状態にすることにより入力軸と出力軸との間の動力伝達経路を機械的に接続又は遮断することができる。

特開２００８−１８９０７７号公報

ところで、遊星歯車機構を備えたクラッチでは、キャリアは他の部材と密接に組み合わさった状態となる。そのため、キャリアを一旦クラッチに組み付けた後、キャリアをクラッチから取り外すことは困難である。そのため、メンテナンス等におけるクラッチの分解は煩雑である。

本発明は、キャリアの取り外しが容易なクラッチ、当該クラッチを備えた操舵装置、及び当該クラッチの分解方法を提供することを主たる目的とする。

かかる目的のもと、本発明に係るクラッチは、入力軸と出力軸との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチであって、固定状態と非固定状態とを切り替え可能な太陽ギヤと、前記入力軸に対してトルク伝達可能に接続されている内歯ギヤと、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤと、前記出力軸に対してトルク伝達可能に接続され、前記遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアとを備え、前記キャリアには、前記キャリアを前記クラッチから取り出すための取り出し治具に連結するための連結部が設けられている。

また、本発明に係るクラッチの分解方法は、入力軸と出力軸との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチの分解方法であって、前記クラッチは、固定状態と非固定状態とを切り替え可能な太陽ギヤと、前記入力軸に対してトルク伝達可能に接続されている内歯ギヤと、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤと、前記出力軸に対してトルク伝達可能に接続され、前記遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアとを備え、前記キャリアには、前記キャリアを前記クラッチから取り出すための取り出し治具に連結するための連結部が設けられており、前記取り出し治具を前記連結部に連結させて、前記クラッチから、前記キャリアを取り出すキャリア取り出し工程を含む。

本発明によれば、クラッチから容易にキャリアを取り外すことができる。

本発明の実施形態１に係る操舵装置の要部構成を示す模式図である。 本発明の実施形態１におけるクラッチ周辺の内部構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態１に係るクラッチの内部構成を示す断面図である。 本発明の実施形態１におけるキャリア周辺の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態１におけるキャリアの構成を示し、（ａ）はキャリアの上面図であり、（ｂ）はキャリアの側面図である。 本発明の実施形態２における連結部及び取り出し治具を示す斜視図である。 本発明の実施形態３における連結部及び取り出し治具を示す斜視図である。

〔実施形態１〕
本実施形態に係る操舵装置について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る操舵装置１の要部構成を模式的に示す模式図である。図１に示すように、操舵装置１は、操舵部１０、転舵部２０、操舵部材２００、及び制御部３００を備えている。操舵装置１は、運転者による操舵部材２００を介した操舵操作に応じて車輪４００を転舵するために用いられる。

本実施形態に係る操舵装置１では、（１）操舵部材２００と転舵部２０との間のトルク伝達経路を機械的に接続又は遮断することが可能であり、（２）前記トルク伝達経路が遮断された状態において、操舵部材２００を介した操舵操作に応じて車輪４００の転舵角を電気的に制御可能であるという少なくとも２つの機能を備えたステアバイワイヤ方式が採用されている。

また、操舵部材２００としては、図１に示すようにホイール形状を有するステアリングホイールを例に挙げているが、これは本実施形態を限定するものではなく、運転者による操舵操作を受け付けることができるものであれば、操舵部材２００は他の形状や機構を有していてもよい。

（操舵部１０）
操舵部１０は、運転者による操舵部材２００を介した操舵操作を受け付ける機能と、操舵部材２００と転舵部２０との間のトルク伝達経路を機械的に接続又は遮断する機能とを兼ね備えている。また、操舵部１０は、操舵操作に対する反力を発生させるとともに、この反力を操舵部材２００に伝達する機能を有している。

図１に示すように、操舵部１０は、上部ステアリングシャフト１０１、中部ステアリングシャフト１０２、下部ステアリングシャフト１０３、トルクセンサ１２、動力発生部１３、動力伝達シャフト１４及び動力伝達部１５を備えている。

なお、本明細書では、上部ステアリングシャフト１０１、中部ステアリングシャフト１０２及び下部ステアリングシャフト１０３をあわせて「ステアリングシャフト」ということがある。

また、本明細書において、「上端」とは、運転者の操舵操作に応じた操舵力の伝達経路において上流側の端部（すなわち、入力側の端部）のことを指し、「下端」とは、操舵力の伝達経路において下流側の端部（すなわち、出力側の端部）のことを指す。

本実施形態において、上部ステアリングシャフト１０１の上端は、操舵部材２００に対してトルク伝達可能に接続されている。なお、本明細書において「トルク伝達可能に接続」とは、一方の部材の回転に伴い他方の部材の回転が生じるように接続されていることを指す。したがってトルク伝達可能に接続されている場合には、例えば、一方の部材と他方の部材とが一体的に成形されている場合、一方の部材に対して他方の部材が直接的又は間接的に固定されている場合、及び、一方の部材と他方の部材とが継手部材等を介して連動するよう接続されている場合が少なくとも含まれる。

本実施形態では、上部ステアリングシャフト１０１の上端は操舵部材２００に対して固定されており、操舵部材２００と上部ステアリングシャフト１０１とは一体的に回転する。

また、上部ステアリングシャフト１０１と中部ステアリングシャフト１０２とはトルク伝達可能且つ弾性的に接続されている。トルクセンサ１２は、上部ステアリングシャフト１０１と中部ステアリングシャフト１０２との間に生じる捩れを検出する。

具体的には、上部ステアリングシャフト１０１及び中部ステアリングシャフト１０２の内部には図示しない空洞が形成されている。この空洞内には、上部ステアリングシャフト１０１と中部ステアリングシャフト１０２とを弾性的に連結するためのトーションバーが配置されている。そして運転者が操舵部材２００を介した操舵操作を行うと、上部ステアリングシャフト１０１と中部ステアリングシャフト１０２との間には、操舵操作のトルクＴの大きさに応じた捩れ角θ_Tが生じる。そうするとトルクセンサ１２はこの捩れ角θ_Tを検出し、その検出結果を示すトルクセンサ信号ＳＬ１２を制御部３００に供給する。なお、操舵部１０は、例えば操舵部材２００の操舵角を検出するための操舵角センサを備え、検出した操舵角又は操舵角速度を示す信号を制御部３００に供給する構成としてもよい。

動力発生部１３は、制御部３００から供給されるトルク制御信号ＳＬ１３に従い、動力伝達シャフト１４に対してトルクを与える。

動力発生部１３は、例えばモータ本体であり、動力伝達シャフト１４は、例えばモータ本体に貫入しモータ本体によって回転駆動されるモータ出力軸であってもよい。また、動力伝達シャフト１４は、モータ出力軸に対してトルク伝達可能に接続された他のシャフトであってもよい。

動力伝達シャフト１４には、動力伝達部１５が、動力伝達シャフト１４に対してトルク伝達可能に接続されている。動力伝達部１５は、中部ステアリングシャフト１０２に対してトルク伝達可能に接続されている。

動力伝達部１５は、動力伝達シャフト１４及び中部ステアリングシャフト１０２の間でトルクを伝達させる動力伝達機構である。動力伝達部１５として、例えば、ギヤドライブ方式、ベルトドライブ方式、チェーンドライブ方式、フリクションドライブ方式、トラクションドライブ方式等の動力伝達機構及びこれらの動力伝達機構の組み合わせを用いることができる。ギヤドライブ方式として、例えば、はすば歯車方式や遊星ギヤ方式、ウォームギヤ・ウォームホイール方式を採用することができる。また、フリクションドライブ方式又はトラクションドライブ方式としては、例えば、遊星ローラを用いた方式を採用することができる。更に、動力伝達部１５は、減速機を有さない構成としてもよい。

上述した構成によって、動力発生部１３が発生させたトルクは、動力伝達シャフト１４及び動力伝達部１５を介して、中部ステアリングシャフト１０２に伝達される。

（制御部３００）
制御部３００は、運転者による操舵操作に応じて、転舵力発生部２２０が発生させる転舵力及び動力発生部１３が発生させるトルクを制御する。

具体的には、制御部３００は、トルクセンサ１２から供給されるトルクセンサ信号ＳＬ１２を参照して、動力発生部１３が発生させるトルクを制御するためのトルク制御信号ＳＬ１３と、転舵力発生部２２０が発生させる転舵力を制御するための転舵力制御信号ＳＬ２２０とを生成し、それぞれの信号を、動力発生部１３及び転舵力発生部２２０に供給する。

なお、制御部３００は、操舵部材２００の操舵角を示す信号及び車速センサからの車速信号などを更に参照して、トルク制御信号ＳＬ１３及び転舵力制御信号ＳＬ２２０を生成する構成としてもよい。

また、制御部３００は、クラッチ制御信号ＳＬ３０をクラッチ３０に供給することにより、クラッチ３０の接続状態及び遮断状態の切り替えを制御する。

さらに、制御部３００は、クラッチ３０が遮断状態にあるとき、運転者による操舵操作に対する反力を発生させるよう動力発生部１３を制御する。具体的には、制御部３００は、操舵部材２００を介して入力された運転者の操舵トルクとは逆向きの反力トルクがステアリングシャフトに伝達されるように動力発生部１３を制御する。これにより、運転者は、操舵操作に対する操作感を得ることができる。

なお、制御部３００によるクラッチ３０の具体的な制御方法は本実施形態を限定するものではないが、例えば、制御部３００は、操舵装置１に何らかの異常が生じた場合やイグニッションオフ時等に、クラッチ３０を接続状態に切り替える構成とすることができる。このような構成とすれば、異常発生時やイグニッションオフ時等に、運転者は、電気的経路を経由せずとも車輪４００を転舵することができる。

また、制御部３００は、クラッチ３０が接続状態にあるとき、操舵部材２００を介して入力された運転者の操舵トルクと同じ向きのトルクがステアリングシャフトに伝達されるように動力発生部１３を制御する構成としてもよい。これにより、運転者は、クラッチ３０が接続状態であっても、大きな力を要することなく、操舵操作を行うことができる。

（転舵部２０）
転舵部２０は、操舵部１０が受け付けた運転者の操舵操作に応じて、車輪４００を転舵させる構成である。

図１に示すように、転舵部２０は、第１の自在継手２０１、中間シャフト１０４、第２の自在継手２０２、インプットシャフト（入力軸）１０５、クラッチ３０、ピニオンシャフト（出力軸）１０６、ピニオンギヤ１０７、ラック軸（転舵軸）２１１、タイロッド２１２、ナックルアーム２１３及び転舵力発生部２２０を備えている。

また、インプットシャフト１０５の下流側、クラッチ３０、ピニオンシャフト１０６、ピニオンギヤ１０７、ラック軸２１１の一部、及び、転舵力発生部２２０は、ピニオンボックス２５に収容されている。なお、本実施形態では、ピニオンシャフト１０６は単一の部材で構成されたものとして説明するが、この構成に限定されず、ピニオンシャフト１０６は複数の部材から構成されていてもよい。

中間シャフト１０４の上端は、第１の自在継手２０１を介して、下部ステアリングシャフト１０３の下端にトルク伝達可能に連結されている。

中間シャフト１０４の下端は、第２の自在継手２０２を介して、インプットシャフト１０５の上端にトルク伝達可能に連結されている。

また、ピニオンシャフト１０６の下端には、ピニオンシャフト１０６に対してトルク伝達可能にピニオンギヤ１０７が接続されている。具体的には、ピニオンシャフト１０６に対してピニオンギヤ１０７が固定されており、ピニオンシャフト１０６とピニオンギヤ１０７とは一体的に回転する。

なお、本実施形態では、ラック軸２１１のピニオンギヤ１０７に対向する側にはピニオンギヤ１０７に噛み合うラックが形成されている。

また、本実施形態において、インプットシャフト１０５の下端には、クラッチ３０が接続されている。このクラッチ３０は、制御部３００から供給されるクラッチ制御信号ＳＬ３０に従い、操舵部材２００と転舵部２０との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替える構成である。具体的には、このクラッチ３０は、クラッチ制御信号ＳＬ３０に従い、インプットシャフト１０５の下端と、ピニオンシャフト１０６の上端との間のトルク伝達を、機械的に接続するか又は遮断するかを切り替える構成である。

本実施形態では、クラッチ３０が接続状態にあるときには、運転者による操舵部材２００を介した操舵操作により、ピニオンギヤ１０７が回転し、ラック軸２１１が軸方向に変位する。

一方、上述したクラッチ３０が遮断状態にあるときには、転舵力発生部２２０は、制御部３００からの転舵力制御信号ＳＬ２２０に従って転舵力を発生させ、ラック軸２１１を軸方向に変位させる。

そしてラック軸２１１が軸方向に変位することによって、ラック軸２１１の両端に設けられたタイロッド２１２、及び、タイロッド２１２に連結されたナックルアーム２１３を介して、車輪４００は転舵される。但し、本発明はラックピニオン機構により転舵軸を変位する構成に限定されるものではなく、その他の機構（例えば、ボールねじ機構）によって転舵軸を変位する構成であってもよい。

なお、転舵力発生部２２０の具体的な構成は本実施形態を限定するものではないが、例えば、転舵力発生部２２０を以下の構成としてもよい。

（転舵力発生部２２０）
転舵力発生部２２０は、モータ（不図示）と、このモータの出力軸の回転運動をラック軸２１１の軸方向の直線運動に変換する変換機構とを備えていてもよい。この変換機構にあっては、例えば、螺旋溝が形成された内周面を有するナット（不図示）であって、モータによって回転駆動されるナットと、ラック軸２１１の外周面に形成され、ナットの螺旋溝と同じピッチを有する螺旋溝（不図示）と、ナットの螺旋溝及びラック軸２１１の螺旋溝によって挟持された複数の転動用ボール（不図示）とによって構成される所謂ボールねじ機構を採用してもよい。

次に、クラッチ３０周辺の構成について詳細に説明する。図２は、クラッチ３０周辺の内部構成を示す斜視図であり、図３は、クラッチ３０の内部構成を示す断面図である。

（ハウジング４７）
本実施形態に係るクラッチ３０は、ハウジング４７を備えている。ハウジング４７は中空形状であり、インプットシャフト１０５（クラッチ３０の入力軸）側に設けられた第１のハウジング４８と、ピニオンシャフト１０６（クラッチ３０の出力軸）側に設けられた第２のハウジング４９とを有している。第１のハウジング４８は、第２のハウジング４９に対して着脱自在に設けられている。なお、インプットシャフト１０５側とは、クラッチ３０からインプットシャフト１０５が延びる側を指し、ピニオンシャフト１０６側とは、クラッチ３０からピニオンシャフト１０６が延びる側を指す。

（遊星歯車機構３１の構成）
本実施形態に係る遊星歯車機構３１は、太陽ギヤ３２、複数の遊星ギヤ３３、内歯ギヤ３４及び遊星ギヤ３３を支持するキャリア３５を含んでいる。太陽ギヤ３２は、ピニオンシャフト１０６の外周側に配置され、ロックホイール３６に対してトルク伝達可能に接続されている。遊星ギヤ３３は、太陽ギヤ３２の外周側、且つ、内歯ギヤ３４の内周側に配置されており、太陽ギヤ３２及び内歯ギヤ３４に噛み合うように構成されている。内歯ギヤ３４は、インプットシャフト１０５に対してトルク伝達可能に接続されている。キャリア３５は、ピニオンシャフト１０６に対してトルク伝達可能に接続されているとともに、各々の遊星ギヤ３３を回転可能、すなわち、自転及び公転可能に支持している。詳細には、キャリア３５とピニオンシャフト１０６とは、図３のＡで示す位置においてスプライン嵌合している。

（レバー４１の構成）
本実施形態に係るレバー４１は、第一位置と第二位置との間で変位するように構成されている。本実施形態では、第２のハウジング４９に接続されたソレノイド３８の作用によってプランジャ３９がレバー４１に押し当てられると、レバー４１は第一位置まで駆動され、レバー４１はロックホイール３６から離れる。そうすると、ロックホイール３６及び太陽ギヤ３２は非固定状態（回転可能状態）となり、インプットシャフト１０５とピニオンシャフト１０６との間のトルク伝達経路は機械的に遮断される。なお、レバー４１が第一位置まで変位したときには、ストッパピン（不図示）がレバー４１に当接し、これによりレバー４１がそれ以上変位することが防止される。

また、レバー４１は、第２のハウジング４９内に備えられたばね４０によって、第二位置に付勢されるように構成されている。レバー４１が第二位置に変位すると、レバー４１はロックホイール３６の溝部４５と係合する。そうすると、ロックホイール３６及び太陽ギヤ３２は固定状態（回転不能状態）となり、インプットシャフト１０５とピニオンシャフト１０６との間のトルク伝達経路は機械的に接続される。

（キャリア３５の詳細な構成）
図４は、キャリア３５周辺の構成を示す斜視図である。図５は、キャリア３５の構成を示し、（ａ）はキャリア３５の上面図であり、（ｂ）はキャリア３５の側面図である。

図４及び図５に示すように、キャリア３５は、図４のＡに示す位置においてピニオンシャフト１０６とスプライン嵌合するための結合部３５ａと、遊星ギヤ３３を挟んで回転可能に支持する板部（板）３５ｂ及び板部３５ｄと、板部３５ｂ及び板部３５ｄに挟まれ、板部３５ｂ及び板部３５ｄを互いに離間した状態に支持する支持部３５ｃとを備えている。

なお、本発明において、キャリア３５の構成はこれに限定されず、結合部３５ａは、スプライン嵌合以外の方法で、ピニオンシャフト１０６にトルク伝達可能に接続されていればよいし、支持部３５ｃ及び板部３５ｄを省略し、板部３５ｂのみによって遊星ギヤ３３を回転可能に支持するようになっていてもよい。

そして、板部３５ｂには、ネジ穴（連結部）７１が設けられている。クラッチ３０からキャリア３５を取り出すとき、取り出し治具７２をネジ穴７１に螺合させて取り出し治具７２とキャリア３５とを連結させることにより、キャリア３５をクラッチ３０から首尾よく取り出すことができる。なお、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すとは、クラッチ３０に組み込まれているキャリア３５を、クラッチ３０から分離することを指し、既に他の部品からクラッチ３０から分離されている状態において、キャリア３５をさらにクラッチ３０から分離することを含む。

キャリア３５が支持する遊星ギヤ３３は、太陽ギヤ３２及び内歯ギヤ３４と噛み合っている。そのため、クラッチ３０からキャリア３５を取り出すとき、例えば、太陽ギヤ３２及び内歯ギヤ３４の一方を先に取り外していたとしても、他方は遊星ギヤ３３に噛み合っているため、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すためには、キャリア３５を遊星ギヤ３３の軸方向に移動させる必要がある。

ここで、キャリア３５に連結させた取り出し治具７２を用いることにより、容易に、キャリア３５を所望の方向に移動させて、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すことができる。

特に、本実施形態のように、キャリア３５が、ピニオンシャフト１０６にスプライン嵌合している場合には、キャリア３５の取り出し方向は厳密に規定される。このような場合であっても、取り出し治具７２をキャリア３５に連結し、取り出し治具７２を用いてキャリア３５を所望の方向に移動させることにより、首尾よく、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すことができる。

一実施形態において、ネジ穴７１は、板部３５ｂ又は板部３５ｄに設けることができる。例えば、クラッチ３０を分解するときにインプットシャフト１０５から取り外していく場合には、キャリア３５のインプットシャフト１０５側の面（板部３５ｂ）にネジ穴７１を設けてもよい。また、クラッチ３０を分解するときにピニオンシャフト１０６から取り外していく場合には、キャリア３５のピニオンシャフト１０６側の面（板部３５ｄ）にネジ穴７１を設けてもよい。本実施形態では、ネジ穴７１は、板部３５ｂに設けられている。

一実施形態において、ネジ穴７１は、板部３５ｂ又は板部３５ｄにおいて遊星ギヤ３３を挟んでいない位置に設けることが好ましく、板部３５ｂ又は板部３５ｄにおいて遊星ギヤ３３及び支持部３５ｃを挟んでいない位置に設けることがより好ましい。すなわち、図５示すように、支持部３５ｃ同士によって挟まれる空間は、遊星ギヤ３３が配置されている空間と、遊星ギヤ３３が配置されていない空間とが交互に存在しており、この遊星ギヤ３３が配置されていない空間上に、ネジ穴７１を設けることがより好ましい。

本実施形態において、ネジ穴７１は、板部３５ｂを貫通するようにしてネジ切り加工されているが、本発明はこのような構成に限定されず、ネジ穴７１が取り出し治具７２と螺合可能であれば、ネジ穴７１のネジ切りは、板部３５ｂを貫通していなくてもよい。

（クラッチ３０の分解方法）
次に、本実施形態に係るクラッチ３０の分解方法について説明する。本実施形態に係るクラッチ３０の分解方法は、上述したように取り出し治具７２をネジ穴７１に螺合（連結）させて、クラッチ３０からキャリア３５を取り出すキャリア取り出し工程を含むものである。

本実施形態に係るクラッチ３０の分解方法では、まず、第２のハウジング４９から第１のハウジング４８を取り外す。次に、インプットシャフト１０５を、ピニオンシャフト１０６の軸方向に沿ってピニオンシャフト１０６から離れる方向に取り出す。このとき、インプットシャフト１０５に接続している内歯ギヤ３４も併せて取り出される。

次に、ネジ穴７１に対して取り出し治具７２を連結する。そして、取り出し治具７２を用いて、キャリア３５を、ピニオンシャフト１０６の軸方向に沿ってピニオンシャフト１０６から離れる方向に引き出すことにより、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すことができる（キャリア取り外し工程）。

その後、太陽ギヤ３２及びロックホイール３６を取り外し、さらにピニオンシャフト１０６を取り外すことにより、クラッチ３０を分解することができる。

〔実施形態２〕
実施形態１に示した連結部及び取り出し治具の他の構成について、図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態における連結部及び取り出し治具の構成を示す斜視図である。

本実施形態では、図６に示すように、キャリア３５の板部３５ｂには、キー溝付き穴（連結部）８１が形成されている。キー溝付き穴８１は貫通穴として形成されている。また、取り出し治具８２は、キー溝付き穴８１に取り出し治具８２を挿入した状態で、挿入方向を軸中心として取り出し治具８２を回転させると、キー溝付き穴８１と取り出し治具８２とが係合することで、キャリア３５が取り出し治具８２に連結するように構成されている。

本実施形態において、クラッチ３０からキャリア３５を取り出す場合には、取り出し治具８２をキー溝付き穴８１に挿入し、上述したようにしてキー溝付き穴８１と取り出し治具８２とを連結させる。それから取り出し治具８２を、ピニオンシャフト１０６の軸方向に沿ってピニオンシャフト１０６から離れる方向に引くことによって、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すことができる。

〔実施形態３〕
上記の実施形態に示した連結部及び取り出し治具のさらに他の構成について、図７に基づいて説明する。図７は、本実施形態に係る連結部及び取り出し治具の構成を示す斜視図である。

本実施形態では、図７に示すように、キャリア３５の板部３５ｂには、キャリア３５を支持可能な取っ手（連結部）９１が形成されている。また、取り出し治具９２は、取っ手９１に取り出し治具９２を引っ掛けることが可能な形状を有している。

本実施形態において、クラッチ３０からキャリア３５を取り出す場合には、取り出し治具９２を取っ手９１に引っ掛けることで、取り出し治具９２とキャリア３５とを連結させる。それから取り出し治具９２をピニオンシャフト１０６の軸方向に沿ってピニオンシャフト１０６から離れる方向に引くことによって、キャリア３５をクラッチ３０から取り出すことができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 操舵装置
３０ クラッチ
３１ 遊星歯車機構
３２ 太陽ギヤ
３３ 遊星ギヤ
３４ 内歯ギヤ
３５ キャリア
３５ａ 結合部
３５ｂ 板部（板）
３５ｃ 支持部
３５ｄ 板部（板）
４７ ハウジング
４８ 第１のハウジング
４９ 第２のハウジング
７１ ネジ穴（連結部）
７２ 取り出し治具
８１ キー溝付き穴（連結部）
８２ 取り出し治具
９１ 取っ手（連結部）
９２ 取り出し治具
１０５ インプットシャフト（入力軸）
１０６ ピニオンシャフト（出力軸）
１０７ ピニオンギヤ
２１１ ラック軸

Claims (8)

1. 入力軸と出力軸との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチであって、
   固定状態と非固定状態とを切り替え可能な太陽ギヤと、
   前記入力軸に対してトルク伝達可能に接続されている内歯ギヤと、
   前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
   前記出力軸に対してトルク伝達可能に接続され、前記遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアと
   を備え、
   前記キャリアには、前記キャリアを前記クラッチから取り出すための取り出し治具に連結するための連結部が設けられていることを特徴とするクラッチ。
2. 前記連結部は、前記取り出し治具に螺合するネジ穴である請求項１に記載のクラッチ。
3. 前記連結部は、前記取り出し治具が挿入される貫通穴であり、
   前記貫通穴は、挿入した前記取り出し治具を回転させたときに前記取り出し治具に引っ掛かるようになっている請求項１に記載のクラッチ。
4. 前記連結部は、前記取り出し治具を引っ掛けるための取っ手である請求項１に記載のクラッチ。
5. 前記キャリアは、
   前記遊星ギヤを挟んで回転可能に支持する２つの板と、
   前記２つの板に挟まれ、前記２つの板を互いに離間した状態に支持する支持部と
   を備え、
   前記連結部は、前記２つの板において前記遊星ギヤ及び前記支持部を何れも挟んでいない位置における一方の板に設けられている請求項１〜４の何れか一項に記載のクラッチ。
6. 前記出力軸は、前記キャリアにスプライン嵌合されている請求項１〜５の何れか一項に記載のクラッチ。
7. 入力軸と出力軸との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチを備えた操舵装置であって、
   前記クラッチは、
   固定状態と非固定状態とを切り替え可能な太陽ギヤと、
   前記入力軸に対してトルク伝達可能に接続されている内歯ギヤと、
   前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
   前記出力軸に対してトルク伝達可能に接続され、前記遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアと
   を備え、
   前記キャリアには、前記キャリアを前記クラッチから取り出すための取り出し治具に連結するための連結部が設けられていることを特徴とする操舵装置。
8. 入力軸と出力軸との間のトルク伝達経路を機械的に接続するか又は遮断するかを切り替えるクラッチの分解方法であって、
   前記クラッチは、固定状態と非固定状態とを切り替え可能な太陽ギヤと、前記入力軸に対してトルク伝達可能に接続されている内歯ギヤと、前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに噛み合う遊星ギヤと、前記出力軸に対してトルク伝達可能に接続され、前記遊星ギヤを回転可能に支持するキャリアとを備え、
   前記キャリアには、前記キャリアを前記クラッチから取り出すための取り出し治具に連結するための連結部が設けられており、
   前記取り出し治具を前記連結部に連結させて、前記クラッチから、前記キャリアを取り出すキャリア取り出し工程を含むことを特徴とするクラッチの分解方法。

Images