JP2017167254A - 駆動装置及びミラー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
S1 第1の板ばね部(第1の振動部)
FL 枠部
S2 第2の板ばね部(第2の振動部)
S3 ねじりばね(第1の振動部)
AX、AX1、AY、AY1 回転軸
CA 中心軸
Claims (10)
- 第1の振動部、前記第1の振動部によって互いに異なる2方向の回転軸の周りを回転する枠部、前記枠部に接続された第2の振動部及び前記第2の振動部によって前記2方向の回転軸の周りを回転される被駆動部を有し、
前記第1の振動部と前記枠部とを含む第1の振動系は前記2方向の回転軸周りに第1の共振周波数を有し、前記第2の振動部と前記被駆動部とからなる第2の振動系は前記2方向の回転軸の周りを共通でかつ前記第1の共振周波数よりも小さい第2の共振周波数で振動することを特徴とする駆動装置。 - 前記被駆動部は前記2方向の回転軸に直交する中心軸を有する円板形状を有し、
前記第2の振動部は、前記被駆動部の外周部において前記被駆動部に接続され、前記被駆動部の前記中心軸に関して回転対称形状を有し、
前記枠部は、前記第2の振動部の外周部を取り囲むように環状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第2の振動部は、前記被駆動部の前記中心軸に関して3回回転対称に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 前記第1の振動部は、一端がベース部に固定され、多端が前記枠部の外周部に接続された第1の板ばね部を含み、
前記第2の振動部は、一端が前記枠部の内周部に接続され、多端が前記被駆動部の外周部に接続された第2の板ばね部を有し、
前記第1の板ばね部は、前記第2の板ばね部よりも大きなばね定数を有していることを特徴とする請求項2又は3に記載の駆動装置。 - 前記第1の板ばね部は前記第2の板ばね部よりも大きな板厚又は板幅を有することを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
- 前記第2の板ばね部は、前記被駆動部の前記中心軸の周方向に伸張していることを特徴とする請求項4又は5に記載の駆動装置。
- 前記被駆動部における前記中心軸上の1点を支持する支持ピンを有することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1つに記載の駆動装置。
- 前記第1の振動部は駆動電極を有し、前記第1の振動部は前記駆動電極への電圧を印加により生ずる静電気力又は電磁気力によって振動することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の駆動装置。
- 前記第1の振動部は、ベース部及び前記枠部間に接続されたねじりばねを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 請求項1乃至9のいずれか1つに記載の駆動装置と、
前記被駆動部上に設けられた反射ミラーと、を有することを特徴とするミラー装置。
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