JP2017158345A - 中継端子及びモータアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】バネ接触部と雄端子部とを一体に成形する場合に、バネ接触部の小ばね定数化を図りつつ、雄端子部の高剛性化を図ることができる中継端子を提供する。【解決手段】第１外部端子に電気的に接続され、第１外部端子に対して弾性的に接触可能なバネ接触部３０と、第２外部端子に電気的に接続される雄端子部３２と、バネ接触部３０及び雄端子部３２との間の部分となる中間部３４と、を備え、バネ接触部３０、雄端子部３２及び中間部３４は、導電性をもつ素材により一体に成形され、雄端子部３２は、互いの内側面が対向して配置される二つの板状の対向部分と、二つの対向部分を連ねる折り返し部分と、を有し、バネ接触部３０は、雄端子部３２の高さ寸法より小さい厚み寸法をもつ板状をなす。【選択図】図２

Description

本発明は、複数の外部端子を導通するための中継端子と、中継端子を用いたモータアクチュエータとに関する。

従来より、種々の機械装置の駆動源としてモータアクチュエータ（以下、単にアクチュエータという）が用いられている。アクチュエータは、通常、ハウジングと、ハウジングに収容される電動モータと、電動モータのモータ端子と外部コネクタのコネクタ端子とを導通するための中継端子とを備えている。

特許文献１には、電動モータに電気的に接続されるモータ接続部を有する給電用ターミナルと、コネクタ端子に電気的に接続される雄端子部を有するコネクタ側ターミナルとを溶接やかしめにより接続した中継端子が開示されている。

特開２０１２−９０５１０号公報

ところで、中継端子の組立工数の削減により製造コストを抑える観点から、前述のようなモータ接続部と雄端子部とを同部材により一体に成形する場合がある。また、モータ端子との電気的接続をはんだレスで実現するため、モータ端子に弾性的に接触するバネ接触部をモータ接続部に設ける場合がある。

本発明者は、このようなモータ接続部と雄端子部とを同部材により一体に成形した中継端子に関して検討した結果、以下の課題を認識するに至った。バネ接触部のばね定数が大きいと、組立誤差等に起因するバネ接触部の僅かな変位量の違いによりモータ端子に付与される荷重が大きく増減してしまう。よって、バネ接触部からモータ端子に付与される荷重の安定化を図るうえでは、バネ接触部のばね定数を小さくできるとよい。また、コネクタ端子等の外部端子に対して安定的に雄端子部を接触させるうえでは、一定の形状に雄端子部を保持できるように、雄端子部の高剛性化が求められる。

モータ接続部と雄端子部とが同部材により一体に成形される場合、バネ接触部のばね定数を小さくするためにバネ接触部の厚み寸法を小さくすると、雄端子部の厚み寸法も小さくなり、雄端子部の剛性が小さくなってしまう。一方、雄端子部の剛性を確保するために雄端子部の厚み寸法を大きくすると、バネ接触部の厚み寸法も大きくなり、バネ接触部のばね定数が大きくなってしまう。つまり、バネ接触部の小ばね定数化と雄端子部の高剛性化は背反する関係にあり、これら背反する特性を両立できる中継端子は未だ提案されていない。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、バネ接触部と雄端子部とを一体に成形する場合に、バネ接触部の小ばね定数化を図りつつ、雄端子部の高剛性化を図ることができる中継端子を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明のある態様は中継端子である。中継端子は、第１外部端子に電気的に接続され、前記第１外部端子に対して弾性的に接触可能なバネ接触部と、第２外部端子に電気的に接続される雄端子部と、前記バネ接触部及び前記雄端子部との間の部分となる中間部と、を備え、前記バネ接触部、前記雄端子部及び前記中間部は、導電性をもつ素材により一体に成形され、前記雄端子部は、互いの内側面が対向して配置される二つの板状の対向部分と、前記二つの対向部分を連ねる折り返し部分と、を有し、前記バネ接触部は、前記対向部分の厚み方向に沿った前記雄端子部の高さ寸法より小さい厚み寸法をもつ板状をなすことを特徴とする。

この態様によれば、雄端子部は、二つの対向部分と折り返し部分とを有するため、一つの対向部分のみとするよりも高い剛性を得られる。バネ接触部は、雄端子部の高さ寸法より厚み寸法が小さい板状をなすため、バネ接触部の厚み寸法を雄端子部の高さ寸法と同等にするよりも、バネ接触部のばね定数を小さくできる。よって、バネ接触部と雄端子部とを一体に成形する場合に、バネ接触部のばね定数を小さくしつつ、雄端子部の剛性を確保し易くなる。

第１実施形態の中継端子が用いられるアクチュエータの内部構造を示す平面図である。 図１の拡大図である。 図２の矢視Ａからアクチュエータの一部を見た断面図である。 第１実施形態の第１中継端子及び第２中継端子の平面図である。 図５（ａ）は、第１実施形態の第１中継端子の正面図であり、図５（ｂ）は、第１実施形態の第２中継端子の正面図である。 図６（ａ）は、第１実施形態の第１中継端子の展開図であり、図６（ｂ）は、第１実施形態の第２中継端子の展開図である。 図７（ａ）は、図４の矢視Ｂから第１中継端子の雄端子部を見た図であり、図７（ｂ）は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。 図８（ａ）は、図４のＤ−Ｄ線断面図であり、図８（ｂ）は、図２のＥ−Ｅ線断面図である。 第２実施形態の中継端子の使用状態を示す平面図である。 図３と同じ視点から第２実施形態のアクチュエータの一部を見た断面図である。 図１１（ａ）は、第２実施形態の第１中継端子の正面図であり、図１１（ｂ）は、第２実施形態の第２中継端子の正面図である。

以下、実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略したり、構成要素の寸法を適宜拡大、縮小して示す。

（第１の実施の形態）
図１は、第１実施形態の中継端子１０が用いられるアクチュエータ１２の内部構造を示す平面図である。本図では後述するハウジング１４の下側ハウジング部材１４ａの内部構造を示す。アクチュエータ１２は、ハウジング１４と、電動モータ１６と、減速機構１８と、出力軸２０と、二つの中継端子１０とを備える。

ハウジング１４は合成樹脂等を素材とする。ハウジング１４内には、アクチュエータ１２に用いられる、電動モータ１６、中継端子１０等の内部部品が収容される。ハウジング１４は、上側ハウジング部材（不図示）と下側ハウジング部材１４ａとにより構成される。各ハウジング部材１４ａはハウジング１４を出力軸２０の軸方向に分割した形状をもつ。各ハウジング部材１４ａはスナップフィット方式等により着脱可能に組み付けられる。ハウジング１４の側部には筒状のコネクタ部１４ｂが設けられる。コネクタ部１４ｂには外部電源装置に電気的に接続される外部コネクタ（不図示）が装着される。

電動モータ１６は直流モータである。電動モータ１６は、モータケーシング１６ａと、モータシャフト１６ｂと、一対のモータ端子１６ｃとを備える。モータケーシング１６ａは筒状をなし、その筒軸方向の両側がブラケットにより閉塞される。モータケーシング１６ａには図示しないロータやステータ等の内部部品が収容される。モータシャフト１６ｂは、モータケーシング１６ａの前面部から突出する。一対のモータ端子１６ｃは、モータケーシング１６ａの後面部から突出する。一対のモータ端子１６ｃは板状をなし、互いに略平行に設けられ、かつ、一方向Ｘ（以下、前後方向Ｘという）に間隔を空けて並べられる。一対のモータ端子１６ｃは電動モータ１６のコイル等の内部部品に給電するための電源端子として機能する。一対のモータ端子１６ｃには、ハウジング１４のコネクタ部１４ｂに近い側にある第１モータ端子１６ｃ（Ａ）と、ハウジング１４のコネクタ部１４ｂから遠い側にある第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）とが含まれる。以下、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）と第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）を総称するときは単にモータ端子１６ｃという。

減速機構１８は、電動モータ１６のモータシャフト１６ｂから入力される回転動力を減速して出力軸２０に伝達するためのものである。減速機構１８は、ウォーム１８ａや複数の歯車１８ｂを組み合わせて構成される。出力軸２０は電動モータ１６の回転動力を駆動対象となる外部機器に出力するためのものである。

図２は、図１の拡大図である。図３は、図２の矢視Ａからアクチュエータ１２の一部を見た断面図である。図３では二つの中継端子１０の一部を省略して示す。
二つの中継端子１０は、第１外部端子としての電動モータ１６のモータ端子１６ｃと、第２外部端子としての外部コネクタ２４のコネクタ端子（不図示）とを導電するためのものである。二つの中継端子１０は、第１電気機器となる電動モータ１６と第２電気機器となる外部電源装置とを電気的に接続し、外部電源装置から電動モータ１６に給電するための電源ラインの一部を構成する。

二つの中継端子１０は電動モータ１６の一対のモータ端子１６ｃのそれぞれに一対一に対応して設けられる。二つの中継端子１０には、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）に電気的に接続される第１中継端子１０（Ａ）と、第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）に電気的に接続される第２中継端子１０（Ｂ）とが含まれる。以下、第１中継端子１０（Ａ）と第２中継端子１０（Ｂ）を総称するときは単に中継端子１０という。

図４は、第１中継端子１０（Ａ）及び第２中継端子１０（Ｂ）の平面図である。図５（ａ）は、第１中継端子１０（Ａ）の正面図であり、図５（ｂ）は、第２中継端子１０（Ｂ）の正面図である。図６（ａ）は、第１中継端子１０（Ａ）の展開図であり、図６（ｂ）は、第２中継端子１０（Ｂ）の展開図である。図６では中継端子１０の折り曲げ部分を二点鎖線で示す。

中継端子１０は、一端側のバネ接触部３０と、他端側の雄端子部３２と、バネ接触部３０と雄端子部３２との間の部分となる中間部３４とを備える。中継端子１０は、リン青銅等の導電性及びばね性をもつ金属等を素材とする。中継端子１０は、打ち抜き加工と折り曲げ加工とを組み合わせたプレス加工により全体が一体に成形される一体成形品である。バネ接触部３０、雄端子部３２及び中間部３４は、導電性をもつ素材により一体に成形されることになる。中継端子１０は、同等の板厚をもつ複数の板状部分が折り曲げ部分を介して連ねた形状となるように一体に成形される。本明細書での「同等」とは、比較対象となる両者が完全に同一の場合と、ほぼ同一の場合とが含まれる。

図３、図６に示すように、バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃに電気的に接続される部位である。バネ接触部３０は、中間部３４の連設部分３８（後述する）の上端縁から上方に延びる板状をなす。バネ接触部３０は、上下に延びる板状をなすともいえる。バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃの片面と前後方向Ｘに対向するとともに、モータ端子１６ｃの片面と接触する接触面３０ａを有する。

バネ接触部３０は板バネとしての機能をもつ。バネ接触部３０は、その下端縁が中間部３４の連設部分３８の上端縁に固定される固定端となり、その上端縁側が自由端側となる。バネ接触部３０は、その下端縁に沿った軸３０ｂ周りに回動するように前後に弾性変形可能である。バネ接触部３０には上方に向かう途中位置に接触面３０ａ側に凸となる曲げ部分３０ｃが設けられ、その曲げ部分３０ｃがモータ端子１６ｃに接触する。

バネ接触部３０は、その接触面３０ａとは前後方向Ｘの逆側に弾性変形した状態でモータ端子１６ｃに接触している。つまり、バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃに対して弾性的に接触している。バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃに対して前後方向Ｘでの弾性変形を伴い接触しているともいえる。図３では、バネ接触部３０が未変形状態にあるときの位置関係を二点鎖線で示す。バネ接触部３０には、自らの弾性変形に起因して、その接触面３０ａ側に向かう方向Ｐａの復元力が付与されている。バネ接触部３０は、その復元力により、モータ端子１６ｃに対して押し当てられている。なお、バネ接触部３０には、曲げ部分３０ｃより下側の箇所から上端縁にかけての範囲に二股状に分かれて延びる股部分３０ｄが設けられている。

図２、図４、図５に示すように、雄端子部３２は、外部コネクタ２４のコネクタ端子に電気的に接続される部位である。コネクタ端子は、図示しないが、端子挿入孔を有する雌型端子である。雄端子部３２は、ハウジング１４に形成される溝状の第１端子挿通部４２に挿通される。また、雄端子部３２は、ハウジング１４のコネクタ部１４ｂ内に配置される。雄端子部３２は、コネクタ部１４ｂに外部コネクタ２４が装着されたとき、そのコネクタ端子の端子挿入孔内に挿入され、コネクタ端子と接触することにより、コネクタ端子に電気的に接続される。

図７（ａ）は、図４の矢視Ｂから第１中継端子１０（Ａ）の雄端子部３２を見た図であり、図７（ｂ）は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。第２中継端子１０（Ｂ）の雄端子部３２も同じ構成となるため、図示は省略する。
雄端子部３２は、互いの内側面が上下に対向して略平行に配置される二つの板状の対向部分３２ａと、二つの対向部分３２ａを連ねる板状の折り返し部分３２ｂとを有する。折り返し部分３２ｂは、下側の板状部分３２ａの側端縁から上方に折り曲げられ、かつ、上側の板状部分３２ａの側端縁から下方に折り曲げられる。雄端子部３２は、二つの対向部分３２ａと折り返し部分３２ｂとにより、角形のピン状をなしている。また、雄端子部３２は、二つの対向部分３２ａと折り返し部分３２ｂとにより、その横断面が溝状（コ字状）をなしている。二つの対向部分３２ａは、互いの内側面が隙間３２ｃを挟んで対向して配置されている。下側の対向部分３２ａは、図４に示すように、中間部３４の被挿通部分３６の下端縁から左右方向Ｙに折り曲げられている。雄端子部３２は、その先端部において、その先端側に向かうにつれて縮径するようにテーパー面３２ｄが形成される。

雄端子部３２の一つの対向部分３２ａの厚み方向に沿った雄端子部３２の高さ寸法をＬａとする。ここでの高さ寸法とは雄端子部３２の横断面において一つの対向部分３２ａの板幅方向（図７（ｂ）の紙面左右方向）と直交する方向での外形寸法をいう。このとき、図５に示すように、バネ接触部３０は、雄端子部３２の高さ寸法Ｌａより小さい厚み寸法Ｌｂをもつ板状をなしている。より詳しくは、バネ接触部３０は、雄端子部３２の対向部分３２ａの厚み寸法Ｌｃ（図７参照）と同等の厚み寸法Ｌｂをもっている。

図２、図４、図５に示すように、中間部３４は、前後方向Ｘに延びる長尺状の被挿通部分３６（第１部分）と、被挿通部分３６とバネ接触部３０とを連ねるように設ける連設部分３８（第２部分）とを有する。被挿通部分３６は、ハウジング１４に形成される溝状の第２端子挿通部４０内に挿通される。被挿通部分３６は板状をなしており、その板幅方向の両端を上下に向けて配置されている。被挿通部分３６の連設部分３８側の一端部３６ａは、他の部位より上方に延び出るように設けられる。第１中継端子１０（Ａ）の被挿通部分３６と第２中継端子１０（Ｂ）の被挿通部分３６とは左右に並べて設けられる。

連設部分３８は、被挿通部分３６の連設部分３８側の一端部から前後方向Ｘと交差する左右方向Ｙに折り曲げられている。前述のバネ接触部３０は連設部分３８の上端縁から上方に向かって延びている。連設部分３８は、バネ接触部３０の下端縁から下方に向かって延びているともいえる。

第１実施形態の中継端子１０の作用効果を説明する。
中継端子１０のバネ接触部３０、雄端子部３２及び中間部３４は、導電性をもつ素材により一体に成形されている。よって、バネ接触部３０と雄端子部３２とを別部材により構成する場合と比べて部品点数を削減でき、組立工数の削減により製品コストを抑えられる。また、部品点数の削減により、使用素材量を抑え易くなり、その点でも製品コストを抑えられるうえ、更には中継端子１０の軽量化も図り易くなる。

仮に、バネ接触部３０と雄端子部３２と別部材により構成する場合、別部材同士の接続箇所での導通信頼性を確保するため、スポット溶接、かしめ加工等の別の加工工程を要する。この点、第１実施形態によれば、バネ接触部３０、雄端子部３２及び中間部３４が一体に成形されているため、別の加工工程をせずとも導通信頼性を確保できる。

また、雄端子部３２は二つの対向部分３２ａと折り返し部分３２ｂとを有するため、一つの対向部分３２ａ（板状部分）のみとするよりも高い剛性を得られる。よって、雄端子部３２の剛性を確保し易くなり、雄端子部３２の形状を一定に保持し易くなる。

また、バネ接触部３０は雄端子部３２の高さ寸法Ｌａより厚み寸法Ｌｂが小さい板状をなす。よって、バネ接触部３０の厚み寸法Ｌｂが雄端子部３２の高さ寸法Ｌａと同等にするよりも、バネ接触部３０のばね定数を小さくできる。特に、本実施形態のバネ接触部３０の厚み寸法Ｌｂは雄端子部３２の対向部分３２ａの厚み寸法Ｌｃと同等であるため、バネ接触部３０のばね定数を効果的に小さくできる。このため、バネ接触部３０からモータ端子１６ｃに付与される荷重を抑えつつバネ接触部３０の変位量を大きくでき、バネ接触部３０に要求される寸法条件を緩和した設計を実現できる。

仮に、バネ接触部３０と雄端子部３２との両方が同等の厚み寸法の板状をなすように一体に成形する場合を考える。この場合、バネ接触部３０のばね定数を小さくするために厚み寸法を小さくすると、その背反として、雄端子部３２の十分な剛性を確保し難くなる。また、雄端子部３２の剛性を確保するために厚み寸法を大きくすると、その背反として、バネ接触部３０のばね定数が大きくなってしまう。この対策として、バネ接触部３０と雄端子部３２とを別部材により構成するとなると、前述の通り、製品コストの増大を招く。

この点、第１実施形態によれば、バネ接触部３０と雄端子部３２とを一体に成形する場合に、バネ接触部３０のばね定数を小さくしつつ、雄端子部３２の剛性を確保でき、背反する特性を両立しつつも製品コストを抑え易くなる面で大きな利点がある。

なお、雄端子部３２の剛性を確保しつつ、バネ接触部３０のばね定数を小さくする観点からは、バネ接触部３０の厚み寸法Ｌｂは、雄端子部３２の高さ寸法Ｌａの半分以下となるようにすると好ましい。

また、雄端子部３２の二つの対向部分３２ａは隙間３２ｃを挟んで配置されるため、次の利点がある。仮に、二つの対向部分３２ａの間に隙間３２ｃがない場合を考える。この場合、プレス加工において、二つの対向部分３２ａの間に隙間３２ｃがない状態から、折り返し部分３２ｂに対する二つの対向部分３２ａの折り曲げ量を更に大きくすることができない。よって、プレス加工において、二つの対向部分３２ａがスプリングバックすることで、二つの対向部分３２ａの間に隙間３２ｃがない形状、つまり、目標形状をもつ雄端子部３２ａを得にくくなる。この点、第１実施形態によれば、二つの対向部分３２ａの間に隙間３２ｃがない場合よりも、プレス加工において、折り返し部分３２ｂに対する二つの対向部分３２ａの折り曲げ量を多くできる。よって、二つの対向部分３２ａのスプリングバック量を予め見込んで折り曲げ量を多くすることで、プレス加工により目標形状をもつ雄端子部３２ａを得やすくなる。

第１実施形態の中継端子１０の他の特徴を説明する。
図７に示すように、雄端子部３２は、二つの対向部分３２ａの内側面３２ｅがバリ面となるように構成される。ここでのバリ面とは、板材の打ち抜き加工によって、バリが周縁部に形成されている面をいう。これにより、中継端子１０の雄端子部３２のバリ面ではなくダレ面（外側面）をコネクタ端子と接触させることで、中継端子１０の雄端子部３２とコネクタ端子との接触面積を確保し易くなり、良好な導通信頼性を得やすくなる。

図３に示すように、第１中継端子１０（Ａ）のバネ接触部３０は、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）に対して前後方向Ｘの一方側（図３の左側）から接触する。第２中継端子１０（Ｂ）のバネ接触部３０は、第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）に対して前後方向Ｘの他方側（図３の右側）から接触する。つまり、各中継端子１０のバネ接触部３０は、別々のモータ端子１６ｃに対して前後方向Ｘの異なる側から接触する。よって、各中継端子１０のバネ接触部３０からモータ端子１６ｃに付与される弾性付勢力を相殺でき、電動モータ１６の姿勢の安定化を図ることができる。

なお、図３に示すように、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）、第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）とは、前述の前後方向Ｘに間隔を空けて並べられている。この前後方向Ｘは、電動モータ１６のモータシャフト１６ｂ（図１参照）に沿った軸方向と直交するシャフト直交面と平行な一方向となる。このシャフト直交面と平行で、かつ、前後方向Ｘと直交する方向を上下方向Ｚとする。このとき、第１中継端子１０（Ａ）のバネ接触部３０の第１モータ端子１６ｃ（Ａ）に対する接触位置と、第２中継端子１０（Ｂ）のバネ接触部３０の第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）に対する接触位置とは、上下方向Ｚでの位置が揃えられている。ここでの位置が揃うとは、比較対象となる二者の上下方向Ｚでの位置が同一又はほぼ同一なことをいう。これにより、各中継端子１０のバネ接触部３０からモータ端子１６ｃに付与される弾性付勢力により電動モータ１６に曲げモーメントが作用し難くなり、電動モータ１６の姿勢の更なる安定化を図ることができる。

図２、図４に示すように、第１中継端子１０（Ａ）は、被挿通部分３６に対する連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの一方の向き（図中下向き）となるように設定される。第２中継端子１０（Ｂ）は、被挿通部分３６に対する連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの他方の向き（図中上向き）となるように設定される。つまり、第１中継端子１０（Ａ）と第２中継端子１０（Ｂ）とは、被挿通部分３６に対する連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの互いに逆向きとなるように設定される。また、図３に示すように、各中継端子１０それぞれのバネ接触部３０はモータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは反対面３０ｅがバリ面となるように構成される。

これにより、各中継端子１０のバネ接触部３０の前後方向Ｘの異なる面をバリ面としつつ、各中継端子１０の被挿通部分３６の左右方向Ｙの同じ面（図４の下側の面）をバリ面にできる。よって、各中継端子１０のバネ接触部３０の接触面３０ａとは反対面３０ｅをバリ面としつつ、各中継端子１０の雄端子部３２の内側面３２ｅをバリ面とするうえで、各中継端子１０の被挿通部分３６から雄端子部３２にかけて同様の板状部分及び折り曲げ部分をもつ形状にできる。

また、バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは反対面３０ｅがバリ面となるように構成される。これにより、中継端子１０のバネ接触部３０のバリ面ではなくダレ面（接触面３０ａ）をモータ端子１６ｃと弾性的に接触させることで、中継端子１０のバネ接触部３０とモータ端子との接触面積を確保し易くなり、良好な導通信頼性を得やすくなる。特に、中継端子１０の雄端子部３２とバネ接触部３０との両方の接続相手となる端子に対する接触面積を確保し易くなるため、特に良好な導通信頼性を得やすくなる。

図２、図３に示すように、ハウジング１４は、第１中継端子１０の連設部分３８に対して、第１中継端子１０のバネ接触部３０のモータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは前後逆側に配置される第１変位規制部４４（Ａ）を有する。また、ハウジング１４は、第２中継端子１０の連設部分３８に対して、第２中継端子１０のバネ接触部３０のモータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは前後逆側に配置される第２変位規制部４４（Ｂ）を有する。ハウジング１４の下側ハウジング部材１４ａには出力軸２０の軸方向の一方側に底壁部１４ｃが設けられ、第１変位規制部４４（Ａ）及び第２変位規制部４４（Ｂ）は、ハウジング１４の下側ハウジング部材１４ａの底壁部１４ｃから突き出る壁部により構成される。

第１中継端子１０（Ａ）のバネ接触部３０は、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）に対して前後方向Ｘでの弾性変形を伴い接触しており、第１モータ端子１６ｃ（Ａ）から前後方向Ｘの反力が付与される。第１変位規制部４４（Ａ）は、第１中継端子１０の連設部分３８との係合により、この反力による第１中継端子１０（Ａ）の変位を規制するためのものである。第２中継端子１０（Ｂ）のバネ接触部３０も、第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）に対して前後方向Ｘでの弾性変形を伴い接触しており、第２モータ端子１６ｃ（Ｂ）から前後方向Ｘの反力が付与される。第２変位規制部４４（Ｂ）は、第２中継端子１０（Ｂ）の連設部分３８との係合により、この反力による第２中継端子１０の変位を規制するためのものである。

ハウジング１４は第１変位規制部４４（Ａ）と第２変位規制部４４（Ｂ）とを有するため、各モータ端子１６ｃからの反力による各中継端子１０の位置ずれを防止でき、各中継端子１０をハウジング１４内の定位置に安定して配置できる。

図８（ａ）は、図４のＤ−Ｄ線断面図であり、図８（ｂ）は、図２のＥ−Ｅ線断面図である。
図５、図８に示すように、中継端子１０の中間部３４の被挿通部分３６には弾性片２８の一端部２８ａが固定される。弾性片２８は板状をなし、一端部２８ａ側が固定端側となり、他端部２８ｂ側が自由端側となる。弾性片２８は、未変形状態にあるとき、中継端子１０の被挿通部分３６の下端縁３６ｃから上端縁３６ｄに向けて折り返すように設けられる。中継端子１０の被挿通部分３６及び弾性片２８は、中継端子１０の被挿通部分３６との間でなす角度θを狭める方向Ｐｂ１に弾性片２８が弾性変形した状態で、ハウジング１４の第２端子挿通部４０内に配置される。弾性片２８は、中継端子１０の被挿通部分３６との間でなす角度θを広げる方向Ｐｂ２に復元力を付与する。中継端子１０の被挿通部分３６及び弾性片２８は、弾性片２８の復元力により、ハウジング１４の第２端子挿通部４０に対して保持される。

（第２の実施の形態）
図９は、第２実施形態の中継端子１０の使用状態を示す平面図である。図１０は、図３と同じ視点からアクチュエータ１２の一部を見た断面図である。図１１（ａ）は、第２実施形態の第１中継端子１０（Ａ）の正面図であり、図１１（ｂ）は、第２実施形態の第２中継端子１０（Ｂ）の正面図である。

第２実施形態の中継端子１０は、第１実施形態と比べて、中間部３４及びバネ接触部３０の点で相違する。中継端子１０は、一端側の二つのバネ接触部３０と、他端側の雄端子部３２と、バネ接触部３０と雄端子部３２との間の部分となる中間部３４とを備える。二つのバネ接触部３０は、モータ端子１６ｃを前後方向Ｘから挟むような位置であって、左右方向Ｙにずれた位置に配置される。二つのバネ接触部３０のそれぞれは、モータ端子１６ｃの前後方向Ｘの異なる面に対して弾性的に接触している。二つのバネ接触部３０は、第１実施形態と同様、モータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは反対面３０ｅがバリ面となるように構成される。

中間部３４は、前述の被挿通部３６と、二つの連設部分３８とを有する。被挿通部分３６の連設部分３８側の一端部３６ａは他の部位より上方に延び出るように設けられる。二つの連設部分３８は、被挿通部分３６の一端部３６ａの前後方向Ｘ両側の端縁部から左右方向Ｙの同じ向きに折り曲げられている。二つのバネ接触部３０は、二つの連設部分３８のそれぞれの上端縁から上方に向かって延びている。

図９に示すように、第１中継端子１０（Ａ）は、被挿通部分３６に対する二つの連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの一方の向き（図中下向き）となるように設定される。第２中継端子１０（Ｂ）は、被挿通部分３６に対する二つの連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの他方の向き（図中上向き）となるように設定される。つまり、第１中継端子１０（Ａ）と第２中継端子１０（Ｂ）とは、第１実施形態と同様、被挿通部分３６に対する連設部分３８の折り曲げ方向が左右方向Ｙの互いに逆向きとなるように設定される。

このように中継端子１０のバネ接触部３０はモータ端子１６ｃに対して弾性的に接触できていれば、その具体的な構成は特に限定されない。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。

アクチュエータ１２のハウジング１４は、中継端子１０の取付相手となる取付相手部品の例として説明した。取付相手部品は、アクチュエータ１２のハウジング１４に限られない。

また、中継端子１０は、第１外部端子となるモータ端子１６ｃと第２外部端子となるコネクタ端子とを導通する例を説明したが、第１外部端子や第２外部端子の具体例はこれらに限られない。たとえば、第１外部端子や第２外部端子は、センサモジュールのセンサ端子、回路基板の外部接続端子等でもよい。

雄端子部３２の二つの対向部分３２ａは隙間３２ｃを挟んで配置される例を説明したが、隙間３２ｃを挟まずに接触して配置されてもよい。

雄端子部３２は、二つの対向部分３２ａと折り返し部分３２ｂとにより角形のピン状をなす例を説明したが、その具体的な形状はこれに限られない。たとえば、雄端子部３２は角形のピン状の他、丸形等のピン状でもよいし、平板状等に形成されてもよい。

雄端子部３２は、二つの対向部分３２ａの内側面３２ｅがバリ面となるように構成される例を説明したが、これら対向部分３２ａの外側面がバリ面となるように構成されてもよい。また、バネ接触部３０は、モータ端子１６ｃとの接触面３０ａとは反対面３０ｅがバリ面となるように構成される例を説明したが、この接触面３０ａがバリ面となるように構成されてもよい。

１０（Ａ）…第１中継端子、１０（Ｂ）…第２中継端子、１２…モータアクチュエータ、１４…ハウジング、１６…電動モータ、１６ｃ（Ａ）…第１モータ端子、１６ｃ（Ｂ）…第２モータ端子、３０…バネ接触部、３２…雄端子部、３２ａ…対向部分、３２ｂ…折り返し部分、３２ｃ…隙間、３４…中間部、４４…変位規制部。

Claims (7)

1. 第１外部端子に電気的に接続され、前記第１外部端子に対して弾性的に接触可能なバネ接触部と、
   第２外部端子に電気的に接続される雄端子部と、
   前記バネ接触部及び前記雄端子部との間の部分となる中間部と、を備え、
   前記バネ接触部、前記雄端子部及び前記中間部は、導電性をもつ素材により一体に成形され、
   前記雄端子部は、互いの内側面が対向して配置される二つの板状の対向部分と、前記二つの対向部分を連ねる折り返し部分と、を有し、
   前記バネ接触部は、前記対向部分の厚み方向に沿った前記雄端子部の高さ寸法より小さい厚み寸法をもつ板状をなすことを特徴とする中継端子。
2. 前記二つの対向部分は隙間を挟んで配置される請求項１に記載の中継端子。
3. 前記バネ接触部は、前記第１外部端子との接触面とは反対面がバリ面となるように構成される請求項１又は２に記載の中継端子。
4. 前記雄端子部は、前記二つの対向部分の内側面がバリ面となるように構成される請求項１から３のいずれかに記載の中継端子。
5. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容される電動モータであって、前後方向に並べられる第１モータ端子と第２モータ端子とを有する電動モータと、
   請求項１から４のいずれかに記載の中継端子である第１中継端子と、
   請求項１から４のいずれかに記載の中継端子である第２中継端子と、を備え、
   前記第１中継端子の前記バネ接触部は、前記第１モータ端子に対して前後方向の一方側から弾性的に接触し、
   前記第２中継端子の前記バネ接触部は、前記第２モータ端子に対して前後方向の他方側から弾性的に接触することを特徴とするモータアクチュエータ。
6. 前記第１中継端子及び前記第２中継端子のそれぞれの前記中間部は、
   長尺状の第１部分と、
   前記第１部分の一端部から前後方向と交差する左右方向に折り曲げられる第２部分と、を有し、
   前記バネ接触部は、前記第２部分の上端縁から上方に向かって延び、
   前記第１中継端子と前記第２中継端子とは、前記第１部分に対する前記第２部分の折り曲げ方向が前記左右方向の互いに逆向きになるように設定され、
   前記第１中継端子及び前記第２中継端子それぞれの前記バネ接触部は、前記モータ端子との接触面とは反対面がバリ面となるように構成されることを特徴とする請求項５に記載のモータアクチュエータ。
7. ハウジングと、
   前記ハウジング内に収容される電動モータであって、モータ端子を有する電動モータと、
   請求項１から４のいずれかに記載の中継端子と、を備え、
   前記中継端子の前記バネ接触部は、上下に延びるとともに、前記モータ端子に対して前後方向での弾性変形を伴い接触し、
   前記中継端子の前記中間部は、前記バネ接触部の下端縁から下方に向かって延びる第２部分を有し、
   前記ハウジングは、前記中継端子の前記第２部分に対して、前記バネ接触部の前記モータ端子との接触面とは前後逆側に配置される変位規制部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。

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