JP2017154468A - 画像記録装置、及びパラメータ設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の違いが考慮された画像記録装置におけるパラメータの設定が可能とされる画像記録装置、及びパラメータ設定方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッド（５６）と、複数の記録素子（２８１）の記録位置情報を、任意の期間を空けて複数回取得する記録位置情報取得部（３４０）と、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を算出する記録位置経時変化情報算出部（３４４）と、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を用いて媒体の種類を特定する媒体種類特定部（３４８）と、特定された媒体の種類に対応して、記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が自動的に設定されるパラメータ設定部（３５０、３５４）と、を備えた画像記録装置。
【選択図】図７

Description

本発明は画像記録装置、及びパラメータ設定方法に係り、特に記録ヘッドの制御技術に関する。

記録ヘッドを備えた画像記録装置において、使用される媒体、又は基材が変更される際に、記録手順、又は打滴量等の記録パラメータが設定される手法が知られている。シングルパスの画像記録装置では、記録手順、又は打滴量等の記録パラメータの設定だけでなく、異常記録素子を検出する際に使用される閾値などの異常検出パラメータが設定される場合がある。

従来は、ユーザが手動で媒体、又は基材の情報を画像記録装置に入力することで、媒体、又は基材が設定され、記録手順、打滴量、又は検出閾値等のパラメータが設定される。

また、異常記録素子の検出について、実際の記録位置に基づき異常記録素子の有無が判断される技術が知られている。記録位置とは、画像の最小構成単位であるドットが形成される位置である。

特許文献１は、媒体に形成されたドットパターンの濃度を検出する反射型光学センサであり、キャリッジに搭載された反射型光学センサを備えた画像記録装置が記載されている。

特許文献１に記載の画像記録装置では、ドットパターンとして、紙種判別パターン、ドット位置ずれの検出パターンが備えられている。そして、反射型光学センサを用いて紙種判別パターンが読み取られ、媒体上におけるドットの濡れ広がりの具合から媒体の種類が判別されている。

また、反射型光学センサを用いたドット位置ずれの検出パターンの読取結果から、記録位置のずれを補正する補正値が算出される。

なお、本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献１における印刷装置の用語に相当する。本明細書における媒体の用語は、特許文献１における印刷用紙の用語に相当する。

特許文献２は、複数のヘッドモジュールが記録ヘッドの長手方向に沿って配置されたライン型記録ヘッドを備えた画像記録装置が記載されている。特許文献２に記載の画像記録装置では、まず、ドットの形成位置を検出するドットパターンが光学センサを用いて読み取られる。

次に、光学センサの読取結果を用いて、実際の記録位置の理想的な記録位置からのずれ量が算出される。そして、算出されたずれ量に基づいて記録ヘッドの各記録素子の記録位置が補正される。

なお、本明細書におけるヘッドモジュールの用語は、特許文献２におけるチップの用語に相当する。本明細書における画像記録装置の用語は、特許文献２における記録装置の用語に相当する。

また、本明細書における記録位置の用語は、特許文献２におけるインク付着位置の用語に相当する。本明細書における記録素子の用語は、特許文献２におけるノズルの用語に相当する。

特開２０１２−２１０７３３号公報 特開２０１５−１６３４７５号公報

しかしながら、ユーザが手動で媒体、又は基材の情報を画像記録装置に入力することで、媒体の種類、又は基材の種類が設定され、記録手順、打滴量、又は検出閾値等のパラメータが設定されると、媒体の種類、又は基材の種類の設定がユーザ依存になってしまい、ユーザが媒体の種類、又は基材の種類の情報を間違えて入力してしまうことがありうる。

また、検出閾値が適切に設定されていないと、異常記録素子ではない記録素子が異常記録素子として検出されてしまい、異常記録素子の増加による損紙の増加、又は不必要な異常記録素子補正用のマスクの増加による過剰補正、又は補正不足を招いてしまうおそれがある。

検出閾値等をユーザが任意に設定できる場合においても、適切な検出閾値が設定されていないと、異常記録素子の増加による損紙の増加、又は不必要な補正用のマスクの増加による補正異常などを招いてしまうおそれがある。

また、記録位置によって一意に検出閾値が設定されると、記録素子の記録特性のばらつきが相対的に小さくても、媒体等に起因する記録位置のばらつきが相対的に大きいと、媒体等に起因する記録位置のばらつきが影響して、記録位置のばらつきが検出閾値を超えてしまうことがありうる。

特許文献１に記載の画像記録装置、及び特許文献２に記載の画像記録装置は、異常記録素子の判定において、媒体等の表面粗さ、異物、汚れ、厚みの不均一性、又は材料の不均一性などの媒体の種類に依存する特性が、記録位置に影響を与えることが考慮されていない。

特許文献２に記載の画像記録装置は、理想的な記録位置からのずれ量が用いられて各記録素子の記録特性が補正されているものの、媒体の特性に起因するずれ量のばらつきが考慮されていないので、過剰補正、又は補正不足が懸念される。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体の違いが考慮された画像記録装置におけるパラメータの設定が可能とされる画像記録装置、及びパラメータ設定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様の画像記録装置は、複数の記録素子が具備される記録ヘッドと、記録ヘッドに具備される複数の記録素子のそれぞれにおける実際の記録位置が表された記録位置情報を、任意の期間を空けて複数回取得する記録位置情報取得部と、記録位置情報取得部において取得された記録素子ごとの記録位置情報を用いて、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を算出する記録位置経時変化情報算出部と、記録位置経時変化情報算出部において算出された記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を用いて媒体の種類を特定する媒体種類特定部と、媒体種類特定部において特定された媒体の種類に対応して、出力階調値、異常記録素子補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則の少なくともいずれか一つが含まれる記録パラメータが自動的に設定されるか、又は記録位置情報取得における測定閾値、異常検出に用いられる異常検出閾値、及び異常検出に用いられる異常検出手順の少なくともいずれか一つが含まれる異常検出パラメータが自動的に設定されるか、若しくは記録パラメータ、及び異常検出パラメータの両者が自動的に設定されるパラメータ設定部と、を備えた画像記録装置である。

第１態様によれば、記録位置の経時変化情報が用いられて媒体の種類が特定されるので、媒体の種類の設定がユーザ依存になることが抑制される。また、特定された媒体の種類に対応する記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が自動的に設定されるので、ユーザビリティの向上が見込まれる。

更に、媒体の種類に対応した記録パラメータが自動的に設定される場合には、補正に適用されるマスクについて、不要なマスクの増加が抑制される。更にまた、マスクの設定に起因する補正不足、及び過剰補正が抑制される。

記録ヘッドの一例として、複数のノズル部を備えた液体吐出ヘッドが挙げられる。記録素子の一例として、液体を吐出させるノズル部が挙げられる。記録位置の一例として、液体吐出ヘッドから吐出させた液滴の着弾位置が挙げられる。

第２態様は、第１態様の画像記録装置において、記録位置情報取得部は、記録ヘッドを用いて媒体に記録された記録位置測定パターンを、読取装置を用いて読み取って得られた読取結果を、記録位置情報として取得する構成とされてもよい。

記録位置情報取得における任意の期間は一定期間でもよいし、不定期でもよい。任意の期間の一例として、媒体の搬送周期の正数倍が挙げられる。

記録位置情報の取得の一例として、記録ヘッドの後段に配置された読取装置の読取情報が取得される態様が挙げられる。記録位置情報の取得の他の例として、画像記録装置の外部に配置された読取装置の読取情報が取得される態様が挙げられる。

第２態様によれば、記録位置測定パターンが用いられた記録位置の測定に基づく記録位置情報の取得が可能である。

第３態様は、第１態様又は第２態様の画像記録装置において、記録位置経時変化情報算出部は、複数の記録素子の経時変化情報の平均値、又は複数の記録素子の経時変化情報の中央値を算出し、媒体種類特定部は、記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の経時変化情報の平均値、又は複数の記録素子の経時変化情報の中央値を用いて媒体の種類を特定する構成とされてもよい。

第３態様によれば、複数の記録素子における記録位置情報が用いられることで、記録素子の状態に起因して記録位置経時変化情報が変動してしまうことが抑制され、媒体の種類の特定の精度の向上が見込まれる。

第３態様において、記録位置経時変化情報に上限値が設定され、上限値を超える記録位置経時変化情報は、記録位置経時変化情報の平均値、又は記録位置経時変化情報の中央値の算出に非適用とされる態様が好ましい。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の画像記録装置において、記録位置情報取得部は、標準媒体が用いられて任意のタイミングにおいて測定された記録位置情報を取得し、記録位置経時変化情報算出部は、標準媒体が用いられて測定された記録位置情報を用いて標準媒体に対応する記録位置経時変化情報を算出し、媒体種類特定部は、媒体の種類の特定の際に用いられる閾値を設定し、標準媒体に対応する記録位置経時変化情報を用いて、設定された媒体の種類の特定の際に用いられる閾値を補正する構成とされてもよい。

第４態様によれば、標準媒体における記録位置情報が用いられて、媒体の種類が特定される際の閾値が補正されるので、記録ヘッドの記録状態が変化したとしても、媒体の種類の特定の精度を一定に維持することが可能となる。

第５態様は、第４態様の画像記録装置において、媒体種類特定部は、標準媒体が用いられた記録位置情報において、一回に取得される複数の記録素子における記録位置情報を用いて、設定された媒体の種類の特定の際に用いられる閾値の補正の要否を決定する構成とされてもよい。

第５態様によれば、媒体の種類が特定される際の閾値の精度向上が見込まれる。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の画像記録装置において、光学濃度情報を取得する光学濃度情報取得部と、光学濃度情報取得部が用いられて取得された光学濃度情報が用いられて、媒体種類特定部を用いて特定された媒体の種類を細分化して特定する媒体種類細分化部と、を備えた構成とされてもよい。

第６態様によれば、媒体種類特定部を用いて特定された媒体の種類の細分化が可能となる。また、細分化された媒体の種類ごとに記録媒体パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方の設定が可能である。

第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の画像記録装置において、パラメータ設定部は、記録位置情報取得部を用いて取得された記録素子ごとの実際の記録位置情報、及び記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された記録素子ごとの記録位置経時変化情報が用いられた異常検出パラメータを設定する構成とされてもよい。

第７態様によれば、記録素子ごとの実際の記録位置が反映された異常検出閾値の設定が可能である。

第８態様は、第７態様の画像記録装置において、パラメータ設定部は、記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の記録位置経時変化情報の平均値、又は記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の記録位置経時変化情報の中央値が用いられた異常検出パラメータを設定する構成とされてもよい。

第８態様によれば、複数の記録素子の記録位置変化情報の平均値、又は複数の記録素子の記録位置変化情報の中央値が用いられた異常検出閾値の設定が可能である。

第９態様は、第７態様又は第８態様の画像記録装置において、パラメータ設定部は、任意の定数をＡ、記録位置情報取得部を用いて取得された記録素子ごとの実際の記録位置の平均値をＢ、記録素子ごとの記録位置の誤差の標準偏差をσ_ｔとして、次式Ｂ＋Ａ×σ_ｔ、及びＢ−Ａ×σ_ｔを異常検出閾値として設定する構成とされてもよい。

第９態様によれば、複数の記録素子の記録位置の平均値が用いられた異常検出閾値の設定が可能である。

第１０態様は、第９態様の画像記録装置において、パラメータ設定部は、定数Ａを正の数として、画像品質の設定が相対的に高画質の場合に定数Ａの値を相対的に小さく設定し、画像品質の設定が相対的に低画質の場合に定数Ａの値を相対的に大きく設定する構成とされてもよい。

第１０態様によれば、画像品質に対応した異常検出閾値の設定が可能である。

第１１態様のパラメータ設定方法は、複数の記録素子が具備される記録ヘッドを備えた画像記録装置におけるパラメータ設定方法であって、記録ヘッドに具備される複数の記録素子のそれぞれにおける実際の記録位置が表された記録位置情報を、任意の期間を空けて複数回取得する記録位置情報取得工程と、記録位置情報取得工程において取得された記録素子ごとの記録位置情報を用いて、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を算出する記録位置経時変化情報算出工程と、記録位置経時変化情報算出工程において算出された記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を用いて媒体の種類を特定する媒体種類特定工程と、媒体種類特定工程において特定された媒体の種類に対応して、出力階調値、異常記録素子補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則の少なくともいずれか一つが含まれる記録パラメータが自動的に設定されるか、又は記録位置情報取得における測定閾値、異常検出に用いられる異常検出閾値、及び異常検出に用いられる異常検出手順の少なくともいずれか一つが含まれる異常検出パラメータが自動的に設定されるか、若しくは記録パラメータ、及び異常検出パラメータの両者が自動的に設定されるパラメータ設定工程と、を含むパラメータ設定方法である。

第１１様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像記録装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うパラメータ設定方法の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、記録位置の経時変化情報が用いられて媒体の種類が特定されるので、媒体の種類の設定がユーザ依存になることが抑制される。また、特定された媒体の種類に対応する記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が自動的に設定されるので、ユーザビリティの向上が見込まれる。

更に、媒体の種類に対応した記録パラメータが自動的に設定される場合には、補正に適用されるマスクについて、不要なマスクの増加が抑制される。更にまた、マスクの設定に起因する補正不足、及び過剰補正が抑制される。

図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。 図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。 図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。 図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。 図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。 図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。 図７は図２に示されたパラメータ設定部の概略構成が示されるブロック図である。 図８はパラメータ設定方法の手順が示されたフローチャートである。 図９は記録位置情報取得の説明図である。 図１０は媒体種類の細分化に係る制御系の概略構成が示されるブロック図である。 図１１は媒体種類の細分化に係るパラメータ設定方法の手順が示されたフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明を適宜省略することとする。

［液体吐出装置の全体構成］
まず、画像記録装置の全体構成について説明がされる。本実施形態では画像記録装置として、インクジェット記録装置が例示される。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。

図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。なお、本明細書では、インクの用語は適宜液体の用語に置き替えることが可能である。

本実施形態における用紙Ｓは媒体の一態様である。媒体の他の態様として、樹脂、又は金属などのシート状の部材が挙げられる。樹脂、又は金属などのシート状の部材には、基材、又は基板と呼ばれるものが含まれていてもよい。

インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。以下、各部が詳細に説明される。

＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙胴４０が備えられている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂが備えられている。

リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙胴４０との間に配置される。

給紙胴４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙胴４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙胴４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。

本明細書における胴の用語はドラムの用語と置き換えることが可能である。ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。

ここで、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。

本明細書における直交の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交が含まれる。

本明細書における同一の用語は、対象となる構成に相違点が存在しているものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。

給紙胴４０はグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸が備えられている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。

グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。

爪台は給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙胴４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。

給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。

フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙胴４０に受け渡される。

給紙胴４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙胴４０を回転させると用紙Ｓは給紙胴４０の外周面に沿って搬送される。給紙胴４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。

＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液胴４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液胴４２はグリッパー４２Ａが備えられている。グリッパー４２Ａには給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示された処理液胴４２は、給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液胴４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液胴４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。

処理液胴４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液胴４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液胴４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。

処理液胴４２には、上記以外は給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液胴４２の回転軸である。

処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用しうる。

処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。

なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。

処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。

グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液胴４２を回転させると、用紙Ｓは処理液胴４２の外周面に沿って搬送される。処理液胴４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。

用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。

本明細書における吐出の用語は、打滴、画像形成、又は画像記録と、適宜読み替えることが可能である。

処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。

＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理胴４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０が備えられている。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａが備えられている。グリッパー４６Ａには給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示された処理液乾燥処理胴４６は給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。

処理液乾燥処理胴４６の上記以外の構成には、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理胴４６の回転軸である。

用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の下側に配置される。

本明細書における下側は重力方向の側である。上側は重力方向の反対側である。

処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部が備えられている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略される。

処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理胴４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。

用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理胴４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。

処理液乾燥処理胴４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。

用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。

＜描画部＞
描画部１８は、描画胴５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８が備えられている。描画胴５２はグリッパー５２Ａが備えられている。

グリッパー５２Ａは描画胴５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

描画胴５２は処理液乾燥処理胴４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置には処理液乾燥処理胴４６と同様の配置を適用することができる。

描画胴５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。

描画胴５２の上記以外の構成には、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画胴５２の回転軸である。

用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画胴５２の回転軸５２Ｂと平行になる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

用紙押さえローラ５４は、描画胴５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させるノズル部が備えられている。

図１では、ノズル部の図示は省略される。ノズル部は図６に符号２８１が付されて図示される。本実施形態におけるノズル部は記録素子の一態様である。

ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画胴５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。

インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。

撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。

撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。

光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。

処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画胴５２の回転によって、描画胴５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。

用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画胴５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。

インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無が判断されてもよい。

＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２が備えられている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄが備えられている。

チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。

チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。

図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。

インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。

ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。

インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。

例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。

描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。

用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。

インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。

図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。

ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略する。

＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６が備えられている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。

排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。

排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。

図１では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。

また、図１では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。

［制御系の説明］
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが備えられている。

図２に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。

更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４が備えられている。

通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２に示された搬送系１１には、図１に示された処理液胴４２、処理液乾燥処理胴４６、描画胴５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。

図２に示された給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。

描画制御部１１８は、図示されない画像処理部が具備される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示されない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。

色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。

ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。

ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

描画制御部１１８は、図示されない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が具備される。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。

すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、図１に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。

図２に示されたインクジェット記録装置１０は、異常検出部１２６が備えられている。異常検出部１２６は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの吐出異常を検出する。

吐出異常とは、インクを吐出させることができない不吐出、インクを吐出させることができるものの、インク吐出量が正常範囲外となる吐出量異常、及びインク液滴の着弾位置が予め決められた正常範囲外となる吐出位置異常が含まれる。吐出位置異常は、吐出方向異常とされてもよい。

図２に示された異常検出部１２６が用いられる異常検出は、以下の手順に従い実行される。まず。図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが用いられて媒体にテストパターンが形成される。

次に、媒体に形成されテストパターンがインラインセンサ５８を用いて読み取られる。異常検出部１２６が用いられてテストパターンの読取結果が表されるインラインセンサ５８の出力信号が取得される。

異常検出部１２６では、インラインセンサ５８の出力信号が解析され、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋごと、ノズル部ごとの着弾位置の誤差、ノズル部ごとのテストパターンの濃度などが導出される。インラインセンサ５８の出力信号の解析により導出された指標は、予め設定されている閾値と比較され、異常の有無が判断される。異常検出部１２６は、描画制御部１１８の一部として構成されてもよい。

図２に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ設定部１３３、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６が備えられている。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。

操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

パラメータ設定部１３３は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが設定される。パラメータ設定部１３３の詳細は後述する。

パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。

［液体吐出ヘッドの構造］
次に、図１に示された液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。本実施形態における液体吐出ヘッドは記録ヘッドの一態様である。

＜全体構造＞
図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。図１に示されたシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドが表されることとする。

図３に示されるように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示が省略されている。ノズル部は図６に符号２８１を用いて図示される。

図３に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図３に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。以下、用紙搬送方向と直交する方向は、用紙幅方向、又はＸ方向と記載されることがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。

図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００が備えられている。複数のヘッドモジュール２００は用紙幅方向に沿って一列に配置される。

複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。

図３には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。

液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図３ではノズル開口の図示が省略されている。ノズル開口は図５に符号２８０を付して図示される。

本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド５６が例示されているが、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の画像形成を行い、用紙幅方向の一回分の画像形成が終わると、用紙搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙幅方向への画像形成を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像形成を行うシリアル方式が適用されてもよい。

＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明がされる。

図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。

図４に示されるように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットが備えられている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６が備えられている。

インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の吐出面２７７と反対側に配置される。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。

図５ではノズル開口２８０の数が省略されている。一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する吐出面２７７の面上には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。

すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

ノズル開口２８０の配置は、図５に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。

本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。

各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。

＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６が備えられている。

インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を備えていてもよい。

個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。

流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明されたインク供給室２３２につながっている。インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。

ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積が変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。

ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。

図３に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、図５に示された各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。

図示は省略されるが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

循環共通流路２２８は、図４で説明されたインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

図６には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が例示されている。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。

ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータが備えられてもよい。ヘッドモジュール２００は、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。

［パラメータ設定部の詳細な説明］
次に、図２に示されたパラメータ設定部の詳細について説明がされる。図７は図２に示されたパラメータ設定部の概略構成が示されるブロック図である。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、制御部３００が備えられている。制御部３００は、パラメータ設定部１３３の各部を統括滴に制御する。制御部３００は、図２に示されたシステムコントローラ１００と兼用されてもよい。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、記録位置情報取得部３４０、及び記録位置情報記憶部３４２が備えられている。記録位置情報取得部３４０では、図６に示されたノズル部２８１ごとの実際の記録位置を表す記録位置情報が取得される。記録位置情報の取得は、ノズル部２８１ごとに記録位置が測定されてもよいし、ノズル部２８１ごとに予め測定された記録位置情報が取得されてもよい。

本実施形態におけるノズル部２８１ごとの実際の記録位置とは、各ノズル部２８１から吐出させたインク液滴の実際の着弾位置である。

記録位置情報取得部３４０を用いた記録位置情報の取得は、各ノズル部２８１について、任意の期間が空けられて、二回以上実施される。記録位置情報の取得は、画像記録の周期の正数倍とすることができる。

例えば、図１に示された一枚の用紙Ｓにおいて一ヘッド分の記録位置測定が実行される場合、各ノズル部２８１の記録位置の取得は四枚の用紙Ｓの描画期間に対応する期間ごと実施される。すなわち、上記した整数倍が四倍とされる。

記録位置情報取得部３４０を用いて取得されたノズル部２８１ごとの記録位置情報は、記録位置情報記憶部３４２に記憶される。記録位置情報記憶部３４２には、ノズル部２８１ごとに二つ以上の記録位置情報が記憶される。記録位置情報の取得、及記録位置情報の記憶の詳細は後述される。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、記録位置経時変化情報算出部３４４、及び記録位置経時変化情報記憶部３４６が備えられている。記録位置経時変化情報算出部３４４では、ノズル部２８１ごとに経時による記録位置の変化が表されたノズル部２８１ごとの記録位置の誤差の標準偏差σ_ｔが算出される。以下、σ_ｔはノズル部２８１ごとの標準偏差と記載する。

また、記録位置経時変化情報算出部３４４では、複数のノズル部２８１におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、及び複数のノズル部２８１におけるノズル部２８１ごとの標準偏差の中央値σ_ＭＥＤが算出される。

記録位置経時変化情報には、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔ、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、及びノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤの少なくともいずれか一つが含まれていればよい。

記録位置経時変化情報算出部３４４を用いて算出されたノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報は、記録位置経時変化情報記憶部３４６に記憶される。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、媒体種類特定部３４８が備えられている。媒体種類特定部３４８では、記録位置経時変化情報算出部３４４を用いて算出されたノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報が用いられて、画像記録に使用される用紙Ｓの種類である媒体の種類が特定される。

ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報と、媒体の種類との関係が予め求められ、記憶されている場合は、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報が用いられて、予め記憶されているノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報と媒体の種類との関係から、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報に対応する媒体の種類の読み出しが可能である。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、記録パラメータ設定部３５０が備えられている。記録パラメータ設定部３５０では、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報に対応する媒体の種類に基づいて、画像記録におけるパラメータである記録パラメータが自動的に設定される。

本実施形態に示されるインクジェット記録装置１０における記録パラメータとして、打滴量、吐出異常補正係数、むら補正係数、及びハーフトーン処理規則が挙げられる。記録パラメータ設定部３５０はパラメータ設定部の構成要素である。打滴量は出力階調数の一態様である。

記録パラメータ設定部３５０が用いられて自動的に設定された記録パラメータは、図２に示されたパラメータ記憶部１３４に記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶された記録パラメータは、図２に示された描画制御部１１８の画像処理部における画像処理に用いられる。

図７に示されたパラメータ設定部１３３は、異常検出パラメータ設定部３５４が備えられている。異常検出パラメータ設定部３５４では、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報に対応する媒体の種類に基づいて、異常検出のパラメータである異常検出パラメータが自動的に設定される。

異常検出のパラメータとして、異常検出のアルゴリズムである異常検出手順、及び異常検出における閾値である異常検出閾値が挙げられる。異常検出の手順は異常検出のアルゴリズムと呼ばれることがある。

図１に示されるインラインセンサ５８が用いられてノズル部２８１ごとの記録位置の測定が行われる場合、異常検出パラメータ設定部３５４において、異常検出のパラメータとしてインラインセンサ５８の光学的な検出閾値が自動的に設定されてもよい。

インラインセンサ５８の光学的な検出閾値は、記録位置情報取得における測定閾値の一態様である。異常検出パラメータ設定部３５４は検出パラメータ設定部の構成要素である。

異常検出パラメータ設定部３５４が用いられて自動的に設定された異常検出のパラメータは、図２に示されたパラメータ記憶部１３４に記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶された異常検出における各種パラメータは、図２に示された異常検出部１２６における異常検出に用いられる。

図２に示されたパラメータ記憶部１３４は、記録パラメータ記憶部、及び異常検出パラメータ記憶部を含む構成とされることが可能である。

図７には機能ごとに各部が列挙されている。図７に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図７に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。更に、図２に示された各構成と、図７に示された各構成は、適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。

［パラメータ設定方法の説明］
次に、パラメータ設定方法について説明がされる。図８はパラメータ設定方法の手順が示されたフローチャートである。

以下に説明されるパラメータ設定方法では、定期的に、又は不定期に、複数回取得されたノズル部２８１ごとの記録位置情報に基づき媒体の種類が特定され、特定された媒体の種類に基づき記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が自動的に設定される。

パラメータ設定方法が開始されると、記録位置情報取得工程Ｓ１０において、ノズル部２８１ごとの記録位置が表された記録位置情報が取得される。記録位置情報取得工程Ｓ１０は、図７に示された記録位置情報取得部３４０において実行される。

図８に示された記録位置情報取得工程Ｓ１０において、各ノズル部２８１について複数の記録位置情報が取得されると、記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２へ進む。

記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２では、ノズル部２８１ごとの記録位置の経時変化が表された指標として、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔが算出される。また、一ヘッドに具備される複数のノズル部２８１について、標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、及び標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出される。一ヘッドモジュールに具備される複数のノズル部２８１について、標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、及び標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出されてもよい。

記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２における算出結果は、図２に示されたパラメータ記憶部１３４に記憶される。

図８に示された記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２は、図７に示された記録位置経時変化情報算出部３４４において実行される。図８に示された記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２において、記録位置経時変化情報が算出されると、媒体種類特定工程Ｓ１４へ進む。

媒体種類特定工程Ｓ１４では、記録位置経時変化情報算出工程Ｓ１２において算出された記録位置経時変化情報が用いられて媒体の種類が特定される。媒体種類特定工程Ｓ１４は図７に示された媒体種類特定部３４８において実行される。

図８に示された媒体種類特定工程Ｓ１４において媒体の種類が特定されると、記録パラメータ設定工程Ｓ１６へ進む。記録パラメータ設定工程Ｓ１６では、媒体種類特定工程Ｓ１４において特定された媒体の種類が用いられて、記録パラメータが自動的に設定される。

記録パラメータ設定工程Ｓ１６において設定された記録パラメータは、図２に示されたパラメータ記憶部１３４に記憶される。図８に示された記録パラメータ設定工程Ｓ１６は、図７に示された記録パラメータ設定部３５０において実行される。

図８に示された記録パラメータ設定工程Ｓ１６において、記録パラメータが自動的に設定されると異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８へ進む。異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８では、媒体種類特定工程Ｓ１４において特定された媒体の種類が用いられて異常検出パラメータが自動的に設定される。

異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８において設定された異常検出パラメータは、図２に示されたパラメータ記憶部１３４に記憶される。図８に示された異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８は、図７に示された異常検出パラメータ設定部３５４において実行される。

図８に示された異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８において、異常パラメータが自動的に設定されると、画像記録終了判断工程Ｓ２０が実行される。画像記録終了判断工程Ｓ２０では、現在実行されている画像記録が終了されるか否かが判断される。

画像記録終了判断工程Ｓ２０のＮＯ判定である画像記録が終了されない場合は、現在実行されている画像記録が継続される。現在実行されている画像記録が継続される場合は、記録位置情報取得工程Ｓ１０に戻り、記録位置情報取得工程Ｓ１０から画像記録終了判断工程Ｓ２０までの工程が繰り返し実行される。

一方、画像記録終了判断工程Ｓ２０のＹＥＳ判定である画像記録が終了される場合は、現在実行されている画像記録の終了処理が実行され、現在実行されている画像記録は終了される。

図８には、記録パラメータ設定工程Ｓ１６、及び異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８の両方が実行される態様が例示されているが、記録パラメータ設定工程Ｓ１６、又は異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８は省略される場合がある。

［記録位置測定の具体例］
次に、記録位置測定の具体例について説明がされる。図９は記録位置測定の説明図である。図９には、複数のノズル部２８１、及び記録位置測定に適用される記録位置測定パターン４００が模式的に示されている。図９に示されたノズル部２８１は、図３に示された液体吐出ヘッド５６に具備されるノズル部２８１の一部である。

図９に示された記録位置測定パターン４００は、１オンＮオフパターンと呼ばれるものであり、各ノズル部２８１が用いられて形成されたドット列４０２が、全てのノズル部２８１の分含まれている。

図９には、Ｎが９の場合が示されている。すなわち、図９に示された記録位置測定パターン４００は、用紙搬送方向と直交する方向について、１０ノズル間隔でドット列４０２が配置されている。

そして、紙搬送方向と直交する方向に１ノズル分ずつ順にドット列４０２の位置がずらされたドット列群４０４が、用紙搬送方向に沿って１０段配置されている。図９に示された記録位置測定パターン４００の形成方法は公知であり、ここでの詳細な説明は省略される。

記録位置測定パターン４００が光学的に読み取られた読取データが解析され、ノズル部２８１ごとの実際の記録位置の把握が可能である。

図９に符号４０６が付されて図示された円は、記録位置測定パターン４００の任意のドット列４０２Ａが拡大されて図示されている。符号４０６が付された円内に図示された符号４０２Ｂが付された一点破線は、ドット列４０２Ａが本来形成されるべき位置である理論上の記録位置を表している。

図９に示されたドット列４０２Ａは、理論上の記録位置４０２Ｂから用紙搬送方向と直交する方向について、距離ｄだけずれた位置に配置されている。記録位置測定では、理論上の記録位置４０２Ｂが測定されてもよいし、実際の記録位置の理論上の記録位置４０２Ｂからの距離ｄが測定されてもよい。

ここで説明した記録位置測定は一例であり、以下に説明される記録位置経時変化情報の算出が可能な記録位置情報が取得されれば、記録位置測定はここで説明した例に限定されない。

記録位置情報の取得は、ジョブ開始前に一回目の記録位置情報の取得が行われてもよい。また、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのメンテナンス処理後の各ノズル部２８１の吐出状態の確認の際に取得された記録位置情報が用いられてもよい。

ここでいうジョブとは、一連の画像記録として取り扱われる画像記録である。ジョブの例として、同一の画像データが用いられ、複数枚の媒体に画像記録が行われる態様が挙げられる。画像データには複数のページが含まれていてもよい。

更に、ジョブ実行中に取得される記録位置情報であり、各ノズル部２８１の補正に使用される記録位置情報が用いられてもよい。すなわち、ジョブ実行中に用紙Ｓの余白等に形成された記録位置測定パターンの読取データから、ジョブ実行中におけるノズル部２８１ごとの記録位置情報が取得されてもよい。

ノズル部２８１ごとの記録位置情報が用いられ、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報が算出されるので、ノズル部２８１ごとの記録位置情報は、二回以上取得される必要がある。

本実施形態では、記録位置の測定に、図１に示されたインクジェット記録装置１０に備えられるインラインセンサ５８が用いられる態様が例示されているが、記録位置の測定に、インラインセンサ５８に代わり、インクジェット記録装置１０の外部に設置されたスキャナ装置等が用いられてもよい。

［記録位置経時変化情報算出の具体例］
次に、記録位置経時変化情報算出の具体例について説明がされる。各ノズル部２８１について、記録位置情報が複数回取得されると、取得された記録位置情報が用いられて、ノズル部２８１ごとの記録位置経時変化情報が算出される。本実施形態では、記録位置経時変化情報としてノズル部２８１ごとに記録位置の標準偏差σ_ｔが算出される。

また、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔが算出されると、一ヘッドに具備される複数のノズル部２８１について、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、及び一ヘッドに具備される複数のノズル部２８１について、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出される。

下記［表１］には、ノズル部２８１の数が２１の場合であり、記録位置情報として、図９に図示された実際の記録位置の本来の記録位置からの距離ｄが取得され、記録位置情報の取得が四回の場合の記録位置経時変化情報算出の例が示されている。

以下、実際の記録位置の本来の記録位置からの距離ｄは記録位置の誤差と記載する。下記［表１］に示された記録位置の誤差の単位、標準偏差の単位はマイクロメートルである。

新たな記録位置情報が取得された場合、新たに取得された記録位置情報が用いられて、記録位置経時変化情報が更新される態様が好ましい。

例えば、最新の記録位置情報を含めた全ての記録位置情報が用いられて記録位置経時変化情報が更新されてもよいし、最新の記録位置情報を含めた一定回数分の記録位置情報が用いられて記録位置経時変化情報が更新されてもよい。

ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔは、次式
σ_ｔ ^２＝σ_ｔ１ ^２＋σ_ｔ２ ^２＋σ_ｔ３ ^２
が用いられ算出されることが可能である。

σ_ｔ１は光学系由来の標準偏差σ_ｔの要素である。σ_ｔ２は用紙Ｓ由来の標準偏差σ_ｔの要素である。σ_ｔ３は吐出由来の標準偏差σ_ｔの要素である。

光学系由来要素σ_ｔ１は、図１に示されたインラインセンサ５８など、記録位置測定に用いられる撮像素子、照明等の光学系に起因する標準偏差σ_ｔの要素である。本実施形態では、光学系由来要素σ_ｔ１は用紙Ｓにおける場所に依存する固定値である。

用紙由来要素σ_ｔ２は、用紙Ｓの種類に依存する要素である。用紙由来要素σ_ｔ２は、グロス紙、マット紙、及び上質紙の順に大きくなる傾向を有している。

図９に示された記録位置測定パターン４００が連続して形成される場合、吐出による各ノズル部２８１への負荷は小さく、吐出由来要素σ_ｔ３は用紙由来要素σ_ｔ２と比較して非常に小さい。つまり、吐出由来要素σ_ｔ３は固定値とみなすことができる。

すなわち、光学系由来要素σ_ｔ１、及び吐出由来要素σ_ｔ３が無視できる場合は、標準偏差σ_ｔは用紙由来要素σ_ｔ２として取り扱われることが可能である。そうすると、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの値を用いて、記録位置情報が取得された媒体の種類が特定可能である。

例えば、グロス紙に対応する標準偏差σ_ｔの範囲、及びマット紙に対応する標準偏差σ_ｔの範囲に基づいて決められた閾値と、算出された標準偏差σ_ｔとが比較される。算出された標準偏差σ_ｔが閾値以下の場合にはグロス紙と特定されることが可能である。また、算出された標準偏差σ_ｔが閾値を超える場合にはマット紙と特定されることが可能である。

すなわち、使用される可能性がある媒体の種類について、標準偏差σ_ｔの取りうる範囲に基づき、媒体の種類の特定に用いられる閾値が決められていることで、算出された標準偏差σ_ｔが用いられる媒体の種類の特定が可能である。

媒体の種類の特定において、一ヘッドに具備される複数のノズル部２８１について、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥが算出され、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥが用いられてもよい。

媒体の種類の特定において、一ヘッドに具備される複数のノズル部２８１について、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出され、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが用いられてもよい。

また、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、又はノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出される際に、複数のノズル部２８１は、ヘッドモジュール２００に具備される複数のノズル部２８１とされてもよい。

記録位置経時変化情報として、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔのヘッドごと、又はヘッドモジュールごとの平均値σ_ＡＶＥ、若しくはノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔのヘッドごと、又はヘッドモジュールごとの中央値σ_ＭＥＤが用いられることで、異常ノズル部における吐出由来要素σ_ｔ３が大きくなり、当該異常ノズルの標準偏差σ_ｔが大きくなってしまうことの影響が抑制される。

また、記録位置誤差が一定以下となるノズル部２８１の標準偏差σ_ｔのみが用いられて、ヘッドごと、又はヘッドモジュールごとの平均値σ_ＡＶＥ、又はヘッドごと、又はヘッドモジュールごとの中央値σ_ＭＥＤの算出がされる態様が好ましい。

記録位置誤差の上限値、及び下限値が設定され、上限値を超える記録位置誤差、又は下限値未満の記録位置誤差は、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥの算出、又はノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤの算出に非適用とされる態様が好ましい。

例えば、上記［表１］において、各ノズル部２８１の標準偏差σ_ｔに対して、上限値１．２０マイクロメートルが設定された場合、ノズル番号が７のノズル部、及びノズル番号が１２のノズル部は上限値を超えている。

そうすると、ノズル番号が７のノズル部、及びノズル番号が１２のノズル部は、吐出異常が発生しているノズル部２８１と判断されてもよい。

したがって、上記［表１］に示された２１個のノズルのうち、ノズル番号が７のノズル部、及びノズル番号が１２のノズル部の標準偏差σ_ｔが非適用とされ、ノズル番号が１から６のノズル部、ノズル番号が８から１１のノズル部、及びノズル番号が１３から２１のノズル部ごとの標準偏差σ_ｔが用いられて、ノズル部ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、又はノズル部ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが算出される。

吐出異常が発生しているノズル部であるか否かが判断される際の上限値は、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの三倍以上の正数倍とされてもよい。ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔに代わり、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥが適用され、ヘッドごと、又はヘッドモジュールごとに吐出異常が発生しているノズル部であるか否かの判断の際の閾値が設定されてもよい。

［媒体種類特定の具体例］
上記［表１］に示された記録位置経時変化情報の例が用いられる媒体種類特定の具体例について説明する。

例えば、グロス紙、及びマット紙が用いられる装置において、グロス紙とマット紙との間の媒体種類特定閾値が０．５０マイクロメートルと設定され、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが０．５０マイクロメートル以下の場合にグロス紙と判定され、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤが０．５０マイクロメートルを超える場合にマット紙と判定されるとする。

上記［表１］より、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤは０．４０マイクロメートルなので、使用される媒体の種類はグロス紙と判定される。そして、図７に示された記録パラメータ設定部３５０では、グロス紙に対応する記録パラメータの設定が能である。また、異常検出パラメータ設定部３５４では、グロス紙に対応する異常検出パラメータの設定が可能である。

使用される可能性がある媒体について、予め媒体種類特定閾値が導出され、媒体の種類と媒体種類特定閾値との関係が記憶されている態様が好ましい。かかる態様では、使用される媒体が設定されると、媒体の種類の情報が用いられ、媒体の種類と媒体種類特定閾値との関係から媒体種類特定閾値を読み出すことが可能である。

定期的に標準媒体を用いて媒体種類特定閾値が見直され、媒体種類特定閾値が補正されることで、媒体種類の特定の精度を向上させることが可能である。例えば、液体吐出ヘッドの吐出特性が低下した場合に、低下した吐出特性に対応して、媒体種類特定閾値の補正が可能である。液体吐出ヘッドの吐出特性は、記録ヘッドの記録状態に相当する。

標準媒体は、複数の種類の媒体のうち、基準とされることが可能な媒体であれば、任意の媒体が適用されてもよい。標準媒体が用いられる媒体種類特定閾値の補正は、標準媒体が用いられて定期的に測定された記録位置情報が用いられる態様が好ましい。

標準媒体が用いられる媒体種類特定閾値の補正は、標準媒体が用いられて不定期に測定された記録位置情報が用いられてもよい。すなわち、標準媒体が用いられる媒体種類特定閾値の補正は、標準媒体が用いられて任意のタイミングにおいて測定された記録位置情報が用いられてもよい。

標準媒体が用いられた記録位置情報が複数回取得されると、標準媒体におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔＲの算出が可能である。標準媒体が用いられたノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔＲの中央値σ_ＭＥＤｒ、又はノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥｒが算出されてもよい。

例えば、標準媒体におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔＲが増加した場合に、媒体種類特定閾値を増加させる補正が可能である。すなわち、画像記録に使用されている媒体におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔに対して、標準媒体におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔＲの増加分に対応する値が加算される。

標準媒体が用いられる媒体種類特定閾値の補正は、複数のノズル部２８１における記録位置情報が用いられる態様が好ましい。例えば、標準媒体が用いられた記録位置情報において、一回に取得される複数の記録素子の記録位置の標準偏差と、記録に使用される媒体が用いられた記録位置情報において、一回に取得される複数の記録位置の標準偏差とが比較される。一回に取得される複数の記録素子の記録位置の標準偏差は、一回に取得される複数の記録素子における記録位置情報の一態様である。

図７に示された媒体種類特定部３４８は、両者の比較結果を用いて、媒体種類特定閾値の補正の要否を決定してもよい。両者の差分値が予め設定された範囲以内であれば、媒体種類特定閾値の補正は非実行と決定することが可能である。両者の差分値が予め設定された範囲を超えている場合は、媒体種類特定閾値の補正は実行と決定することが可能である。

両者の差分値が予め設定された範囲を超えている場合に、図２に示された表示部１３２に媒体種類特定閾値補正実行選択画面を表示させることが可能である。ユーザが表示部１３２に表示させた媒体種類特定閾値補正実行選択画面から補正の実行、又は非実行を選択してもよい。図７に示された媒体種類特定部３４８はユーザの選択結果を用いて媒体種類特定閾値の補正の要否を決定することができる。

ライン型の液体吐出ヘッドが用いられる場合、用紙搬送方向と直交する方向に沿って読取対象のパターンが存在する。スキャナ等が用いられて用紙搬送方向と直交する方向に沿う読取対象のパターンが読み取られると、読取素子のつなぎ部分などにおいて、異なる読取素子が用いられて読取対象のパターンの同じ領域が読み取られることがありうる。

このような光学的な特異な位置では、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔにおける光学系由来要素σ_ｔ１が変化してしまう。また、読取装置に用いられる光源から読取対象のパターンまでの距離が変わると、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔにおける光学系由来要素σ_ｔ１も変化してしまう。

したがって、特定のパターンが形成された領域の光学濃度が読み取られ、特定のパターンの濃度情報が取得されることで、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔにおける光学系由来要素σ_ｔ１の変化に対応可能となり、媒体種類の特定の精度を向上させることが可能である。

また、特定のパターンが形成された領域の光学濃度を読み取ることで、光学的に特異な位置に対して、ノズル部２８１ごと、又は複数のノズル部２８１が用いられて構成される領域ごとに媒体種類特定閾値が設定されることが可能である。

［記録パラメータ設定の具体例］
媒体の種類が特定されると、特定された媒体に対応する記録設定が行われる。記録パラメータとして、打滴量、不吐出補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則が挙げられる。

打滴量は、液体吐出ヘッドにおける１ドットが形成される際の打滴量である。打滴量は出力階調値の一態様である。不吐出補正係数は、液体吐出ヘッドにおける不吐出ノズル部が担う記録を他のノズル部が用いられて補正される際の、他のノズル部に設定される補正係数である。補正係数は、補正値でもよいし、補正関数でもよい。不吐出補正係数は、異常記録素子補正係数の一態様である。

濃度むら補正係数は、液体吐出ヘッドにおけるノズル部ごとの吐出特性のばらつきが補正される際に各ノズル部に設定される補正係数である。補正係数は、補正値でもよいし、補正関数でもよい。ハーフトーン処理規則は、ハーフトーン処理に適用される処理規則である。

媒体の種類によって、ノイズ、又はにじみやすさを表すドットサイズの広がり率が異なる。また、媒体の種類によって、インク打滴量に対する出力濃度に変化が生じる。同様に、媒体の種類によって、画像端部におけるシャープネス、又はラインのラジットネスなどに変化が生じる。

様々な種類の媒体について、いずれの媒体が用いられる場合でも同等の濃度が表現されるには、媒体の種類ごとに、ベタ部では打滴量が調整され、又は濃度むら補正係数のパラメータを保つ必要がある。また、不吐出補正係数の調整も必要である。ドットサイズの広がり率が極端に異なる媒体については、ハーフトーン処理規則を変えることもありうる。

すなわち、本実施形態に示された記録パラメータ設定では、特定された媒体に種類に対応して、打滴量、不吐出補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則のいずれか一つのパラメータが設定される。

媒体の種類と設定される記録パラメータの種類、及びパラメータ値との関係が予め決められ記憶される態様が好ましい。かかる態様において、図７に示された記録パラメータ設定部３５０では、特定された媒体の種類が用いられて、予め記憶されている媒体の種類と設定される記録パラメータの種類、及びパラメータ値との関係から、記録パラメータの種類、及びパラメータ値が読み出されることが可能である。

［異常検出パラメータ設定の具体例］
媒体の種類が特定されると、特定された媒体に対応する異常検出パラメータの設定が行われる。異常検出パラメータとして、吐出異常検出の閾値、及び吐出異常と判断されるまでの検出回数が挙げられる。

着弾位置の誤差が相対的に大きい媒体が用いられる場合、吐出異常検出の閾値や、吐出異常と判断されるまでの検出回数が緩和されることで、本来、吐出異常と判断されない状態が吐出異常と判断されることが抑制される。

また、媒体の種類に対応して、図９に示されたドット列４０２が精度よく測定される光学的な検出閾値が異常検出パラメータとして設定されてもよい。光学的な検出閾値の例として、図９に示されたドット列４０２が読み取られて生成される読取信号において、どのレベルの信号をライン有、又はラインなしと判断するかが決められる閾値が挙げられる。光学的な検出閾値は、記録位置情報取得における測定閾値の一態様である。

媒体の種類と設定されるパラメータの種類、及びパラメータ値との関係が予め決められ記憶される態様が好ましい。かかる態様において、図７に示された異常検出パラメータ設定部３５４では、特定された媒体の種類が用いられて、予め記憶されている媒体の種類と設定されるパラメータの種類、及びパラメータ値との関係から、パラメータの種類、及びパラメータ値が読み出されることが可能である。

記録位置の誤差が表されたノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔに基づいて吐出異常検出閾値が決められることが可能である。例えば、ノズル部２８１ごとの吐出異常検出閾値は、ノズル部２８１ごとの記録位置情報と、ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔとを組み合わせた構成とされてもよい。

すなわち、図７に示される異常検出パラメータ設定部３５４は、ノズル部２８１ごとの記録位置情報から算出されるノズル部２８１ごとの記録位置誤差の平均値をＢ、任意の定数をＡとして、Ｂ＋Ａ×σ_ｔ、及びＢ−Ａ×σ_ｔを吐出異常検出閾値として設定することが可能である。

また、図７に示される異常検出パラメータ設定部３５４は、吐出異常検出閾値としてＡ×σ_ｔ、及び−Ａ×σ_ｔを設定することが可能である。いずれの場合においても、定数Ａは３以上とされることが可能である。定数Ａは３以上の整数とされることが可能である。

ノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔに代わり、複数のノズル部２８１におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥが用いられてもよい。すなわち、図７に示される異常検出パラメータ設定部３５４は、吐出異常検出閾値としてＡ×σ_ＡＶＥ、及び−Ａ×σ_ＡＶＥを設定することが可能である。

複数の吐出異常検出モードが具備される場合、吐出異常検出モードごとに定数Ａの値が決められており、吐出異常検出モード設定部においてが吐出異常検出モード設定されると、図７に示された異常検出パラメータ設定部３５４では、自動的に定数Ａの値が設定され、吐出異常検出閾値が自動的に設定される態様が好ましい。

吐出異常検出モードが相対的に高画質に対応して設定されている場合に、定数Ａの値が相対的に小さく設定され、吐出異常検出モードが相対的に低画質に対応して設定されている場合に、定数Ａの値が相対的に大きく設定される。

画像記録に対して要求される画像品質に応じてＡの値が自動的に設定されることで、媒体に種類に依存しない一定の基準が用いられる画像記録、又は媒体に種類に依存しない異常発生率の画像記録が可能となる。

吐出異常検出閾値は、ヘッドごと、又はヘッドモジュールごとに設定されてもよい。すなわち、複数のノズル部２８１が含まれる領域ごとに吐出異常検出閾値が設定されてもよい。

吐出異常検出閾値が、記録位置の誤差が表されたノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔ、複数のノズル部２８１におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの平均値σ_ＡＶＥ、又は複数のノズル部２８１におけるノズル部２８１ごとの標準偏差σ_ｔの中央値σ_ＭＥＤに基づき決められることで、ユーザは、媒体の種類に依存しない一定の基準である吐出異常検出閾値が用いられた吐出異常検出によって、不良発生率が一定以下に抑制された画像記録を実行させることが可能である。

［媒体種類の細分化］
媒体種類特定閾値を用いて同一の種類と特定された媒体について、ドットの広がりが相対的に大きく、光学濃度が相対的に濃くなる媒体と、ドットの広がりが相対的に小さく、光学濃度が相対的に薄くなる媒体とが存在することがありうる。

そして、光学濃度が相対的に濃くなる媒体と、光学濃度が相対的に薄くなる媒体とでは、異なるハーフトーン規則が適用されることが好ましい。また、異常検出パラメータの設定についても、それぞれの媒体について、最適な異常検出パラメータが設定されることが好ましい。

すなわち、媒体種類特定閾値を用いて同一の種類と特定された媒体について、光学濃度が用いられて媒体の種類が細分化され、細分化された媒体ごとに記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が設定されることが可能である。

図１０は媒体種類の細分化に係る制御系の概略構成が示されるブロック図である。図１０に示された１３３Ａは、図７に示されたパラメータ設定部１３３に対して、光学濃度情報取得部３４３、及び媒体種類細分化部３４９が追加されている。

光学濃度情報取得部３４３では、記録位置情報が取得された媒体の光学濃度情報が取得される。光学濃度情報は、用紙Ｓに記録された光学濃度測定用パターンの読取情報が用いられた測定が可能である。

媒体種類細分化部３４９では、光学濃度情報取得部３４３が用いられて取得された光学濃度情報が用いられて、媒体種類特定部３４８において特定された媒体の種類が細分化される。

図１１は媒体種類の細分化に係るパラメータ設定方法の手順が示されたフローチャートである。図１１に示されたフローチャートでは、図８に示されたフローチャートに対して、光学濃度情報取得工程Ｓ１３、媒体種類細分化判断工程Ｓ１５Ａ、及び媒体種類細分化工程Ｓ１５Ｂが追加される。

光学濃度情報取得工程Ｓ１３では、図１０に示された光学濃度情報取得部３４３が用いられて光学濃度情報が測定される。

媒体種類細分化判断工程Ｓ１５Ａでは、媒体種類特定工程Ｓ１４において種類が特定された媒体について、細分化が必要であるか否かが判断される。細分化が必要であるか否かの判断は、予め細分化が必要な媒体を登録しておき、媒体種類特定工程Ｓ１４において種類が特定された媒体が、細分化が必要な媒体として登録されていれば、媒体種類細分化工程Ｓ１５Ｂへ進む。

一方、媒体種類特定工程Ｓ１４において種類が特定された媒体が、細分化が必要な媒体として登録されていなければ、記録パラメータ設定工程Ｓ１６、及び異常検出パラメータ設定工程Ｓ１８の少なくともいずれか一方が実行されればよい。

換言すると、媒体種類細分化判断工程Ｓ１５ＡにおけるＹＥＳ判定の場合は、媒体種類細分化工程Ｓ１５Ｂへ進む。媒体種類細分化判断工程Ｓ１５ＡにおけるＮＯ判定の場合は、記録パラメータ設定工程Ｓ１６へ進む。

媒体種類細分化工程Ｓ１５Ｂでは、予め登録されている光学濃度と媒体の細分化情報との関係から、光学濃度情報取得工程Ｓ１３において取得された光学濃度情報をインデックスとして、媒体の細分化情報が読み出される。読み出された細分化情報が用いられて、媒体の種類が特定される。

媒体種類の細分化によれば、特定された媒体の種類が更に細分化されて特定されることで、より好ましい記録パラメータの設定、及び異常検出パラメータの設定が可能である。図１１に示された光学濃度情報取得工程Ｓ１３は、媒体種類細分化判断工程Ｓ１５ＡにおけるＹＥＳ判定の場合に実行されてもよい。

このようにして、媒体の種類が細分化されて特定されることで、媒体の種類の特定の精度の向上が見込まれる。また、より媒体の種類に適した記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくもといずれか一方の設定が可能である。

［変形例］
本実施形態では、記録位置情報が取得され、記録位置経時変化情報が算出され、媒体の種類が特定され、特定された媒体の種類が用いられて記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が設定される態様が例示されるが、媒体の種類の特定を経ずに、記録位置経時変化情報から記録パラメータ、及び異常検出パラメータの少なくともいずれか一方が設定される態様が可能である。

本実施形態では、液体を吐出させるノズル部が備えられた液体吐出ヘッドが備えられたインクジェット方式の画像記録が例示されたが、電子写真方式の記録ヘッドが備えられた電子写真方式の画像記録に上記した画像記録方法が適用されてもよい。

［作用効果の説明］
上記の如く構成された画像記録装置、及びパラメータ設定方法によれば、記録位置の経時変化が表される記録位置の経時変化情報が算出され、算出された記録位置経時変化情報が用いられて媒体の種類が特定されるので、媒体の種類の特定がユーザ依存になることが抑制される。

また、特定された媒体の種類に対応する記録パラメータ、及び異常検出パラメータが自動的に設定されるので、ユーザによる手動設定がされることなく、ユーザビリティの向上が見込まれる。

また、媒体の種類に対応した記録パラメータが設定される場合には、補正に適用されるマスクについて、不要なマスクの増加が抑制される。更に、マスクの設定に起因する補正不足、及び過剰補正が抑制される。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０ インクジェット記録装置
１１ 搬送系
１２ 給紙部
１４ 処理液付与部
１６ 処理液乾燥処理部
１８ 描画部
１８ 後段の描画部
２０ インク乾燥処理部
２４ 排紙部
３０ 給紙台
３２ サッカー装置
３４ 給紙ローラ対
３６ フィーダボード
３６Ａ リテーナ
３６Ｂ ガイドローラ
３８ 前当て
４０ 給紙胴
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ 回転軸
４２ 処理液胴
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ 外周面
４４ 処理液付与装置
４６ 処理液乾燥処理胴
４８ 用紙搬送ガイド
５０ 処理液乾燥処理ユニット
５２ 描画胴
５４ 用紙押さえローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ 液体吐出ヘッド
５８ インラインセンサ
６４ チェーングリッパー
６４Ａ 第一スプロケット
６４Ｂ 第二スプロケット
６４Ｃ チェーン
６８ インク乾燥処理ユニット
７２、７３ ガイドプレート
７６ 排紙台
１００ システムコントローラ
１００Ａ ＣＰＵ
１００Ｂ ＲＯＭ
１００Ｃ ＲＡＭ
１０２ 通信部
１０３ ホストコンピュータ
１０４ 画像メモリ
１１０ 搬送制御部
１１２ 給紙制御部
１１４ 処理液付与制御部
１１６ 処理液乾燥制御部
１１８ 描画制御部
１２０ インク乾燥制御部
１２４ 排紙制御部
１２６ 異常検出部
１３０ 操作部
１３２ 表示部
１３３ パラメータ設定部
１３４ パラメータ記憶部
１３６ プログラム格納部
２００ ヘッドモジュール
２１０ 流路構造体
２１４ インク供給路
２１６ 個別供給路
２１８ 圧力室
２２０ ノズル連通路
２２６ 循環個別流路
２２８ 循環共通流路
２３０ 圧電素子
２３１ 圧電体層
２３２ インク供給室
２３６ インク循環室
２５２ 供給管路
２５６ 循環管路
２６４ 上部電極
２６５ 下部電極
２６６ 振動板
２６７ 接着層
２７５ ノズル板
２７７ 吐出面
２８０ ノズル開口
２８１ ノズル部
３４０ 記録位置情報取得部
３４２ 記録位置情報記憶部
３４３ 光学濃度情報取得部
３４４ 記録位置経時変化情報算出部
３４６ 記録位置経時変化情報記憶部
３４９ 媒体種類細分化部
３５０ 記録パラメータ設定部
３５４ 異常検出パラメータ設定部
４００ 記録位置測定パターン
４０２ ドット列
４０４ ドット列群
Ｓ１０〜Ｓ２０ パラメータ設定方法の工程

Claims (11)

1. 複数の記録素子が具備される記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに具備される複数の記録素子のそれぞれにおける実際の記録位置が表された記録位置情報を、任意の期間を空けて複数回取得する記録位置情報取得部と、
   前記記録位置情報取得部において取得された記録素子ごとの記録位置情報を用いて、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を算出する記録位置経時変化情報算出部と、
   前記記録位置経時変化情報算出部において算出された記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を用いて媒体の種類を特定する媒体種類特定部と、
   前記媒体種類特定部において特定された媒体の種類に対応して、出力階調値、異常記録素子補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則の少なくともいずれか一つが含まれる記録パラメータが自動的に設定されるか、又は記録位置情報取得における測定閾値、異常検出に用いられる異常検出閾値、及び異常検出に用いられる異常検出手順の少なくともいずれか一つが含まれる異常検出パラメータが自動的に設定されるか、若しくは前記記録パラメータ、及び前記異常検出パラメータの両者が自動的に設定されるパラメータ設定部と、
   を備えた画像記録装置。
2. 前記記録位置情報取得部は、前記記録ヘッドを用いて媒体に記録された記録位置測定パターンを、読取装置を用いて読み取って得られた読取結果を、前記記録位置情報として取得する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録位置経時変化情報算出部は、複数の記録素子の経時変化情報の平均値、又は複数の記録素子の経時変化情報の中央値を算出し、
   前記媒体種類特定部は、前記記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の経時変化情報の平均値、又は複数の記録素子の経時変化情報の中央値を用いて媒体の種類を特定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録位置情報取得部は、標準媒体が用いられて任意のタイミングにおいて測定された記録位置情報を取得し、
   前記記録位置経時変化情報算出部は、前記標準媒体が用いられて測定された記録位置情報を用いて前記標準媒体に対応する記録位置経時変化情報を算出し、
   前記媒体種類特定部は、媒体の種類の特定の際に用いられる閾値を設定し、前記標準媒体に対応する記録位置経時変化情報を用いて、前記設定された媒体の種類の特定の際に用いられる閾値を補正する請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記媒体種類特定部は、前記標準媒体が用いられた記録位置情報において、一回に取得される複数の記録素子における記録位置情報を用いて、前記設定された媒体の種類の特定の際に用いられる閾値の補正の要否を決定する請求項４に記載の画像記録装置。
6. 光学濃度情報を取得する光学濃度情報取得部と、
   前記光学濃度情報取得部が用いられて取得された光学濃度情報が用いられて、前記媒体種類特定部を用いて特定された媒体の種類を細分化して特定する媒体種類細分化部と、
   を備えた請求項１から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
7. 前記パラメータ設定部は、前記記録位置情報取得部を用いて取得された記録素子ごとの実際の記録位置情報、及び前記記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された記録素子ごとの記録位置経時変化情報が用いられた異常検出パラメータを設定する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記パラメータ設定部は、前記記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の記録位置経時変化情報の平均値、又は前記記録位置経時変化情報算出部を用いて算出された複数の記録素子の記録位置経時変化情報の中央値が用いられた異常検出パラメータを設定する請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記パラメータ設定部は、任意の定数をＡ、前記記録位置情報取得部を用いて取得された記録素子ごとの実際の記録位置の平均値をＢ、記録素子ごとの記録位置の誤差の標準偏差をσ_ｔとして、次式
   Ｂ＋Ａ×σ_ｔ、及びＢ−Ａ×σ_ｔ
   を前記異常検出閾値として設定する請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. 前記パラメータ設定部は、前記定数Ａを正の数として、画像品質の設定が相対的に高画質の場合に前記定数Ａの値を相対的に小さく設定し、画像品質の設定が相対的に低画質の場合に前記定数Ａの値を相対的に大きく設定する請求項９に記載の画像記録装置。
11. 複数の記録素子が具備される記録ヘッドを備えた画像記録装置におけるパラメータ設定方法であって、
    前記記録ヘッドに具備される複数の記録素子のそれぞれにおける実際の記録位置が表された記録位置情報を、任意の期間を空けて複数回取得する記録位置情報取得工程と、
    前記記録位置情報取得工程において取得された記録素子ごとの記録位置情報を用いて、記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を算出する記録位置経時変化情報算出工程と、
    前記記録位置経時変化情報算出工程において算出された記録素子ごとの記録位置の経時変化情報を用いて媒体の種類を特定する媒体種類特定工程と、
    前記媒体種類特定工程において特定された媒体の種類に対応して、出力階調値、異常記録素子補正係数、濃度むら補正係数、及びハーフトーン処理規則の少なくともいずれか一つが含まれる記録パラメータが自動的に設定されるか、又は記録位置情報取得における測定閾値、異常検出に用いられる異常検出閾値、及び異常検出に用いられる異常検出手順の少なくともいずれか一つが含まれる異常検出パラメータが自動的に設定されるか、若しくは前記記録パラメータ、及び前記異常検出パラメータの両者が自動的に設定されるパラメータ設定工程と、
    を含むパラメータ設定方法。

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