JP2017144007A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017144007A JP2017144007A JP2016027524A JP2016027524A JP2017144007A JP 2017144007 A JP2017144007 A JP 2017144007A JP 2016027524 A JP2016027524 A JP 2016027524A JP 2016027524 A JP2016027524 A JP 2016027524A JP 2017144007 A JP2017144007 A JP 2017144007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side brush
- motor
- worm
- suction
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
- A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
- A47L9/12—Dry filters
- A47L9/122—Dry filters flat
Abstract
【解決手段】モータ21と、モータ21の動力をサイドブラシ7に伝える動力伝達機構28と、を備えた電気掃除機であって、サイドブラシ7及びモータ21は、互いに略平行な回転軸を備え、動力伝達機構28は、モータ21の回転軸に略垂直な回転軸24を有する。減速機構である動力伝達機構28を設けることにより、大きなトルクを稼ぎながら、サイドブラシユニットの小型化を図ることができる。その結果、自律走行型掃除機全体を小型化でき、狭い場所も掃除可能となり、掃除範囲を広げることができる。
【選択図】図6
Description
自律走行型掃除機Sは、所定の掃除領域(例えば、部屋の床面Y)を自律的に移動しながら自動的に掃除する電気機器である。
以下、自律走行型掃除機Sの詳細な構成について詳述する。
また、サイドブラシ7を長くした場合に強度を増すため、刷毛の途中まで弾性体で覆ってもよい。
次に、サイドブラシ7を含むサイドブラシユニット20,30について説明する。サイドブラシ7を含むサイドブラシユニット20とサイドブラシユニット30とは、自律走行型掃除機Sの左右の中央面に対して面対称として同様な構成にできるから、サイドブラシユニット20の構成についての説明は、サイドブラシユニット30と同様にできるため、サイドブラシユニット30の説明としては繰り返さない。
モータ21の駆動軸には、ウォーム歯車としての第1ウォーム22が圧入等で固定されている。モータ21は上側サイドブラシケース23aに固定されている。
シャフト24は、モータ21の下方側に位置する第1ウォームホイール24a及びサイドブラシ7の回転軸側に位置する第2ウォーム24bを有する。第1ウォームホイール24a及び第2ウォーム24bは、モータ21の駆動軸に対して略垂直な直線上に位置する。第1ウォームホイール24aの回転軸は、この直線に略一致する。
第1ウォームホイール24aは、第1ウォーム22に噛み合うように配置されている。第2ウォーム24bは、第2シャフト26に噛み合うように配置されている。
第2ウォームホイール27は、第2ウォーム24bと噛み合うように配置されている。第2ウォームホイール27は、第2シャフト26と同軸上に配置されており、第2シャフト26のモータ21側の端部は、上側サイドブラシケース23aに圧入等で固定されている。
5 吸口ブラシ
6 塵埃誘導部材
7 サイドブラシ
8 センサ(障害物検知手段)
9 充電池
11 吸引ファン
12 集塵ケース
14 吸込部
S 自律走行型掃除機
20、30 サイドブラシユニット
21 モータ
22 第1ウォーム
23a、23b サイドブラシケース
24 シャフト
24a 第1ウォームホイール
24b 第2ウォーム
25 第1シャフト
26 第2シャフト
27 第2ウォームホイール
28 減速機構(動力伝達機構)
Claims (6)
- モータと、該モータの動力をサイドブラシに伝える動力伝達機構と、を備えた電気掃除機であって、
前記サイドブラシ及び前記モータは、互いに略平行な回転軸を備え、
前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に略垂直な回転軸を有することを特徴とする電気掃除機。 - 前記動力伝達機構は、
前記モータの駆動軸に固定されている第1ウォームと、
該第1ウォームと噛み合う第1ウォームホイールと、
該第1ウォームホイールと連動する第2ウォームと、
該第2ウォームと噛み合う第2ウォームホイールと、を有することを特徴とする請求項1に記載の電気掃除機。 - 前記第1ウォーム、前記第1ウォームホイール、前記第2ウォーム、及び前記第2ウォームホイールを内部に有するサイドブラシケースを備えることを特徴とする請求項2に記載の電気掃除機。
- 前記サイドブラシケースを前記サイドブラシの真上側に有することを特徴とする請求項3記載の電気掃除機。
- 前記モータを前記サイドブラシケースの真上側に配置したことを特徴とする請求項3又は4に記載の電気掃除機。
- 前記第1ウォームホイール及び前記第2ウォームを同軸上に配置したことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の電気掃除機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016027524A JP6877089B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 電気掃除機 |
CN201710063625.6A CN107088026B (zh) | 2016-02-17 | 2017-02-03 | 电吸尘器 |
TW106104916A TWI678178B (zh) | 2016-02-17 | 2017-02-15 | 電動掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016027524A JP6877089B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017144007A true JP2017144007A (ja) | 2017-08-24 |
JP6877089B2 JP6877089B2 (ja) | 2021-05-26 |
Family
ID=59649284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016027524A Active JP6877089B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 電気掃除機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6877089B2 (ja) |
CN (1) | CN107088026B (ja) |
TW (1) | TWI678178B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108720718A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-02 | 董明宇 | 一种全方位清扫一体式智能吸尘器 |
CN109419454A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 德国福维克控股公司 | 用于自主行进的清洁设备的清扫刷 |
CN113509101A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-10-19 | 朱澄 | 一种智能排灰扫地机器人 |
WO2021210732A1 (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI757493B (zh) * | 2017-08-31 | 2022-03-11 | 日商松下知識產權經營股份有限公司 | 自主行走型掃除機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004349095A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Ntn Corp | 前照灯駆動装置 |
JP2007159630A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Funai Electric Co Ltd | 回転ブラシの取付構造及び自走式掃除機 |
JP2008062159A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Sharp Corp | 生ゴミ処理機 |
JP2014176507A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
JP2014208271A (ja) * | 2012-04-06 | 2014-11-06 | 聯潤科技股▲ふん▼有限公司 | 自走式床掃除ロボット |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050012047A (ko) * | 2003-07-24 | 2005-01-31 | 삼성광주전자 주식회사 | 회전 물걸레 청소유닛을 구비한 로봇청소기 |
KR100611015B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2006-08-10 | 삼성광주전자 주식회사 | 진공청소기용 물걸레 브러쉬 및 이를 구비한 진공청소기 |
EP2816434A3 (en) * | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
KR100841444B1 (ko) * | 2007-01-24 | 2008-06-25 | 삼성광주전자 주식회사 | 진공청소기의 브러시 및 걸레 겸용 흡입노즐 |
CN201915348U (zh) * | 2010-11-08 | 2011-08-03 | 刘巨伯 | 全自动地面扫擦车 |
-
2016
- 2016-02-17 JP JP2016027524A patent/JP6877089B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-03 CN CN201710063625.6A patent/CN107088026B/zh active Active
- 2017-02-15 TW TW106104916A patent/TWI678178B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004349095A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Ntn Corp | 前照灯駆動装置 |
JP2007159630A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Funai Electric Co Ltd | 回転ブラシの取付構造及び自走式掃除機 |
JP2008062159A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Sharp Corp | 生ゴミ処理機 |
JP2014208271A (ja) * | 2012-04-06 | 2014-11-06 | 聯潤科技股▲ふん▼有限公司 | 自走式床掃除ロボット |
JP2014176507A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109419454A (zh) * | 2017-08-25 | 2019-03-05 | 德国福维克控股公司 | 用于自主行进的清洁设备的清扫刷 |
CN108720718A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-02 | 董明宇 | 一种全方位清扫一体式智能吸尘器 |
WO2021210732A1 (en) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | Lg Electronics Inc. | Robot cleaner |
CN113509101A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-10-19 | 朱澄 | 一种智能排灰扫地机器人 |
CN113509101B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-11-08 | 福虎新能源光电科技(江苏)有限公司 | 一种智能排灰扫地机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201729749A (zh) | 2017-09-01 |
CN107088026A (zh) | 2017-08-25 |
JP6877089B2 (ja) | 2021-05-26 |
TWI678178B (zh) | 2019-12-01 |
CN107088026B (zh) | 2020-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6877089B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP6271284B2 (ja) | 自走式電気掃除機の充電ユニットと充電システム | |
TWI603704B (zh) | 自動式清掃機 | |
KR20160017141A (ko) | 자동 표면 처리 기기 | |
JP2005021665A (ja) | ロボット掃除機の駆動装置 | |
JP2005323999A (ja) | ロボット掃除機 | |
JP6757575B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2020039456A (ja) | 自走式電気掃除機 | |
JP2018057615A (ja) | 自走式電気掃除機 | |
TW201918212A (zh) | 自律行走式電動掃地機器人 | |
KR100876705B1 (ko) | 자동 청소기 | |
JP6576858B2 (ja) | 自律走行型電気掃除機 | |
JP2018011621A (ja) | 自走式電気掃除機 | |
JP6609538B2 (ja) | 電動送風機及びこれを有する電気掃除機 | |
JP6556016B2 (ja) | 自律走行型掃除機 | |
KR20070099275A (ko) | 공기 청정 기능을 갖는 로봇청소기 | |
TWI694807B (zh) | 自律行走式掃地機器人及附驅動裝置的車輪 | |
JP2017074321A (ja) | 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪 | |
JP2017140203A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2018061682A (ja) | 自走式電気掃除機 | |
JP6155784B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
JP7071798B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP6692327B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP6835923B2 (ja) | 自律走行型掃除機 | |
JP2019083873A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170120 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190927 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20190927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190930 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191017 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20191023 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20191122 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20191126 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200512 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200519 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200721 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20200915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201113 |
|
C302 | Record of communication |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C302 Effective date: 20201223 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20201228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210115 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210224 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210330 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6877089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |