JP2017140203A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】塵埃除去力を改善した電気掃除機を提供する。【解決手段】モータにより第一の回転方向に回転する回転ブラシと、回転ブラシを収納する回転ブラシ収容部と、回転可能な回転体とを備え、回転ブラシ及び回転体は、清掃面に接触可能な電気掃除機であって、回転体及び回転ブラシの間に隙間を有しており、隙間は、回転ブラシ及び回転ブラシ収容部の間の空間を介して集塵ケースに繋がっており、回転体は、第一の回転方向に回転自在。【選択図】図１２

Description

本発明は、電気掃除機に関する。

電気掃除機のうち部屋を自律的に移動しながら掃除する自走式電気掃除機が知られている。自走式電気掃除機は、動力源として充電池を搭載し、主に前進しながらモータ駆動の回転ブラシを用いて塵埃を掻き込む。自走式電気掃除機は、搭載した充電池を動力源とするため、使用可能な電気容量に限界が存在する。そのため、電源コード付きの電気掃除機と比較して、電動送風機が発生できる吸引力は弱い。

特許文献１においては、塵埃の掻き込み能力の向上を目的としてモータ駆動の回転ブラシを２本備えた自走式電気掃除機が開示されている（特許請求の範囲参照）。

特許文献２においては、吸口後退時の塵埃の吸込み性を向上させた電気掃除機の吸口体が開示されている（特許請求の範囲参照）。前進時は、第２回転清掃体３０の回転は抑制される（００６６、図１０等）。

特開２０１２−２４５３８６号公報 特開２０１５−１２８８５号公報

特許文献１に記載される自走式電気掃除機は、モータ駆動の回転ブラシを２本備えるため床面との抵抗が大きい。このため、特許文献１に記載される自走式電気掃除機では、高トルクを発生するモータの採用、又は、モータの減速比の増大が必要である。高トルクを発生するモータは高性能の磁石を使用しているため、自走式電気掃除機の製造コストが上昇するという問題が生じる。モータの減速比を大きくするには、プーリやギアの大径化、又は、プーリやギアの増加が必要となる。その結果、自走式電気掃除機の本体の大型化につながるという問題が生じる。

特許文献２に記載される電気掃除機の吸口体は、後方からの塵埃をブラシ室へ誘導することを目的としており、吸口体前進時の塵埃の除去力自体を増加させるものではない。

上記事情に鑑みてなされた本発明は、モータにより第一の回転方向に回転する回転ブラシと、該回転ブラシを収納する回転ブラシ収容部と、回転可能な回転体とを備え、前記回転ブラシ及び前記回転体は、清掃面に接触可能な電気掃除機であって、前記回転体及び前記回転ブラシの間に隙間を有しており、該隙間は、前記回転ブラシ及び前記回転ブラシ収容部の間の空間を介して集塵ケースに繋がっており、前記回転体は、第一の回転方向に回転自在であることを特徴とする。

本発明によれば、塵埃除去力を改善した電気掃除機を提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、明細書中において説明する。

実施形態に係る自走式電気掃除機の斜視図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の上ケースを取り外した状態の斜視図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の底面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の吸込部から回転ブラシ、起毛布ローラ体および掻取りブラシを取り外した状態の底面図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の吸込部の斜視図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の回転ブラシの斜視図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の掻取りブラシの斜視図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の起毛布ローラ体の斜視図である。 図９のＢ−Ｂ断面図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の吸口カバー体の斜視図である。 図６のＣ−Ｃ断面図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機本体における集塵ケースの位置関係を示す分解模式図である。 実施形態に係る自走式電気掃除機の制御装置、及び制御装置に接続される機器を示す構成図である。 段差のある床面を移動している状態における図１のＡ−Ａ断面図である。

以下、本発明の実施形態について、適宜、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。
本実施形態は以下の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内において適宜変更して実施可能である。

なお、自走式電気掃除機Ｃ（図１参照）が進行する向きのうち、サイドブラシ４０を設けた側を前方、鉛直上向きを上方、駆動輪６１が対向する方向を左方及び右方とする。すなわち図１等に示す様に前後、上下、左右を定義する。自走式電気掃除機Ｃは、主に前方に進行する。

図１は、本実施形態に係る自走式電気掃除機Ｃを左前方から見下ろした斜視図である。
自走式電気掃除機Ｃは、所定の掃除領域（例えば、室内）を自律的に移動しながら掃除する掃除機である。自走式電気掃除機Ｃは、上壁（及び一部の側壁）である上ケース９１と、底壁（及び一部の側壁）である下ケース５１（図２参照）と、前部に設置されるバンパ９２と、を含んで構成される本体５０を備える。上ケース９１には、後記する集塵ケースＫ（図１３参照）を出し入れするための蓋９３が設けられている。

（本体５０）
図２は、上ケース９１を取り外した状態を左前方から見下ろした斜視図である。下ケース５１は、走行モータ５７、回転ブラシモータ２１、電動送風機８１、制御装置９５等を載置する筐体であり、その外形は薄型の円板状を呈している。

図３は、自走式電気掃除機Ｃの底面図である。下ケース５１には、下方に露出可能な駆動輪６１と、走行モータ５７と、減速機構とを含んで構成される駆動機構を収容する２つの駆動機構収容部５４と、サイドブラシ取付部８２と、吸込部１０を固定する孔部５２と、排気口５３と、充電池Ｂ（図４参照）を収納する電池収容部５５（図４参照）とが形成されている。

平面視で略円板状を呈する下ケース５１の左右両側に駆動機構収容部５４が形成されている。又、平面視で円形を呈する下ケース５１の中心付近であり、駆動機構収容部５４に挟まれた位置に排気口５３が複数形成されている。下ケース５１の中心よりも前側には、電池収容部５５が形成されている。電池収容部５５の左右には、サイドブラシ４０を取り付けるサイドブラシ取付部８２が形成されている。下ケース５１の中心よりも後側、つまり、排気口５３、及び、駆動機構収容部５４の後側に吸込部１０が固定される孔部５２が形成されている。

孔部５２に固定される吸込部１０は、吸引口１７（図５参照）が形成されるとともに、掻取りブラシ１、回転ブラシ５、及び被掃除面上を自由転動する起毛布ローラ体１００を収容する部材である。

図４は、図１のＡ−Ａ線で切断した側断面図である。バンパ９２は、外部から作用する押圧力に応じて前後方向で移動可能に設置されている。バンパ９２は、左右一対のバンパばね（図示省略）によって前方向に付勢されている。バンパばねは、その先端がＪ字状に湾曲しており、この湾曲箇所がバンパ９２の内壁面に接している。バンパ９２を介して障害物からの抗力がバンパばねに作用すると、バンパばねは変形し、バンパ９２を前方向に付勢しつつバンパ９２の後退を許容する。バンパ９２が障害物から離れて前記した抗力がなくなると、バンパばねの付勢力によってバンパ９２は元の位置に戻る。ちなみに、バンパ９２の後退（つまり、障害物との接触）は、後記するセンサ類９６（赤外線センサ）によって検知され、その検知結果が制御装置９５（図１４参照）に入力される。

（駆動輪６１）
図３に示す様に、駆動輪６１は、駆動輪６１自体が回転することで本体５０を前進、後退、旋回させることができる車輪である。駆動輪６１は、左右両側に配置されている。

（支持機構）
図３に示す駆動機構収容部５４に収容される支持機構は、駆動輪６１を本体５０に支持する機構である。支持機構は、駆動輪６１を支持するアーム７１を含む。

（電池収容部５５）
図４に示す様に、電池収容部５５は、下ケース５１に形成された内部に充電池Ｂを収容する空間であり、壁面で囲まれた下向きに開口を有して構成される。

（前方蓋５６）
図３に示す様に、前方蓋５６は、下ケース５１に形成された電池収容部５５（図４参照）の開口を下ケース５１の下面から塞ぐ略長方形板状の部材である。前方蓋５６は、前部中央付近に係止爪５６ａを備え、後部左右両側にネジ孔を有する張出部５６ｂを備える。前方蓋５６は、係止爪５６ａと、ネジ孔に挿通されたネジとにより下ケース５１に下方から固定される。また、前方蓋５６は、下ケース５１の中心側付近に補助輪８３を取り付ける円形の補助輪取付部８４を備える。さらに前方蓋５６は、下ケース５１に取り付けた状態において、サイドブラシ４０の回転軸と、下ケース５１の略中心位置とを結ぶ線上位置にガイドブラシ（Ｌ）４５を固定する溝部を備える。ガイドブラシ（Ｌ）４５（刷毛部材）は、この溝部に備わる。

（補助輪８３）
図３に示す様に、補助輪８３は、本体５０を床面から所定高さで保ちつつ自走式電気掃除機Ｃを円滑に移動させるための補助的な車輪である。補助輪８３は、本体５０の移動に伴い床面との間で生じる摩擦力によって従動回転するように軸支されている。又、補助輪８３は、向きが水平方向に３６０°回転自在に構成されている。なお、図３に示す補助輪８３は、本体５０の前方の左右方向の中央に設けられ、補助輪取付部８４に取り付けられている。

（吸込部１０）
図５は、回転ブラシ５、掻取りブラシ１、及び起毛布ローラ体１００を取り外した状態における吸込部１０の底面図である。図５に示す吸込部１０は、下ケース５１の孔部５２に取り付けられる（図３参照）。

そして、図４に示す様に、吸込部１０から下流側に向かって順に、集塵ケースＫ、集塵フィルタＦ、電動送風機８１、及び、排気口５３（図３参照）という空気が流通可能な流路を形成している。吸込部１０は、吸引口１７が形成されるとともに、回転ブラシ５、掻取りブラシ１、及び起毛布ローラ体１００を収容する部材であり（図３参照）、回転ブラシモータ２１（図６参照）を固定する部材でもある。

図５に示す様に、吸込部１０の前部には、回転ブラシ５を収容する回転ブラシ収容部１５が形成されている。回転ブラシ収容部１５の前部には、起毛布ローラ体１００を収容する起毛布ローラ体収容部１０１が形成されている。回転ブラシ収容部１５の後部には、掻取りブラシ１を収容する掻取りブラシ収容部１１が形成されている。回転ブラシ収容部１５には回転ブラシ５（図３参照）が配置される。起毛布ローラ体収容部１０１には起毛布ローラ体１００が配置される。つまり、自走式電気掃除機Ｃの前部から、起毛布ローラ体１００、回転ブラシ５、掻取りブラシ１の順に配置される。

また、回転ブラシ５、起毛布ローラ体１００、掻取りブラシ１は、それぞれ回転可能に取り付けられる。回転ブラシ５、起毛布ローラ体１００、掻取りブラシ１は、取り外し可能に吸込部１０へ取り付けられる。

図６は、吸込部１０の斜視図である。図６に示す様に、吸込部１０の上面側には、回転ブラシ５を回転させる回転ブラシモータ２１が備わるとともに、回転ブラシモータ２１の動力を伝達する動力伝達機構２２が備わる。回転ブラシ５の回転方向を第一の回転方向と呼ぶ。第一の回転方向に回転する回転ブラシ５は、床面に接する側が前方から後方に向かって回転する。

回転ブラシモータ２１は、吸込部１０の左右方向の一端側に取り付けられている。回転ブラシモータ２１は、回転軸が回転ブラシ５の回転軸５ｂ（図７参照）と平行に配置されている。又、回転ブラシモータ２１の回転軸（図示省略）は、左右方向の一端側に向けて延び、吸込部１０の一端において、動力伝達機構２２を介して回転ブラシ５の回転軸５ｂと連結されている。

（回転ブラシ収容部１５）
回転ブラシ収容部１５の形状について、説明する。図５，図６に示す様に、回転ブラシ収容部１５は、断面が円弧状の曲面を有する凹部である。図５に示す様に、回転ブラシ収容部１５の後側の曲面に吸引口１７が形成されている。吸引口１７は、集塵ケースＫの開口と連通する（図４参照）。

図５に示す様に、回転ブラシ収容部１５の吸引口１７から右側の曲面上に、即ち、吸引口１７とは反対側の（離れた）曲面上に集塵リブ１６が複数（この例では３つ）設けられている。同様に、回転ブラシ収容部１５の吸引口１７から左側の曲面上に、集塵リブ１６が（この例では１つ）設けられている。吸込部１０の下面側から見て、集塵リブ１６は、後側（後退方向側）よりも前側（前進方向側）の方が、吸引口１７に向かうように、斜めに設けられている。又、後記の図７に示すように、左右方向（回転ブラシ５の回転軸方向）に見て、集塵リブ１６の形状は、回転ブラシ５の外径の形状に沿うように形成されている。

回転ブラシ収容部１５の右側には、回転ブラシ５の回転軸５ｂ（図７参照）の一端を軸支する軸受（Ａ）１８（図５参照）が備わる。軸受（Ａ）１８は、回転ブラシ５の一端に備わる嵌合部６の外形に対応し（図７参照）、嵌合部６が嵌合する嵌合凹部（図示省略）を備える。回転ブラシ収容部１５の左側には、回転ブラシ５の回転軸５ｂ（図７参照）の他端に備わる軸受（Ｂ）７が係止する係止部１９（図５参照）、及び、回転ブラシ５の回転軸５ｂが非接触で回転可能に収容される凹部１９ａ（図５参照）が形成されている。

（掻取りブラシ収容部１１）
掻取りブラシ収容部１１の形状について、説明する。図５，図６に示す様に、掻取りブラシ収容部１１は、断面が円弧状の曲面を有する凹部である。掻取りブラシ収容部１１の曲面を掻取りブラシ１（植毛）に接近するように設けることにより、吸込部１０の気密を確保することができる。このため、自走式電気掃除機Ｃのゴミをとる性能を向上させることができる。

（起毛布ローラ体収容部１０１）
起毛布ローラ体収容部１０１の形状について、説明する。図５，図６に示す様に、掻取りブラシ収容部１０１は、断面が円弧状の曲面を有する凹部である。起毛布ローラ体収容部１０１の両端には、起毛布ローラ体のシャフト１０２（図９参照）を軸支する軸受１０１ａが備わる。起毛布ローラ体収容部１０１の曲面を起毛布ローラ体１００（植毛）に接近するように設けることにより、吸込部１０の気密を確保することができる。このため、自走式電気掃除機Ｃのゴミをとる性能を向上させることができる。

（回転ブラシ５）
図７は、回転ブラシ５の斜視図である。回転ブラシ５は水平方向に回転軸５ｂを有する略円筒形のブラシであり、本実施形態では駆動輪６１の回転中心を通る軸（左右方向）に略並行に配置されている（図３参照）。回転ブラシ５は、回転ブラシ収容部１５の長手方向（左右方向）の一端側から他端側まで連続して設けられている。回転ブラシ５は、吸込部１０に回転可能に支持されており、回転ブラシモータ２１（図６参照）により、第一の回転方向に回転駆動する様になっている（図１２参照）。本体５０の前進時に駆動輪６１が回転する方向と同じ方向に回転ブラシ５は回転する。本実施形態では、後進時に駆動輪６１の回転方向が変わっても（反転しても）、回転ブラシ５の回転方向は第一の回転方向に維持できる。また、回転ブラシ５は、軸部５ａの外周面から法線方向に突出する植毛５ｃを備えている。ここで、回転ブラシ５の植毛５ｃは、長さが異なる植毛、硬さが異なる植毛など複数種類の植毛を備え、各植毛が回転軸５ｂ（図参照）に対してらせん状に列をなす様に配設されていてもよい。

なお、本実施形態では、複数種類の植毛を配設した場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、１種類であってもよい。又、らせん状に配置された植毛間にゴムなどの弾性材料からなるブレード部材をらせん状に配置する構成を追加してもよく、適宜変更することができる。

図７に示す様に、回転ブラシ５の回転軸５ｂの一端（図の左側）には、回転ブラシ収容部１５に備えられた軸受（Ａ）１８（図５参照）の嵌合凹部に嵌合する嵌合部６が備わる。嵌合部６は、回転力の伝達等の観点から、回転軸５ｂに垂直な断面視で奇数の角を有する多角形（本実施形態では５角形）であり、回転軸５ｂ端に向けてテーパが形成されている。

軸受（Ａ）１８は、回転ブラシモータ２１（図６参照）の回転力を回転ブラシ５に伝達する動力伝達機構２２につながる。動力伝達機構２２は、任意の構成とすることが可能である。動力伝達機構２２は、例えば、プーリを含んで構成されてもよく、ギアを含んで構成されてもよく、歯付きベルトやタイミングベルトを含んで構成されてもよい。

上述のように、回転ブラシ５の回転軸５ｂの他端（図の右側）には、軸受（Ｂ）７（図７参照）が備わる。軸受（Ｂ）７は、回転ブラシ収容部１５の左側に形成された係止部１９（図５参照）に係止する。

（掻取りブラシ１）
図８は、掻取りブラシ１の斜視図である。掻取りブラシ１は、水平方向に回転軸を有するブラシであり、本実施形態では駆動輪６１の回転中心を通る軸（左右方向）に沿って、回転ブラシ５の後方に配置されている（図３参照）。掻取りブラシ１は、掻取りブラシ収容部１１の長手方向（左右方向）の一端側から他端側まで連続して設けられている。掻取りブラシ１は、回転軸４を有する略円筒形であり、吸込部１０に回転可能に支持されている。なお、掻取ブラシ１は軸部表面の一部又は全面に植毛２を備える。

ここで、掻取りブラシ１の植毛２は、掻き取り力を向上させる観点からは、長いほうが好ましく、同様に、硬いほうが好ましい。掻取りブラシ１の植毛２が長いと、植毛２がじゅうたん等の奥まで到達し、奥から塵埃を掻き取ることが可能となり、また、掻取りブラシ１の植毛２が硬いと、じゅうたんの毛等の抵抗に抗して奥から塵埃を掻き取ることが可能となるためである。

一方、掻取りブラシ１の植毛は、消費電力を減らす観点からは、柔らかいほうが好ましい。掻取りブラシ１の植毛２が柔らかいと、じゅうたんの毛等の接触抵抗が小さくなり、掻取りブラシ１が回転しやすくなるため、走行モータや回転ブラシモータ２１の消費電力が小さくなるためである。

回転ブラシ５の後端及び掻取りブラシ１の前端は近接しており、例えば、回転ブラシの植毛５ｃは、掻取りブラシ１の植毛２に接触可能に配置できる。本実施形態では、掻取りブラシ１及び回転ブラシ５は、互いの植毛５ｃ，２の根元又は根元近傍が接触して設置されている。このことから、回転ブラシ５は、自らの回転力を掻取りブラシ１に与えることができる。すなわち、掻取りブラシ１は、回転ブラシ５に対応した回転、すなわち、回転ブラシ５とは逆方向（第二の回転方向）の回転力を与えられる（図１２参照）。

ここで、掻取りブラシ１が清掃面に接触した状態で本体５０が前進すると、掻取りブラシ１は、清掃面との摩擦により回転ブラシ５により与えられる回転力を打ち消す第一の回転方向の回転力が与えられるため、掻取りブラシ１が常に第二の回転方向に回転するとは限らない。

本実施形態では、本体５０の前進時においては、掻取りブラシ１は、回転ブラシ５からの回転力よりも清掃面からの回転力が勝り、第一の回転方向に従動回転するように、設計してある。この際、清掃面としては、フローリング、絨毯、畳等を想定できる。このとき、回転ブラシ５からの第二の回転方向への回転力が加わっているため、掻取りブラシ１の回転速度と本体５０の前進速度とが異なる値となり、清掃面に対する抵抗が発生することになる。このため、掻取りブラシ１は床面から塵埃を掻き出すように回収できる。なお、植毛２は、掻取りブラシ１の周方向全周に亘って設けられている。

（起毛布ローラ体１００）
図９は、起毛布ローラ体１００の斜視図である。起毛布ローラ体１００は、水平方向に回転軸を有する略円筒形状の部材であり、本実施形態では、駆動輪６１の回転中心を通る軸（左右方向）に略並行に配置されている（図３参照）。起毛布ローラ体１００は、起毛布ローラ体収容部１０１の長手方向（左右方向）の一端側から他端側まで連続して設けられている。起毛布ローラ体１００は、吸込部１０に回転可能に支持されている。起毛布ローラ体１００は、回転ブラシ５の前方に位置している。本実施形態では、掻取りブラシ１及び起毛布ローラ体１００それぞれの回転軸の方向は、回転ブラシ５の軸方向に略平行である。また、起毛布ローラ体１００の後端は、回転ブラシ５の前端の近傍に位置している。起毛布ローラ体１００の回転軸方向（長手方向）長さは、回転ブラシ収容部１５の左右方向長さとほぼ等しい（図５参照）。これにより、回転ブラシ収容部１５の気密を保持することができる。起毛布ローラ体１００が回転ブラシ５の前方にあることで、特に電気掃除機が、前進動作が多い自走式電気掃除機である場合に顕著な効果を奏することができる。

図１０は、図９のＢ−Ｂ断面図である。起毛布ローラ体１００は、回転ブラシ５の直径よりも小径の起毛布１０３を有し、回転ブラシ５の前方に配置される。ここで、回転ブラシ５の直径とは、回転軸５ｂの回転中心軸から植毛５ｃの先端までの距離の２倍を言う。また、起毛布１０３の直径とは、シャフト１０２の回転中心軸から起毛布１０３の先端までの距離の２倍を言う。どちらの場合も、複数の距離を想定できる場合は、そのうちの最も大きい値を指すと解釈できる。例えば起毛布１０３が自重等により直線状でない場合は、これを直線状に張ったときの距離として解釈できる。

起毛布ローラ体１００は、回転ブラシ５の回転軸２１と略平行なシャフト１０２を有している。シャフト１０２には、中空のパイプ体１０４が挿通されている。これにより、起毛布ローラ体１００は、回転自在、特に第一の回転方向に回転自在である。パイプ体１０４の外側には、微細繊維で形成されたカットパイル状の起毛布１０３がパイプ体１０４の回転軸方向に対して螺旋状に巻かれており、この起毛布１０３の微細繊維はパイプ体１０４に対し円周方向に対しほぼ垂直に植毛されている。パイプ体１０４の両端面には、ホルダー１０５が固定されている。そして、このホルダー１０５は、巻き付けた起毛布１０３の端部を押さえて剥がれを防止するとともに、シャフト１０２の軸受けを兼ねている。シャフト１０２とパイプ体１０４は略同心円で隙間を有するように設置されているので、これによりパイプ体１０４および起毛布１０３は、シャフト１０２に回動又は回転可能に支持される。このように、起毛布ローラ体１００を電動機で駆動させるのではなく、シャフト１０２を介して吸込部１０に支持させることにより、起毛布ローラ体１００の構成を簡略化することができる。また，ホルダー１０５を含む起毛布ローラ体１００の左右幅は，この起毛布ローラ体１００を取り付ける起毛布ローラ体収容部１０１（図５参照）の左右幅より短く構成してある。そのため起毛布ローラ体１００は左右に隙間を有しており、この隙間分、シャフト１０２に沿って左右に移動することができる。シャフト１０２を固定し、パイプ体１０４を回動又は回転自在に配置しているため、シャフト１０２の回転運動を低減できるから、清掃時に床面の糸屑や髪の毛等の細長い塵埃がシャフト１０２に巻き付く事を抑制できる。シャフト１０２に糸屑等が巻き付いた場合でも容易に取り除く事が出来る。なお、シャフト１０２は、固定されていることが好ましいが、シャフト１０２が電動機等から回転力を受けて回転する構成でなければよい。例えば、シャフト１０２が遊嵌等される構成であっても良い。

また、起毛布ローラ体１００の直径は、本体５０の小型化の観点からは小さい方が望ましいが、大きなごみを吸引するためには、大きい方が望ましい。そこで家庭内のごみのうち、自走式電気掃除機に吸引して欲しいごみの最大直径を５ｍｍ程度（米粒等を想定）とすると、起毛布１０３の刷毛高さが５ｍｍ程度あればよく、起毛布ローラ体１００の直径は２０ｍｍ程度となる。回転ブラシ５の直径は４０ｍｍ程度にできるので、例えば、起毛布ローラ体１００は、回転ブラシ５の直径の略１／２の直径で構成される。すなわち、小形化の観点からは略１／２以下に、塵埃収集効率の観点からは略１／２超にできる。

本実施形態のように、回転ブラシ５に植毛５ｃを採用することで、塵埃の掻き出し力を確保しつつ、回転体に起毛布１０３を採用することで、回転ブラシ５との間の隙間の負圧を大きくできる。また、後述するように、回転体に起毛布１０３等の柔らかい素材を採用することで、段差乗り越え時に段差を傷つけるおそれを低減できる。

（吸口カバー３０）
図１１は、吸口カバー３０の斜視図である。吸口カバー３０は、吸口カバー取付部材３５、及び、軸受保持部材３７を有する。吸口カバー３０は、吸込部１０の回転ブラシ収容部１５の開口を覆う部材であり、回転ブラシ収容部１５の開口に相対する領域に細い仕切り３０ａにより区分された開口部を有する部材である。吸口カバー３０は、開口部の前側（進行方向側）に、シャフト１０２（図９参照）を保持する軸受保持部１０６を有している。

吸口カバー３０は、下面の軸受保持部材３７、及び、吸口カバー取付部材３５の係止部に対応する位置に係止部（図示省略）を有し、係止部を介して弾性体（図示省略）を備える。吸口カバー３０は、後部に備わる２つの噛合爪３０ｃ，３５ｃが吸口カバー取付部材３５、及び、軸受保持部材３７と噛み合うことにより構成される左右一対の蝶番を軸として揺動可能である。

吸口カバー３０は、後部の蝶番（一対の蝶番）を揺動軸として揺動できる。揺動の際、さらに好ましくは弾性部材から付勢されることで、床やじゅうたん等の清掃面に押圧されて清掃面の凹凸にフィットして、吸引空間の気密性を向上させることができる。つまり、清掃対象が傾斜している場合でも、段差を有している場合であっても、吸口カバー３０は、清掃対象に追従して、吸引空間の気密性を維持、向上する。このような清掃面への揺動や付勢を実現する構成は、種々公知の構成を採用できる。

吸口カバー３０は、開口部の左右両側にガイドブラシ（Ｓ）４９（図３参照）が固定される溝部を備える。ガイドブラシ（Ｓ）４９は、溝部から清掃面に向けて延在するように設けられたブラシであり、例えば刷毛を採用できる。

自走式電気掃除機Ｃを清掃面上に置いた状態では、吸込部１０は、駆動輪６１、補助輪８３とともに清掃面に接地する。駆動輪６１と補助輪８３により、本体５０は床面から所定高さで保持されるため、回転ブラシ５の植毛と清掃面との接地面積が広がりすぎないようになっている。これにより、回転ブラシモータ２１の負荷の増大防止を図っている。

（軸受保持部材３７）
軸受保持部材３７は、吸口カバー３０の左側に位置し、回転ブラシ５の回転軸５ｂに備わる軸受（Ｂ）７を下面から保持する部材である。つまり、軸受保持部材３７は、回転ブラシ５の回転軸５ｂを保持する部材である。

図１１に示す様に、軸受保持部材３７は、前部にラッチ３７ａを、後部に係止爪３７ｂを備え、ラッチ３７ａと係止爪３７ｂとにより吸込部１０に固定される。軸受保持部材３７は、ラッチ３７ａと係止爪３７ｂとの間に形成された凹部により軸受（Ｂ）７を吸込部１０に保持する。軸受保持部材３７は、後部の係止爪３７ｂの根元から（取付状態で）本体５０下面に向けて噛合爪３０ｃが形成されている。軸受保持部材３７は、下面側に吸口カバー３０との間に挿入される弾性体（図示省略）を係止する係止部（図示省略）を有する。

（吸口カバー取付部材３５）
吸口カバー取付部材３５は、吸口カバー３０の右側に位置し、吸口カバー３０を吸込部１０の後部に取り付け可能とする部材である。つまり、吸口カバー取付部材３５は、吸込部１０に備わる軸受（Ａ）１８を覆う部材である。図１１に示す様に、吸口カバー取付部材３５は、前部にラッチ３５ａを、後部に係止爪３５ｂを備え、ラッチ３５ａと係止爪３５ｂとにより吸込部１０に固定される。

吸口カバー取付部材３５は、後部の係止爪３５ｂの根元から（取付状態で）本体５０の下面に向けて噛合爪３５ｃが形成されている（図３参照）。吸口カバー３０は、噛合爪３０ｃと噛合爪３５ｃにより構成された左右一対の蝶番により、この一対の蝶番を軸に本体５０の下面から清掃面（床面、絨毯）に向けて揺動できる。弾性体等で清掃面方向に付勢することで、清掃面の凹凸に応じて清掃面にフィットする態様にすることが可能である。清掃面が床面である場合は、重力によってもまた、清掃面にフィットする態様で揺動できる。吸口カバー取付部材３５は、下面側に吸口カバー３０との間に挿入される弾性体（図示省略）を係止する係止部（図示省略）を有する。

なお、軸受保持部材３７及び吸口カバー取付部材３５の位置関係は、左右逆であっても良い。また、掻取りブラシ１及び起毛布ローラ体１００の位置関係は、前後逆であっても良い。

（起毛布ローラ体１００の動作等）
図１２は、図６のＣ−Ｃ断面図である。起毛布ローラ体１００は、回転ブラシ５との間に隙間を有しているため、回転ブラシ５の回転力を受けることが掻取りブラシ１に比して抑制されている。すなわち、回転ブラシ５の回転力を受けない程度に離間させておくことが好ましい。これは例えば、起毛布１０３の略全体が植毛５ｃに接触しない距離と解釈できる。なお、起毛布ローラ体１００及び回転ブラシ５の間の隙間は、回転ブラシ５及び回転ブラシ収容部１５の間の空間と、吸引口１７とを介して集塵ケースＫに繋がっている。

起毛布ローラ体１００は第一の回転方向に回転するが、全周にわたり起毛布１０３の微細繊維が植毛されているので、清掃面Ｍ１と起毛布ローラ体１００との間の気密は高い状態に保たれる。このとき、清掃面Ｍ１上に比較的大きな塵埃ＤＳがあった場合でも、起毛布ローラ体１００が回転しているため、塵埃ＤＳは、起毛布ローラ体１００に巻き込まれながら回転ブラシ収容部１５に導入されて、吸引口１７を経て、集塵ケースＫに吸引される。ここで、回転ブラシ５の半径と起毛布ローラ体１００の半径の和より、回転ブラシ５と起毛布ローラ体１００との軸間距離の方が大きくなっている。これにより、回転ブラシ５と起毛布ローラ体１００が接触してしまい、その摩擦により起毛布ローラ体１００が回転ブラシ５と逆方向に回転するおそれを抑制できる。すなわち、起毛布ローラ体１００が前方から来た塵埃ＤＳを前側に押し出し、塵埃ＤＳが回転ブラシ収容部１５に入っていかないおそれを低減できる。

集塵ケースＫに吸引された空気からは塵埃が除外される。空気は、フィルタＦ、電動送風機８１内を通り、下ケース５１中心部の排気口５３から本体５０の外部に排出される。排気口５３から排出された空気は、駆動輪６１それぞれの間に２箇所設けられたガイドブラシ（Ｍ）４７の間を通り、再び吸込部１０の回転ブラシ収容部１５等を経て吸引口１７に吸い込まれる。つまり、空気の一部は循環している。

起毛布ローラ体１００が清掃面Ｍ１に接触した状態で本体５０が前進すると、起毛布ローラ体１００は、清掃面Ｍ１との摩擦により、回転ブラシ５と同一の第一の回転方向の回転力が与えられる。

（サイドブラシ４０）
図３に示すサイドブラシ４０は、略上下方向に回転軸を備えるブラシである。サイドブラシ４０自体が回転駆動されることで、本体５０よりも外側にある部屋の隅などの回転ブラシ５を届かせることが容易ではない場所の塵埃を吸込部１０（吸引口１７）に導くことができる。サイドブラシ４０の一部は、平面視で本体５０から露出している。サイドブラシ４０は、平面視において１２０°間隔で放射状に延びる３束の刷毛を有し、吸込部１０よりも前方において左右に配置されている。右側のサイドブラシ４０は、その根元がサイドブラシホルダ４１に固定されている。サイドブラシ４０の植毛は、先端に向かうにつれて床面に近づくように傾斜しており、その先端付近は床面に接している。

サイドブラシホルダ４１は、下ケース５１の底面付近に設置され、サイドブラシモータ４２に連結されている（図２参照）。サイドブラシモータ４２が駆動することで、サイドブラシ４０が内側に向けて（図３に付した矢印の方向に）回転し、左右のガイドブラシ（Ｌ）４５の間に塵埃を掻き集めるようになっている。なお、左側のサイドブラシ４０についても同様である。

（ガイドブラシＬ）
図３に示すガイドブラシ（Ｌ）４５は、前方蓋５６の溝部に固定された植毛である。サイドブラシ４０の回転軸と、アーム（サスペンションアーム）７１の斜辺（ガイドブラシ４７の前端付近）とを結ぶ位置に配置される。ガイドブラシ（Ｌ）４５は、サイドブラシ４０が掻き集めた塵埃を左右のガイドブラシ（Ｍ）４７の間に誘導し、吸込部１０に導くブラシである。ガイドブラシ（Ｌ）４５は、使用時において清掃対象（床面、絨毯）に接触する長さが好ましい。これにより、塵埃をガイドブラシ（Ｌ）４５の間から逃さない様にすることができる。ガイドブラシ（Ｌ）４５の植毛の材質や長さ等は、これらに限られることはなく、適宜選択可能である。

（ガイドブラシＭ）
図３に示すガイドブラシ（Ｍ）４７は、アーム（サスペンションアーム）７１の溝部に固定された植毛である。ガイドブラシ（Ｍ）４７は、回転ブラシ収容部１５の側壁の延長線上の内側、かつ、駆動輪６１と略平行な方向に並んで配置される。アーム（サスペンションアーム）７１は、駆動輪６１に対して左右方向の内側に、前後方向に沿った回動軸が位置し、駆動輪６１を上下方向に回動させることが可能な部材である。

ガイドブラシ（Ｍ）４７は、サイドブラシ４０が掻き集めた塵埃を、ガイドブラシ（Ｌ）４５を経て吸込部１０に導くブラシである。ガイドブラシ（Ｍ）４７は、使用時においてアーム７１が上下動しても常に清掃対象に接触する長さが好ましい。ガイドブラシ（Ｍ）４７の植毛の材質や長さ等は、これらに限られることはなく、適宜選択可能である。

（電動送風機８１）
図４に示す電動送風機８１は、回転駆動することで集塵ケースＫ内の空気を外部に排出して負圧を発生させ、床面から吸引口１７（吸込部１０）を介して塵埃を吸い込む機能を有している。電動送風機８１の外周面には弾性体８０が設置されている。このように弾性体を介在させることで、電動送風機８１の振動が減衰して本体５０に伝わりにくくなり、本体５０の振動、騒音を低減できる。なお、図２に例示する様に、本実施形態では、電動送風機８１は下ケース５１の中心付近に配置されている。

図１３は、本体５０内における、吸込部１０（吸引口１７）と、集塵ケースＫと、電動送風機８１との位置関係を示す模式図である。図１３に示す様に、吸引口１７から下流側に向かって順に、集塵ケースＫ、集塵フィルタＦ、電動送風機８１、及び、排気口５３（図３参照）が設けられている。吸引口１７付近には、床面上の塵埃を掻き込む回転ブラシ５が設けられている（図３参照）。電動送風機８１、及び、回転ブラシモータ２１が駆動すると、床面等の塵埃は吸引口１７（吸込部１０）を介して吸引され、回転ブラシ５（図３参照）によって掻き込まれる。この塵埃は、流入口Ｋ１を介して集塵ケースＫに導かれる。集塵フィルタＦで塵埃が取り除かれた空気は、排気口５３（図３参照）を介して本体５０から排出される。なお、集塵ケースＫは、上ケース９１に設けられた蓋９３（図１参照）を開けることで着脱可能である。

（センサ類）
図１４は、自走式電気掃除機の制御装置９５、及び制御装置９５に接続される機器を示す概略構成図である。バンパセンサ（障害物検知手段）は、バンパ９２の後退（つまり、障害物との接触）を検知する赤外線センサである。図４に示すように、本体５０の前方に赤外線センサを備える。例えば、バンパ９２に障害物が接触した場合、センサ光（の反射光）の受光時間が短くなる。この受光時間の変化に応じた検知信号が制御装置９５に出力される。

測距センサ（障害物検知手段）は、障害物までの距離を検出する赤外線センサである。本実施形態では、正面３箇所と側面２箇所の計５か所に測距センサを設けた。

測距センサは、赤外線を発光させる発光部（図示せず）と、赤外線が障害物で反射して戻ってくる反射光を受光する受光部（図示せず）と、を有している。この受光部によって検出される反射光の強さに基づいて、障害物までの距離が算出される。なお、バンパ９２のうち少なくとも測距センサの近傍は、赤外線を透過させる樹脂又はガラスで形成されている。

ちなみに、測距センサとして他の種類のセンサ（例えば、超音波センサ、可視光センサ）を用いてもよい。また、測距センサのいくつかを障害物の有無のみを判定するセンサ(設定された距離以内に障害物が存在するかを判定)とし、コスト低減を図ることも可能である。

床面用測距センサ（障害物検知手段）は、床面までの距離を計測する赤外線センサであり、下ケース５１の下面前後左右４か所に設置されている（図３参照）。床面用測距センサによって階段等の大きな段差を検知することで、自走式電気掃除機Ｃの（階段などからの）落下を抑制できる。例えば、床面用測距センサによって前方に３０ｍｍ程度の段差が検知された場合、制御装置９５（図１１参照）は走行モータを制御して本体５０を後退させ、進行方向を転換させる。ここで、床面用測距センサのいくつか、例えば使用頻度の少ない後部のセンサは段差の有無のみ(設定された距離以上の段差が存在するか)を判定するセンサとし、コスト低減を図ることも可能である。

図１４に示す走行モータパルス出力より、走行モータの回転速度、回転角度を検出する。なお、走行モータパルス出力より検出される回転速度、回転角度と、減速機構の歯車比と、駆動輪６１の径と、に基づいて、制御装置９５は本体５０の移動速度、移動距離を算出する。

走行モータ電流計測器は、走行モータの電機子巻線に流れる電流を計測する計測器である。同様に、電動送風機用電流計測器は電動送風機８１の電流値を計測し、回転ブラシモータ用電流計測器は回転ブラシモータ２１の電流値を計測する。２つのサイドブラシモータ用電流計測器はサイドブラシモータ４２の電流値を計測する。それぞれの電流計測器は、計測した電流値を制御装置９５に出力する。これにより、例えば回転ブラシに異物が絡まり回転が停止した異常を検知でき、表示パネル（図示省略）によりユーザに報知できる。

（操作ボタン９７）
操作ボタン９７は、ユーザの操作に応じた操作信号を制御装置９５に出力するボタンであり（図１参照）、例えば、電源ボタンと、掃除の開始／終了ボタンと、掃除モードを変更するための掃除モード選択ボタンと、を有している。

表示パネル駆動装置は、制御装置９５からの指令に応じて、表示パネルの電極に電圧を印加する装置である。表示パネル（図示省略）は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、７セグメントディスプレイ（図示省略）と、を有しており、自走式電気掃除機Ｃの運転状態等を表示する。

充電池Ｂは、例えば、充電することで再利用可能な二次電池であり、電池収容部５５（図４参照）に収容されている。充電池Ｂからの電力は、センサ類９６（図２参照）、各モータ、各駆動装置、及び制御装置９５に供給される。

（駆動装置）
図１４に示す走行モータ駆動装置（左）（右）は、左右側の走行モータを駆動するインバータ、または、ＰＷＭ制御によるパルス波形発生装置であり、制御装置９５からの指令に応じて動作する。電動送風機駆動装置、回転ブラシ用モータ駆動装置、サイドブラシ用モータ駆動装置（左）（右）についても同様である。これら各駆動装置は、本体５０内の制御装置９５（図２参照）に設置されている。

（制御装置９５）
制御装置９５は、例えばマイコン（Microcomputer：図示省略）であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）に展開し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が各種処理を実行するようになっている。制御装置９５は、操作ボタン９７（図１参照）、及び、前記したセンサ類９６から入力される信号に応じて演算処理を実行し、上述した各駆動装置に指令信号を出力する。

（集塵ケースＫ）
集塵ケースＫは、床面から吸引口１７（吸込部１０）を介して吸いこまれた塵埃を回収する容器である（図１３参照）。集塵ケースＫは、回収した塵埃を収容する本体と、回収した塵埃を取出し可能とする蓋Ｋ２と、折り畳み可能な取っ手Ｋ３とを備える。集塵ケース本体は、下面が吸込部１０の上部の形状に対応するように構成される形状であり、吸引口１７に対向する位置には吸引口１７に対応する形状の流入口Ｋ１を備え、全体として略直方体形状である。蓋Ｋ２は、電動送風機の吸引口に対向し、集塵フィルタＦを備える。取っ手は、本体の上部に備わる。

（段差のある掃除面での動作）
図１５は、図１のＡ−Ａ断面図であり、段差のある掃除面Ｍ２を移動している状態を示している。上述のように自走式電気掃除機Ｃは、平坦な清掃面上に置いた状態では、重力又は付勢によって吸込部１０は清掃面に接触する。これにより清掃面との気密性を向上している。

しかし、段差のある清掃面Ｍ２を移動する際には、吸込部１０の前方部が段差に衝突して摩擦力が発生してしまい、段差を乗り越えられないおそれがある。そこで本実施形態では、吸込部１０のうち、その前方側に起毛布ローラ体１００を設けることにより、段差に起毛布ローラ体１００が接触し易いようにしている。このため、起毛布ローラ体１００が回転することにより、スムースに段差を乗り越える事が出来る。

回転体の一例としての起毛布ローラ体１００のうち、シャフト１０２の直径、パイプ体１０４の直径、又はシャフトの中心から起毛布１０３の先端までの長さ、の少なくとも何れかは、回転ブラシ５の直径より小さいことが好ましい。こうすることで、起毛布ローラ体１００の慣性モーメントを小さくすることができ、段差の乗り越えをさらに容易にできるとともに、起毛布ローラ体１００の重量を小さくすることができ、自走式電気掃除機Ｃの充電池の電力消費速度を小さくすることができる。

（本実施形態の自走式電気掃除機Ｃが奏するその他の構成及び効果）
本実施形態に係る自走式電気掃除機Ｃは、以下の効果を奏する。
起毛布ローラ体１００は、本体５０の移動の際に清掃面との摩擦力によって従動回転するように構成されている。このため起毛布ローラ体１００を駆動するためのモータや、動力を伝達するためのプーリやギアが不要であるため、自走式電気掃除機Ｃの本体を小型にできる。また、起毛布ローラ体１００はモータを必要としないため、消費電力を削減しつつ清掃能力を向上させることが可能となる。

起毛布ローラ体１００は従動回転するが、略全周にわたり起毛布１０３の微細繊維が植毛されているので、清掃面Ｍ１と起毛布ローラ体１００との間の気密は高い状態に保たれる。

清掃面Ｍ１上に比較的大きな塵埃ＤＳがあった場合でも、起毛布ローラ体１００が回転しているため、塵埃ＤＳは、起毛布ローラ体１００に巻き込まれながら回転ブラシ収容部１５に導入されて、吸引口１７を経て、集塵ケースＫに吸引される。

これにより、自走式電気掃除機Ｃの弱い吸引力でも、回転ブラシ収容部の負圧（ゲージ圧で、大気圧より低い圧力の事）を大きくすることができ、塵埃除去力を向上できる。

また、段差のある掃除面Ｍ２を移動する際でも、吸込部１０の前方に起毛布ローラ体１００が設けられているため、段差に起毛布ローラ体１００が衝突しても、起毛布ローラ体１００が回転することにより、スムースに段差を乗り越える事が出来る。

起毛布ローラ体１００が従動回転することにより、掃除面と掃除機Ｃとの接触抵抗が低減し、駆動輪の消費電力が低減することにより、稼働時間を向上させることができる
本体５０の下面には、吸口カバー３０が備わる。吸口カバー３０は前記のとおり、弾性体を備える。弾性体の反発力により、吸口カバー３０と清掃面との気密性が向上する。吸口カバー３０は、開口部に形成された細い仕切り３０ａにより、回転ブラシ５が電源コード等の細長いひも状の物体を巻き込むことを防止する。

以上、本発明に係る自走式電気掃除機について実施の形態を示して詳細に説明した。なお、本発明の内容は、実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改変・変更等することができることはいうまでもない。また、本発明は本実施形態においては、自走式掃除機を例に取り説明したが、特に電源として電池を用いたキャニスター式、スティック式及び、ハンディ式の掃除機の吸口へ適用しても同様な効果がある。また、本実施形態においては、回転ブラシの前側に起毛布ローラ体を配したが、起毛布ローラ体に代えて清掃面との接触で従動回転可能な回転体にすることができる。この場合でも、例えば段差の乗り越えを容易にする効果を奏することができる。

１ 掻取りブラシ
２ 植毛
４ 回転軸
５ 回転ブラシ
５ａ 軸部
５ｂ 回転軸
５ｃ 植毛
６ 嵌合部
７ 軸受（Ｂ）
１０ 吸込部
１１ 掻取りブラシ収容部
１５ 回転ブラシ収容部
１６ 集塵リブ
１７ 吸引口
１８ 軸受（Ａ）
１９ 係止部
２１ 回転ブラシモータ
２２ 動力伝達機構
３０ 吸口カバー
３０ａ 仕切り
３０ｃ 噛合爪
３５ 吸口カバー取付部材
３５ａ ラッチ
３５ｂ 係止爪
３５ｃ 噛合爪
３７ 軸受保持部材
３７ａ ラッチ
３７ｂ 係止爪
４０ サイドブラシ
４１ サイドブラシホルダ
４２ サイドブラシモータ
４５ ガイドブラシ（Ｌ）
４７ ガイドブラシ（Ｍ）
４９ ガイドブラシ（Ｓ）
５０ 本体
５１ 下ケース
５２ 孔部
５３ 排気口
５４ 駆動機構収容部
５５ 電池収容部
５６ 前方蓋
５６ａ 係止爪
５６ｂ 張出部
６１ 駆動輪
７０ 支持機構
７１ アーム（サスペンション）
８１ 電動送風機
８２ サイドブラシ取付部
８３ 補助輪
８４ 補助輪取付部
９１ 上ケース
９２ バンパ
９３ 蓋
９５ 制御装置
９６ センサ類（障害物検知手段）
９７ 操作ボタン
１００ 起毛布ローラ体（回転体）
１０２ シャフト
１０３ 起毛布
１０４ パイプ体
１０５ ホルダー
Ｃ 自走式電気掃除機
Ｋ 集塵ケース
Ｋ１ 流入口
Ｆ 集塵フィルタ
Ｂ 充電池
Ｍ１ 掃除面
Ｍ２ 段差のある掃除面

Claims (9)

1. モータにより第一の回転方向に回転する回転ブラシと、
   該回転ブラシを収納する回転ブラシ収容部と、
   回転可能な回転体とを備え、
   前記回転ブラシ及び前記回転体は、清掃面に接触可能な電気掃除機であって、
   前記回転体及び前記回転ブラシの間に隙間を有しており、
   該隙間は、前記回転ブラシ及び前記回転ブラシ収容部の間の空間を介して集塵ケースに繋がっており、
   前記回転体は、第一の回転方向に回転自在であることを特徴とする電気掃除機。
2. 前記回転体は、前記回転ブラシの前方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
3. 第一の回転方向は、床面に接する側が前方から後方に向かう回転方向であり、
   当該電気掃除機は、自律走行する自走式電気掃除機であり、
   前記回転体は、当該電気掃除機の前進時に第一の回転方向に回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
4. 前記回転ブラシ及び前記回転体を備える吸込部を有し、
   該吸込部は、揺動可能に当該電気掃除機に取付けられており、
   当該電気掃除機は、自律走行する自走式電気掃除機であることを特徴とする請求項１乃至３何れか一項に記載の電気掃除機。
5. 前記回転ブラシは、植毛を備え、
   前記回転体は、起毛布を備えることを特徴とする請求項１乃至４何れか一項に記載の電気掃除機。
6. 前記回転体の直径は、前記回転ブラシの直径より小さく、
   当該電気掃除機は、自律走行する自走式電気掃除機であることを特徴とする請求項１乃至５何れか一項に記載の電気掃除機。
7. 前記回転体は、
   パイプ体と、
   該パイプ体の中空部分に挿通したシャフトと、を有し、
   前記パイプ体は、回転自在であることを特徴とする請求項１乃至６何れか一項に記載の電気掃除機。
8. 前記回転体の回転軸方向長さは、前記回転ブラシの回転軸方向についての前記回転ブラシ収容部の長さと略同一であることを特徴とする請求項１乃至７何れか一項に記載の自走式電気掃除機。
9. 前記回転ブラシの半径と前記回転体の半径の和より、前記回転ブラシと前記回転体との軸間距離が大きいことを特徴とする請求項１乃至８何れか一項に記載の電気掃除機。

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