CN113509101B - 一种智能排灰扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆。本发明可以在在开始扫地的初期以及扫地结束时，利用双输出轴马达电机的低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁。

Description

一种智能排灰扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能排灰扫地机器人。
背景技术
智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的智能扫地机器人在使用时，一般是通过电机带动毛刷旋转，将地面上的杂物、灰尘和垃圾扫到吸尘口处，然后利用吸尘口的吸力将其吸入，完成清扫，但是毛刷只能实现对地面的清扫，无法顾及到智能扫地机器人的底侧壁，而且因为智能机器人底侧壁离地面较近，因此很容易沾染灰尘形成污垢，需要经常清洗，非常的麻烦，另外，难以清扫粘附在地面上的污垢。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的智能扫地机器人在使用时，一般是通过电机带动毛刷旋转，将地面上的杂物、灰尘和垃圾扫到吸尘口处，然后利用吸尘口的吸力将其吸入，完成清扫，但是毛刷只能实现对地面的清扫，无法顾及到智能扫地机器人的底侧壁，而且因为智能机器人底侧壁离地面较近，因此很容易沾染灰尘形成污垢，需要经常清洗，非常的麻烦，另外，难以清扫粘附在地面上的污垢。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆，所述空腔的内侧壁上对称设有两个贯穿智能扫地机器人本体的空槽，两个所述空槽内均转动连接有呈T形设置的传动杆，所述传动杆的外侧壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动连接在空腔的内侧壁上，所述蜗轮和蜗杆之间啮合连接，所述传动杆的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第一固定板，每组的两个所述第一固定板之间均固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有安装板，所述安装板上设有扫地毛刷，所述传动杆内设有排灰模式切换装置。
优选的，所述排灰模式切换装置包括设置在传动杆内的滑槽，所述滑槽内密封滑动连接有第一滑块，所述滑槽内对称固定连接有多个挡板，所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于多个挡板之间，所述第一滑块的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第二固定板，每组的两个所述第二固定板之间均固定连接有第二转轴，所述安装板靠近第二固定板的一端内设有限位槽，所述第二转轴滑动连接在限位槽内。
优选的，所述滑槽内设有润滑油，所述润滑油处于两个第二滑块与第一滑块之间。
优选的，所述第一固定板、第一转轴、安装板、第二固定板和第二转轴均由不锈钢制成。
优选的，所述扫地毛刷上设有多个刷毛，所述刷毛为尼龙材质。
优选的，所述蜗轮呈内凹式设置，所述蜗轮的外侧壁上设有环形凹槽，所述蜗杆啮合连接在蜗轮上的环形凹槽内。
本发明的有益效果是：
1、扫地毛刷的初始角度设置为紧贴智能扫地机器人本体的底侧壁，在开始扫地的初期以及扫地结束时，也即双输出轴马达电机刚启动开始加速和结束减速的过程中，利用其低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁。
2、本发明可以借助旋转的离心力驱动扫地毛刷实现倾斜角度的调整，当双输出轴马达电机达到预定转速时，扫地毛刷会斜抵在地面上，开始扫地作业，在遇到地面上粘附的不好清理的污垢时，可以通过增加双输出轴马达电机的转速，使得扫地毛刷的倾斜角度增大，进而增强对地面污垢和灰尘的清扫和刮除能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能排灰扫地机器人的底部结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能排灰扫地机器人的扫地毛刷的结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能排灰扫地机器人的内部结构剖视图。
图中：1智能扫地机器人本体、2空腔、3双输出轴马达电机、4蜗杆、5空槽、6传动杆、7蜗轮、8第一固定板、9第一转轴、10安装板、11扫地毛刷、12滑槽、13第一滑块、14挡板、15第二滑块、16第二固定板、17第二转轴、18限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体1，智能扫地机器人本体1内设有空腔2，空腔2的内侧壁上设有安装槽，安装槽内设有双输出轴马达电机3，双输出轴马达电机3的两个输出端上均固定连接有蜗杆4，空腔2的内侧壁上对称设有两个贯穿智能扫地机器人本体1的空槽5，两个空槽5内均转动连接有呈T形设置的传动杆6，传动杆6的外侧壁上固定连接有蜗轮7，蜗轮7转动连接在空腔2的内侧壁上，蜗轮7和蜗杆4之间啮合连接，启动双输出轴马达电机3。
双输出轴马达电机3可以通过其两个输出端带动两个蜗杆4旋转，从而借助蜗杆4与蜗轮7之间的啮合连接关系，驱动涡轮7带动传动杆6旋转，两个蜗杆4和蜗轮7均是呈对称设置的，即两个传动杆6的旋转方向是相反的，蜗轮7呈内凹式设置，蜗轮7的外侧壁上设有环形凹槽，蜗杆4啮合连接在蜗轮7上的环形凹槽内，环形凹槽的设计可以增加蜗杆4和蜗轮7之间啮合连接的稳定性，且由于蜗杆4是啮合连接在蜗轮7上的环形凹槽内的，因此蜗杆4能对蜗轮7起到限位作用，进而限制传动杆6，使其只能在空槽5内转动而无法上下滑动。
传动杆6的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第一固定板8，每组的两个第一固定板8之间均固定连接有第一转轴9，第一转轴9上转动连接有安装板10，安装板10上设有扫地毛刷11，扫地毛刷11上设有多个刷毛，刷毛为尼龙材质，尼龙材质耐磨，能够长久使用，而且便于清洗，传动杆6内设有排灰模式切换装置，排灰模式切换装置包括设置在传动杆6内的滑槽12，滑槽12内密封滑动连接有第一滑块13，滑槽12内对称固定连接有多个挡板14，滑槽12内滑动连接有第二滑块15。
第二滑块15位于多个挡板14之间，滑槽12内设有润滑油，润滑油处于两个第二滑块15与第一滑块13之间，当传动杆6在双输出轴马达电机3的带动下从静止状态开始加速旋转时，两个第二滑块15会受逐渐增大的离心力作用而沿滑槽12滑动，二者相互远离，从而通过负压作用，以润滑油作为力的传导介质，吸引第一滑块13沿滑槽12向上移动，相比空气而言，由于空气是具有明显的可压缩性的，因此使用润滑油作为填充介质更好。
第一滑块13的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第二固定板16，每组的两个第二固定板16之间均固定连接有第二转轴17，安装板10靠近第二固定板16的一端内设有限位槽18，第二转轴17滑动连接在限位槽18内，由于安装板10是转动连接在第一转轴9上的，其只能绕第一转轴9转动，因此当第一滑块13向上移动时，其会通过第二固定板16和第二转轴17拉动安装板10绕第一转轴9转动，从而对扫地毛刷11的倾斜角度进行调整。
扫地毛刷11的初始角度设置为紧贴智能扫地机器人本体1的底侧壁，因此可以在开始扫地的初期以及扫地结束时，也即双输出轴马达电机3刚启动开始加速和结束减速的过程中，利用其低转速，带动扫地毛刷11对智能扫地机器人本体1的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体1的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体1的底侧壁。
并且，由于是借助旋转的离心力驱动扫地毛刷11实现倾斜角度的调整，当双输出轴马达电机3达到预定转速时，扫地毛刷11会斜抵在地面上，开始扫地作业，在遇到地面上粘附的不好清理的污垢时，可以通过增加双输出轴马达电机3的转速，使得扫地毛刷11的倾斜角度增大，进而增强对地面污垢和灰尘的清扫和刮除能力，第一固定板8、第一转轴9、安装板10、第二固定板16和第二转轴17均由不锈钢制成，不锈钢的机械强度高，不易变形，且表面光滑，能够显著的降低摩擦阻力，从而降低磨损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述智能扫地机器人本体(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机(3)，所述双输出轴马达电机(3)的两个输出端上均固定连接有蜗杆(4)，所述空腔(2)的内侧壁上对称设有两个贯穿智能扫地机器人本体(1)的空槽(5)，两个所述空槽(5)内均转动连接有呈T形设置的传动杆(6)，所述传动杆(6)的外侧壁上固定连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)转动连接在空腔(2)的内侧壁上，所述蜗轮(7)和蜗杆(4)之间啮合连接，所述传动杆(6)的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第一固定板(8)，每组的两个所述第一固定板(8)之间均固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上转动连接有安装板(10)，所述安装板(10)上设有扫地毛刷(11)，所述传动杆(6)内设有排灰模式切换装置；
所述排灰模式切换装置包括设置在传动杆(6)内的滑槽(12)，所述滑槽(12)内密封滑动连接有第一滑块(13)，所述滑槽(12)内对称固定连接有多个挡板(14)，所述滑槽(12)内滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)位于多个挡板(14)之间，所述第一滑块(13)的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第二固定板(16)，每组的两个所述第二固定板(16)之间均固定连接有第二转轴(17)，所述安装板(10)靠近第二固定板(16)的一端内设有限位槽(18)，所述第二转轴(17)滑动连接在限位槽(18)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述滑槽(12)内设有润滑油，所述润滑油处于两个第二滑块(15)与第一滑块(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述第一固定板(8)、第一转轴(9)、安装板(10)、第二固定板(16)和第二转轴(17)均由不锈钢制成。
4.根据权利要求1所述的一种智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述扫地毛刷(11)上设有多个刷毛，所述刷毛为尼龙材质。
5.根据权利要求1所述的一种智能排灰扫地机器人，其特征在于，所述蜗轮(7)呈内凹式设置，所述蜗轮(7)的外侧壁上设有环形凹槽，所述蜗杆(4)啮合连接在蜗轮(7)上的环形凹槽内。
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