JP2004349095A

JP2004349095A - 前照灯駆動装置

Info

Publication number: JP2004349095A
Application number: JP2003144381A
Authority: JP
Inventors: Takashi Koike; 孝誌小池
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2004-12-09

Abstract

【課題】部品点数を削減して組立を簡便化し、コンパクトで低コストな前照灯駆動装置を提供すること。
【解決手段】一つの回動支点となる第１のボールジョイントＸと、進退可能な可動軸６の一端部に設けられた第２のジョイントＹと、この第２のボールジョイントＹの左右両側に配設された一対の偏心カム８、９と、これらの偏心カム８、９を回転させるモータとを備え、第２のボールジョイントＹが上下方向のみスライド可能にリフレクタ１に連結され、偏心カム８、９をリフレクタ１に当接させた状態で回転させることにより、リフレクタ１を左右、上下方向に回動させるようにした前照灯駆動装置。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両の前照灯駆動装置、特に車両の各種の走行状況に応じて最適な配光を提供できる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用前照灯装置にあっては、対向車や先行車に対するグレアを防止するため照射範囲が限定されており、旋回時等には運転者が最も目視したい方向である旋回方向への照射が制限されると言う問題があった。
【０００３】
そこで、夜間走行の安全性を確保する手段として、操舵角すなわち進行方向に応じて前照灯の配光角度を左右、上下に操作して運転者の視線方向へ配光を振り向け、運転者の視認性を高めるＡＦＳ（ＡｄｖａｎｃｅｄＦｒｏｎｔＬｉｇｈｔｉｎｇ：配光可変型前照灯）システムが既に一部の車両に搭載されている。
【０００４】
配光角度を変える手段としてリフレクタ（反射器）の方向を左右、上下に回動させるものが一般的で、例えば図１０および図１１に示すものが知られている。この前照灯駆動装置におけるリフレクタ５０は、固定ポイント５１と２つの可動ポイント５５、６２でシャーシ５２に保持されている。固定ポイント５１は、リフレクタ５０と一体になり、雌ねじが形成された第１のシャンク５３と、シャーシ５２と一体になり、雌ねじに螺合するボールジョイントＸが端部に形成されたロッド５４とからなる。
【０００５】
可動ポイント５５は、リフレクタ５０と一体になり、雌ねじが形成された第２のシャンク５６と、シャーシ５２の開口部５７内でスライド可能で、雌ねじに螺合するボールジョイントＹが端部に形成されたロッド５８とからなる。このロッド５８には、シャーシ５２に対するロッド５８のスライド量を制限する２つのエンドストッパー５９、６０（図１１参照）が形成されている。また、シャーシ５２と後方のエンドストッパー５９との間にはスプリング６１が介装されており、このエンドストッパー５９を押圧している。
【０００６】
また、可動ポイント６２は、リフレクタ５０と一体になり、雌ねじが形成された第３のシャンク６３と、シャーシ５２に固定されたリニアアクチュエータ６４により直線駆動され、雌ねじに螺合するボールジョイントＺが端部に形成されたロッド６５とからなる。リフレクタ５０にはアーム６６が形成されており、シャーシ５２の一部に設けられたハウジング６７に係合している。
【０００７】
ここで、リニアアクチュエータ６４が図１０に示す第１位置にあると、ロッド６５は後方端に位置する。この位置ではアーム６６はハウジング６７から所定距離にあり、ロッド５８もスプリング６１の作用により、その後方の休止位置に位置し、ロッド５８のエンドストッパー６０は、シャーシ５２に当接している。この時光源が点灯されると、リフレクタ５０は光ビームを第１方向に投射する。
【０００８】
リニアアクチュエータ６４が駆動されると、矢印Ａの方向にロッド６５を前進させ、その端部のボールジョイントＺによりシャンク６３を前方に駆動する。また、ロッド５８は、エンドストッパー５９において、スプリング６１によって矢印Ｂの方向の後方にまだ押圧されているので、リフレクタ５０は、ボールジョイントＸ、Ｙの中心を通る第１軸線を中心とする、図１０における矢印Ｃの方向に回動する。この時リフレクタ５０から発せられる光ビームは、第１軸線Ｘ−Ｙに直交する水平ラインに沿って左から右へと変位される。リフレクタ５０の回動は、アーム６６が一対のウィング６８にガイドされながらハウジング６７の端部に当接するまで続く。
【０００９】
次に、ロッド６５がその前方への運動を続けると、ロッド６５はロッド５８を運動させ、ロッド５８はスプリング６１を圧縮させながら前方に変位される。そして、リフレクタ５０は、ボールジョイントＸの中心およびハウジング６７の軸線に一致するアーム６６の軸線を通る第２軸線を中心とする、図１１における矢印Ｄの方向に回動する。この時リフレクタ５０から発せられる光ビームは、第２軸線Ｘ−６７に直交する垂直ラインに沿って下から上へと変位される。
【００１０】
こうした構成を採用することにより、１つのリニアアクチュエータ６４で２本の軸線に沿ってリフレクタ５０を左右上下に回動させることができ、操舵角に応じて前照灯の配光角度を左右、上下に操作して運転者の視線方向へ配光を振り向け運転者の視認性を高めることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００３―５４３１０号公報（第４、５頁、第１、２図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の前照灯駆動装置にあっては、左右、上下にリフレクタ５０を回動させる機構は、部品点数が多く複雑であるばかりでなく、ロッド６５が機械的リミットに達した状態であっても、リニアアクチュエータ６４を構成するモータ（図示せず）が同じ方向に回転する状態が続いた場合、モータがロックし発熱して機構の故障につながる恐れがある。したがって、このような機構には直動機構の位置検出装置やストロークエンドを越えてもモータが過負荷にならない機構を別途設ける必要があり、装置を一層複雑化させていた。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、部品点数を削減して組立を簡便化し、コンパクトで低コストな前照灯駆動装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、光源とリフレクタとを有し、光ビームを発生できる光学システムと、操舵量に応じて前記リフレクタを左右上下方向に回動させる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置において、前記配光可変手段が、一つの回動支点となるジョイントと、このジョイントと同一直線上にならないように当該ジョイントの両側に配設された一対の偏心カムと、これらの偏心カムを回転させるモータとを備え、前記ジョイントを前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにした構成を採用した。
【００１５】
このように、配光可変手段が、一つの回動支点となるジョイントと、このジョイントと同一直線上にならないように当該ジョイントの両側に配設された一対の偏心カムと、これらの偏心カムを回転させるモータとを備え、ジョイントをリフレクタに連結すると共に、偏心カムをリフレクタに当接させた状態で回転させることにより、リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたので、機械的リミットに対する制約を受けず、かつ部品点数が削減できると共に、組立が簡便化できコンパクトで低コストな前照灯駆動装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、光源とリフレクタとを有し、光ビームを発生できる光学システムと、操舵量に応じて前記リフレクタを左右、上下方向に回動させる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置において、前記配光可変手段が、一つの回動支点となる第１のボールジョイントと、進退可能な可動軸の一端部に設けられた第２のジョイントと、この第２のボールジョイントの左右両側に配設された一対の偏心カムと、これら偏心カムを回転させるモータとを備え、前記第２のボールジョイントを上下方向のみスライド可能に前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたので、簡単な構造でリフレクタの運動を左右、上下方向の回動のみとすることができ、一層装置の簡略化が可能となる。
【００１７】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記第１のボールジョイントが、前記第２のボールジョイントにおけるスライド方向の延長線上に配設されていれば、簡単な制御でリフレクタを左右、上下方向に回動させることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明は、前記偏心カムと同軸上に大歯車が設けられ、この大歯車に噛合する小歯車をモータ軸に装着することにより、モータの回転を前記偏心カムに伝達するようしたので、簡単な構造で効率良く偏心カムを回転させることができ、装置の簡略化が図れ、低コスト化を達成することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、前記偏心カムが、スプリングにより所定の予圧で前記リフレクタに当接されているので、偏心カムの浮き上がりを抑制することができ、駆動力伝達効率の向上を図ることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明は、前記偏心カムに円弧状のガイド孔を設け、このガイド孔に挿入される支点軸を前記リフレクタに突設させ、前記偏心カムと支点軸とを、球面軸受を介して連結させたので、偏心カムの浮き上がりを抑制することができると共に、車両の振動等に対する装置の剛性を高めることができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明のように、前記偏心カムの回転軸上に位置検出センサーを装着することにより、偏心カムの回動位置が検出可能になると共に、リフレクタの姿勢を判断することができ、また、設定回動角に到達した否かの判断も可能となる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明のように、前記偏心カムの一端面に磁気エンコーダを設けることにより、一層装置の小スペース化、簡略化ができる。
【００２３】
好ましくは、請求項９に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁石原料粉を混入させ、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓがピッチ円直径において、所定のピッチとなるように着磁されたロータリエンコーダであれば、低コストでコンパクトな上に、正確にリフレクタの回動角を検出することができる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明は、前記磁気エンコーダに、原点信号用としての着磁された突起が形成されているので、電源投入時あるいは直進走行時等に、リフレクタの原点出しの操作を容易に行なうことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本実施形態に係る前照灯駆動装置の実施形態を示す模式図である。図２は本実施形態に係る前照灯駆動装置を示す一部を断面とした平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【００２６】
この前照灯駆動装置において、リフレクタ１の裏側には固定板２が配設され、この固定板２に支点軸３の一端部３ａが固着されている。また、支点軸３の他端にはボール３ｂが固着されている。このボール３ｂは、リフレクタ１の幅方向略中央に一体に固定されたハウジング４内に収容され、揺動可能に支持されてボールジョイントＸとして機能する。
【００２７】
さらに、固定板２にはスリーブ５の一端部５ａが固着され、スリーブ５の内周部には進退可能に可動軸６が内挿されている。また、可動軸６の一端にはボール６ａが固着されている。一方、リフレクタ１の幅方向略中央に固定されたハウジング７には円筒状のガイド溝７ａが形成され、ボール６ａは、このガイド溝７ａに対して揺動可能に、かつ上下動可能に係合している。したがって、このボール６ａは、ボールジョイント機能とリニアスライド機能とを併せ持つボールジョイントＹとして機能する。このボールジョイントＹは、リフレクタ１がボールジョイントＸのボール３ｂを支点として任意に挙動しないように拘束し、左右、上下方向の動きのみを許容している。また、ボールジョイントＸが、ボールジョイントＹにおけるスライド方向の延長線上に配設されているので、制御自体が簡略化でき、スムーズにリフレクタを左右、上下方向に回動させることができる。
【００２８】
ボールジョイントＹの左右両側には偏心カム８、９が配設され、それらの回転軸８ａ、９ａは、モータ１４および減速機構によって回転自在に固定板２に支持されている（図２参照）。また、偏心カム８、９がリフレクタ１に密着するよう、予圧用の引張スプリング１０、１１がこれら偏心カム８、９の近傍で、リフレクタ１と固定板２との間に張架されている。これにより、偏心カム８、９の浮き上がりを抑制することができ、駆動力伝達効率の向上を図ることができる。
【００２９】
このような構成により、リフレクタ１は固定板２に対して一定の姿勢を保持することができ、偏心カム８、９の回転に伴って、リフレクタ１を左右、上下に回動することができる。例えば、双方の偏心カム８、９の回転方向および位相が同じである場合、２つとも同じ方向に偏心カム８、９を回転させればリフレクタ１は上下に回動する。すなわち、図１において、偏心カム８、９を右回転させれば、偏心カム８、９とリフレクタ１とは接近し、それに対応して可動軸６はスリーブ５内を後方に摺動する。そして、ボール６ａはガイド溝７ａ内を上方にスライドし、上方に回動したリフレクタ１の姿勢を保持する。
【００３０】
また、偏心カム８、９の一方だけ、例えば偏心カム８のみを回転させるか、あるいはカム位相が逆になるよう双方の偏心カム８、９を回転させると、リフレクタ１は左右に回動することになる。
【００３１】
本実施形態では、偏心カム８、９によりリフレクタ１を左右、上下に回動させる構成を採用しているので、従来のように、連続的に回転させたとしても機械的干渉はなく、また、そうした干渉を防止するような機構を設ける必要もなく、部品点数を削減して組立を簡便化し、コンパクトで低コストな前照灯駆動装置を提供することができる。
【００３２】
図４は、偏心カム８（９）の回転機構の一例を示す断面図である。偏心カム８（９）の回転軸８ａ（９ａ）と同軸上にウォームホイール１２が固着され、回転軸８ａ（９ａ）は、固定板２に固着され、断面コの字状に形成された歯車ケース１３に、その両端が図示しない軸受を介して回転自在に支承されている。モータ１４は、歯車ケース１３内に収容され、モータ１４の回転軸にはウォームギア１５が装着されている。このウォームギア１５の回転がウォームホイール１２に伝達され、最終的に偏心カム８（９）が回転される。なお、ここで使用するモータ１４としては、ＤＣモータやパルスモータ等を例示することができる。また、モータ１４の回転を減速する機構としてここではウォームギア１５を例示したが、これに限らず、例えば、傘歯車等、他の減速機構であっても良い。
【００３３】
偏心カム８（９）とリフレクタ１とが密着するように、予圧用の引張スプリング１０（１１）が偏心カム８（９）の近傍で、リフレクタ１と固定板２との間に張架され、リフレクタ１と固定板２とを引張る状態にセットされている。この引張スプリング１０（１１）の一端は、リフレクタ１に設けられた係止部１ａに、他端は、固定板２に設けられた係止部２ａにそれぞれ係止されている。
【００３４】
偏心カム８（９）は、自己潤滑性を有し、低摩擦で耐摩耗性に富んだＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂からなっている。なお、これ以外にポリイミド系やＰＴＦＥ（ポリテトラフロロエチレン）系樹脂をベースにした合成樹脂製、あるいは摺動特性に優れた金属によって形成しても良い。また、偏心カム８（９）が接触するリフレクタ１の摺動面１ｂは、リフレクタ１を一体成形する際に同時成形されているが、この摺動面１ｂのみに摺動特性に優れた樹脂あるいは金属からなる摺動部材を固着するようにしても良い。
【００３５】
図５は、前述した前照灯駆動装置において、偏心カム８（９）の回転位相を検出する位置センサーを装着した実施形態を示す断面図である。なお、前述したように、操舵角や車両の傾斜に応じてリフレクタ１を左右上下に回動させる訳であるが、電源を投入した時点では、リフレクタ１の回動情報が判らない場合がある。そのため、偏心カム８（９）の回動位置を検出することができるよう、偏心カム８（９）の回転軸８ａ（９ａ）と同軸上に位置センサー１６が配設されている。これにより、偏心カム８（９）の回動位置が検出可能になると共に、リフレクタ１の姿勢を判断することができ、また、設定回動角に到達した否かの判断も可能となる。この位置センサー１６としては、ポテンションメータやエンコーダ等を例示することができる。
【００３６】
図６は、偏心カム８（９）の回転位相を検出する他の位置センサーを装着した実施形態を示す断面図である。ここでは、偏心カム８（９）の回転軸８ａ（９ａ）と同軸上に磁気エンコーダ１７が装着されている。本実施形態では、この磁気エンコーダ１７は、偏心カム８（９）の一端面に加硫接着されている。
【００３７】
また、磁気エンコーダ１７は、ゴム等からなるエラストマにフェライト等からなる磁石原料粉を混入させ、図７に示すように、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓがピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチとなるように着磁され、ロータリエンコーダを構成している。この磁気エンコーダ１７の一部には、原点信号用としての突起１７ａが形成され、同時に着磁されている。この突起１７ａの幅は、最小でＳ極（またはＮ極）１極分、最大でＮ、Ｓ、Ｎ極（またはＳ、Ｎ、Ｓ極）の３極分までの範囲で形成されている。
【００３８】
磁気エンコーダ１７の磁気を検出する手段として、例えばホールＩＣ１８ａ、１８ｂ、１８ｃからなる検出センサー１８が、磁気エンコーダ１７と対峙する位置に配設されている。本実施形態では、歯車ケース１３に固定された基板１９に検出センサー１８が半田付けされている。ホールＩＣ１８ａ、１８ｂは出力が９０°位相差（電気角）になるように配設され、この信号からリフレクタ１の回動方向と回動角を判断することができる。また、ホールＩＣ１８ｃは原点信号用であり、Ｓ極を検出すると原点信号が出力される。こうした原点信号があるため、電源投入時あるいは直進走行時等に、リフレクタの原点出しの操作を容易に行なうことができる。なお、ここでは偏心カム８（９）の一端面上に磁気エンコーダ１７を一体に加硫接着したが、これに限らず、例えば、着磁済みのゴムエンコーダを後から別途固着する方式であっても良い。
【００３９】
図８は、前述した前照灯駆動装置において、引張スプリング１０、１１を廃止した実施形態を示す要部断面図、図９は図８の要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
リフレクタ１側に円柱状の支点１ｃが突設され、偏心カム１９側に円弧状のガイド孔１９ｂが形成されている。一方、支点１ｃには球面滑り軸受２０が装着され、このガイド孔１９ｂに挿入されている。すなわち、球面滑り軸受２０の内輪２０ａが支点１ｃに回転自在に嵌合され、外輪２０ｂが支点１ｃの倒れを吸収しながらガイド孔１９ｂに沿って転動する。したがって、この状態で、偏心カム１９の回転軸１９ａと支点１ｃとの距離が自在に変化してリフレクタ１が左右回動または上下回動することができる。こうした構成を採用し、引張スプリング１０、１１を廃止することにより、車両の振動等に対する装置の剛性を高めることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る前照灯駆動装置は、光源とリフレクタとを有し、光ビームを発生できる光学システムと、操舵量に応じて前記リフレクタを左右、上下方向に回動させる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置において、前記配光可変手段が、一つの回動支点となるジョイントと、このジョイントと同一直線上にならないように当該ジョイントの両側に配設された一対の偏心カムと、これらの偏心カムを回転させるモータとを備え、前記ジョイントを前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたので、機械的リミットに対する制約を受けず、かつ部品点数が削減できると共に、組立が簡便化できコンパクトで低コストな前照灯駆動装置を提供することができる。
【００４３】
また、本発明に係る前照灯駆動装置は、前記配光可変手段が、一つの回動支点となる第１のボールジョイントと、進退可能な可動軸の一端部に設けられた第２のジョイントと、この第２のボールジョイントの左右両側に配設された一対の偏心カムと、これら偏心カムを回転させるモータとを備え、前記第２のボールジョイントを上下方向のみスライド可能に前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたので、簡単な構造でリフレクタの運動を左右、上下方向の回動のみとすることができ、一層装置の簡略化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る前照灯駆動装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】同上、一部を断面した平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】同上、位置センサーを装着した実施形態を示す断面図である。
【図６】同上、位置センサーを装着した他の実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明に係る磁気エンコーダを示す平面図である。
【図８】本発明に係る前照灯駆動装置において、引張スプリングを廃止した実施形態を示す要部断面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】従来の前照灯駆動装置を示す斜視図である。
【図１１】同上
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・リフレクタ
１ａ、２ａ・・・・・・・・係止部
１ｂ・・・・・・・・・・・摺動面
１ｃ・・・・・・・・・・・支点
２・・・・・・・・・・・・固定板
３・・・・・・・・・・・・支持軸
３ａ、５ａ・・・・・・・・一端部
３ｂ、６ａ・・・・・・・・ボール
４、７・・・・・・・・・・ハウジング
５・・・・・・・・・・・・スリーブ
６・・・・・・・・・・・・可動軸
７ａ・・・・・・・・・・・ガイド溝
８、９、１９・・・・・・・偏心カム
８ａ、９ａ、１９ａ・・・・回転軸
１０、１１・・・・・・・・引張スプリング
１２・・・・・・・・・・・ウォームホイール
１３・・・・・・・・・・・歯車ケース
１４・・・・・・・・・・・モータ
１５・・・・・・・・・・・ウォームギア
１６・・・・・・・・・・・位置センサー
１７・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１７ａ・・・・・・・・・・突起
１８・・・・・・・・・・・検出センサー
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ・・ホールＩＣ
１９ｂ・・・・・・・・・・ガイド孔
２０・・・・・・・・・・・球面滑り軸受
２０ａ・・・・・・・・・・内輪
２０ｂ・・・・・・・・・・外輪
５０・・・・・・・・・・・リフレクタ
５１・・・・・・・・・・・固定ポイント
５２・・・・・・・・・・・シャーシ
５３・・・・・・・・・・・第１のシャンク
５４、５８、６５・・・・・ロッド
５５、６２・・・・・・・・可動ポイント
５６・・・・・・・・・・・第２のシャンク
５７・・・・・・・・・・・開口部
５９、６０・・・・・・・・エンドストッパー
６１・・・・・・・・・・・スプリング
６３・・・・・・・・・・・第３のシャンク
６４・・・・・・・・・・・リニアアクチュエータ
６６・・・・・・・・・・・アーム
６７・・・・・・・・・・・ハウジング
６８・・・・・・・・・・・ウィング
Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・・・・・・ボールジョイント

Claims

光源とリフレクタとを有し、光ビームを発生できる光学システムと、操舵量に応じて前記リフレクタを左右、上下方向に回動させる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置において、
前記配光可変手段が、一つの回動支点となるジョイントと、このジョイントと同一直線上にならないように当該ジョイントの両側に配設された一対の偏心カムと、これらの偏心カムを回転させるモータとを備え、前記ジョイントを前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたことを特徴とする前照灯駆動装置。
光源とリフレクタとを有し、光ビームを発生できる光学システムと、操舵量に応じて前記リフレクタを左右、上下方向に回動させる配光可変手段を備えた前照灯駆動装置において、
前記配光可変手段が、一つの回動支点となる第１のボールジョイントと、進退可能な可動軸の一端部に設けられた第２のジョイントと、この第２のボールジョイントの左右両側に配設された一対の偏心カムと、これら偏心カムを回転させるモータとを備え、前記第２のボールジョイントを上下方向のみスライド可能に前記リフレクタに連結すると共に、前記偏心カムを前記リフレクタに当接させた状態で回転させることにより、前記リフレクタを左右、上下方向に回動させるようにしたことを特徴とする前照灯駆動装置。
前記第１のボールジョイントが、前記第２のボールジョイントにおけるスライド方向の延長線上に配設されている請求項２に記載の前照灯駆動装置。
前記偏心カムと同軸上に大歯車が設けられ、この大歯車に噛合する小歯車をモータ軸に装着することにより、モータの回転を前記偏心カムに伝達するようした請求項１乃至３いずれかに記載の前照灯駆動装置。
前記偏心カムが、スプリングにより所定の予圧で前記リフレクタに当接されている請求項１乃至４いずれかに記載の前照灯駆動装置。
前記偏心カムに円弧状のガイド孔を設け、このガイド孔に挿入される支点軸を前記リフレクタに突設させ、前記偏心カムと支点軸とを、球面軸受を介して連結させた請求項１乃至４いずれかに記載の前照灯駆動装置。
前記偏心カムの回転軸上に位置検出センサーが装着されている請求項１乃至６いずれかに記載の前照灯駆動装置。
前記偏心カムの一端面に磁気エンコーダが設けられている請求項７に記載の前照灯駆動装置。
前記磁気エンコーダが、エラストマに磁石原料粉を混入させ、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓがピッチ円直径において、所定のピッチとなるように着磁されたロータリエンコーダである請求項８に記載の前照灯駆動装置。
前記磁気エンコーダに、原点信号用としての着磁された突起が形成されている請求項８または９に記載の前照灯駆動装置。