JP7378665B2 - 変速調整機構及び前照灯装置 - Google Patents

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Description

本開示は、変速調整機構及び前照灯装置に関する。
ブラケットに回転可能に支持された調整対象モジュールとしての光学モジュールの光軸の向きを調整する調整機構を前照灯装置に備える構造が知られている。調整機構は、例えば、光学モジュールを回転可能に支持する回転支持機構、光学モジュールを上下方向に並進可能に支持する上下並進支持機構、及び光学モジュールを左右方向（すなわち、水平方向）に並進可能に支持する左右並進支持機構の３つの支持機構を有することで、光学モジュールを３点で拘束する。各支持機構における移動量が調整されることで、光軸の向きが上下方向及び左右方向に調整される。例えば、特許文献１を参照。
特許文献１の調整機構は、光学モジュールを支持するブラケットを、球面ジョイント（ピボット軸）、エーミングスクリューとエーミングナットとを組み合わせた機構、及び他のエーミングスクリューと他のエーミングナットとを組み合わせた機構によって、前照灯装置のハウジングに保持している。また、特許文献１では、光学モジュールは、ブラケットに連結された回転軸を中心に回転可能に支持されている。特許文献１の光学モジュールの光軸の上下方向の向きは、当該光学モジュールに接続されたモータの駆動軸の直動動作によって調整される。また、光軸の左右方向の向きの調整は、エーミングスクリュー及びエーミングナットの組によって、手動で行うことができる。
特許５７００８１８号公報
光学モジュールの光軸調整においては、高分解能な微調整を可能とする高精度送り動作と、動的角度変化を瞬時に補正可能とする高速送り動作の両方に対応できることが望ましい。しかしながら、高分解能を実現するためのモータの駆動軸（以下、「回転出力軸」とも呼ぶ。）の送り精度と光学モジュールの動的角度変化を瞬時に補正するための駆動軸の送り速度とは相反する関係にある。すなわち、光学モジュールの光軸の向きの分解能及び送り速度は、モータに連結される駆動系の減速比によって、一意的に決まる。よって、当該分解能を動作中に切り替えることができないという課題がある。
本開示は、調整対象モジュールの移動量の分解能の切り替えを可能とする変速調整機構及び前照灯装置を提供することを目的とする。
本開示の一態様に係る変速調整機構は、固定部材に支持され、第１のスライド軸に沿って移動可能な第１のスライダを含む調整ユニットと、前記固定部材に支持され、前記第１のスライド軸に平行な第２のスライド軸に沿って移動可能な第２のスライダを含む調整対象モジュールと、前記固定部材に支持され、前記第１のスライド軸に垂直で且つ前記第１のスライド軸と前記第２のスライド軸とを結ぶ線分に垂直な第１の回転軸と、前記第１の回転軸を中心に前記固定部材に対して回動自在に支持されたリンク部材とを含む切替ユニットとを有し、前記第１のスライダは、第１の係合部を有し、前記第２のスライダは、第２の係合部を有し、前記リンク部材は、前記第１の係合部に係合する第１の被係合部と、前記第２の係合部に係合する第２の被係合部とを有し、前記切替ユニットは、前記第１の回転軸と前記第１の係合部との間の第１の距離及び前記第１の回転軸と前記第２の係合部との間の第２の距離の少なくとも一方を変えるように、前記第１の回転軸、前記第１の係合部及び前記第２の係合部の少なくとも１つである可動部を移動させる。
本開示によれば、調整対象モジュールの移動量の分解能の切り替えを可能とする変速調整機構及び前照灯装置を提供することができる。
実施の形態１に係る前照灯装置の構造を概略的に示す斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置の構造を、図１に対して異なる角度から見た斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置の構造を概略的に示す分解斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置の構造の一部を概略的に示す斜視図である。 実施の形態１に係る前照灯装置の構造の一部を概略的に示す平面図である。 図１～５に示される第１の駆動ユニットが駆動したときの前照灯装置の構造を示す側面図である。 図６に示されるリンク部材周辺の構造を示す拡大側面図である。 図１～５に示される第２の駆動ユニットが駆動したときの前照灯装置の構造の一部を示す平面図である。 図１～５に示される第２の駆動ユニットが駆動したときの前照灯装置の構造を示す側面図である。 図９に示されるリンク部材周辺の構造を示す拡大側面図である。 実施の形態２に係る前照灯装置の構成を示すブロック図である。 図１１に示される第２の駆動ユニットが駆動したときの前照灯装置の構造を示す側面図である。 図１２に示されるリンク部材周辺の構造を示す拡大側面図である。 実施の形態２の変形例に係る前照灯装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る前照灯装置の構成を示すブロック図である。
以下に、本開示の実施の形態に係る変速調整機構及び前照灯装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能となる。
各実施の形態に係る変速調整機構は、前照灯装置の光学モジュールから出射される光の出射方向を調整する調整機構である。前照灯装置は、照明装置である。前照灯装置は、例えば、車両用の前照灯装置である。車両は、例えば、四輪車である。なお、各実施の形態に係る変速調整機構は、車両用の前照灯装置に備えられる構成に限らず、路面ライティング又は誘導照明等が可能な照明装置又は表示装置に備えられていてもよい。また、各実施の形態に係る変速調整機構は、直進機構による直進運動を用いて、光学モジュールを高精度に回転させる回転機構として適用することもできる。特に、各実施の形態に係る変速調整機構は、小型の光学モジュールを回転させる回転機構として好適である。
図には、説明の理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系の座標軸が示されている。Ｘ軸は、前照灯装置の光出射方向を見て左右方向である。＋Ｘ軸方向は、前照灯装置の光出射方向を見て左側であり、－Ｘ軸方向は右側である。Ｙ軸は、前照灯装置の上下方向である。＋Ｙ軸方向は上側であり、－Ｙ軸方向は下側である。Ｚ軸は、前照灯装置の前後方向である。＋Ｚ軸方向は前方向で、－Ｚ軸方向は後方向である。＋Ｚ軸方向は、光出射方向である。
また、以下の説明において、前照灯装置のＸ軸周りの光軸調整とは、前照灯装置の光軸の上下方向の向きを調整することである。前照灯装置のＸ軸周りの光軸調整は、例えば、当該前照灯装置を車両の車体に取り付けるとき、又は走行時の車体の傾きによって生じる光軸ずれを修正するために行われる。
前照灯装置を車体に取り付ける際に、当該前照灯装置の光学モジュールがＸ軸周りに回転することで、光軸が前方斜め上向き又は前方斜め下向きに傾いた場合、前照灯装置による最適な配光（以下、「配光パターン」とも呼ぶ。）を得ることができないという問題がある。この場合、光学モジュールから出射された光によって、対向車のドライバーに幻惑を与えることがある。「幻惑」とは、人の目先をまどわすことである。ここで、「幻惑」とは、光学モジュールから出射された光が対向車のドライバーの目に入り、運転を邪魔することである。そのため、以下に述べる実施の形態では、車体に対する光学モジュールの光軸のＸ軸周りの傾きが補正されるように、変速調整機構によって、光軸調整が行われる。
また、車両の後部座席に人が乗車した場合には、車体が前方斜め上向きに傾く。また、後部座席又は後方のトランク等に荷物が搭載された場合にも、車体が前方斜め上向きに傾く。また、車両が加速した場合には車体が前方斜め上向きに傾き、車両が減速した場合には車体が前方斜め下向きに傾く。ここで、「傾く」とは、車両の車輪の軸を中心に車体が回転する方向に傾くことをいう。このように車体が前方斜め上向きに傾く場合又は前方斜め下向きに傾く場合にも、変速調整機構による光軸調整が行われる。変速調整機構の動作を制御する制御部である制御回路（図示せず）は、例えば、車体に取り付けられる。制御回路は、車体の傾きを検知する傾斜センサの検知結果に基づいて、変速調整機構に光学モジュールの光軸調整を自動的に行わせることができる。また、変速調整機構の動作を制御するスイッチなどのユーザによって操作されるユーザ操作部から出力される信号に基づいて、変速調整機構に光学モジュールの光軸調整を行わせることもできる。
《実施の形態１》
〈前照灯装置の構成〉
図１は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の構造を概略的に示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の構造を、図１に対して異なる角度から見た斜視図である。図３は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の構造を概略的に示す分解斜視図である。図４は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の構造の一部を概略的に示す斜視図である。図１～４に示されるように、前照灯装置１００は、変速調整機構１と、光学モジュール１０とを有している。
光学モジュール１０は、例えば、光源部１１と、光学部材１２ａ、１２ｂと、保持部材１３と、連結部材１４とを有している。光源部１１、光学部材１２ａ、１２ｂ及び連結部材１４は、保持部材１３に取り付けられている。なお、光学モジュール１０の構造は、図に示される構造に限られない。
光源部１１は、光を発する。光源部１１は、例えば、固体光源を有している。光源部１１は、保持部材１３に保持されている。光学部材１２ａ、１２ｂは、光源部１１から出射された光を透過及び反射して、前方（すなわち、概ね＋Ｚ軸方向）に投射する。光学部材１２ａ、１２ｂは、光源部１１から出射された光の配光パターンを変更して、図１に示される光Ｂとして投射する。光学部材１２ｂは、例えば、投射レンズを有している。なお、以下の説明では、光学部材１２ｂの光軸は、「光軸Ａ」と表記される。
保持部材１３は、光源部１１と、光学部材１２ａ、１２ｂとを支持している。保持部材１３は、例えば、放熱器としての機能を持つ。これにより、光源部１１で発生した熱が効果的に拡散されるため、光源部１１の過度な温度上昇が抑制される。
保持部材１３は、その左右方向（すなわち、±Ｘ軸方向）の端面に備えられた第２の回転軸１６ａ、１６ｂを有している。－Ｘ軸方向に突出している第２の回転軸１６ｂは、＋Ｘ軸方向に突出している第２の回転軸１６ａと同軸である。つまり、同軸である第２の回転軸１６ａ、１６ｂは、互いに反対側に突出している。なお、図示は省略するが、第２の回転軸１６ａ、１６ｂは、固定部材２０によって、Ｘ軸周りに回動可能に軸支されている。なお、以下の説明において、第２の回転軸１６ａと第２の回転軸１６ｂとを区別する必要が無い場合には、第２の回転軸１６ａ及び第２の回転軸１６ｂをまとめて、「第２の回転軸１６」と呼ぶ。
連結部材１４は、保持部材１３の前後方向（すなわち、±Ｚ軸方向）の後方面（すなわち、背面）に備えられている。連結部材１４の後方端部には、例えば、ピニオンで構成された係合部１４ａが設けられている。係合部１４ａは、後述する第２のスライダ１５の被係合部１５ｂに係合する。
変速調整機構１は、固定部材２０と、調整ユニット３０と、調整対象モジュール３５と、切替ユニット４０とを有している。なお、図４では、固定部材２０の図示が省略されている。
固定部材２０は、調整ユニット３０、調整対象モジュール３５及び切替ユニット４０を支持している。
調整ユニット３０は、第１のスライド軸３１と、第１のスライダ３２と、第１の駆動ユニット３３とを含んでいる。第１のスライド軸３１は、例えば、送りねじである。第１のスライド軸３１、第１のスライダ３２及び第１の駆動ユニット３３は、第１のスライダ３２をＹ軸方向に直進させる直進機構を構成している。
第１のスライド軸３１は、後述する第２のスライド軸２１に平行である。第１のスライド軸３１は、Ｙ軸方向に延伸している。第１のスライド軸３１は、Ｙ軸周りに回転可能となるように固定部材２０に軸支されている。第１のスライダ３２は、第１のスライド軸３１に沿って移動可能である。第１の駆動ユニット３３は、第１のスライダ３２を移動させる第１の駆動力としての回転駆動力を発生させる。当該回転駆動力が第１のスライド軸３１に伝達されるように、第１の駆動ユニット３３の回転出力軸は、第１のスライド軸３１と連結されている。第１の駆動ユニット３３の本体部は、固定部材２０に固定されている。第１のスライダ３２の中心部には、ねじ部（図示せず）が設けられている。第１のスライド軸３１のＹ軸周りの回転に対して第１のスライダ３２が±Ｙ軸方向に並進可能となるように、第１のスライダ３２のねじ部は第１のスライド軸３１に係合している。
第１のスライダ３２は、第１の係合部としての第１の突起部３２ａを有している。第１の突起部３２ａは、第１のスライダ３２の＋Ｘ軸方向の端面に備えられている。第１の突起部３２ａは、固定部材２０に設けられたＹ軸方向に延伸する第１のスライドガイド溝２０ａに係合している。第１の突起部３２ａが第１のスライドガイド溝２０ａに係合することによって、第１のスライダ３２の第１のスライド軸３１周りの回転が規制されている。
調整対象モジュール３５は、第２のスライド軸２１と、第２のスライダ１５とを含んでいる。第２のスライド軸２１は、第１のスライド軸３１に平行である。第２のスライド軸２１は、Ｙ軸方向に延伸している。第２のスライド軸２１は、固定部材２０に支持されている。
第２のスライダ１５は、第２のスライド軸２１によって、Ｙ軸方向に移動可能に軸支されている。言い換えれば、第２のスライダ１５は、第２のスライド軸２１に沿って移動可能である。第２のスライダ１５は、第２の係合部としての第２の突起部１５ａを有している。第２の突起部１５ａは、第２のスライダ１５の＋Ｘ軸方向の端面から＋Ｘ軸側に突出している。第２の突起部１５ａは、固定部材２０に設けられたＹ軸方向に延伸する第２のスライドガイド溝２０ｂに係合している。第２の突起部１５ａが第２のスライドガイド溝２０ｂに係合することによって、第２のスライダ１５の第２のスライド軸２１周りの回転が規制されている。
第２のスライダ１５は、被係合部１５ｂを更に有している。被係合部１５ｂは、上述した連結部材１４の係合部１４ａとＺ軸方向に対向する位置に設けられている。被係合部１５ｂは、例えば、ラックで構成されている。このように、実施の形態１では、被係合部１５ｂ及び係合部１４ａは、ラックピニオンによって、互いに係合されている。
切替ユニット４０は、第１の回転軸４１と、リンク部材４２と、連結レバー４３と、第２の駆動ユニット４４とを含んでいる。
第２の駆動ユニット４４は、固定部材２０に保持されている。第２の駆動ユニット４４の一端は、固定部材２０に固定されている。第２の駆動ユニット４４の他端には、Ｚ軸方向に移動可能な駆動レバー４４ａが備えられている。第２の駆動ユニット４４は、第１の回転軸４１を移動させる第２の駆動力を発生させる。実施の形態１では、第２の駆動ユニット４４は、例えば、第１の回転軸４１を当該第１の回転軸４１、第１のスライド軸３１、及び第２のスライド軸２１に垂直な方向に移動させる。第２の駆動ユニット４４は、例えば、ソレノイドなどのアクチュエータである。駆動レバー４４ａの先端には、連結レバー４３が固定されている。
図５は、実施の形態１に係る前照灯装置１００の構造の一部を概略的に示す平面図である。図１及び図５に示されるように、連結レバー４３は、駆動レバー４４ａに固定される固定部４３ａと、リンク部材４２の軸受部４２ｃに固定される他の固定部４３ｂとを有している。固定部４３ａは、Ｘ軸方向に延伸している。固定部４３ｂは、固定部４３ａの＋Ｘ軸方向の端部からＺ軸方向に延伸している。そのため、実施の形態１では、連結レバー４３は、例えば、Ｌ字状に形成されている。リンク部材４２の軸受部４２ｃは、第１の回転軸４１が挿入される挿入孔４２ｃａを有している。これにより、軸受部４２ｃは、Ｘ軸方向に延伸する第１の回転軸４１によって、Ｘ軸周りに回転可能となるように軸支されている。また、軸受部４２ｃは、固定部材２０に設けられたＺ軸方向に延伸する第３のスライドガイド溝２０ｃに係合している（図１参照）。これにより、リンク部材４２は、Ｚ軸方向に移動可能となるように支持されている。
第１の回転軸４１は、第１のスライド軸３１に垂直で且つ第１のスライド軸３１と第２のスライド軸２１とを結ぶ線分Ｓ１に垂直である。第１の回転軸４１が延伸する方向（以下、「軸方向」とも呼ぶ。）に見た場合に、第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａは、同一の直線（例えば、後述する図７に示される直線Ｓ２）上に位置している。リンク部材４２は、第１の回転軸４１を中心に固定部材２０に対して回転自在に支持されている。
図２～４に示されるように、リンク部材４２は、第１の突起部３２ａに係合する第１の被係合部としての第１のカム溝４２ａと、第２の突起部１５ａに係合する第２の被係合部としての第２のカム溝４２ｂとを有している。第１のカム溝４２ａ及び第２のカム溝４２ｂは、第１の回転軸４１を挟んで反対側に配置されている。第１のカム溝４２ａ及び第２のカム溝４２ｂは、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａを結ぶ直線（例えば、後述する図７に示される直線Ｓ２）が延伸する方向（すなわち、Ｚ軸方向）に長い直線状の長溝である。第１のカム溝４２ａ及び第２のカム溝４２ｂは、当該直線に平行な方向に伸びている。また、軸方向に見た場合に、第１のカム溝４２ａ及び第２のカム溝４２ｂは、例えば、Ｕ字状である。第１のカム溝４２ａ及び第２のカム溝４２ｂのそれぞれの中心線は、第１の回転軸４１の中心（すなわち、後述する図７に示される軸中心Ｃ１）を通過し、第１のカム溝４２ａの中心線と第２のカム溝４２ｂの中心線は同一直線上に位置している。
〈前照灯装置の動作〉
図６は、図１～５に示される第１の駆動ユニット３３が駆動したときの前照灯装置１００の構造を示す側面図である。なお、図６では、固定部材２０の図示が省略されている。上述したように、第１の駆動ユニット３３の駆動によって、第１のスライド軸３１はＹ軸周りに回転する。このとき、第１のスライダ３２が＋Ｙ軸方向（すなわち、図６に示される矢印Ｄ２の向き）に移動することで、第１のスライダ３２の第１の突起部３２ａも第１のスライドガイド溝２０ａに沿って＋Ｙ軸方向に移動する。これにより、第１の突起部３２ａが係合する第１のカム溝４２ａを有するリンク部材４２は、第１の回転軸４１周り（すなわち、Ｘ軸周り）に反時計方向（すなわち、図６に示される矢印Ｒの向き）に回転する。
上述したリンク部材４２の反時計方向の回転に伴い、当該リンク部材４２の第２のカム溝４２ｂも第１の回転軸４１周りに回転する。このとき、当該第２のカム溝４２ｂに係合する第２の突起部１５ａを有する第２のスライダ１５は、第２のスライドガイド溝２０ｂに沿って－Ｙ軸方向（すなわち、図６に示される矢印Ｄ３の向き）に移動する。これにより、第２のスライダ１５の被係合部１５ｂと係合する連結部材１４の係合部１４ａは、第２のスライダ１５の移動方向と同じ方向である－Ｙ軸方向に駆動する。この係合部１４ａの動作によって、光学モジュール１０は、連結部材１４を介して、第２の回転軸１６周りに回転駆動する。
このように、第１のスライダ３２が前照灯装置１００の上方である＋Ｙ軸方向に移動した場合、第２のスライダ１５は－Ｙ軸方向に移動する。そして、光学モジュール１０は、第２の回転軸１６を中心とするＸ軸周りに時計方向に回転する。このとき、光学モジュール１０の光軸Ａは、前方斜め上向きに傾く。
また、図示は省略するが、第１のスライダ３２が前照灯装置１００の下方である－Ｙ軸方向に移動した場合、第２のスライダ１５は＋Ｙ軸方向に移動する。そして、光学モジュール１０は、第２の回転軸１６を中心とするＸ軸周りに反時計方向に回転する。このとき、光学モジュール１０の光軸Ａは、前方斜め下向きに傾く。
図７は、図６に示されるリンク部材４２周辺の構造を示す拡大側面図である。図７において、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量（以下、「単位移動量」とも呼ぶ。）をＴ１、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量をＴ２とする。また、図７において、第１の回転軸４１の軸中心Ｃ１と第１の突起部３２ａの中心Ｃ２との間のＺ軸方向における第１の距離をＬ１、軸中心Ｃ１と第２の突起部１５ａの中心Ｃ２との間のＺ軸方向における第２の距離をＬ２とする。第１の距離Ｌ１に対する第２の距離Ｌ２の比Ｌ２／Ｌ１は、移動量Ｔ１に対する移動量Ｔ２の比（以下、「駆動減速比」とも呼ぶ。）Ｔ２／Ｔ１と等しい。つまり、比Ｌ２／Ｌ１及び駆動減速比Ｔ２／Ｔ１は、以下の式（１）を満たす。
Ｌ２／Ｌ１＝Ｔ２／Ｔ１ （１）
比Ｌ２／Ｌ１及び駆動減速比Ｔ２／Ｔ１が式（１）を満たすことにより、例えば、Ｌ１＝Ｌ２の場合、Ｔ１＝Ｔ２となる。また、Ｌ１＜Ｌ２の場合、Ｔ１＜Ｔ２となり、Ｌ１＞Ｌ２の場合、Ｔ１＞Ｔ２となる。よって、駆動減速比Ｔ２／Ｔ１の調整は、比Ｌ２／Ｌ１を変更することで可能となる。実施の形態１では、切替ユニット４０の第２の駆動ユニット４４は、第１の距離Ｌ１及び第２の距離Ｌ２の少なくとも一方を変えるように、可動部としての第１の回転軸４１を移動させる。
以下では、図８～１０を用いて、前照灯装置１００において、第２の駆動ユニット４４を駆動させることで、第１のスライダ３２のＹ軸方向の単位移動量Ｔ１に対する第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を調整する動作（以下、「調整動作」とも呼ぶ。）について説明する。図８は、図１～５に示される第２の駆動ユニット４４が駆動したときの前照灯装置１００の構造の一部を示す平面図である。図９は、図１～５に示される第２の駆動ユニット４４が駆動したときの前照灯装置１００の構造を示す側面図である。
調整動作を行う際、第２の駆動ユニット４４を駆動させることで、図５に示される駆動レバー４４ａは、－Ｚ軸方向（すなわち、図５に示される矢印Ｄ１の向き）に移動する。これにより、当該駆動レバー４４ａに固定された連結レバー４３、第１の回転軸４１及びリンク部材４２も－Ｚ軸方向に移動する。このとき、第１の駆動ユニット３３を駆動せず、第１のスライダ３２に設けられた第１の突起部３２ａが停止した状態であれば、図９に示されるように、リンク部材４２は－Ｚ軸方向に移動しながら第１の突起部３２ａを中心とするＸ軸周りに反時計方向（すなわち、図９に示される矢印Ｒの向き）に回転する。リンク部材４２の反時計方向の回転に伴い、リンク部材４２に設けられた第２のカム溝４２ｂに係合する第２の突起部１５ａは、第２のスライドガイド溝２０ｂに沿って－Ｙ軸方向（すなわち、図９に示される矢印Ｄ３の向き）に移動する。
図１０は、図９に示されるリンク部材４２周辺の構造を示す拡大側面図である。図１０に示されるように、調整動作が行われることで、第２の突起部１５ａが－Ｙ軸方向（すなわち、矢印Ｄ３の向き）に移動したとき、第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より長くなる。ここで、上述した式（１）に示されるように、比Ｌ２／Ｌ１は、駆動減速比Ｔ２／Ｔ１と等しい。そのため、第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より長くなったとき、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２は、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より増大する。これにより、光学モジュール１０の光軸Ａの向き（すなわち、回転角）を高速で調整することができる。
また、図示は省略するが、第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より短くなるように、調整動作が行われた場合、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２は、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より小さくなる。これにより、光学モジュール１０の光軸Ａの向きについて、高分解能の調整が可能となる。このように、実施の形態１では、切替ユニット４０は、第２の駆動ユニット４４による第２の駆動力を第１の回転軸４１に伝えて、第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より長い第１の状態及び第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より短い第２の状態のいずれかに切り替える。よって、第２のスライダ１５の移動量Ｔ２の分解能の切り替えが可能となる。
なお、調整動作を行うにあたって、切替ユニット４０は、第１の回転軸４１に限らず、調整ユニット３０を固定部材２０に対してＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、第１の突起部３２ａがＺ軸方向に移動することで、第１の距離Ｌ１が変化するため、同様の効果を得ることができる。また、切替ユニット４０は、調整対象モジュール３５を固定部材２０に対してＺ軸方向に移動させてもよい。この場合、第２の突起部１５ａがＺ軸方向に移動することで、第２の距離Ｌ２が変化するため、同様の効果を得ることができる。
更に、切替ユニット４０は、リンク部材４２、調整ユニット３０及び調整対象モジュール３５の全ての構成要素、又は任意の２つの構成要素を組み合わせてＺ軸方向に移動可能に構成してもよい。この場合、第１の距離Ｌ１に対する第２の距離Ｌ２の相対距離が変化するため、同様の効果を得ることができる。すなわち、第１の距離Ｌ１及び第２の距離Ｌ２の少なくとも一方を変えるにあたって、第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａの少なくとも１つが、切替ユニット４０によって移動する可動部であればよい。
〈実施の形態１の効果〉
以上に説明したように、実施の形態１に係る変速調整機構１においては、切替ユニット４０が、第１の回転軸４１と第１の突起部３２ａとの間の第１の距離Ｌ１及び第１の回転軸４１と第２の突起部１５ａとの間の第２の距離Ｌ２の少なくとも一方を変えるように、可動部としての第１の回転軸４１をＺ軸方向に移動させる。これにより、駆動減速比Ｔ２／Ｔ１を切り替えることができる。
また、実施の形態１によれば、変速調整機構１が前照灯装置１００に備えられている。これにより、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より大きくすることで、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを高速で調整することができる。また、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より小さくすることで、光学モジュール１０の向きについて、高分解能の調整が可能となる。
また、実施の形態１によれば、前照灯装置１００は、対向車のドライバーに光Ｂが入らないように、光軸Ａを調整することができる。
《実施の形態２》
図１１は、実施の形態２に係る前照灯装置２００の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る前照灯装置２００は、制御装置６０を更に有する点で、実施の形態１に係る前照灯装置１００と相違する。これ以外の点については、実施の形態２に係る前照灯装置２００は、実施の形態１に係る前照灯装置１００と同じである。そのため、以下の説明では、図１及び図２などを参照する。
前照灯装置２００は、変速調整機構１と、光学モジュール１０（図１参照）と、制御装置６０とを有している。制御装置６０は、第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４を駆動する。
駆動減速比の調整動作が行われる前の前照灯装置２００の動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。実施の形態２においても、調整動作が行われる場合、図７に示される第１の距離Ｌ１に対する第２の距離Ｌ２の比Ｌ２／Ｌ１が変更される。
図１２は、図１１に示される第２の駆動ユニット４４が駆動したときの前照灯装置２００の構造を示す側面図である。実施の形態２では、調整動作が行われる場合、制御装置６０は、軸方向に見た場合に第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａが同一の直線上に位置するように、第１の駆動ユニット３３を第２の駆動ユニット４４と同期させて駆動する。すなわち、実施の形態２では、調整動作時に、第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４が、制御装置６０によって同時に駆動される。これにより、第２の駆動ユニット４４の駆動によって、第１の回転軸４１及びリンク部材４２をＺ軸方向に移動させ且つ第１の駆動ユニット３３の駆動によって、第１のスライダ３２をＹ軸方向に移動させることが可能となる。このとき、制御装置６０は、第２のスライダ１５がＹ軸方向に移動しないように、第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４を駆動する。これにより、調整動作が行われる前後において、Ｙ軸方向における第２の突起部１５ａの位置は変化しない。
図１３は、図１２に示されるリンク部材４２周辺の構造を示す拡大側面図である。図１３において、第２の駆動ユニット４４が駆動したときの第１の回転軸４１の軸中心Ｃ１と第１の突起部３２ａの中心Ｃ２との間の第１の距離をＬ２１、軸中心Ｃ１と第２の突起部１５ａの中心Ｃ３との間の第２の距離をＬ２２とする。また、図１３において、第２の駆動ユニット４４が駆動したときの第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量をＴ２１、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量をＴ２とする。上述した通り、実施の形態２では、調整動作が行われる前後において、Ｙ軸方向における第２の突起部１５ａの位置は、変化しない。言い換えれば、実施の形態２では、第２の駆動ユニット４４が駆動する前後において、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量は、移動量Ｔ２で同じである。
ここで、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ２１に対する第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２の比である駆動減速比Ｔ２／Ｔ２１と、第１の距離Ｌ２１に対する第２の距離Ｌ２２の比Ｌ２２／Ｌ２１は、以下の式（２）を満たす。
Ｔ２／Ｔ２１＝Ｌ２２／Ｌ２１ （２）
また、図１３において、距離Ｌ２１と距離Ｌ２２との合計距離、すなわち、中心Ｃ２と中心Ｃ３との間の距離をＬ０とすると、合計距離Ｌ０、距離Ｌ２１及び距離Ｌ２２は、以下の式（３）を満たす。
Ｌ２２＝Ｌ０－Ｌ２１ （３）
式（３）を式（２）に代入すると、以下の式（４）が導き出される。
Ｔ２＝Ｔ２１・（（Ｌ０－Ｌ２１）／Ｌ１） （４）
制御装置６０は、式（４）が満たされるように、第１の駆動ユニット３３の駆動及び第２の駆動ユニット４４の駆動を連動させる。これにより、調整動作が行われる前後において、Ｙ軸方向における第２の突起部１５ａの位置が変化しないため、光学モジュール１０の光軸Ａの向きが変動しない。このように、実施の形態２では、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを変動させることなく、駆動減速比Ｔ２／Ｔ２１を切り替えることが可能となる。
図１３に示す例では、調整動作が行われた後において、第２の距離Ｌ２２が第１の距離Ｌ２１より長いため、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２は、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ２１より増大する。なお、実施の形態２においても、調整動作を行うにあたって、切替ユニット４０は、第１の回転軸４１をＺ軸方向に移動させる構成に限らず、第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａの少なくとも１つをＺ軸方向に移動させる構成を採用してもよい。
〈実施の形態２の効果〉
以上に説明した実施の形態２によれば、変速調整機構１が前照灯装置２００に備えられている。これにより、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ２１より大きくすることで、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを高速で調整することができる。また、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ２１より小さくすることで、光学モジュール１０の光軸Ａの向きについて、高分解能の調整が可能となる。
また、実施の形態２によれば、制御装置６０が、軸方向に見た場合に第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａが同一の直線上に位置するように、第１の駆動ユニット３３を第２の駆動ユニット４４と同期させて駆動する。具体的には、調整動作が行われる場合、第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４が同時に駆動される。これにより、調整動作が行われる前後において、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を変化させないことが可能となる。よって、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを変動させることなく、駆動減速比Ｔ２／Ｔ２１を調整することができる。
《実施の形態２の変形例》
図１４は、実施の形態２の変形例に係る前照灯装置２００Ａの構成を示すブロック図である。図１４において、図１１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態２の変形例に係る前照灯装置２００Ａは、変速調整機構２Ａが第３の駆動ユニット４５を更に有する点で、実施の形態２に係る前照灯装置２００と相違する。これ以外の点については、実施の形態２の変形例に係る前照灯装置２００Ａは、実施の形態２に係る前照灯装置２００と同じである。
前照灯装置２００Ａは、変速調整機構２Ａと、光学モジュール１０（図１参照）と、制御装置６０とを有している。変速調整機構２Ａは、調整ユニット３０と、切替ユニット４０と、第３の駆動ユニット４５とを有している。第３の駆動ユニット４５は、第１の回転軸４１を当該第１の回転軸４１に垂直で且つ第１のスライド軸３１及び第２のスライド軸２１に平行な方向（すなわち、Ｙ軸方向）に移動させる第３の駆動力を発生させる。
制御装置６０は、第１の駆動ユニット３３、第２の駆動ユニット４４及び第３の駆動ユニット４５を駆動する。具体的には、制御装置６０は、軸方向に見た場合に第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａが同一の直線上に位置するように、第３の駆動ユニット４５を第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４と同期させて駆動する。例えば、制御装置６０は、実施の形態２と同様に、上述した式（４）が満たされるように、第１の駆動ユニット３３の駆動、第２の駆動ユニット４４の駆動及び第３の駆動ユニット４５の駆動を連動させる。これにより、調整動作が行われる前後において、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２（図１３参照）を変化させないことが可能となる。よって、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを変動させることなく、駆動減速比を調整することができる。
〈実施の形態２の変形例の効果〉
以上に説明した実施の形態２の変形例によれば、変速調整機構２Ａは、第１の回転軸４１をＹ軸方向に移動させる第３の駆動ユニット４５を更に有している。制御装置６０は、軸方向に見た場合に第１の回転軸４１、第１の突起部３２ａ及び第２の突起部１５ａが同一の直線上に位置するように、第３の駆動ユニット４５を第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４と同期させて駆動する。これにより、調整動作が行われる前後において、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２を変化させないことが可能となる。よって、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを変動させることなく、駆動減速比を調整することができる。
《実施の形態３》
図１５は、実施の形態３に係る前照灯装置３００の構成を示すブロック図である。図１５において、図１１と同一又は対応する構成要素には、図１１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態３に係る前照灯装置３００は、速度検知装置７０に接続された制御装置６０を更に有している点で、実施の形態１に係る前照灯装置１００と相違する。これ以外の点については、実施の形態３に係る前照灯装置３００は、実施の形態１に係る前照灯装置１００と同じである。
前照灯装置３００は、変速調整機構１と、光学モジュール１０（図１参照）と、速度検知装置７０に接続された制御装置６０とを有している。速度検知装置７０は、例えば、前照灯装置３００が取り付けられた車両に備えられており、当該車両の進行方向の速度を検知する。なお、速度検知装置７０は、前照灯装置３００に備えられていてもよい。
調整動作が行われる前の前照灯装置３００の動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。実施の形態３では、調整動作が行われる際に、制御装置６０は、速度検知装置７０によって検知された車両速度情報に基づいて、第１の駆動ユニット３３及び第２の駆動ユニット４４を駆動する。
具体的には、制御装置６０は、速度検知装置７０によって検知された車両速度が予め決められた閾値以下であるとき（すなわち、車両が減速又は停止しているとき）には、図７に示される第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より短くなるように、第２の駆動ユニット４４を＋Ｚ軸方向に移動する。これにより、図７に示される第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２が、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より小さくなる。よって、車両が減速又は停止しているときに、光学モジュール１０の光軸Ａの向きについて、高分解能の調整が可能となる。
また、制御装置６０は、車両速度が当該閾値を超えているとき（すなわち、車両が加速しているとき）には、図７に示される第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より大きくなるように、第２の駆動ユニット４４を－Ｚ軸方向に移動させる。これにより、図７に示される第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２が、第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より増大する。よって、車両が加速しているときに生じる車体の傾きの変動に対して、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを高速で調整することができる。
また、制御装置６０は、車両が加速しているときに光学モジュール１０の光軸Ａの向きを高速で粗調整した後に、図７に示される第２の距離Ｌ２が第１の距離Ｌ１より短くなるように、第２の駆動ユニット４４を駆動することで、光学モジュール１０の光軸Ａの向きについての分解能を高めてもよい。これにより、前照灯装置３００では、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを粗調整する段階と微調整する段階という２段階で調整することができる。よって、前照灯装置３００を高機能化させることができる。
〈実施の形態３の効果〉
以上に説明した実施の形態３に係る前照灯装置３００において、切替ユニット４０は、速度検知装置７０によって検知された車両の速度が予め決められた閾値以下であるとき、図７に示される第２の距離Ｌ２を第１の距離Ｌ１より短くする。これにより、車両が減速又は停止しているときに、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２が第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より小さくなるため、光学モジュール１０の光軸Ａの向きについて、高分解能の調整が可能となる。
また、実施の形態３に係る前照灯装置３００において、切替ユニット４０は、速度検知装置７０によって検知された車両の速度が閾値を超えているとき、図７に示される第２の距離Ｌ２を第１の距離Ｌ１より長くする。これにより、車両が加速しているときに、第２のスライダ１５のＹ軸方向の移動量Ｔ２が第１のスライダ３２のＹ軸方向の移動量Ｔ１より増大するため、光学モジュール１０の光軸Ａの向きを高速で調整することができる。
１、２Ａ 変速調整機構、 １０ 光学モジュール、 １１ 光源部、 １２ａ、１２ｂ 光学部材、 １３ 保持部材、 １４ 連結部材、 １４ａ 係合部、 １５ 第２のスライダ、 １５ａ 第２の突起部、 １５ｂ 被係合部、 １６、１６ａ、１６ｂ 第２の回転軸、 ２０ 固定部材、 ２０ａ 第１のスライドガイド溝、 ２０ｂ 第２のスライドガイド溝、 ２０ｃ 第３のスライドガイド溝、 ２１ 第２のスライド軸、 ３０ 調整ユニット、 ３１ 第１のスライド軸、 ３２ 第１のスライダ、 ３２ａ 第１の突起部、 ３３ 第１の駆動ユニット、 ３５ 調整対象モジュール、 ４０ 切替ユニット、 ４１ 第１の回転軸、 ４２ リンク部材、 ４２ａ 第１のカム溝、 ４２ｂ 第２のカム溝、 ４２ｃ 軸受部、 ４３ 連結レバー、 ４４ 第２の駆動ユニット、 ４４ａ 駆動レバー、 ６０ 制御装置、 ７０ 速度検知装置、 １００、２００、２００Ａ、３００ 前照灯装置、 Ａ 光軸。

Claims (16)

  1. 固定部材に支持され、第１のスライド軸に沿って移動可能な第１のスライダを含む調整ユニットと、
    前記固定部材に支持され、前記第１のスライド軸に平行な第２のスライド軸に沿って移動可能な第２のスライダを含む調整対象モジュールと、
    前記固定部材に支持され、前記第１のスライド軸に垂直で且つ前記第１のスライド軸と前記第２のスライド軸とを結ぶ線分に垂直な第１の回転軸と、前記第１の回転軸を中心に前記固定部材に対して回動自在に支持されたリンク部材とを含む切替ユニットと
    を有し、
    前記第１のスライダは、第１の係合部を有し、
    前記第２のスライダは、第２の係合部を有し、
    前記リンク部材は、前記第１の係合部に係合する第１の被係合部と、前記第２の係合部に係合する第２の被係合部とを有し、
    前記切替ユニットは、前記第１の回転軸と前記第１の係合部との間の第１の距離及び前記第１の回転軸と前記第２の係合部との間の第２の距離の少なくとも一方を変えるように、前記第１の回転軸、前記第１の係合部及び前記第２の係合部の少なくとも１つである可動部を移動させる
    変速調整機構。
  2. 前記切替ユニットは、前記可動部を前記第１の回転軸、前記第１のスライド軸及び前記第２のスライド軸に垂直な方向に移動させる
    請求項１に記載の変速調整機構。
  3. 前記第１の回転軸が延伸する方向である軸方向に見た場合に、前記第１の回転軸、前記第１の係合部及び前記第２の係合部は、同一の直線上に位置している
    請求項１又は２に記載の変速調整機構。
  4. 前記第１の被係合部及び前記第２の被係合部は、前記第１の回転軸を挟んで反対側に配置されている
    請求項１から３のいずれか１項に記載の変速調整機構。
  5. 前記第１の被係合部は、第１のカム溝であり、
    前記第２の被係合部は、第２のカム溝であり、
    前記第１の係合部は、前記第１のカム溝に係合する第１の突起部であり、
    前記第２の係合部は、前記第２のカム溝に係合する第２の突起部である
    請求項１から４のいずれか１項に記載の変速調整機構。
  6. 前記第１のカム溝及び前記第２のカム溝は、前記第１の回転軸、前記第１の突起部及び前記第２の突起部を結ぶ直線が延伸する方向に長い長溝である
    請求項５に記載の変速調整機構。
  7. 前記第１のカム溝及び前記第２のカム溝は、前記直線に平行な方向に伸びている
    請求項６に記載の変速調整機構。
  8. 前記調整ユニットは、前記第１のスライダを移動させる第１の駆動力を発生させる第１の駆動ユニットを更に含む
    請求項１から７のいずれか１項に記載の変速調整機構。
  9. 前記切替ユニットは、前記可動部を移動させる第２の駆動力を発生させる第２の駆動ユニットを更に含む
    請求項８に記載の変速調整機構。
  10. 前記切替ユニットは、前記第２の駆動力を前記可動部に伝えて、前記第２の距離が前記第１の距離より長い第１の状態及び前記第２の距離が前記第１の距離より短い第２の状態のいずれかに切り替える
    請求項９に記載の変速調整機構。
  11. 請求項１０に記載の変速調整機構と、
    前記調整対象モジュールに連結された光学モジュールと
    を有する前照灯装置。
  12. 前記第１の回転軸、前記第１の係合部及び前記第２の係合部が同一の直線上に位置するように、前記第１の駆動ユニットを前記第２の駆動ユニットと同期させて駆動する制御装置を更に有する
    請求項１１に記載の前照灯装置。
  13. 前記変速調整機構は、前記第１の回転軸を前記第１の回転軸に垂直な方向に移動させる第３の駆動ユニットを更に有し、
    前記制御装置は、前記第３の駆動ユニットを前記第１の駆動ユニット及び前記第２の駆動ユニットと同期させて駆動する
    請求項１２に記載の前照灯装置。
  14. 前記光学モジュールは、前記固定部材に対して第２の回転軸周りに回動自在に支持されている
    請求項１１から１３のいずれか１項に記載の前照灯装置。
  15. 前記光学モジュールは、光を発する光源部と、前記光源部から出射された前記光の配光パターンを変更する光学部材とを有する
    請求項１１から１４のいずれかに記載の前照灯装置。
  16. 前記前照灯装置は、速度検知装置を有する車両用の前照灯装置であって、
    前記切替ユニットは、
    前記速度検知装置によって検知された車両の速度が予め決められた閾値以下であるとき、前記第２の距離を前記第１の距離より短くし、
    前記速度検知装置によって検知された前記車両の速度が前記閾値を超えているとき、前記第２の距離を前記第１の距離より長くする
    請求項１１から１５のいずれか１項に記載の前照灯装置。
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