JP2004268832A - 車両用灯具 - Google Patents

Abstract

【課題】グレアやドライバーの目の疲労を防止することを目的とする。
【解決手段】シャフト８が弾性Ｏリング６２、ベアリング５８を介してカバー３、ブラケット２に保持されるので、シャフト８と一体のリフレクタ９のぶれやふらつきを最小限に抑制することができる。また、駆動シャフト５が長孔２８の縁の軸受け、弾性部材３６、当接部３９、４０を介してカバー３に保持されるので、駆動シャフト５のラジアル方向またはおよびスラスト方向のガタを防止することができる。これにより、リフレクタ９から路面などに照射される光のぶれ、また、この光のぶれによる配光のちらつきなどを確実に抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアを防ぐことができ、しかも、ドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具にかかるものである。特に、この発明は、光照射手段から路面などに照射される光のぶれを確実に抑制することができる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００２】
【従来の技術】
車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。この車両用灯具は、光を路面などに照射する光照射手段（ランプユニット４、補助ランプ１４）と、この光照射手段を回転させるモータ（８、１６）および駆動力伝達手段（回転軸５、１５、ウォームホイール６、ウォームギア７）とを備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１９２６７４号公報（段落番号「００１２」、図２）
【特許文献２】
特開２００１−３４７８８３号公報（段落番号「００２５」、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、光照射手段から路面などに照射される光のぶれを確実に抑制することができる車両用灯具を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、光を路面などに照射する光照射手段にシャフトの一端部を固定し、このシャフトを支持手段に回転可能に支持し、このシャフトと駆動モータとの間に駆動力伝達手段を設け、このシャフトと支持手段との間にシャフト保持手段を設けた、ことを特徴とする。
【０００６】
この結果、請求項１にかかる発明は、シャフトがシャフト保持手段を介して支持手段に保持されるので、このシャフトと一体となす光照射手段のぶれやふらつき（たとえば、車両用灯具の使用初期の光照射手段のぶれやふらつき、使用時における駆動力伝達手段のバックラッシュによる光照射手段のぶれやふらつき、車両用灯具の使用で駆動力伝達手段の摩耗による光照射手段のぶれやふらつきなど）を最小限に抑制することができる。これにより、請求項１にかかる発明は、光照射手段から路面などに照射される光のぶれ、また、この光のぶれによる配光のちらつきなどを確実に抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアを防ぐことができ、しかも、ドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【０００７】
請求項２にかかる発明は、シャフト保持手段が、シャフトと支持手段との間に撓んだ状態で設けられた弾性Ｏリングである、ことを特徴とする。
【０００８】
この結果、請求項２にかかる発明は、弾性Ｏリングの弾性保持力で、シャフトを支持手段にさらに確実に保持することができるので、このシャフトと一体となす光照射手段のぶれやふらつきをさらに確実に抑制することができる。これにより、請求項２にかかる発明は、前記の請求項１にかかる発明と同様に、光のぶれや配光のちらつきを抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアまたドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【０００９】
請求項３にかかる発明は、シャフト保持手段が、シャフトの他端部と支持手段との間に設けられたベアリングであって、このベアリングの一側にはシャフトの他端部を回転可能に保持する開口部が設けられており、このベアリングの他側にはシャフトの他端部との間の空間に潤滑材溜を形成するための閉塞部が設けられている、ことを特徴とする。
【００１０】
この結果、請求項３にかかる発明は、ベアリングの一側の開口部にシャフトの他端部を回転可能に保持することにより、シャフトを支持手段に確実に保持することができるので、このシャフトと一体となす光照射手段のぶれやふらつきを確実に抑制することができる。これにより、請求項３にかかる発明は、前記の請求項２にかかる発明と同様に、光のぶれや配光のちらつきを抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアまたドライバーの目の疲労を防ぐことができる。また、請求項３にかかる発明は、潤滑材溜に潤滑材を充填することにより、シャフトがベアリングに対して円滑に回転することができ、かつ、シャフトとベアリングとの間の摩耗を抑制することができる。さらに、請求項３にかかる発明は、潤滑材溜がベアリングの閉塞部に形成されているので、潤滑材が潤滑材溜から外に垂れたり漏れたりすることを防止でき、これにより、潤滑材の垂れや漏れなどによる外観の見栄えを損なうことがない。また、同様に、潤滑材が気化して潤滑材溜から外に逃げたりすることを防止でき、これにより、潤滑材の潤滑作用を長時間維持することができる。さらにまた、請求項３にかかる発明は、潤滑材溜がベアリングの閉塞部に形成されていることにより、粉塵などが外から潤滑材溜の中に混入することを防止できるので、粉塵などの混入によるシャフトの回転不良などの不具合を防止することができる。
【００１１】
請求項４にかかる発明は、光を路面などに照射する光照射手段とモータとの間に駆動力伝達手段を設け、このモータの駆動シャフトおよび駆動力伝達手段を支持手段に回転可能に支持し、この駆動シャフトと支持手段との間に駆動シャフト保持手段を設ける、ことを特徴とする。
【００１２】
この結果、請求項４にかかる発明は、駆動シャフトが駆動シャフト保持手段を介して支持手段に保持されるので、駆動シャフトのラジアル方向またはおよびスラスト方向のガタを防止することができる。これにより、請求項４にかかる発明は、駆動シャフトのガタによる光照射手段の光のぶれや配光のちらつきを防止できるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【００１３】
請求項５にかかる発明は、駆動シャフト保持手段が、駆動シャフトのうちモータと反対側の先端部と支持手段との間に設けられた軸受であって、駆動シャフトのラジアル方向の荷重を受け、かつ、駆動シャフトのラジアル方向のうち一方向の作動負荷を逃がす構造をなす軸受である、ことを特徴とする。
【００１４】
この結果、請求項５にかかる発明は、前記の構造の軸受により、作動時に発生する駆動シャフトのラジアル方向の荷重を受けることができ、かつ、部品製造時や部品組み付け時における誤差やばらつきで発生する作動負荷を駆動シャフトのラジアル方向のうち一方向に逃がすことができる。このために、請求項５にかかる発明は、作動負荷を最小限に抑制することができ、かつ、駆動シャフトのラジアル方向のぶれを確実に抑制することができるので、駆動シャフトや駆動力伝達手段が円滑に作動し、この駆動シャフトや駆動力伝達手段の作動耐久性が向上される。しかも、作動の円滑により、モータや駆動シャフトや駆動力伝達手段の小型化や軽量化が可能となる。その上、軸受を支持手段に設けた長孔の縁とすることにより、別部品の軸受を必要としないので、部品点数や組み付け工程数を軽減化することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００１５】
請求項６にかかる発明は、駆動シャフト保持手段が、駆動シャフトのうちモータ側の先端部と支持手段との間に設けられた弾性部材であって、駆動シャフトをスラスト方向に弾性保持する構造をなす弾性部材である、ことを特徴とする。
【００１６】
この結果、請求項６にかかる発明は、弾性部材により、駆動シャフトのスラスト方向のガタを確実に防止することができるので、前記の請求項４にかかる発明と同様に、光照射手段の光のぶれや配光のちらつきなどを確実に防止することができ、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができる。また、請求項６にかかる発明は、駆動シャフトのスラスト方向のガタを防止することにより、光照射手段を車両の旋回方向に回転させて所定の位置に高精度に停止させることができる。特に、請求項６にかかる発明は、モータとしてステッピングモータを使用した場合、光照射手段を高精度にイニシャル制御することができる。
【００１７】
請求項７にかかる発明は、駆動シャフト保持手段が、駆動シャフトと一体構造のウォームの両端部に設けられた当接部と、このウォームの両端部の当接部に当接してウォームを駆動シャフトのスラスト方向に挟み込む支持手段の当接部とからなる、ことを特徴とする。
【００１８】
この結果、請求項７にかかる発明は、ウォームの両端部の当接部を支持手段の当接部に当接させて、ウォームを支持手段で駆動シャフトのスラスト方向に挟み込むことにより、駆動シャフトのスラスト方向のガタを確実に防止することができる。これにより、請求項７にかかる発明は、前記の請求項６にかかる発明と同様に、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができ、また、光照射手段を所定の位置に高精度に停止させることができ、さらに、光照射手段を高精度にイニシャル制御することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部の右側に搭載されるものである。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態の構成の説明）
図において、符号「Ｆ−Ｂ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を搭載する車両のカーラインの前後方向を示す。符号「Ｖ−Ｖ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を車両に搭載した際の垂直軸を示す。符号「Ｚ−Ｚ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具の光照射手段（リフレクタおよび光源）の光軸を示す。なお、この明細書において、「右」「左」「上」「下」「前」「後」とは、ドライバーが車両の前方方向を見た際の「右」「左」「上」「下」「前」「後」を言う。
【００２１】
図１において、１、２、３は、支持手段としてのフレーム、ブラケット、カバーである。このフレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段には、駆動手段としてのモータ４が取り付けられ、かつ、このモータ４の駆動シャフト５および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８がそれぞれ回転可能に支持されている。このシャフト８の一端部（上端部）には、光照射手段としてのリフレクタ９が固定されている。このリフレクタ９には、光源としての放電灯１０が取り付けられている。この結果、光照射手段としてのリフレクタ９、放電灯１０は、駆動手段としてのモータ４および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８により、支持手段としてのフレーム１、ブラケット２、カバー３に回転可能に支持されることとなる。なお、光源として前記の放電灯１０以外にハロゲンバルブや白熱バルブなどでも良い。
【００２２】
前記フレーム１は、図１に示すように、垂直板部１１と水平板部１２と構成されている。前記垂直板部１１には、光軸調整機構のピボット球部１３と、上下用のスクリューマウンティング１４と、左右用のスクリューマウンティング１５とがそれぞれ取り付けられている。一方、前記水平板部１２のほぼ中央とほぼ４角部には、１個の円形の透孔１６と４個の小円形の透孔１７が設けられている。
【００２３】
前記ブラケット２は、図１に示すように、垂直板部１８と水平板部１９と構成されている。前記垂直板部１８のほぼ中央と両端部には、１個の円形の透孔２０と２個のネジ孔２１が設けられている。一方、前記水平板部１９のほぼ中央と４角部には、１個の円形の透孔２２と８個のネジ孔２３が設けられている。
【００２４】
前記カバー３は、図１、図５、図７、図９、図１４に示すように、上面と側面とが閉塞し、かつ、下面が開口した中空形状をなす。このカバー３の上面のほぼ中央には、上円筒部２４と下円筒部２５が一体に設けられている。また、このカバー３の上面のほぼ４角部には、４個の小円形の透孔２６が設けられている。さらに、このカバー３の一側面には、円形の透孔２７が設けられており、かつ、このカバー３の他側面には、逆Ｕ字形状の長孔２８が前記透孔２７と対向して設けられている。さらにまた、このカバー３の内部には、回転角度制限手段の一対の段部６４が設けられている。
【００２５】
前記フレーム１の水平板部１２上に前記ブラケット２の水平板部１９を載せ、４本のスクリュー２９をフレーム１の４個の透孔１７を通してブラケット２の外側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、フレーム１とブラケット２とを一体に取り付ける。このブラケット２の水平板部１９の上に前記カバー３を載せ、４本のスクリュー３０をカバー３の４個の透孔２６を通してブラケット２の内側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、ブラケット２とカバー３とを一体に取り付ける。これにより、フレーム１とブラケット２とカバー３とは、一体となって支持手段を構成する。
【００２６】
前記モータ４は、この例では、ステッピングモータを使用する。図１、図９、図１４に示すように、このモータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とは、一体に固定されている。この駆動シャフト５とウォーム６とは、それぞれ別個に製造して一体に固定したものであっても良いし、一体に製造したものでも良い。
【００２７】
前記モータ４の両側には、２個の小円形の透孔３１が設けられている。前記モータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とを前記ブラケット２の透孔２０に通し、かつ、２本のスクリュー３２をモータ４の２個の透孔３１を通してブラケット２の２個のネジ孔２１にねじ込んでモータ４をブラケット２に固定する。駆動シャフト５のうちモータ４と反対側の先端部３３を前記カバー３の長孔２８に回転可能に通す。また、駆動シャフト５の中間部３４を前記カバー３の透孔２７に回転可能に通す。
【００２８】
前記駆動シャフト５と支持手段としての前記フレーム１、前記ブラケット２、前記カバー３との間には、駆動シャフト５をフレーム１、ブラケット２、カバー３に回転可能に保持する３個の駆動シャフト保持手段が設けられている。
【００２９】
１個目の前記駆動シャフト保持手段は、図８〜図１０に示すように、前記駆動シャフト５の先端部３３と前記カバー３との間に設けられた軸受である。この軸受は、駆動シャフト５のラジアル方向の荷重を受け、かつ、駆動シャフト５のラジアル方向のうち一方向、すなわち、前記カバー３の長孔２８の長手方向の作動負荷を逃がす構造をなす。この軸受は、前記カバー３の長孔２８の縁である。
【００３０】
２個の目の前記駆動シャフト保持手段は、図６、図９、図１３、図１４に示すように、前記駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５と前記ブラケット２に固定されたモータ４（すなわち、このモータ４を介して支持手段としての前記ブラケット２）との間に設けられた弾性部材３６である。この弾性部材３６は、バネ用ステンレス材からなり、薄板形状をなす。この弾性部材３６の中央部には、球状凸部３７が設けられており、また、この弾性部材３６の両端部には、固定部３８が設けられている。この弾性部材３６の固定部３８をモータ４にリベットやスクリューやスポット溶接などにより固定し、かつ、この弾性部材３６の球状凸部３７を駆動シャフト５の先端部３５に弾性当接させる。これにより、この弾性部材３６は、駆動シャフト５を図９中の実線矢印Ａ方向のスラスト方向に弾性保持することとなる。ここで、通常、モータ４の駆動シャフト５は、図９中実線矢印Ｂ方向と反対の方向（図９中、実線矢印Ａ方向）に突出した状態で維持されており、モータ４や駆動シャフト５や駆動力伝達手段のウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８の駆動回転作用により、実線矢印Ｂ方向に凹むものである。ところが、この実施の形態における車両用灯具の弾性部材３６は、駆動シャフト５の先端部３５を球状凸部３７によりスラスト方向（図９中の実線矢印Ａ方向）の弾性反力で弾性保持するものである。この結果、この実施の形態における車両用灯具は、モータ４の駆動シャフト５のスラスト方向のガタを最小限に抑制することができる。
【００３１】
３個目の前記駆動シャフト保持手段は、図９、図１４に示すように、駆動シャフト５と一体構造のウォーム６の両端部に設けられた当接部３９と、ウォーム６の両端部の当接部３９に当接してウォーム６を駆動シャフト５のスラスト方向に挟み込む支持手段としての前記カバー３の両側壁の当接部４０とからなる。なお、駆動シャフト５を図９中の実線矢印Ｂ方向に移動させた状態（駆動シャフト５をモータ４側に凹ませた状態）で、ウォーム６の両端部の当接部３９とカバー３の両側壁の当接部４０とを当接させる。
【００３２】
駆動力伝達手段としての前記ウォームホイール７は、図１、図５、図７、図１４に示すように、ヘリカルギヤの扇形状をなす。このウォームホイール７の中央には、円形の透孔４１が設けられている。しかも、このウォームホイール７の両側には、回転角度制限手段の一対の段部６５が前記カバー３の段部６４と対応させて設けられている。また、駆動力伝達手段としての前記シャフト８は、図１、図５、図７に示すように、一端部（上端部）から他端部（下端部）にかけて、面取部４２と、大径部４３と、中径部４４と、小径部４５とからなる。このウォームホイール７の透孔４１とシャフト８の中径部４４とが、超音波溶着や超音波圧入などにより、一体に固定されている。このウォームホイール７は、前記フレーム１および前記ブラケット２に固定されたベアリング５８と前記カバー３の下円筒部２５との間に回転可能に支持されている。また、シャフト８は、大径部４３が前記カバー３の上円筒部２４中に、小径部４５が前記ベアリング５８中にそれぞれ回転可能に支持されている。前記ウォームホイール７と前記ウォーム６とは、噛み合っている。このウォーム６とウォームホイール７とは、モータ４の駆動力（回転力）をリフレクタ９に、駆動シャフト５およびウォーム６側の回転軸方向とウォームホイール７およびシャフト８側の回転軸方向とをほぼ直角に変換して伝達するものである。
【００３３】
前記シャフト８と支持手段としての前記フレーム１、前記ブラケット２、前記カバー３との間には、シャフト８を支持手段としての前記フレーム１、前記ブラケット２、前記カバー３に回転可能に保持する２個のシャフト保持手段が設けられている。
【００３４】
１個目の前記シャフト保持手段は、図５、図７に示すように、シャフト８の大径部４３と前記カバー３の下円筒部２５との間に撓んだ状態で設けられた弾性Ｏリング６２である。この弾性Ｏリング６２は、たとえば、シリコンゴム等の材質からなり、低温から高温までの広い温度範囲において、弾性が損なわれずに使用可能な材質のものを使用する。
【００３５】
２個目の前記シャフト保持手段は、図５、図７、図１１、図１２に示すように、シャフト８の小径部４５と前記フレーム１および前記ブラケット２との間に設けられたベアリング５８である。すなわち、ベアリング５８は、カバー２の透孔２２に嵌合固定され、かつ、フレーム１の透孔１６に挿入されている。このベアリング５８の一側には、シャフト８の小径部４５を回転可能に保持する開口部５９が設けられている。また、このベアリング５８の他側には、シャフト８の他端部との間の空間に潤滑材溜６０を形成するための閉塞部６１が設けられている。
【００３６】
図５に示すように、前記リフレクタ９の下部には、取付筒部４６が一体に設けられている。このリフレクタ９の取付筒部４６中に前記シャフト８の面取部４２が挿入され、スクリュー４７をねじ込むことにより、リフレクタ９とシャフト８とが一体に固定されることとなる。前記シャフト８は、前記リフレクタ９を回転させる作動回転軸、もしくは、最終出力軸である。このリフレクタ９に放電灯１０が着脱可能に取り付けられている。この放電灯１０には、電源（バッテリー）側と電気的に接続されるハーネスコード６３が接続されている。このハーネスコード６３の素線は、屈曲作動性能を向上させるために素線径０．０８ｍｍ〜０．１２ｍｍの素線が使用されている。また、このハーネスコード６３の被覆の素材は、高温での耐熱性が良く、低温での柔軟性が変化し難い、たとえば、架橋ポリエチレンやエチレン−フッ化エチレン共重体（ＥＴＦＥ）などが使用されている。
【００３７】
前記のように構成されたランプユニット、すなわち、フレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段と、モータ４、駆動シャフト５からなる駆動手段と、ウォーム６、ウォームホイール７、シャフトからなる駆動力伝達手段と、リフレクタ９、放電灯１０からなる光照射手段とから構成されるランプユニットを、ランプハウジング（図示せず）とランプレンズ（図示せず）とにより区画される灯室（図示せず）内に配置する。このランプユニットをランプハウジングに光軸調整機構（図示せず）を介して取り付ける。すなわち、ランプユニット側（フレーム１側）の光軸調整機構のピボット球部１３、上下用のスクリューマウンティング１４、左右用のスクリューマウンティング１５に、ランプハウジング側の光軸調整機構のピボット球受部（図示せず）、上下用のアジャストスクリュー（図示せず）、左右用のアジャストスクリュー（図示せず）を、それぞれ装着する。これにより、前記のランプユニットは、ランプハウジングに対して上下にまたは左右に光軸調整可能となる。このように構成されたこの実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部に搭載される。このとき、シャフト８の軸（リフレクタ９と放電灯１０からなる光照射手段が左右に回転するときの回転軸）をほぼ垂直軸Ｖ−Ｖに合わせる。
【００３８】
図１５は、車両の旋回に伴なって、前記モータ４を駆動させて前記リフレクタ９を車両の旋回方向に回転させる駆動制御手段を示すブロック図である。この駆動制御手段は、各種センサー４８、４９、５０、５１、５２と、制御装置５３とからなる。
【００３９】
前記各種センサーは、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサー４８、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサー４９、車速を検知して車速信号を出力する車速センサー５０、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー５１、自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサー５２などである。
【００４０】
前記制御装置５３は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路５４と、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）５６と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路５７とからなる。この制御装置５３は、インターフェイス回路５４に入力された各種センサー４８、４９、５０、５１、５２の検知信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５およびナビゲーションシステム５６でリフレクタ９の最適な回転角度を決定し、この決定された回転角度に応じた制御信号をモータドライブ回路５７を介してモータ（ステッピングモータ）４に出力するものである。前記制御装置５３は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００４１】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００４２】
まず、車両が直進している状態においては、図２に示すように、この実施の形態にかかる車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと、車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する。ここで、車両がたとえば右旋回状態（車両が右に旋回する前の状態もしくは車両が右に旋回している状態）に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の右旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。この制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算された回転角度θに応じた制御信号をモータ４に出力する。
【００４３】
すると、モータ４は、制御信号に基づいて駆動する。このモータ４の駆動力が駆動力伝達手段を介してリフレクタ９に伝達される。すなわち、モータ４が駆動すると、駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が回転する。たとえば、リフレクタ９は、上から見た図２に示す状態（車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する状態）から垂直軸Ｖ−Ｖ回りに時計方向（図３中、実線矢印方向、すなわち、右方向）に回転する。
【００４４】
そして、リフレクタ９が演算された回転角度θ分回転したところで、モータ４の駆動が停止して、リフレクタ９の回転も停止する。その結果、リフレクタ９は、上から見た図３に示す状態、すなわち、車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚが車両の前後方向Ｆ−Ｂに対して時計方向に演算された回転角度θ分回転した状態となる。
【００４５】
また、車両が左旋回状態に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の左旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。すると、前記の作用と同様に、制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算結果を制御信号としてモータ４に出力する。このモータ４は、制御信号に基づいて駆動し、このモータ４の駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が反時計方向に回転する。
【００４６】
このように、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向にリフレクタ９を回転させることができるので、リフレクタ９からの光を車両の旋回方向に向けることができる。すなわち、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向に光を照射することができる。なお、この実施の形態にかかる車両用灯具において、車両の旋回に基づいてリフレクタ９を回転させる制御は、上記の作用以外にも種々ある。たとえば、上記の制御としては、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｆｒｏｎｔ ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に対応したものでも良い。その上、車両の状況や道路状況やドライバーの好みなどにより、制御は、色々と変更することができるものでも良い。
【００４７】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００４８】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、シャフト８とカバー３の下円筒部２５との間に弾性Ｏリング６２を撓んだ状態で設けられている。この結果、この実施の形態にかかる車両用灯具は、弾性Ｏリング６２の弾性保持力で、シャフト８をカバー３に確実に保持することができるので、このシャフト８と一体となすリフレクタ９のぶれやふらつきを確実に抑制することができる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光のぶれや配光のちらつきを抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアまたドライバーの目の疲労を防ぐことができる。なお、ウォームホイール７とカバー３の下円筒部２５との間に同じく弾性Ｏリングを撓んだ状態で設けても良い。この場合、ウォームホイール７、シャフト８をカバー３に回転可能に保持する大きい保持力が得られる。
【００４９】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、ベアリング５８の開口部５９にシャフト８の小径部４５を回転可能に保持するので、シャフト８をベアリング５８を介してブラケット２に確実に保持することができる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、シャフト８と一体となすリフレクタ９のぶれやふらつきを確実に抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアまたドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【００５０】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、シャフト８の小径部４５とベアリング５８の閉塞部６１との間の空間に形成された潤滑材溜６０にグリスなどの潤滑材を充填することができるので、シャフト８がベアリング５８に対して円滑に回転することができ、かつ、シャフト８とベアリング５８との間の摩耗を抑制することができる。
【００５１】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、潤滑材溜６０がベアリング５８の閉塞部６１に形成されているので、潤滑材が潤滑材溜６０から外に垂れたり漏れたりすることを防止でき、これにより、潤滑材の垂れや漏れなどによる外観の見栄えを損なうことがない。また、同様に、ベアリング５８の閉塞部６１により、潤滑材が気化して潤滑材溜６０から外に逃げたりすることを防止できるので、潤滑材の潤滑作用を長時間維持することができる。また、同様に、ベアリング５８の閉塞部６１により、粉塵などが外から潤滑材溜６０の中に混入することを防止できるので、粉塵などの混入によるシャフト８の回転不良などの不具合を防止することができる。
【００５２】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、駆動シャフト５のうちモータ４と反対側の先端部３３とカバー３との間に、駆動シャフト５のラジアル方向の荷重を受け、かつ、駆動シャフト５のラジアル方向のうち一方向の作動負荷を逃がす構造をなす軸受、すなわち、長孔２８の縁が設けられている。この結果、この実施の形態にかかる車両用灯具は、前記の構造の軸受、すなわち、長孔２８の縁により、作動時に発生する駆動シャフト５のラジアル方向の荷重を受けることができ、かつ、部品製造時や部品組み付け時における誤差やばらつきで発生する作動負荷を駆動シャフト５のラジアル方向のうち一方向、この例では、長孔２８の長手方向であって、上下方向（図１０中、実線矢印方向Ｕ、Ｄ）に逃がすことができる。このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、作動負荷を最小限に抑制することができ、かつ、駆動シャフト５のラジアル方向のぶれを確実に抑制することができるので、駆動シャフト５や駆動力伝達手段のウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８が円滑に回転作動し、この駆動シャフト５や駆動力伝達手段のウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８の作動耐久性が向上される。しかも、回転作動の円滑により、モータ４や駆動シャフト５や駆動力伝達手段のウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８の小型化や軽量化が可能となる。その上、軸受をカバー３に設けた長孔２８の縁とすることにより、別部品の軸受を必要としないので、部品点数や組み付け工程数を軽減化することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５３】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５とブラケット２に固定されたモータ４との間に、駆動シャフト５をスラスト方向（図９中、実線矢印Ａ方向）に弾性保持する構造をなす弾性部材３６が設けられている。この結果、この実施の形態にかかる車両用灯具は、弾性部材３６により、駆動シャフト５のスラスト方向のガタを確実に防止することができるので、リフレクタ９からの光のぶれや配光のちらつきなどを確実に防止することができ、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【００５４】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、駆動シャフト５のスラスト方向のガタを防止することにより、リフレクタ９を車両の旋回方向に回転させて所定の位置に高精度に停止させることができる。特に、この実施の形態にかかる車両用灯具は、モータ４としてステッピングモータを使用した場合、リフレクタ９を高精度にイニシャル制御することができる。
【００５５】
また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、図９および図１４に示すように、ウォーム６の両端部の当接部３９をカバー３の当接部４０に当接させて、ウォーム６をカバー３で駆動シャフト５のスラスト方向に挟み込むことので、駆動シャフト５のスラスト方向のガタを確実に防止することができる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができ、また、リフレクタ９を所定の位置に高精度に停止させることができ、さらに、リフレクタ９を高精度にイニシャル制御することができる。
【００５６】
特に、この実施の形態にかかる車両用灯具は、駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５とブラケット２に固定されたモータ４との間に設けられた弾性部材３６により、駆動シャフト５をスラスト方向（図９中、実線矢印Ａ方向）に弾性保持し、かつ、ウォーム６の両端部の当接部３９をカバー３の当接部４０に当接させることにより、ウォーム６をカバー３で駆動シャフト５のスラスト方向に挟み込む。この結果、この実施の形態にかかる車両用灯具は、弾性部材３６の弾性保持とカバー３のウォーム６の挟み込みとにより、駆動シャフト５のスラスト方向のガタをさらに確実に防止することができる。
【００５７】
また、この実施の形態における車両用灯具は、駆動シャフト５を実線矢印Ｂ方向に凹ませた状態で、ウォーム６の両端部の当接部３９をカバー３の当接部４０に当接させてウォーム６をカバー３で駆動シャフト５のスラスト方向に挟み込むものである。このために、この実施の形態における車両用灯具は、誤組み付けを防止することができ、また、高精度の寸法制度が不要であり、この分、製造コストを安価にすることができる。
【００５８】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、前記実施の形態においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０を使用したものである。ところが、この発明においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０以外の光照射手段でも良い。
【００５９】
また、前記の実施の形態においては、駆動シャフト保持手段として、駆動シャフト５の先端部３３とカバー３との間に設けられた長孔２８の縁の軸受であり、また、駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５とブラケット２に固定されたモータ４との間に設けられた弾性部材３６であり、さらに、ウォーム６の当接部３９を駆動シャフト５のスラスト方向に当接して挟み込むカバー３の当接部４０である。ところが、この発明においては、駆動シャフト保持手段として、前記の長孔２８の縁の軸受け、前記の弾性部材３６、前記の当接部３９、４０のうち少なくともいずれか一つで良いし、また、その他の構造のものでも良い。
【００６０】
さらに、前記の実施の形態においては、シャフト保持手段として、シャフト８とカバー３との間に撓んだ状態で設けられた弾性Ｏリング６２であり、また、シャフト８とブラケット２との間に設けられたベアリング５８である。ところが、この発明においては、シャフト保持手段として、前記のＯリング６２、前記のベアリング５８のいずれか一方で良いし、また、その他の構造のものでも良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１、２、３）によれば、シャフトがシャフト保持手段を介して支持手段に保持されるので、このシャフトと一体となす光照射手段のぶれやふらつきを最小限に抑制することができる。これにより、この発明にかかる車両用灯具（請求項１、２、３）は、光照射手段から路面などに照射される光のぶれ、また、この光のぶれによる配光のちらつきなどを確実に抑制することができるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアを防ぐことができ、しかも、ドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【００６２】
特に、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）によれば、潤滑材溜に充填する潤滑材により、シャフトがベアリングに対して円滑に回転することができ、かつ、シャフトとベアリングとの間の摩耗を抑制することができる。また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３）によれば、潤滑材溜がベアリングの閉塞部に形成されているので、潤滑材が潤滑材溜から外に垂れたり漏れたりすることを防止でき、これにより、潤滑材の垂れや漏れなどによる外観の見栄えを損なうことがない。また、同様に、潤滑材が気化して潤滑材溜から外に逃げたりすることを防止でき、これにより、潤滑材の潤滑作用を長時間維持することができる。さらに、同様に、粉塵などが外から潤滑材溜の中に混入することを防止できるので、粉塵などの混入によるシャフトの回転不良などの不具合を防止することができる。
【００６３】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項４、５、６、７）によれば、駆動シャフトが駆動シャフト保持手段を介して支持手段に保持されるので、駆動シャフトのラジアル方向またはおよびスラスト方向のガタを防止することができる。これにより、この発明にかかる車両用灯具（請求項４、５、６、７）は、駆動シャフトのガタによる光照射手段の光のぶれや配光のちらつきを防止できるので、対向車のドライバーや歩行者へのグレアやドライバーの目の疲労を防ぐことができる。
【００６４】
特に、この発明にかかる車両用灯具（請求項５）によれば、軸受により、作動負荷を最小限に抑制することができ、かつ、駆動シャフトのラジアル方向のぶれを確実に抑制することができるので、駆動シャフトや駆動力伝達手段が円滑に作動し、この駆動シャフトや駆動力伝達手段の作動耐久性が向上される。しかも、作動の円滑により、モータや駆動シャフトや駆動力伝達手段の小型化や軽量化が可能となる。その上、軸受を支持手段に設けた長孔の縁とすることにより、別部品の軸受を必要としないので、部品点数や組み付け工程数を軽減化することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００６５】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項６、７）によれば、駆動シャフトのスラスト方向のガタを防止することができるので、光照射手段を車両の旋回方向に回転させて所定の位置に高精度に停止させることができ、しかも、モータとしてステッピングモータを使用した場合、光照射手段を高精度にイニシャル制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態を示す主要部品の分解斜視図である。
【図２】車両が直進状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図３】車両が右旋回状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図４】図２におけるＩＶ矢視図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】主要部品のうちブラケット、カバー、モータ、駆動シャフト、駆動力伝達手段を示す平面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図９におけるＸ矢視図である。
【図１１】ベアリングを示す平面図図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図６におけるＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】図８におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。
【図１５】駆動制御手段を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｆ−Ｂ 車両の前後方向
Ｖ−Ｖ 垂直軸
Ｚ−Ｚ 光軸
θ 回転角度
１ フレーム（支持手段）
２ ブラケット（支持手段）
３ カバー（支持手段）
４ モータ（ステッピングモータ、駆動手段）
５ 駆動シャフト
６ ウォーム（駆動力伝達手段）
７ ウォームホイール（駆動力伝達手段）
８ シャフト（駆動力伝達手段）
９ リフレクタ（光照射手段）
１０ 放電灯（光源）
１１、１８ 垂直板部
１２、１９ 水平板部
１３ ピボット球部
１４ 上下用のスクリューマウンティング
１５ 左右用のスクリューマウンティング
１６、２０、２７、４１ 円形の透孔
１７、２２、２６、３１ 小円形の透孔
２１、２３ ネジ孔
２４ 上円筒部
２５ 下円筒部
２８ 長孔
２９、３０、３２、４７ スクリュー
３３ 駆動シャフトのモータと反対側の先端部
３４ 駆動シャフトの中間部
３５ 駆動シャフトのモータ側の先端部
３６ 弾性部材、
３７ 球状凸部
３８ 固定部
３９、４０ 当接部
４２ 面取部
４３ 大径部
４４ 中径部
４５ 小径部
４６ 取付筒部
４８ ターンセンサー
４９ 操舵センサー
５０ 車速センサー
５１ ＧＰＳレシーバー
５２ ジャイロセンサー
５３ 制御装置・コンピュータ
５４ インターフェイス回路
５５ 中央演算装置・ＣＰＵ
５６ ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）
５７ モータドライブ回路
５８ ベアリング
５９ 開口部
６０ 潤滑材溜
６１ 閉塞部
６２ 弾性Ｏリング
６３ ハーネスコード
６４、６５ 段部（回転角度制限手段）

Claims (7)

1. 車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具において、
   光を路面などに照射する光照射手段と、
   一端部が前記光照射手段に固定されたシャフトと、
   前記シャフトを回転可能に支持する支持手段と、
   前記シャフトを介して前記光照射手段を回転させる駆動手段および駆動力伝達手段と、
   前記シャフトと前記支持手段との間に設けられ、前記シャフトを前記支持手段に回転可能に保持するシャフト保持手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用灯具。
2. 前記シャフト保持手段は、前記シャフトと前記支持手段との間に撓んだ状態で設けられた弾性Ｏリングである、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記シャフト保持手段は、前記シャフトの他端部と前記支持手段との間に設けられたベアリングであって、前記ベアリングの一側には、前記シャフトの他端部を回転可能に保持する開口部が設けられており、前記ベアリングの他側には、前記シャフトの他端部との間の空間に潤滑材溜を形成するための閉塞部が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
4. 車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具において、
   光を路面などに照射する光照射手段と、
   前記光照射手段を回転させるモータおよび駆動力伝達手段と、
   前記モータの駆動シャフトおよび前記駆動力伝達手段を回転可能に支持する支持手段と、
   前記駆動シャフトと前記支持手段との間に設けられ、前記駆動シャフトを前記支持手段に回転可能に保持する駆動シャフト保持手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用灯具。
5. 前記駆動シャフト保持手段は、前記駆動シャフトのうち前記モータと反対側の先端部と前記支持手段との間に設けられた軸受であって、前記駆動シャフトのラジアル方向の荷重を受け、かつ、前記駆動シャフトのラジアル方向のうち一方向の作動負荷を逃がす構造をなす軸受である、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具。
6. 前記駆動シャフト保持手段は、前記駆動シャフトのうち前記モータ側の先端部と前記支持手段との間に設けられた弾性部材であって、前記駆動シャフトをスラスト方向に弾性保持する構造をなす弾性部材である、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具。
7. 前記駆動シャフト保持手段は、前記駆動シャフトと一体構造のウォームの両端部に設けられた当接部と、前記ウォームの両端部の当接部に当接して前記ウォームを前記駆動シャフトのスラスト方向に挟み込む前記支持手段の当接部とからなる、ことを特徴とする請求項４に記載の車両用灯具。

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