JP2004050988A

JP2004050988A - 車両用前照灯制御装置

Info

Publication number: JP2004050988A
Application number: JP2002212176A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakagaki; 中垣　仁志; Satoshi Muramatsu; 村松　聡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】車両の旋回時に、運転者の感覚に合った前方照射を実現する。
【解決手段】車両用前照灯制御装置は、車両の旋回角度を検出する旋回角度算出部１ｃと、旋回角度算出部１ｃにより算出された車両の旋回角度に基づいて、車両のヘッドランプ４，５の光軸を左右方向に駆動するモータ７，９と、ヘッドランプ４，５の光軸を上下方向に駆動するモータ６，８と、モータ７，９およびモータ６，８を駆動制御するモータ制御部１２，１３とを備える。モータ制御部１２，１３は、車両の旋回角度が大きい程、光軸の下方向への駆動角度が大きくなるように、モータ６，８を駆動制御する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両前部に設置された前照灯の照射方向を駆動制御する車両用前照灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の旋回時に前照灯の光軸を旋回方向（左右方向）に駆動する車両用前照灯制御装置が知られている（例えば、特公平２−１１４６２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の旋回角度が大きい場合には、車両は通常、低速で走行しており、運転者は車両直前を注視するため、車両の旋回方向を照射するように制御するだけの従来の車両用前照灯制御装置では、運転者の注視点と前照灯の照射範囲にずれが生じ、運転者が違和感を感じることがあった。
【０００４】
本発明の目的は、車両の旋回角度に基づいて、前照灯の光軸を上下方向に駆動することにより、運転者の感覚に合った前方照射を実現する車両用前照灯制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用前照灯制御装置は、車両の旋回角度を検出する旋回角度検出手段と、旋回角度検出手段により検出された車両の旋回角度に基づいて、車両の前照灯の光軸を左右方向に駆動する左右方向駆動手段と、前照灯の光軸を上下方向に駆動する上下方向駆動手段と、左右方向駆動手段および上下方向駆動手段を駆動制御する制御手段とを備える。制御手段が旋回角度検出手段により検出された車両の旋回角度に基づいて、上下方向駆動手段を制御することにより、上記目的を達成する。
【０００６】
【発明の効果】
本発明による車両用前照灯制御装置によれば、車両の旋回角度に基づいて、前照灯の光軸を上下方向に駆動するので、運転者の感覚に合うように、前照灯による車両前方照射を実現することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用前照灯制御装置の一実施の形態の構成を示す図である。一実施の形態における車両用前照灯制御装置は、ヘッドランプ４，５の光軸の左右方向と、光軸の上下方向と、照射範囲とをそれぞれ制御する。そのため、車両用前照灯制御装置は、コントロールユニット１に車速センサ２からの車速信号と、舵角センサ３からの舵角信号を取り込み、左側ヘッドランプ４と、右側ヘッドランプ５を制御する。左側ヘッドランプ４は、モータ６により上下方向に駆動され、モータ７により左右方向に駆動される。右側ヘッドランプ５は、モータ８により上下方向に駆動され、モータ９により左右方向に駆動される。左側ヘッドランプ４の配光範囲はモータ１０で変更され、右側ヘッドランプ５の配光範囲はモータ１１で変更される。モータ６〜１１は、それぞれ上下方向モータ制御部１２と、左右方向モータ制御部１３と、レンズ駆動モータ制御部１４により制御される。
【０００８】
ヘッドランプ４，５の構成について説明する。図２は、左側ヘッドランプ４の構成、および、ヘッドランプ４から発せられる光の光軸および配光範囲を変更するためのモータ６，７，１０を示す図である。左側ヘッドランプ４は、レンズ４ｂとリフレクタ４ｃとヘッドランプバルブ４ｄとを備える。ヘッドランプバルブ４ｄから発せられた光はリフレクタ４ｃにて反射されて、レンズ４ｂを介して車両前方に出射される。レンズ４ｂは、レンズ４ｂの内周に形成された雌ネジ部４ｂ１をリフレクタ４ｃの外周に形成された雄ネジ部４ｃ１に螺合している。
【０００９】
レンズ４ｂの雌ネジ部４ｂ１の外周には、ギア４ｂ２が形成されている。ギア４ｂ２は、軸１０ａを介してモータ１０により回転駆動されるギア１０ｂと噛み合っている。モータ１０によりギア１０ｂが回転駆動されるとレンズ４ｂが回転し、リフレクタ４ｃに対してレンズ４ｂは、光軸方向（図２の紙面の左右方向）に移動する。これにより、レンズ４ｂを介して出射される光の焦点距離が変化し、配光範囲が変更される。例えば、上述したように、光軸を下方向に駆動する時には、レンズ４ｂをヘッドランプバルブ４ｄに近づく方向に移動させて焦点距離を短くして照射範囲を広げる。
【００１０】
リフレクタ４ｃは、ブラケット４ａに各々軸支されている上下一対の軸７ａによって車両の左右方向（図２の紙面の表裏方向）に回動可能に支えられている。軸７ａは、モータ７により回転される。すなわち、モータ７によって軸７ａが回転することにより、左側ヘッドランプ４の光軸が車両の左右方向に駆動される。
【００１１】
レンズ４ｂ、リフレクタ４ｃ、モータ７およびモータ１０は、ブラケット４ａに取り付けられている。ブラケット４ａは、支点４ｅによって、車両の上下方向（図２の紙面の上下方向）に回動可能に支えられている。ブラケット４ａには貫通孔４ａ１が設けられており、貫通孔４ａ１には、外周にネジ部６ｂ１が形成されたギア６ｂが螺合されている。ギア６ｂは軸６ａを介して、不図示の車体に固定されたモータ６によって回転駆動される。すなわち、モータ６によって軸６ａを介してギア６ｂが回転駆動すると、ブラケット４ａとともに、レンズ４ｂ、リフレクタ４ｃおよびヘッドランプバルブ４ｄが支点４ｅを支点として、車両の上下方向に回動する。これにより、ヘッドランプの光軸が車両の上下方向に駆動される。
【００１２】
なお、右側ヘッドランプ５の構成は、左側ヘッドランプ４と同様の構成となっているため、詳細な構成図および説明は省略する。
【００１３】
図１に戻って説明する。車速センサ２は、車両の走行速度を検出して、検出した車速をコントロールユニット１に出力する。舵角センサ３は、ハンドルの操舵角を検出して、検出した操舵角をコントロールユニット１に出力する。
【００１４】
コントロールユニット１は、ＣＰＵ１ａと、操舵速度算出部１ｂと、旋回角度算出部１ｃとを備える。操舵速度算出部１ｂは、舵角センサ３によって検出された操舵角から、単位時間当たりの操舵角度変化量を示す操舵速度を算出する。旋回角度算出部１ｃは、舵角センサ３によって検出された操舵角に基づいて、車両の旋回角度を算出する。
【００１５】
ＣＰＵ１ａは、内部で行う機能上、左右方向駆動角度算出部１ａ１と、上下方向駆動角度算出部１ａ２と、レンズ駆動量算出部１ａ３とを備える。左右方向駆動角度算出部１ａ１は、図３に示すようなマップを記憶しており、旋回角度算出部１ｃにより算出された車両の旋回角度と、図３に示すマップとに基づいて、ヘッドランプ４，５の光軸の左右方向駆動角度を算出する。なお、図３に示すマップの横軸は車両の旋回角度を、縦軸は光軸の左右方向駆動角度をそれぞれ示している。車両が直進する状態（以下、ニュートラル状態と呼ぶ）の時は、ハンドル操舵角と車両の旋回角度はともに０°であり、光軸の左右方向駆動角度も０°である。また、図３に示すように、車両の旋回角度が所定角度θ２以下の場合には、光軸の左右方向の駆動角度は０°であり、車両の旋回角度がθ２を越えると、旋回角度が大きくなるにつれて光軸の左右方向の駆動角度も大きくなる。
【００１６】
上下方向駆動角度算出部１ａ２は、図４に示すようなマップを記憶しており、車速センサ２により検出された車速と、旋回角度算出部１ｃにより算出された車両の旋回角度と、図４に示すマップとに基づいて、ニュートラル状態における光軸の上下方向駆動角度を算出する。
【００１７】
図４のマップについて説明する。車両の旋回角度が所定の旋回角度θ１以下の場合には、光軸の上下方向駆動角度は０である。車両の旋回角度が所定角度θ１を越えると、車速と旋回角度とに応じて、光軸の上下方向駆動角度を変化させる。ここで、図４に示す「低速時」とは、３ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満、「中速時」とは１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満、「高速時」とは２０ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満の速度のことである。車速が３０ｋｍ／ｈ以上の場合、および、３ｋｍ／ｈ未満の場合には、光軸の上下方向駆動角度は０である。なお、車速が３ｋｍ／ｈ未満の場合とは、車両がほとんど停止しているような状態である。低速、中速、高速のいずれの場合も、車両の旋回角度が大きくなるほど、ヘッドランプ４，５の光軸の下方向駆動角度は大きくなる。また、車速が遅くなるほど、ヘッドランプ４，５の光軸の下方向駆動角度は大きくなる。
【００１８】
レンズ駆動量算出部１ａ３は、図５に示すようなマップを記憶しており、車速センサ２により検出された車速と、旋回角度算出部１ｃにより算出された車両の旋回角度と、図５に示すマップとに基づいて、ヘッドランプ４，５のレンズの駆動量を算出する。レンズの駆動量は、光軸が下方向に向くほどヘッドランプ４，５の照射範囲が狭くなることに鑑みて定められている。すなわち、照射範囲における照度を一定（照射面積を一定）にするために、光軸が下方向に向くほど、レンズをヘッドランプバルブ４ｄに近づく方向に移動させて、車両左右方向の照射範囲を広げるように制御する。また、照度を一定にするために、車両の旋回角度が所定の旋回角度θ１以下の場合、車速が３０ｋｍ／ｈ以上の場合、３ｋｍ／ｈ未満の場合、操舵速度算出部１ｂによって算出された操舵速度が所定値以上である場合には、レンズの駆動量を０としてレンズの駆動を禁止するのが望ましい。
【００１９】
上下方向モータ制御部１２は、上下方向駆動角度算出部１ａ２で算出された光軸の上下方向の駆動角度に基づいて、モータ６およびモータ８を駆動制御する。左右方向モータ制御部１３は、左右方向駆動角度算出部１ａ１で算出された光軸の左右方向の駆動角度に基づいて、モータ７およびモータ９を駆動制御する。レンズ駆動モータ制御部１４は、レンズ駆動量算出部１ａ３で算出されたヘッドランプ４，５のレンズの駆動量に基づいて、モータ１０およびモータ１１を駆動制御する。
【００２０】
図６は、車両の直進時、および、右方向への旋回時のヘッドランプ４，５の照射範囲を示す図である。車両の直進時には、ヘッドランプ４，５の光軸の左右方向および上下方向の駆動は行わず、また、レンズの駆動量も０である。図６に示すように、車両が右方向に旋回する時には、ヘッドランプ４，５の光軸は右方向に駆動される。この時、車速が３０ｋｍ／ｈ以上の場合、３ｋｍ／ｈ未満の場合、および、操舵速度が所定値以上の場合には、光軸の下方向への駆動および配光範囲の変更は行わない。
【００２１】
一方、車速が３ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満の場合であって、かつ、操舵速度が所定値未満の場合には、車速が低くなるほど光軸を下方向に駆動するとともに、車両左右方向の配光範囲を広げる制御が行われている。また、車速が速いほど旋回方向（右方向）の照射距離は長くなる。これにより、車両の旋回方向を照射することができるとともに、車速が低いほど、車両左右方向に照射範囲が広がるので、低速旋回時に車両直前前方を注視するドライバの感覚に合った照射制御が実現される。なお、図６に示す配光範囲（照射面積）を全て同一とすることにより、照射範囲における照度を一定とすることが好ましい。
【００２２】
図７は、本実施の形態における車両用前照灯制御装置により行われるヘッドランプの駆動制御の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、コントロールユニット１により、車両の走行中繰り返し行われる。ステップＳ１０では、車速センサ２により車両の速度を検出する。検出した車速がコントロールユニット１に送られると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ステップＳ１０で検出した車速が３ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。車速が３ｋｍ／ｈ以上であると判定するとステップＳ３０に進み、３ｋｍ／ｈ未満であると判定すると、すなわち、車両が略停車状態である場合には、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ３０では、舵角センサ３によりハンドル操舵角を検出する。検出した操舵角がコントロールユニット１に送られると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、旋回角度算出部１ｃにより、ステップＳ３０で検出した操舵角に基づいて、車両の旋回角度を算出する。車両の旋回角度を算出するとステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、ＣＰＵ１ａの左右方向駆動角度算出部１ａ１により、ステップＳ４０で算出した車両の旋回角度に基づいて、ヘッドランプ４，５を介して発せられる光の光軸の左右方向の駆動角度を算出する。光軸の左右方向の駆動角度を算出すると、ステップＳ６０に進む。
【００２４】
ステップＳ６０では、ステップＳ３０で検出した操舵角が所定の角度θ１以上であるか否かを判定する。操舵角が所定の角度θ１以上であると判定するとステップＳ７０に進み、操舵角が所定の角度θ１未満であると判定すると、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ７０では、ステップＳ１０で検出した車速が３０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判定する。車速が３０ｋｍ／ｈ以下であると判定するとステップＳ８０に進み、３０ｋｍ／ｈより大きいと判定するとステップＳ１３０に進む。
【００２５】
ステップＳ８０では、操舵速度算出部１ｂにより、ステップＳ３０で検出された操舵角に基づいて、操舵速度を算出する。操舵速度を算出するとステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、ステップＳ８０で算出した操舵速度が所定値以下であるか否かを判定する。操舵速度が所定値以下であると判定するとステップＳ１００に進み、所定値より大きいと判定するとステップＳ１３０に進む。ステップＳ１００では、上下方向駆動角度算出部１ａ２により、ステップＳ１０で検出した車速と、ステップＳ４０で算出した旋回角度と、図４に示すマップとに基づいて、光軸の上下方向の駆動角度を算出する。光軸の上下方向の駆動角度を算出すると、ステップＳ１１０に進む。
【００２６】
ステップＳ１１０では、レンズ駆動量算出部１ａ３により、ステップＳ１０で検出した車速と、ステップＳ４０で算出した旋回角度と、図５に示すマップとに基づいて、ヘッドランプ４，５のレンズの駆動量を算出する。レンズの駆動量を算出するとステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、光軸の上下方向、左右方向、配光範囲を変更するために、モータ６〜１１をそれぞれ駆動する。すなわち、左右方向モータ制御部１３により、ステップＳ５０で算出した光軸の左右方向駆動角度に基づいてモータ７，９を駆動し、上下方向モータ制御部１２により、ステップＳ１００で算出した光軸の上下方向駆動角度に基づいてモータ６，８を駆動する。また、レンズ駆動モータ制御部１４により、ステップＳ１１０で算出したレンズの駆動量に基づいてモータ１０，１１を駆動する。モータ６〜１１を駆動すると、本フローチャートによる処理は終了する。
【００２７】
ステップＳ１３０では、左右方向モータ制御部１３により、ステップＳ５０で算出した光軸の左右方向駆動角度に基づいてモータ７，９を駆動する。すなわち、操舵角が所定角度θ１未満の場合、車速が３０ｋｍ／ｈより大きい場合、操舵速度が所定値より大きい場合には、上述したように、光軸の上下方向の駆動制御、および、配光範囲を変えるためのレンズの駆動制御は行わない。従って、モータ７，９を駆動して光軸の左右方向駆動制御を行うと、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステップＳ１２０またはステップＳ１３０の処理が終了すると、ステップＳ１０に戻って、上述した処理が繰り返し行われる。
【００２８】
本実施の形態における車両用前照灯制御装置によれば、車両の旋回角度に基づいて、ヘッドランプ４，５から発せられる光の光軸を上下方向に駆動するので、運転者の感覚に合った前方照射を実現することができる。すなわち、車両の旋回角度が大きいほど、光軸の下方向駆動角度を大きくするので、旋回角度の大きい低車速時には車両直前の前方を照射する範囲を広くすることにより、ドライバの注視する方向と光の照射範囲のずれを抑制することができる。また、車両の旋回角度が所定角度θ１以上の場合に、ヘッドランプ４，５の光軸を上下方向に駆動するので、車両の旋回角度が大きい時は車速が低いという事実に基づいて、低車速走行での旋回時に光軸を上下方向に駆動することができ、運転者の感覚に合った前方照射を実現することができる。
【００２９】
一実施の形態の車両用前照灯制御装置では、車速センサ２で検出された車速と、旋回角度算出部１ｃで算出された車両の旋回角度とに基づいて、ヘッドランプ４，５の光軸を上下方向に駆動するので、さらに運転者の感覚に合った前方照射を実現することができる。車速が所定車速（本実施の形態では、３０ｋｍ／ｈ）以上の場合には、ヘッドランプ４，５の光軸の下方向駆動を禁止するので、車両の直前前方の照射を必要としない（運転者が車両前方向遠方を注視する）高車速時での光軸の下方向駆動を禁止して、運転者の感覚に合った光軸制御を行うことができる。
【００３０】
車両の停止時、あるいは、停止状態と認識されるような極低速時（本実施の形態では３ｋｍ／ｈ未満）には、ヘッドランプ４，５の光軸の上下方向の駆動を禁止するので、不必要な光軸駆動制御を禁止して、無駄なバッテリ消費を抑制することができるとともに、停車時の操舵（いわゆるすえ切り）時に光軸が駆動されることが無く、運転者がわずらわしさを感じることがない。また、操舵速度算出部１ｂで算出された操舵速度が所定値より大きい場合には、ヘッドランプ４，５の光軸の上下方向の駆動を禁止するので、Ｓ字コーナーを走行している場合等のように操舵速度が速い場合には、光軸が上下方向に駆動されることがなく、煩わしさを低減することができる。
【００３１】
さらに、旋回角度算出部１ｃにて算出された車両の旋回角度に基づいて、ヘッドランプ４，５から発せられる光の配光範囲を制御するので、運転者の違和感を抑制することができる。すなわち、車両の旋回角度が大きいほど、ヘッドランプ４，５から発せられる光の車両左右方向の配光範囲を広げるので、光軸を下方向に駆動した際に照射範囲が狭くなって照射範囲の明度が変化するのを防止して、運転者の違和感を抑制することができる。特に、ヘッドランプ４，５から発せられる光の配光面積が一定になるように制御することにより、照射範囲の明度が一定になるので、運転者が違和感を感じることがなくなる。
【００３２】
また、旋回角度算出部１ｃは、舵角センサ３にて検出された操舵角度に基づいて、車両の旋回角度を算出するので、確実に旋回角度を算出することができる。
【００３３】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、車両の旋回角度は舵角センサ３で検出された操舵角度に基づいて算出したが、ヨーレートセンサを備えて、ヨーレートセンサにて検出されたヨーレートに基づいて算出することもできる。また、配光範囲を変更するためのレンズ駆動量を車速と車両の旋回角度とに基づいて定めたが、上下方向の光軸駆動量（駆動角度）に基づいて算出するようにしてもよい。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、車両の旋回角度に基づいて光軸の上下方向角度を制御したが、光軸の左右方向角度は旋回角度に基づいて制御されているため、光軸の左右方向角度に基づいて光軸の上下方向駆動角度を制御しても良い。
【００３５】
光軸の上下方向の駆動は、ブラケットとともに、リフレクタとレンズとを動かすことにより行ったが、リフレクタのみを駆動することによって行ってもよい。また、ヘッドランプ４，５から発せられる光の配光範囲は、レンズを駆動することにより変更したが、例えば、追加光源を設けて、追加光源の点灯／消灯を制御したり、リフレクタを車両前後方向に駆動したり、回動可能な追加リフレクタを設けることにより変更するようにしてもよい。さらに、前照灯の駆動制御に際し、旋回方向の前照灯のみ、あるいは、ハイビームのみを駆動するようにしてもよい。
【００３６】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、旋回角度算出部１ｃが旋回角度検出手段を、モータ７，９が左右方向駆動手段を、モータ６，８が上下方向駆動手段を、上下方向モータ制御部１２および左右方向モータ制御部１３が制御手段を、車速センサ２が車速検出手段を、コントロールユニット１および車速センサ２が停車状態検出手段を、操舵速度算出部１ｂが操舵速度検出手段を、モータ１０，１１およびレンズ駆動モータ制御部１４が配光範囲制御手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用前照灯制御装置の一実施の形態の構成を示す図
【図２】左側ヘッドランプの詳細な構成を示す図
【図３】車両の旋回角度と光軸の左右方向駆動角度との関係を示す図
【図４】車両の旋回角度と光軸の上下方向駆動角度との関係を示す図
【図５】車両の旋回角度とヘッドランプのレンズ駆動量との関係を示す図
【図６】車両の直進時、および、右方向への旋回時のヘッドランプの照射範囲を示す図
【図７】ヘッドランプの駆動制御の内容を示す一実施の形態のフローチャート
【符号の説明】
１…コントロールユニット、１ａ…ＣＰＵ、１ａ１…左右方向駆動角度算出部、１ａ２…上下方向駆動角度算出部、１ａ３…レンズ駆動量算出部、１ｂ…操舵速度算出部、１ｃ…旋回角度算出部、２…車速センサ、３…舵角センサ、４…左側ヘッドランプ、４ａ…ブラケット、４ａ１…孔、４ｂ…レンズ、４ｂ１…ネジ部、４ｂ２…ギア、４ｃ…リフレクタ、４ｃ１…ネジ部、４ｄ…ヘッドランプバルブ、４ｅ…支点、５…右側ヘッドランプ、６ａ…軸、６ｂ…ギア、６ｂ１…ネジ部、６，８…上下方向駆動モータ、７，９…左右方向駆動モータ、１０ａ…軸、１０ｂ…ギア、１０，１１…レンズ駆動モータ、１２…上下方向モータ制御部、１３…左右方向モータ制御部、１４…レンズ駆動モータ制御部

Claims

車両の旋回角度を検出する旋回角度検出手段と、
前記旋回角度検出手段により検出された車両の旋回角度に基づいて、車両の前照灯の光軸を左右方向に駆動する左右方向駆動手段と、
前記前照灯の光軸を上下方向に駆動する上下方向駆動手段と、
前記左右方向駆動手段および前記上下方向駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記旋回角度検出手段により検出された車両の旋回角度に基づいて、前記上下方向駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が大きい程、前記前照灯の光軸の下方向駆動角度を大きくするように前記上下方向駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１または２に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が所定角度以上の場合に、前記上下方向駆動手段により前記前照灯の光軸を下方向に駆動するように制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
車両の速度を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速と、前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度とに基づいて、前記上下方向駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項４に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以上の場合には、前記上下方向駆動手段による前記前照灯の光軸の下方向への駆動を禁止する制御を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項４または５に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出された車速が遅いほど、前記前照灯の光軸の下方向駆動角度を大きくするように前記上下方向駆動手段を制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
車両が停車状態であることを検出する停車状態検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記停車状態検出手段により車両が停車状態であることが検出された時は、前記上下方向駆動手段による前記前照灯の光軸の駆動を禁止する制御を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１〜７のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
車両の操舵装置の操舵速度を検出する操舵速度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記操舵速度検出手段により検出された操舵速度が所定操舵速度以上の時は、前記上下方向駆動手段による前記前照灯の光軸の駆動を禁止する制御を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１〜８のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記前照灯の配光範囲を制御する配光範囲制御手段をさらに備え、
前記配光範囲制御手段は、前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度に基づいて、前記前照灯の配光範囲を制御することを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項９に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記配光範囲制御手段は、前記旋回角度検出手段により検出された旋回角度が大きい程、前記前照灯の車両左右方向の配光範囲を広げる制御を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項９または１０に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記配光範囲制御手段は、前記前照灯の配光面積を一定とする制御を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。
請求項１〜１１のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
車両の操舵装置の操舵角度を検出する操舵角度検出手段をさらに備え、
前記旋回角度検出手段は、前記操舵角度検出手段により検出された操舵角度に基づいて、車両の旋回角度を検出することを特徴とする車両用前照灯制御装置。