JP2005335698A - 車両投光装置を制御するための方法、および、コーナリング照明機能を有する車両投光装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コーナリング照明機能が良好で、他の道路使用者の眩輝を回避するように、改良することである。
【解決手段】 光放射方向Ｌが、コーナリング照明機能のために、垂直軸線４、５を軸として旋回可能であり、通常の到達距離のための第１のおよび、より大きな到達距離のための第２の照明機能を備えている。第１および、第２の旋回アルゴリズムが、各々到達距離が異なるコーナリング照明機能の制御のために使用される。更に、本発明は、コーナリング照明機能のために、垂直軸線４、５を軸として、光放射方向を旋回する手段、および、旋回手段に対して旋回角度の制御信号を伝達する制御機器７を有し、入力パラメータに依存して旋回角度を算出するソフトウェアーが記憶されている車両投光装置に関する。このソフトウェアーは、第１、または第２の照明機能が作動されるかどうかに応じて、異なるソフトウェアーアルゴリズムを使用する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両投光装置を制御するための方法であって、この車両投光装置車両投光装置の光放射方向が、コーナリング照明機能のために、垂直方向軸線を中心として旋回可能であり、且つ、この車両投光装置が、通常の到達距離のための第１の照明機能を、および、より大きな到達距離のための第２の照明機能を備えている様式の上記方法に関する。
更に、本発明は、少なくとも１つの光源、
コーナリング照明機能の提供のために、垂直方向軸線を中心として、この光源の光放射方向を旋回するための手段、および、
旋回手段に対して旋回角度に関する制御信号を伝達する、制御機器を有し、その際、この制御機器内において、入力パラメータに依存してこの制御信号を旋回角度のために算出するソフトウェアーが記憶されている、
車両投光装置に関する。

コーナリング照明機能を有するヘッドランプは、自体で公知である。これらヘッドランプは、特に、それら照明機能でもって異なる走行状況、および光の状態に対する改善された適合を可能にする、異なる照明機能を実現する、いわゆる適応型車両投光装置との結合状態において使用される。このコーナリング照明機能の場合、光束の放射方向が、所定の旋回角度だけ、走行されるカーブの方向内において、即ち、垂直方向軸線を中心として旋回される。この目的のために、ヘッドランプモジュールは、制御信号を制御機器から与えられる。

制御機器から出力される制御信号は、通常、走行されるカーブまたは通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存する。例えば、ステアリング舵角が測定される。走行されるカーブまたは通過されるべきカーブの半径は、しかしながら同様に、極めてはるかに精確に、多数の走行動力学的なパラメータを介しても得られる。

通常、車両投光装置でもって、種々の照明機能が実現される。この場合、一方では、視界は運転者のために最適化されるべきであり、他方では、しかしながら、他の道路使用者の眩輝が回避されるべきである。

光放射の通常の到達距離のための照度を得るために、一般に、ロービームが提供され、より大きな到達距離のために、ハイビームが提供される。

特開昭６２−７７２５３号公報（特許文献１）から、車両のための、ヘッドランプシステムが公知であり、このヘッドランプシステムの場合、対向する交通の眩輝は回避されるべきである。このヘッドランプシステムは、コーナリング照明機能、および、ロービーム並びにハイビームを有している。ロービームが、ハイビームと共に作動される限りは、光放射方向は、コーナリング照明機能のために旋回される。しかしながら、ただこのロービームだけが作動を開始されている場合、このコーナリング照明機能は、作動を停止され、且つ光放射が、真直な整向状態において行われる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１ ２３ ６１８号明細書（特許文献２）から、ロービームおよびハイビーム、並びに、コーナリング照明機能を有する車両投光装置が公知である。その際、このロービームは、シェードが、このハイビームの光線内へと移動することによって形成される。このコーナリング照明機能の作動の際に、ヘッドランプのランプユニットは、走行されるカーブの方向に、ステアリング舵角に依存して旋回される。ただロービーム作動だけが行われる場合には、同時に、シェードは、ロービームのために、ロービームを形成する位置へと上方に整向されている中間位置内へと移動される。

コーナリング照明機能のための旋回角度は、例えば、制御機器内において記憶されている、ソフトウェアーによって算出される。このソフトウェアーは、通常、ロービームのために構成されている、旋回アルゴリズムを使用する。このことは、不利な状態で、極めて大きい到達距離を有するハイビーム作動の場合に、このコーナリング照明機能が、対向する交通の眩輝を誘起するという結果を招く。更に、このハイビームスポットは、カーブ内における縁部境界部上で、明るい箇所を誘起する。この上記のことは、ハイビームの強度の反射を、例えば樹木に対して誘起し、このことは、運転者の眩輝、または方向変換を誘起する。
特開昭６２−７７２５３号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１ ２３ ６１８号明細書

従って、本発明の課題は、冒頭に記載した様式の方法、および冒頭に記載した様式の車両投光装置を、コーナリング照明機能が、走行路の良好な照明を提供し、且つ同時に、他の道路使用者の眩輝を回避するように改良することである。このことは、通常の到達距離のための照明機能の場合と同様に、より大きな到達距離のための照明機能の場合にも可能であるべきである。

この課題は、本発明に従い、請求項１の特徴を有する方法によって、および、請求項６の特徴を有する車両投光装置によって解決される。有利な構成および更なる構成は、従属請求項から与えられる。

本発明による方法は、
第１の旋回アルゴリズムが、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムが、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために使用されること、
および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、によって特徴付けられている。より大きな到達距離を有する照明機能と比較して、通常の到達距離を有する照明機能のための、異なる旋回アルゴリズムの使用によって、走行路の上でのより大きな視界距離が、カーブ走行の際に、特により大きな到達距離のための照明機能の際に、達せられることが可能である。その際、第１の照明機能は、ロービームであり、且つ、第２の照明機能が、ハイビームであることは可能である。更に、カーブ内における縁部境界部上での、一般にハイビーム作動状態において生じる明るい箇所は、回避される。

本発明による方法の有利な実施形態により、第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。この構成は、より大きな到達距離のための照明機能の作動の際に、車両速度が、頻繁に比較的に高く、従って、比較的に迅速に走行されるカーブの半径の変化に対して反応される、という事実に関して役立つ。更に、この第２の旋回アルゴリズムの場合の最大の旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。

本発明による方法の更に有利な実施形態の場合、コーナリング照明機能のための旋回角度は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存している。同じ入力パラメータの場合、第２の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度よりもより大きい。

更に別の実施形態により、ヘッドランプは、右側および左側のヘッドランプモジュールを備えており、その際、両方のヘッドランプモジュールが、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回される。

本発明による車両投光装置は、
ソフトウェアーが、第１の旋回アルゴリズムを、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムを、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために備えていること、
および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、によって特徴付けられている。有利には、第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きい。

有利な実施形態により、制御機器は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータのためのインレットを有している。
その際、この制御機器内において記憶されている旋回アルゴリズムは、同じ入力パラメータのために、第２の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度よりもより大きいように形成されている。

本発明による車両投光装置の更に有利な実施形態により、ヘッドランプは、右側および左側のヘッドランプモジュールを備えている。制御機器内において記憶された旋回アルゴリズムは、その際、両方のヘッドランプモジュールが、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回されるように形成されている。

ヘッドランプの光源は、特に、ガス放電バルブである。このヘッドランプモジュールは、例えば、バイキセノンモジュール（Bi-Xenon-Modul）であることは可能である。

次に、添付された図に関する実施例に基づいて、本発明を詳しく説明する。

車両投光装置は、ヘッドランプモジュール１、および、電気的に導線６を介して、このヘッドランプモジュール１と結合されている制御機器７を備えている。
このヘッドランプモジュール１は、例えば、２つの光源２、および３を備えており、これら光源の光放射方向Ｌは、垂直方向軸線４、および５を中心として、矢印Ｓの方向に旋回可能である。この光放射方向Ｌの旋回は、従って、水平方向面内において行われる。このことによって、コーナリング照明機能が実現され、このコーナリング照明機能の場合、このヘッドランプモジュール１が走行されるカーブの方向に旋回される。

図示された実施例の場合、この光放射方向Ｌは、光源２および３のためのケーシングが、レフレクターと共に、モータによって、軸線４もしくは５を中心として転向されることによって旋回される。この光放射方向Ｌの変更は、しかしながら同様に、他の方法、機械的な手段の代わりに、例えば光学的な手段によっても行われる。

ヘッドランプモジュール１の光放射方向Ｌ内において旋回するこれらモータのための制御信号は、制御機器７によって形成され、且つ、導線６を介して伝達される。この制御機器７は、この目的で、演算ユニットを有しており、この演算ユニット内において、旋回角度のための目標値を算出するソフトウェアーが記憶されている。この目的のために、この制御機器７に、車両バス９およびインレット８を介して、入力パラメータが引き渡される。これら入力パラメータは、例えば、ステアリング舵角を備えている。しかしながら、他の、または更に別の入力パラメータも、この算出に影響可能である。

更に、この制御機器７は、どのような照明機能が実現されるべきかを示す、信号を与えられる。このヘッドランプモジュール１でもって、その場合に光放射方向Ｌが旋回されるコーナリング照明機能は、少なくとも、通常の到達距離のための第１の照明機能のために、および、より大きな到達距離のための第２の照明機能のために、実現される。これら両方の照明機能は、例えば、従来のロービーム、およびハイビームによって形成され得る。この制御機器７内において記憶されたソフトウェアーは、第１の照明機能、または第２の照明機能が作動されるか次第で、２つの異なる旋回アルゴリズムを構成する。従って例えば、付加的な旋回アルゴリズムが、ただハイビーム作動のためにだけ設けられている。この旋回アルゴリズムの場合、コーナリング照明機能における内への旋回のための速度は増大される。更に、外への旋回のための速度は増大される。要するに、同様に最大に制御された旋回角度も、ロービーム作動のためのこの旋回アルゴリズムの場合よりも、より大きい。

車両投光装置は、２つの光源を有する、動力学的な旋回モジュールを有する、いわゆる適応型ヘッドランプ（アドバンスドフロントライティングシステム（advanced frontlighting system））である。更に、ここで扱われているのは、ガス放電バルブを有するバイキセノンモジュールである。光源２、および３でもって、従って、ロービーム、およびハイビームが実現される。これらモジュールは、機械的に、軸線４、および５を中心として旋回可能である。

車両投光装置は、右側用のヘッドランプモジュール１、および左側用のヘッドランプモジュール１′を備えている。この左側用のヘッドランプモジュール１′は、この右側用のヘッドランプモジュール１と同様に構成されている。同じ制御信号が、制御機器７から与えられ、従って、右側および左側のヘッドランプモジュール１および１′は、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回される。

本発明による車両投光装置の実施例を、概略的に示した図である。

符号の説明

１ 右側のヘッドランプモジュール
１′ 左側のヘッドランプモジュール
２ 光源
３ 光源
４ 垂直方向軸線
５ 垂直方向軸線
６ 電気的な導線
７ 制御機器
８ 入力パラメータのためのインレット
９ 車両バス
Ｌ 光放射方向
Ｓ 旋回方向

Claims (10)

1. 車両投光装置を制御するための方法であって、
   この車両投光装置車両投光装置の光放射方向（Ｌ）が、コーナリング照明機能のために、垂直方向軸線（４、５）を中心として旋回可能であり、且つ、この車両投光装置が、通常の到達距離のための第１の照明機能を、および、より大きな到達距離のための第２の照明機能を備えている様式の上記方法において、
   第１の旋回アルゴリズムが、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために、および、第２の旋回アルゴリズムが、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合の、コーナリング照明機能の制御のために使用されること、
   および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、
   を特徴とする方法。
2. 第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. この第２の旋回アルゴリズムの場合の最大の旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. コーナリング照明機能のための旋回角度は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータに依存していること、および、同じ入力パラメータの場合、第２の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度が、第１の旋回アルゴリズムによって作動開始される旋回角度よりもより大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の方法。
5. ヘッドランプは、右側および左側のヘッドランプモジュール（１、１′）を備えており、その際、両方のヘッドランプモジュール（１、１′）が、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の方法。
6. 少なくとも１つの光源（２、３）、
   コーナリング照明機能の提供のために、垂直方向軸線（４、５）を中心として、この光源（２、３）の光放射方向（Ｌ）を旋回するための手段、および、
   旋回手段に対して旋回角度に関する制御信号を伝達する、制御機器（７）を有し、
   その際、この制御機器（７）内において、入力パラメータに依存してこの制御信号を旋回角度のために算出するソフトウェアーが記憶されている様式の、車両投光装置において、
   ソフトウェアーが、第１の旋回アルゴリズムを、通常の到達距離のための第１の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために、および、
   第２の旋回アルゴリズムを、より大きな到達距離のための第２の照明機能の場合のコーナリング照明機能の制御のために備えていること、
   および、この第１の旋回アルゴリズムが、第２の旋回アルゴリズムと異なること、
   を特徴とする車両投光装置。
7. 第２の旋回アルゴリズムの場合、真直な整向状態から旋回するための速度、及び／または、この真直な整向状態の方向内への旋回するための速度は、第１の旋回アルゴリズムの場合よりもより大きいように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の車両投光装置。
8. 制御機器（７）は、走行されるカーブ、または通過されるべきカーブの半径と相関されている、入力パラメータのためのインレット（８）を有していること、および、
   この制御機器（７）内において記憶されている旋回アルゴリズムが、同じ入力パラメータのために、第２の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度は、第１の旋回アルゴリズムによって算出される旋回角度よりもより大きいように形成されていること、
   を特徴とする請求項６または７に記載の車両投光装置。
9. ヘッドランプは、右側および左側のヘッドランプモジュール（１、１′）を備えていること、および、
   制御機器（７）内において記憶された旋回アルゴリズムが、両方のヘッドランプモジュール（１、１′）が、両方の旋回アルゴリズムにおいて、平行に旋回されるように形成されていること、
   を特徴とする請求項６から８のいずれか一つに記載の車両投光装置。
10. ヘッドランプの少なくとも１つの光源（２、３）は、ガス放電バルブであることを特徴とする請求項６から９のいずれか一つに記載の車両投光装置。

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