JPH06206491A - 車輌用コーナリングランプシステム - Google Patents
車輌用コーナリングランプシステムInfo
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- JPH06206491A JPH06206491A JP8027493A JP8027493A JPH06206491A JP H06206491 A JPH06206491 A JP H06206491A JP 8027493 A JP8027493 A JP 8027493A JP 8027493 A JP8027493 A JP 8027493A JP H06206491 A JPH06206491 A JP H06206491A
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- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
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- B60Q2300/134—Yaw
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 照射角度との対応関係を変更することなく、
同一のシステム構成で、全車種への適用を可能とする。 【構成】 角速度センサ１にて曲路走行時の回転角速度
を検出する。距離センサ２からのパルスをカウントして
車速を検出する。角速度データおよび車速データをラッ
チ回路５および６にてラッチする。除算器８で角速度デ
ータを車速データで除して、直接、旋回半径の逆数を算
出する。すなわち、車速データを角速度データで除して
旋回半径を求め、この旋回半径の逆数を算出するという
演算を実質的に行う。照射角度は旋回半径の単純な逆関
数として近似可能である。この事実に着目し、旋回半径
の逆関数として照射角度の目標位置を求め、この目標位
置に合致するように前照灯の照射角度の現在位置を制御
する。
同一のシステム構成で、全車種への適用を可能とする。 【構成】 角速度センサ１にて曲路走行時の回転角速度
を検出する。距離センサ２からのパルスをカウントして
車速を検出する。角速度データおよび車速データをラッ
チ回路５および６にてラッチする。除算器８で角速度デ
ータを車速データで除して、直接、旋回半径の逆数を算
出する。すなわち、車速データを角速度データで除して
旋回半径を求め、この旋回半径の逆数を算出するという
演算を実質的に行う。照射角度は旋回半径の単純な逆関
数として近似可能である。この事実に着目し、旋回半径
の逆関数として照射角度の目標位置を求め、この目標位
置に合致するように前照灯の照射角度の現在位置を制御
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、曲路走行に際して灯
光手段の照射角度を可変する車輌用コ−ナリングランプ
システムに関するものである。
光手段の照射角度を可変する車輌用コ−ナリングランプ
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車輌、殊に自動車には夜間前方を照射す
るために、その前面左右に前照灯を備えている。この前
照灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであ
り、曲路に差し掛かった場合等は自動車の進行方向を照
射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナ
リングの際等において、実際に進もうとする進行方向へ
の充分な照射がなされず危険が生じる虞れがあった。そ
こで、このような問題を改善するために、最近、ハンド
ルの回転角度あるいは前輪の操向角度に応じて前照灯の
照射方向（照射角度）を可変し、進行方向を照射するよ
うに構成したコ−ナリングランプシステム（ステアリン
グ連動ランプシステム）が提案されている。
るために、その前面左右に前照灯を備えている。この前
照灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであ
り、曲路に差し掛かった場合等は自動車の進行方向を照
射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナ
リングの際等において、実際に進もうとする進行方向へ
の充分な照射がなされず危険が生じる虞れがあった。そ
こで、このような問題を改善するために、最近、ハンド
ルの回転角度あるいは前輪の操向角度に応じて前照灯の
照射方向（照射角度）を可変し、進行方向を照射するよ
うに構成したコ−ナリングランプシステム（ステアリン
グ連動ランプシステム）が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコ−ナリングランプシステムによると、ハン
ドルの回転角度に応じて照射角度を可変する例では、ハ
ンドルのギア比が車種毎に異なるため、ハンドルの回転
角度と照射角度との対応を車種毎に変えなければならな
かった。また、前輪の操向角度に応じて照射角度を可変
する例では、ホイールベースが車種毎に異なるため、前
輪の操向角度と照射角度との対応を車種毎に変えなけれ
ばならなかった。
うな従来のコ−ナリングランプシステムによると、ハン
ドルの回転角度に応じて照射角度を可変する例では、ハ
ンドルのギア比が車種毎に異なるため、ハンドルの回転
角度と照射角度との対応を車種毎に変えなければならな
かった。また、前輪の操向角度に応じて照射角度を可変
する例では、ホイールベースが車種毎に異なるため、前
輪の操向角度と照射角度との対応を車種毎に変えなけれ
ばならなかった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、照射角度と
の対応関係を変更することなく、同一のシステム構成
で、全車種への適用が可能な車輌用コーナリングランプ
システムを提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、照射角度と
の対応関係を変更することなく、同一のシステム構成
で、全車種への適用が可能な車輌用コーナリングランプ
システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、その第１発明（請求項１に係る発明）は、曲
路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出
する車速と角速度検出手段の検出する回転角速度とに基
づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置演
算手段と、この目標位置演算手段により求められた目標
位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位置を
制御する照射角度制御手段とを備えたものである。ま
た、その第２発明（請求項２に係る発明）は、曲路走行
時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、所定距離
走行毎に発生する距離センサからのパルスに基づき車速
を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出す
る車速を角速度検出手段の検出する回転角速度で除して
旋回半径を求める旋回半径演算手段と、この旋回半径演
算手段により求められた旋回半径に基づき灯光手段の照
射角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目
標位置演算手段により求められた目標位置に合致するよ
うに灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度
制御手段とを備えたものである。また、その第３発明
（請求項３に係る発明）は、曲路走行時の横方向加速度
を検出する加速度検出手段と、車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出する車速と加速度検出
手段の検出する横方向加速度とに基づき灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目標
位置演算手段により求められた目標位置に合致するよう
に灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度制
御手段とを備えたものである。また、その第４発明（請
求項４に係る発明）は、曲路走行時の横方向加速度を検
出する角速度検出手段と、所定距離走行毎に発生する距
離センサからのパルスに基づき車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出する車速を２乗し、こ
れを加速度検出手段の検出する横方向加速度で除して旋
回半径を求める旋回半径演算手段と、この旋回半径演算
手段により求められた旋回半径に基づき灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目標
位置演算手段により求められた目標位置に合致するよう
に灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度制
御手段とを備えたものである。
るために、その第１発明（請求項１に係る発明）は、曲
路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出
する車速と角速度検出手段の検出する回転角速度とに基
づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置演
算手段と、この目標位置演算手段により求められた目標
位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位置を
制御する照射角度制御手段とを備えたものである。ま
た、その第２発明（請求項２に係る発明）は、曲路走行
時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、所定距離
走行毎に発生する距離センサからのパルスに基づき車速
を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出す
る車速を角速度検出手段の検出する回転角速度で除して
旋回半径を求める旋回半径演算手段と、この旋回半径演
算手段により求められた旋回半径に基づき灯光手段の照
射角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目
標位置演算手段により求められた目標位置に合致するよ
うに灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度
制御手段とを備えたものである。また、その第３発明
（請求項３に係る発明）は、曲路走行時の横方向加速度
を検出する加速度検出手段と、車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出する車速と加速度検出
手段の検出する横方向加速度とに基づき灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目標
位置演算手段により求められた目標位置に合致するよう
に灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度制
御手段とを備えたものである。また、その第４発明（請
求項４に係る発明）は、曲路走行時の横方向加速度を検
出する角速度検出手段と、所定距離走行毎に発生する距
離センサからのパルスに基づき車速を検出する車速検出
手段と、この車速検出手段の検出する車速を２乗し、こ
れを加速度検出手段の検出する横方向加速度で除して旋
回半径を求める旋回半径演算手段と、この旋回半径演算
手段により求められた旋回半径に基づき灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、この目標
位置演算手段により求められた目標位置に合致するよう
に灯光手段の照射角度の現在位置を制御する照射角度制
御手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】したがってこの発明によれば、その第１発明で
は、車速と回転角速度とに基づき照射角度の目標位置が
求まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在
位置が制御される。また、その第２発明では、車速を回
転角速度で除して旋回半径が求められ、この旋回半径に
基づき照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合
致するように照射角度の現在位置が制御される。また、
その第３発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角
度の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように
照射角度の現在位置が制御される。また、その第４発明
では、車速の２乗を横方向加速度で除して旋回半径が求
められ、この旋回半径に基づき照射角度の目標位置が求
まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在位
置が制御される。
は、車速と回転角速度とに基づき照射角度の目標位置が
求まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在
位置が制御される。また、その第２発明では、車速を回
転角速度で除して旋回半径が求められ、この旋回半径に
基づき照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合
致するように照射角度の現在位置が制御される。また、
その第３発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角
度の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように
照射角度の現在位置が制御される。また、その第４発明
では、車速の２乗を横方向加速度で除して旋回半径が求
められ、この旋回半径に基づき照射角度の目標位置が求
まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在位
置が制御される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。
る。
【０００８】先ず、実施例の説明に入る前に、本発明の
基本原理について説明する。
基本原理について説明する。
【０００９】速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の円上を
移動する物体の回転角速度（以下、角速度）をω（ｒａ
ｄ／ｓ）とすると（図２（ａ）参照）、 ｒ＝ｖ／ω（ｍ） ： ｒａｄ は無次元 が成り立つ。
移動する物体の回転角速度（以下、角速度）をω（ｒａ
ｄ／ｓ）とすると（図２（ａ）参照）、 ｒ＝ｖ／ω（ｍ） ： ｒａｄ は無次元 が成り立つ。
【００１０】速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の円上を
移動する物体の横方向加速度をａ（ｍ／ｓ2 ）とすると
（図２（ｂ）参照）、 ｒ＝ｖ2 ／ａ（ｍ） が成り立つ。
移動する物体の横方向加速度をａ（ｍ／ｓ2 ）とすると
（図２（ｂ）参照）、 ｒ＝ｖ2 ／ａ（ｍ） が成り立つ。
【００１１】次に旋回半径と前照灯の照射角度との対応
を求める。旋回半径をｒ、照射角度をθ、自動車のホイ
ールベースをＬ、前輪の操向角度をαとすると（図３参
照）、前照灯の照射距離Ｄは、 Ｄ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ−α） ・・・（Ｉ） 但し、Ｌ＝ｒ・ｓｉｎα ・・・（II） で表される。ここで、照射距離Ｄは自動車がこれから通
過しようとする軌跡（円）と前照灯主光軸との交点であ
ると定義する。ドライバから見れば、旋回半径ｒに拘ら
ず、常に一定の照射距離Ｄを保つように照射角度θを制
御することが望ましいので、Ｄは定数となる。ｒ＞＞Ｌ
の時、（Ｉ）式は、 Ｄ≒２ｒ・ｓｉｎθ ・・・（III ） で近似できる。更に、０≦θ≦π／６の時、 ｓｉｎθ≒３θ／π ・・・（IV） で近似できる（図４参照）。（IV）式を（III ）式に代
入し、θについて解くと、 θ≒πＤ／６ｒ ・・・（Ｖ） （Ｖ）式において、πは定数、Ｄも前述したように定数
である。したがって、πＤ／６＝Ｋ（定数）と置き換え
ると、（Ｖ）式は、 θ≒Ｋ／ｒ ・・・（VI）となる。（VI）式
より照射角度θは旋回半径ｒの単純な逆関数として近似
可能である。
を求める。旋回半径をｒ、照射角度をθ、自動車のホイ
ールベースをＬ、前輪の操向角度をαとすると（図３参
照）、前照灯の照射距離Ｄは、 Ｄ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ−α） ・・・（Ｉ） 但し、Ｌ＝ｒ・ｓｉｎα ・・・（II） で表される。ここで、照射距離Ｄは自動車がこれから通
過しようとする軌跡（円）と前照灯主光軸との交点であ
ると定義する。ドライバから見れば、旋回半径ｒに拘ら
ず、常に一定の照射距離Ｄを保つように照射角度θを制
御することが望ましいので、Ｄは定数となる。ｒ＞＞Ｌ
の時、（Ｉ）式は、 Ｄ≒２ｒ・ｓｉｎθ ・・・（III ） で近似できる。更に、０≦θ≦π／６の時、 ｓｉｎθ≒３θ／π ・・・（IV） で近似できる（図４参照）。（IV）式を（III ）式に代
入し、θについて解くと、 θ≒πＤ／６ｒ ・・・（Ｖ） （Ｖ）式において、πは定数、Ｄも前述したように定数
である。したがって、πＤ／６＝Ｋ（定数）と置き換え
ると、（Ｖ）式は、 θ≒Ｋ／ｒ ・・・（VI）となる。（VI）式
より照射角度θは旋回半径ｒの単純な逆関数として近似
可能である。
【００１２】本発明は、上記理論を基礎になされたもの
であり、以下実施例に基づき説明する。
であり、以下実施例に基づき説明する。
【００１３】〔第１実施例〕図１はこの発明の第１実施
例を示すブロック図である。同図において、１は車内に
配置された角速度センサ、２は所定距離走行毎にパルス
を発生する周知の距離センサ、３はＡ／Ｄ変換器、４は
カウンタ、５は第１のラッチ回路、６は第２のラッチ回
路、７は発振器、８は除算器、９はＤ／Ａ変換器、１０
は第１の反転増幅器、１１は差動増幅器、１２は第２の
反転増幅器、１３は第１のブースタ回路、１４は第２の
ブースタ回路、１５は前照灯（図示せず）の照射角度を
可変するモータ、１６はモータ１５の回転に応じ前照灯
の照射角度に対応する電圧ＶFBを出力する前照灯照射角
センサである。
例を示すブロック図である。同図において、１は車内に
配置された角速度センサ、２は所定距離走行毎にパルス
を発生する周知の距離センサ、３はＡ／Ｄ変換器、４は
カウンタ、５は第１のラッチ回路、６は第２のラッチ回
路、７は発振器、８は除算器、９はＤ／Ａ変換器、１０
は第１の反転増幅器、１１は差動増幅器、１２は第２の
反転増幅器、１３は第１のブースタ回路、１４は第２の
ブースタ回路、１５は前照灯（図示せず）の照射角度を
可変するモータ、１６はモータ１５の回転に応じ前照灯
の照射角度に対応する電圧ＶFBを出力する前照灯照射角
センサである。
【００１４】本実施例において、前照灯照射角センサで
１６は可変抵抗で構成されており、モータ１５の回転を
減速する図示せぬ減速ギアユニットの最終出力軸と同軸
で回転し、前照灯の照射角度の現在位置に対応する電圧
ＶFBを出力する。また、角速度センサ１は、図５に示す
ような角速度−出力電圧特性を有する。
１６は可変抵抗で構成されており、モータ１５の回転を
減速する図示せぬ減速ギアユニットの最終出力軸と同軸
で回転し、前照灯の照射角度の現在位置に対応する電圧
ＶFBを出力する。また、角速度センサ１は、図５に示す
ような角速度−出力電圧特性を有する。
【００１５】第１の反転増幅器１０は、オペアンプＯＰ
１と抵抗Ｒ１，Ｒ２により構成されている。差動増幅器
１１はオペアンプＯＰ２と抵抗Ｒ３〜Ｒ６により構成さ
れている。第２の反転増幅器はオペアンプＯＰ３と抵抗
Ｒ７，Ｒ８で構成されている。第１のブースタ回路１３
はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２により構成されている。
第２のブースタ回路１４はトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４
により構成されている。
１と抵抗Ｒ１，Ｒ２により構成されている。差動増幅器
１１はオペアンプＯＰ２と抵抗Ｒ３〜Ｒ６により構成さ
れている。第２の反転増幅器はオペアンプＯＰ３と抵抗
Ｒ７，Ｒ８で構成されている。第１のブースタ回路１３
はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２により構成されている。
第２のブースタ回路１４はトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４
により構成されている。
【００１６】次に、各部の機能を交えながら、このコ−
ナリングランプシステムの動作について説明する。
ナリングランプシステムの動作について説明する。
【００１７】曲路走行に際して、角速度センサ１は、そ
の時の角速度に応じた電圧を出力する。この電圧はＡ／
Ｄ変換器３へ与えられる。Ａ／Ｄ変換器３は、発振器７
の発振周期をサンプリング周期とし、図６に示す入出力
特性（真理値表）の如くＡ／Ｄ変換を行い、その変換結
果である「出力コード」を角速度データとしてラッチ回
路５へ送り、「符号」をＤ／Ａ変換器９へ送る。
の時の角速度に応じた電圧を出力する。この電圧はＡ／
Ｄ変換器３へ与えられる。Ａ／Ｄ変換器３は、発振器７
の発振周期をサンプリング周期とし、図６に示す入出力
特性（真理値表）の如くＡ／Ｄ変換を行い、その変換結
果である「出力コード」を角速度データとしてラッチ回
路５へ送り、「符号」をＤ／Ａ変換器９へ送る。
【００１８】一方、所定距離毎に発生する距離センサ２
からのパルスは、カウンタ４でカウントされる。カウン
タ４でのカウント値は、上記サンプリング周期でラッチ
回路６に取り込まれ、車速データに変換される。
からのパルスは、カウンタ４でカウントされる。カウン
タ４でのカウント値は、上記サンプリング周期でラッチ
回路６に取り込まれ、車速データに変換される。
【００１９】ラッチ回路５にラッチされた角速度データ
とラッチ回路６にラッチされた車速データは除算器８へ
与えられる。除算器８は、角速度データを車速データで
除して、旋回半径の逆数を算出する。本実施例では、前
述の基本原理の説明部分で述べたように、照射角度が旋
回半径の逆関数となるため（（VI）式参照）、角速度デ
ータを車速データで除して旋回半径の逆数を直接算出す
るものとしている。すなわち、車速データを角速度デー
タで除して旋回半径を求め、この旋回半径の逆数を算出
するという演算を実質的に行うものとしている。
とラッチ回路６にラッチされた車速データは除算器８へ
与えられる。除算器８は、角速度データを車速データで
除して、旋回半径の逆数を算出する。本実施例では、前
述の基本原理の説明部分で述べたように、照射角度が旋
回半径の逆関数となるため（（VI）式参照）、角速度デ
ータを車速データで除して旋回半径の逆数を直接算出す
るものとしている。すなわち、車速データを角速度デー
タで除して旋回半径を求め、この旋回半径の逆数を算出
するという演算を実質的に行うものとしている。
【００２０】除算器８での演算結果はＤ／Ａ変換器９へ
与えられる。Ｄ／Ａ変換器９は、図７に示す入出力特性
（真理値表）の如くＤ／Ａ変換を行い、その変換結果で
ある「出力電圧」を反転増幅器１０の反転入力端へ与え
る。すなわち、旋回半径の逆数に対応する出力電圧を、
反転増幅器１０の反転入力端へ与える。
与えられる。Ｄ／Ａ変換器９は、図７に示す入出力特性
（真理値表）の如くＤ／Ａ変換を行い、その変換結果で
ある「出力電圧」を反転増幅器１０の反転入力端へ与え
る。すなわち、旋回半径の逆数に対応する出力電圧を、
反転増幅器１０の反転入力端へ与える。
【００２１】反転増幅器１０はＤ／Ａ変換器９からの出
力電圧を−Ｋ倍して出力する。この反転増幅器１０から
の出力電圧ＶINが前照灯の照射角度の目標位置に対応す
る。なお、反転増幅器１０において旋回半径の逆数が−
Ｋ倍されるが、これについては、次段の差動増幅器１１
の反転入力端へ与えることによって、再反転して位相が
合わせられる。
力電圧を−Ｋ倍して出力する。この反転増幅器１０から
の出力電圧ＶINが前照灯の照射角度の目標位置に対応す
る。なお、反転増幅器１０において旋回半径の逆数が−
Ｋ倍されるが、これについては、次段の差動増幅器１１
の反転入力端へ与えることによって、再反転して位相が
合わせられる。
【００２２】反転増幅器１０の出力電圧ＶINは差動増幅
器１１の反転入力端へ与えられる。差動増幅器１１は、
反転増幅器１０からの出力電圧ＶINと照射角センサ１６
からの出力電圧ＶFBとの差、すなわち前照灯の照射角度
の目標位置に応じた電圧ＶINと現在位置に応じた電圧Ｖ
FBとの差を増幅する。
器１１の反転入力端へ与えられる。差動増幅器１１は、
反転増幅器１０からの出力電圧ＶINと照射角センサ１６
からの出力電圧ＶFBとの差、すなわち前照灯の照射角度
の目標位置に応じた電圧ＶINと現在位置に応じた電圧Ｖ
FBとの差を増幅する。
【００２３】差動増幅器１１の出力電圧は、ブースタ回
路１３にて電力増幅され、出力電圧Ｖ01としてモータ１
５の一端へ与えられる。また、差動増幅器１１の出力電
圧は、反転増幅器１２において基準電位Ｖref を中心に
反転（−１倍）され、ブースタ回路１４にて電力増幅さ
れ、出力電圧Ｖ02としてモータ１５の他端へ与えられ
る。これにより、モータ１５の両端に電圧差が生じて回
転し、前照灯の照射角度の現在位置が目標位置へ合致す
るように制御される。
路１３にて電力増幅され、出力電圧Ｖ01としてモータ１
５の一端へ与えられる。また、差動増幅器１１の出力電
圧は、反転増幅器１２において基準電位Ｖref を中心に
反転（−１倍）され、ブースタ回路１４にて電力増幅さ
れ、出力電圧Ｖ02としてモータ１５の他端へ与えられ
る。これにより、モータ１５の両端に電圧差が生じて回
転し、前照灯の照射角度の現在位置が目標位置へ合致す
るように制御される。
【００２４】なお、上述した実施例においては、角速度
センサ１と図示破線で囲む演算部１７とを別体とした
が、一体として構成してもよい。一体として構成すれ
ば、角速度センサ１から演算部１７までの配線を省略す
ることができ、その構成の簡略化が図られる。
センサ１と図示破線で囲む演算部１７とを別体とした
が、一体として構成してもよい。一体として構成すれ
ば、角速度センサ１から演算部１７までの配線を省略す
ることができ、その構成の簡略化が図られる。
【００２５】〔第２実施例〕図８はこの発明の第２実施
例を示すブロック図である。同図において、図１と同一
符号は同一あるいは同等構成要素を示し、その説明は省
略する。本実施例においては、角速度センサ１に代えて
加速度センサ１９を用いるものとしており、加速度セン
サ１９によって横方向加速度を検出する。また、ラッチ
回路６と除算器８との間に、乗算器１８を設けている。
加速度センサ１９は図９に示すような加速度−出力電圧
特性を有する。
例を示すブロック図である。同図において、図１と同一
符号は同一あるいは同等構成要素を示し、その説明は省
略する。本実施例においては、角速度センサ１に代えて
加速度センサ１９を用いるものとしており、加速度セン
サ１９によって横方向加速度を検出する。また、ラッチ
回路６と除算器８との間に、乗算器１８を設けている。
加速度センサ１９は図９に示すような加速度−出力電圧
特性を有する。
【００２６】次に、各部の機能を交えながら、このコ−
ナリングランプシステムの動作について説明する。
ナリングランプシステムの動作について説明する。
【００２７】曲路走行に際して、加速度センサ１は、そ
の時の横方向加速度に応じた電圧を出力する。この電圧
はＡ／Ｄ変換器３へ与えられる。Ａ／Ｄ変換器３は、発
振器７の発振周期をサンプリング周期とし、図６に示す
入出力特性（真理値表）の如くＡ／Ｄ変換を行い、その
変換結果である「出力コード」を加速度データとしてラ
ッチ回路５へ送り、「符号」をＤ／Ａ変換器９へ送る。
の時の横方向加速度に応じた電圧を出力する。この電圧
はＡ／Ｄ変換器３へ与えられる。Ａ／Ｄ変換器３は、発
振器７の発振周期をサンプリング周期とし、図６に示す
入出力特性（真理値表）の如くＡ／Ｄ変換を行い、その
変換結果である「出力コード」を加速度データとしてラ
ッチ回路５へ送り、「符号」をＤ／Ａ変換器９へ送る。
【００２８】一方、所定距離毎に発生する距離センサ２
からのパルスは、カウンタ４でカウントされる。カウン
タ４でのカウント値は、上記サンプリング周期でラッチ
回路６に取り込まれ、車速データに変換される。ラッチ
回路６にラッチされた車速データは乗算器１８で２乗さ
れる。
からのパルスは、カウンタ４でカウントされる。カウン
タ４でのカウント値は、上記サンプリング周期でラッチ
回路６に取り込まれ、車速データに変換される。ラッチ
回路６にラッチされた車速データは乗算器１８で２乗さ
れる。
【００２９】ラッチ回路５にラッチされた角速度データ
と乗算器１８で２乗された車速データは除算器８へ与え
られる。除算器８は、角速度データを２乗された車速デ
ータで除して、旋回半径の逆数を算出する。本実施例で
は、前述の基本原理の説明部分で述べたように、照射角
度が旋回半径の逆関数となるため（（VI）式参照）、加
速度データを車速データの２乗で除して旋回半径の逆数
を直接算出するものとしている。すなわち、車速データ
の２乗を加速度データで除して旋回半径を求め、この旋
回半径の逆数を算出するという演算を実質的に行うもの
としている。
と乗算器１８で２乗された車速データは除算器８へ与え
られる。除算器８は、角速度データを２乗された車速デ
ータで除して、旋回半径の逆数を算出する。本実施例で
は、前述の基本原理の説明部分で述べたように、照射角
度が旋回半径の逆関数となるため（（VI）式参照）、加
速度データを車速データの２乗で除して旋回半径の逆数
を直接算出するものとしている。すなわち、車速データ
の２乗を加速度データで除して旋回半径を求め、この旋
回半径の逆数を算出するという演算を実質的に行うもの
としている。
【００３０】以降の動作については第１実施例と同じで
あるのでその説明は省略する。
あるのでその説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、その第１発明では、車速と回転角速度と
に基づき照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に
合致するように照射角度の現在位置が制御されるものと
なり、また、その第２発明では、車速を回転角速度で除
して旋回半径が求められ、この旋回半径に基づき照射角
度の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように
照射角度の現在位置が制御されるものとなり、また、そ
の第３発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角度
の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように照
射角度の現在位置が制御されるものとなり、また、その
第４発明では、車速の２乗を横方向加速度で除して旋回
半径が求められ、この旋回半径に基づき照射角度の目標
位置が求まり、この目標位置に合致するように照射角度
の現在位置が制御されるものとなり、照射角度との対応
関係を変更することなく、同一のシステム構成で、全車
種への適用が可能となる。
発明によれば、その第１発明では、車速と回転角速度と
に基づき照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に
合致するように照射角度の現在位置が制御されるものと
なり、また、その第２発明では、車速を回転角速度で除
して旋回半径が求められ、この旋回半径に基づき照射角
度の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように
照射角度の現在位置が制御されるものとなり、また、そ
の第３発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角度
の目標位置が求まり、この目標位置に合致するように照
射角度の現在位置が制御されるものとなり、また、その
第４発明では、車速の２乗を横方向加速度で除して旋回
半径が求められ、この旋回半径に基づき照射角度の目標
位置が求まり、この目標位置に合致するように照射角度
の現在位置が制御されるものとなり、照射角度との対応
関係を変更することなく、同一のシステム構成で、全車
種への適用が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】半径ｒと速度ｖと角速度ωとの関係および横方
向加速度ａとの関係を説明する図である。
向加速度ａとの関係を説明する図である。
【図３】旋回半径ｒと前照灯の照射角度θとの対応を説
明する図である。
明する図である。
【図４】三角関数の直線近似図である。
【図５】角速度センサ１の角速度−出力電圧特性図であ
る。
る。
【図６】Ａ／Ｄ変換器３の入出力特性図である。
【図７】Ｄ／Ａ変換器９の入出力特性図である。
【図８】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図９】加速度センサ１９の加速度−出力電圧特性図で
ある。
ある。
１ 角速度センサ ２ 距離センサ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ カウンタ ５ 第１のラッチ回路 ６ 第２のラッチ回路 ７ 発振器 ８ 除算器 ９ Ｄ／Ａ変換器 １０ 第１の反転増幅器 １１ 差動増幅器 １２ 第２の反転増幅器 １３ 第１のブースタ回路 １４ 第２のブースタ回路 １５ モータ １６ 前照灯照射角センサ １８ 乗算器 １９ 加速度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記角速度検出手段
の検出する回転角速度とに基づき前記灯光手段の照射角
度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段とを備えたことを特徴とする車輌用
コーナリングランプシステム。 - 【請求項２】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、 所定距離走行毎に発生する距離センサからのパルスに基
づき車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速を前記角速度検出手段
の検出する回転角速度で除して旋回半径を求める旋回半
径演算手段と、 この旋回半径演算手段により求められた旋回半径に基づ
き前記灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置
演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段とを備えたことを特徴とする車輌用
コーナリングランプシステム。 - 【請求項３】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の横方向加速度を検出する加速度検出手段
と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記加速度検出手段
の検出する横方向加速度とに基づき前記灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段とを備えたことを特徴とする車輌用
コーナリングランプシステム。 - 【請求項４】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の横方向加速度を検出する角速度検出手段
と、 所定距離走行毎に発生する距離センサからのパルスに基
づき車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速を２乗し、これを前記
加速度検出手段の検出する横方向加速度で除して旋回半
径を求める旋回半径演算手段と、 この旋回半径演算手段により求められた旋回半径に基づ
き前記灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置
演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段とを備えたことを特徴とする車輌用
コーナリングランプシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080274A JP2633169B2 (ja) | 1992-11-19 | 1993-03-16 | 車輌用コーナリングランプシステム |
| US08/151,799 US5479323A (en) | 1992-11-19 | 1993-11-15 | Vehicular cornering lamp system |
| DE4339555A DE4339555A1 (de) | 1992-11-19 | 1993-11-19 | Lampensystem für Kurvenfahrten für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33225192 | 1992-11-19 | ||
| JP4-332251 | 1992-11-19 | ||
| JP5080274A JP2633169B2 (ja) | 1992-11-19 | 1993-03-16 | 車輌用コーナリングランプシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206491A true JPH06206491A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2633169B2 JP2633169B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=26421313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080274A Expired - Fee Related JP2633169B2 (ja) | 1992-11-19 | 1993-03-16 | 車輌用コーナリングランプシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5479323A (ja) |
| JP (1) | JP2633169B2 (ja) |
| DE (1) | DE4339555A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996018524A1 (fr) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Masatoshi Araya | Appareil de commande d'une lampe d'eclairage et corps mobile muni de cet appareillage |
| JP2005335698A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Volkswagen Ag <Vw> | 車両投光装置を制御するための方法、および、コーナリング照明機能を有する車両投光装置 |
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| DE4431332A1 (de) * | 1994-09-02 | 1996-05-02 | Josic Ante | Automatisches Lichtsystem für Kraftfahrzeuge aller Art sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Lichtsystems |
| JP3111153B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2000-11-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| JP3128611B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
| JP3622808B2 (ja) * | 1996-06-03 | 2005-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| JPH10203232A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
| AU7562398A (en) * | 1997-05-22 | 1998-12-11 | Mun Chor Chow | Vehicle headlamp controller |
| JP2001270382A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用前照灯配光制御システム |
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| US6447152B1 (en) | 2000-05-24 | 2002-09-10 | Deere & Company | Wide-angle headlighting and sidelighting assembly |
| DE10112996A1 (de) * | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Adaptive Richtmittelsteuerung |
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| DE10217738A1 (de) | 2002-04-20 | 2003-10-30 | Hella Kg Hueck & Co | Vorrichtung zur Steuerung von wenigstens einem Kurvenlichtscheinwerfer in einem Kraftfahrzeug |
| DE10329873A1 (de) * | 2003-07-02 | 2005-01-20 | Volkswagen Ag | Fahrzeugscheinwerfer mit Kurvenlichtfunktion und Verfahren zum Betreiben eines schwenkbaren Scheinwerfers |
| DE102004016713B4 (de) * | 2004-04-05 | 2015-09-24 | Volkswagen Ag | Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugscheinwerfers |
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| US20110204203A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Miller Douglas C | Steerable vehicle lighting system |
| CN101879881B (zh) * | 2010-04-09 | 2012-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自适应弯道辅助照明方法及装置 |
| CN105034934A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 苏州玄禾物联网科技有限公司 | 一种汽车前照灯随动控制系统 |
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| JP2019202656A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム |
| US11427184B2 (en) * | 2020-03-11 | 2022-08-30 | Black Sesame Technologies Inc. | Breadth first search-depth first search three dimensional rapid exploring random tree search with physical constraints |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2365461A1 (fr) * | 1976-09-24 | 1978-04-21 | Sev Marchal | Procede de reglage de l'orientation des projecteurs d'eclairage d'un vehicule, dispositif pour mettre en oeuvre ledit procede et vehicule comportant ce dispositif |
| FR2403925A2 (fr) * | 1977-09-23 | 1979-04-20 | Alphen Jacques | Dispositif de correction automatique de l'orientation du faisceau lumineux d'un projecteur de motocycle ou vehicule analogue |
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-
1993
- 1993-03-16 JP JP5080274A patent/JP2633169B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-15 US US08/151,799 patent/US5479323A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-19 DE DE4339555A patent/DE4339555A1/de not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633169B2 (ja) | 1997-07-23 |
| US5479323A (en) | 1995-12-26 |
| DE4339555A1 (de) | 1994-06-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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