JP6160206B2

JP6160206B2 - 光軸調整装置

Info

Publication number: JP6160206B2
Application number: JP2013090620A
Authority: JP
Inventors: 律也大嶋; 勝重諏訪; 道盛　厚司; 厚司道盛; 宗晴桑田; 小島　邦子; 邦子小島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2033-04-23
Also published as: JP2014216103A

Description

本発明は、車体が前後に傾いた際、前照灯の光軸を調整する光軸調整装置に関する。

前照灯は、ヘッドライトとも言われ、自動車などの車両の前端に付け、前方を照明するライトである。車両の座席に人または荷物などを搭載した場合には、車体が前方または後方に傾く。また、車両が加速した場合または減速した場合にも、車体が前方または後方に傾く。「車体が前方または後方に傾く」とは、車体が車輪の回転軸まわりに傾くことである。つまり、車体が前後方向に傾くことである。また、「前方」とは、車両の進行方向である。このため、前照灯による配光が上下方向に変わり、最適な配光が得られないという問題が生じる。「上下方向」とは、上方向が空への方向であり、下方向が地面への方向である。つまり、「上下方向」とは、地面に対する垂直方向である。また、前照灯による配光が上方向に変わることで対向車へ幻惑を与える問題が生じる。

この問題の対応策として、前照灯には光軸調整装置が搭載されており、前照灯の光軸が、手動で補正されるか、自動で補正される技術が開示されている。光軸を補正する方法として、光源が取り付けられたリフレクタの一点がピボット軸受により支持され、もう一点が送りねじに接続され、送りねじの回転動作によりリフレクタを動かすことが知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、「ピボット軸受」とは、軸が軽く回転するようにした軸受のことであり、円すい形の軸端を、円すい形のくぼみを持った軸受で支えているものである。「配光」とは、光源の空間に対する光度分布である。つまり、光源から出る光の空間的分布である。ここでは、車体の前方への光の空間的分布である。「幻惑」とは、人の目先をまどわすことである。ここでは、対向車のドライバーの目に前照灯の光が入り、運転を邪魔することである。また、光軸を補正する別の方法として、ランプユニット全体がピボット軸受により支持され、ユニット全体を上下方向に動作させることで光軸を調整することが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特許４８０３１６６号公報特許４４９７０５６号公報

しかし、これらの特許文献の光軸調整装置は、リフレクタまたはランプユニット全体を動作させて光軸調整を行う。そのため調整動作させる部材が大型となり、これを動かすアクチュエータまたは駆動機構が大きくなる。なお、リフレクタとは反射器材である。

光軸調整装置は、車両の前方を照射する光線を発する光源と、前記光線の光軸を変更する第１のレンズ及び前記第１のレンズの回転軸となる第１の回転ピンを有する第１のレンズユニットと、前記光線の光軸を変更する第２のレンズ及び前記第２のレンズの回転軸となる第２の回転ピンを有する第２のレンズユニットと、前記第１のレンズが光軸を変更した光線を前方に投射し、前記車両の前方に照射領域を形成するプリズムと、前記第２のレンズが光軸を変更した光線を前方に投射し、前記車両の前方に照射領域を形成する第３のレンズと、前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットを回転駆動させる駆動部とを備え、前記駆動部は、前記車両の車体の前後方向の傾きに応じて前記第１のレンズユニットを前記第１の回転ピンを中心に回転させ、前記第２のレンズユニットを前記第２の回転ピンを中心に回転させることを特徴とする。

先行技術に対して小さい部材を動かして光軸を調整でき、アクチュエータまたは駆動機構を小型化できる。

実施の形態１に係る光軸調整装置の分解斜視図である。実施の形態１に係る光軸調整装置の斜視図である。実施の形態１に係るスライダ１１３の側面図及び正面図である。実施の形態１に係る光軸調整装置１００により調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。実施の形態１に係る光軸調整装置１００により調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。実施の形態１に係る光軸調整装置１００により調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。実施の形態２に係る光軸調整装置の分解斜視図である。実施の形態２に係る光軸調整装置の斜視図である。実施の形態２に係るウォームホイール１２２の側面図及び正面図である。実施の形態２に係る光軸調整装置１００ａにより調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。実施の形態２に係る光軸調整装置１００ａにより調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。実施の形態２に係る光軸調整装置１００ａにより調整される前照灯の照射領域を示す模式図である。前照灯１００が照らす路面２０１及び路面以外の領域２０３への照射領域を示す模式図である。前照灯１００が照らす路面２０１及び路面以外の領域２０３への照射領域を示す模式図である。前照灯１００が照らす路面２０１及び路面以外の領域２０３への照射領域を示す模式図である。

車両用の前照灯は、そのほとんどが車体に直接設置されている。このため前照灯は、車両の後部座席に人または荷物などを搭載した場合には、車体が後方に傾く。また、車両が加速した場合にも、車体は後方に傾く。あるいは車両が減速した場合には、車体は前方に傾く。また、車体の前後方向の傾きにより前照灯も傾き、照射領域も上下に動く。

図１３から図１５までは、車両の前方に対する前照灯の照射領域を示す模式図である。照射領域２０２は、路面２０１に投射される前照灯の照射領域である。照射領域２０４は、路面以外の領域２０３に投射される前照灯の照射領域である。なお、路面以外の領域２０３は、投射される照射領域の形状を分かり易くするために、路面２０１に対して垂直な面に投射される形状を示している。図１３から図１５までの矢印Ｃは、車両の進行方向を示している。

図１３は、車体が前後に傾斜していない状態の照射領域２０２及び照射領域２０４を示している。照射領域２０２，２０４は、運転者に最適となる照射領域である。図１４は、車両が進行方向に対して前方に傾斜した状態の照射領域２０５及び照射領域２０６を示している。図１４中で、実線は、車両が進行方向に対して前方に傾斜した状態の照射領域を示している。また、図１４中で、破線で示す照射領域２０２，２０４は、車体が前後に傾斜していない状態の照射領域を示している。つまり、図１４中の破線は、図１３の状態を示している。照射領域２０５は、路面２０１に投射される前照灯の照射領域である。照射領域２０６は、路面以外の領域２０３に投射される前照灯の照射領域である。例えば、通常の走行時における状態からブレーキを掛けて減速をする場合では、慣性力により、車両は前方に傾斜する。このため前照灯による照射領域２０５，２０６は、照射領域２０２，２０４よりも下方に移動し、前照灯は遠方を十分に照らすことが難しくなる。

図１５は、車両が進行方向に対して後方に傾斜した状態の照射領域２０７及び照射領域２０８を示している。図１５中で、実線は、車両が進行方向に対して後方に傾斜した状態の照射領域を示している。また、図１５中で、破線で示す照射領域２０２，２０４は、車体が前後に傾斜していない状態の照射領域を示している。つまり、図１４中の破線は、図１３の状態を示している。照射領域２０７は、路面２０１に投射される前照灯の照射領域である。照射領域２０８は、路面以外の領域２０３に投射される前照灯の照射領域である。例えば、速度を上げて加速している場合では、慣性力により、車両が後方に傾斜する。また、後部座席に人が乗った場合または荷物が乗った場合でも、車両が後方に傾斜する姿勢となる。このため前照灯による照射領域２０７，２０８は、照射領域２０２，２０４よりも上方に移動し、車体に近い範囲を照らすことが難しくなる。また、対向車へ幻惑を与えてしまう。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る光軸調整装置１００の分解斜視図である。図２は、光軸調整装置１００を組み立てた状態の斜視図である。説明を容易にするために、各図中にＸＹＺ直交座標の座標軸を示す。以下の説明において、光軸調整装置１００の前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて左側を＋Ｘ軸方向とし、右側を−Ｘ軸方向とする。光軸調整装置１００の上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、光軸調整装置１００の下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。
光軸調整装置を後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸とし、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、光軸調整装置を右側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸とし、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。図３は、光軸調整装置１００を構成するスライダ１１３の正面図及び側面図である。

光軸調整装置１００は、光源１０１ａ，１０１ｂ、第１のレンズユニット１２４ａ、第２のレンズユニット１２４ｂ、投射レンズ１０８、投射プリズム１０９及び駆動部を備える。第１のレンズユニット１２４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａ及び第１の回転ピン１０４ａを有する。光軸調整用レンズ１１０ａは、第１のレンズである。第２のレンズユニット１２４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂ及び第２の回転ピン１０４ｂを有する。光軸調整用レンズ１１０ｂは、第２のレンズである。投射レンズ１０８は、第３のレンズである。駆動部は、モータ１１１、送りねじ１１２及びスライダ１１３を有する。

また、レンズユニット１２４ａは、保持部材１０３ａ及びスライドピン１０５ａを有する。さらに、第２のレンズユニット１２４ｂは、保持部材１０３ｂ及びスライドピン１０５ｂを有する。また、駆動部は、ねじ穴部１１４、スライド軸１１５ａ，１１５ｂ、スライド溝１１６、スライド穴１１７及びカム溝１１８ａ，１１８ｂを有する。また、光軸調整装置１００は、レンズ１０２ａ，１０２ｂ、ベース部１０６及び回転穴１０７ａ，１０７ｂを有する。

光源１０１ａ，１０１ｂは、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）、キセノンランプまたはハロゲンランプなどである。光源１０１ａ，１０１ｂは、ベース部１０６に保持部材（図示せず）により固定される。

レンズ１０２ａは、光源１０１ａの前面（＋Ｚ軸方向）に配置される。また、レンズ１０２ａの光軸は、光源１０１ａの光軸と一致している。また、レンズ１０２ａは、ベース部１０６に保持部材（図示せず）により固定される。レンズ１０２ａは、光源１０１ａからの光を透過する。

同様に、レンズ１０２ｂは、光源１０１ｂの前面（＋Ｚ軸方向）に配置される。また、レンズ１０２ｂの光軸は、光源１０１ｂの光軸と一致している。また、レンズ１０２ｂは、ベース部１０６に保持部材（図示せず）により固定される。レンズ１０２ｂは、光源１０１ｂからの光を透過する。

保持部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれレンズ１０２ａ，１０２ｂの前面(＋Ｚ軸方向)に配置されている。保持部材１０３ａは、第１の回転ピン１０４ａ、スライドピン１０５ａを有している。保持部材１０３ｂは、第２の回転ピン１０４ｂ、スライドピン１０５ｂを有している。第１の回転ピン１０４ａは、ベース部１０６に設けられた回転穴１０７ａに挿入される。同様に、第２の回転ピン１０４ｂは、ベース部１０６に設けられた回転穴１０７ｂに挿入される。保持部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれＸ軸を中心に時計回り（＋ＲＸ方向）または反時計回り（−ＲＸ方向）に回転する。光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂは、それぞれ保持部材１０３ａ，１０３ｂに固定される。

投射レンズ１０８は、光軸調整用レンズ１１０ｂの前面（＋Ｚ軸方向）に配置されている。また、投射プリズム１０９は、光軸調整用レンズ１１０ａの前面（＋Ｚ軸方向）に配置されている。投射レンズ１０８及び投射プリズム１０９は、ベース部１０６に固定される。なお、光軸調整用レンズ１１０ａを第１のレンズとも呼ぶ。光軸調整用レンズ１１０ｂを第２のレンズとも呼ぶ。また、投射レンズ１０８を第３のレンズとも呼ぶ。

第１のレンズユニット１２４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａ及び第１の回転ピン１０４ａを有する。第２のレンズユニット１２４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂ及び第２の回転ピン１０４ｂを有する。また、第１のレンズユニット１２４ａは、保持部材１０３ａ及びスライドピン１０５ａを有する。第２のレンズユニット１２４ｂは、保持部材１０３ｂ及びスライドピン１０５ｂを有する。

本実施の形態１の二つの光源１０１ａ，１０１ｂは、それぞれ配光が異なる光学系を備えており、これら二つの配光を重ね合わせることで前照灯としての機能を果たす。

モータ１１１は、ベース部１０６に保持部材（図示せず）により固定されている。モータ１１１は、例えば直流モータである。モータ１１１の軸の先端には送りねじ１１２が取り付けられている。送りねじ１１２は、送りねじ１１２の回転軸がＺ軸と平行になるように配置されている。スライダ１１３は、ねじ穴部１１４を有しており、送りねじ１１２が挿入される。ねじ穴部１１４は、Ｚ軸と平行に設けられたねじ穴である。送りねじ１１２は雄ねじであり、ねじ穴部１１４は雌ねじである。送りねじ１１２が軸回りに回転すると、送りねじ１１２及びねじ穴部１１４のねじ作用により、スライダ１１３はＺ軸方向に移動する。

ベース部１０６は、スライド軸１１５ａ，１１５ｂを有している。スライダ１１３は、スライド溝１１６とスライド穴１１７とを有している。スライド溝１１６は、ねじ穴部１１４の＋Ｙ軸方向に配置されている。スライド溝１１６は、Ｚ軸に平行な溝である。スライド穴１１７は、ねじ穴部１１４の−Ｙ軸方向に配置されている。スライド穴１１７は、Ｚ軸に平行な穴である。スライド軸１１５ａは、スライド溝１１６に挿入される。スライド軸１１５ｂはスライド穴１１７に挿入される。スライダ１１３は、スライド軸１１５ａ，１１５ｂにガイドされてＺ軸方向に並進運動する。「並進運動」とは、剛体などにおいて、それを構成する各点が同一方向に平行移動する運動である。

モータ１１１が回転すると、送りねじ１１２はＺ軸に平行な軸回りに回転する。一方、スライダ１１３は、２つのスライド軸１１５ａ，１１５ｂにより、Ｚ軸に平行な軸回りには回転しない。このため、スライダ１１３は、送りねじ１１２及びねじ穴部１１４のねじ作用によりＺ軸方向に並進運動する。

スライダ１１３は、カム溝１１８ａ，１１８ｂを有している。保持部材１０３ａに備えられたスライドピン１０５ａは、カム溝１１８ａに挿入され、カム溝１１８ａに案内される。保持部材１０３ｂに備えられたスライドピン１０５ｂは、カム溝１１８ｂに挿入され、カム溝１１８ｂに案内される。

保持部材１０３ａは、スライダ１１３に対して−Ｘ軸方向に配置されている。保持部材１０３ｂは、スライダ１１３に対して＋Ｘ軸方向に配置されている。スライダ１１３は、Ｙ−Ｚ平面に平行な板状の部材である。つまり、スライダ１１３は、保持部材１０３ａと保持部材１０３ｂとに挟まれて配置されている。

スライドピン１０５ａは、第１の回転ピン１０４ａに対して−Ｚ軸方向に配置されている。図１に示すように、スライドピン１０５ａは、＋Ｘ軸方向に取り付けられた第１の回転ピン１０４ａの位置から−Ｚ軸方向に伸びた腕状の部分の先端に取り付けられている。２つの第１の回転ピン１０４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａを挟んでＸ軸に平行なピンである。つまり、１つの第１の回転ピン１０４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａに対して−Ｘ軸方向に配置され、−Ｘ軸方向に伸びたピンである。他の第１の回転ピン１０４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａに対して＋Ｘ軸方向に配置され、＋Ｘ軸方向に伸びたピンである。スライドピン１０５ａは、光軸調整用レンズ１１０ａに対して＋Ｘ軸方向に配置され、＋Ｘ軸方向に伸びたピンである。スライドピン１０５ａは、第１の回転ピン１０４ａと平行なピンである。

スライドピン１０５ｂは、第２の回転ピン１０４ｂに対して−Ｚ軸方向に配置されている。図１に示すように、スライドピン１０５ｂは、−Ｘ軸方向に取り付けられた第２の回転ピン１０４ｂの位置から−Ｚ軸方向に伸びた腕状の部分の先端に取り付けられている。２つの第２の回転ピン１０４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂを挟んでＸ軸に平行なピンである。つまり、１つの第２の回転ピン１０４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂに対して＋Ｘ軸方向に配置され、＋Ｘ軸方向に伸びたピンである。他の第２の回転ピン１０４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ａに対して−Ｘ軸方向に配置され、−Ｘ軸方向に伸びたピンである。スライドピン１０５ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂに対して−Ｘ軸方向に配置され、−Ｘ軸方向に伸びたピンである。スライドピン１０５ｂは、第２の回転ピン１０４ｂと平行なピンである。

図３に示すように、カム溝１１８ａ，１１８ｂは、互いにＹ軸に対して軸対称の形状となるようにスライダ１１３に形成されている。なお、上述のように、スライダ１１３は、Ｙ−Ｚ平面に平行に配置された板状の部品である。スライダ１１３の−Ｘ軸方向の面（Ｙ−Ｚ平面に平行な面）には、カム溝１１８ａが形成されている。スライダ１１３の＋Ｘ軸方向の面（Ｙ−Ｚ平面に平行な面）には、カム溝１１８ｂが形成されている。

カム溝１１８ａは、Ｙ軸方向の中心付近ではＺ軸に平行な溝となっている。この位置では、スライドピン１０５ａは、Ｙ軸方向には移動しない。Ｙ軸方向の中心位置から＋Ｚ軸方向では、カム溝１１８ａは、−Ｙ方向に傾斜して伸びている。つまり、スライドピン１０５ａがカム溝１１８ａの＋Ｚ軸方向に移動すると、スライドピン１０５ａは−Ｙ軸方向に移動する。一方、Ｙ軸方向の中心位置から−Ｚ軸方向では、カム溝１１８ａは、＋Ｙ方向に傾斜して伸びている。つまり、スライドピン１０５ａがカム溝１１８ａの−Ｚ軸方向に移動すると、スライドピン１０５ａは＋Ｙ軸方向に移動する。図３中では、カム溝１１８ａは、破線で示されている。

カム溝１１８ｂは、Ｙ軸方向の中心付近ではＺ軸に平行な溝となっている。この位置では、スライドピン１０５ｂは、Ｙ軸方向には移動しない。Ｙ軸方向の中心位置から＋Ｚ軸方向では、カム溝１１８ｂは、＋Ｙ方向に傾斜して伸びている。つまり、スライドピン１０５ｂがカム溝１１８ｂの＋Ｚ軸方向に移動すると、スライドピン１０５ｂは＋Ｙ軸方向に移動する。一方、Ｙ軸方向の中心位置から−Ｚ軸方向では、カム溝１１８ｂは、−Ｙ方向に傾斜して伸びている。つまり、スライドピン１０５ｂがカム溝１１８ｂの−Ｚ軸方向に移動すると、スライドピン１０５ｂは−Ｙ軸方向に移動する。図３中では、カム溝１１８ｂは、実線で示されている。

光軸調整用レンズ１１０ａは、２つの第１の回転ピン１０４ａを中心軸として、スライドピン１０５ａが−Ｙ軸方向に移動すると、−ＲＸ回りに回転する。また、光軸調整用レンズ１１０ｂは、２つの第２の回転ピン１０４ｂを中心軸として、スライドピン１０５ｂの＋Ｙ軸方向に移動すると、＋ＲＸ回りに回転する。つまり、スライダ１１３のＺ軸方向への並進運動により、光軸調整用レンズ１１０ａと光軸調整用レンズ１１０ｂとは、それぞれＸ軸回りに、互い違いに異なる方向に同じ角度で傾く。

また、光軸調整用レンズ１１０ａ及び光軸調整用レンズ１１０ｂは、モータ１１１が回転しない場合には、Ｘ軸を中心に回転しない。つまりモータ１１１が回転しない場合には、光軸調整用レンズ１１０ａ及び光軸調整用レンズ１１０ｂは、ベース部１０６に対して位置が決められる。

図４、図５及び図６は、光源１０１ａ，１０１ｂから出射される光線の軌跡を示した模式図である。図４、図５及び図６は、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向を見た図である。各図とも、（Ａ）は光源１０１ａの光線軌跡を示し、（Ｂ）は光源１０１ｂの光線軌跡を示す。

図４は、車体が前後に傾斜しない場合の光線軌跡を示している。つまり、車体が地面に対して水平となった場合の光線の軌跡を示している。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図４に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して平行で示す。つまり、説明を簡単にするために、車体が前後に傾斜しない場合の光線軌跡は、Ｚ軸に対して平行で示す。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過し、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過し、投射レンズ１０８から出射される。

スライドピン１０５ａは、カム溝１１８ａのＺ軸方向の中央に位置する。また、スライドピン１０５ａは、カム溝１１８ａのＹ軸方向の中央に位置する。スライドピン１０５ａと第１の回転ピン１０４ａとを結ぶ直線は、Ｚ軸と平行となる。このとき、光軸調整用レンズ１１０ａの光軸はＺ軸に対して平行となる。また、スライドピン１０５ｂは、カム溝１１８ｂのＺ軸方向の中央に位置する。また、スライドピン１０５ｂは、カム溝１１８ｂのＹ軸方向の中央に位置する。スライドピン１０５ｂと第２の回転ピン１０４ｂとを結ぶ直線は、Ｚ軸と平行となる。このとき、光軸調整用レンズ１１０ｂの光軸はＺ軸に対して平行となる。車体が前後に傾斜していない通常の走行時には、光源１０１ａ，１０１ｂの正面に照射領域が形成される。「正面」とは、＋Ｚ軸方向である。

図５は、車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示している。「車体が前方に傾斜した場合」とは、例えば、走行時にブレーキを掛けて減速をする場合などである。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするため、図５に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方上側に傾斜した状態で示す。この光線軌跡の傾斜角は、車体の前方への傾斜角と同じであり、その結果、車体から出射される光線の光線軌跡はＺ軸と平行になることとして説明する。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過することで平行光として出射される。そして、光源１０１ａから発せられる光は、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過することで平行光として出射される。そして、光源１０１ｂから発せられる光は、投射レンズ１０８から出射される。平行光とは、発散せず同じ角度に均一に当たる光を言う。ただし、ここでは平行光に近い光であれば、微小に集光あるいは発散する場合も含む。

車体が前傾の状態となった場合には、モータ１１１は送りねじ１１２を回転させ、スライダ１１３を＋Ｚ軸方向へ移動させる。

スライドピン１０５ａは、カム溝１１８ａに案内されて＋Ｙ方向に移動する。保持部材１０３ａと光軸調整用レンズ１１０ａとは、第１の回転ピン１０４ａを中心にして＋ＲＸ方向へ回転する。このとき投射プリズム１０９に入射する光は、下向き（−Ｙ軸方向）に変わる。そして、投射プリズム１０９から出射される光は、上向き（＋Ｙ軸方向）となる。

スライドピン１０５ｂは、カム溝１１８ｂに案内されて−Ｙ方向に移動する。保持部材１０３ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとは、第２の回転ピン１０４ｂを中心にして−ＲＸ方向へ回転する。このとき投射レンズ１０８に入射する光は上向き(＋Ｙ軸方向)に変わり、投射レンズ１０８から出射される光も上向き(＋Ｙ軸方向)になる。

これらの動作により、車体が前方に傾斜した場合においても通常の走行時と変わらない照射領域が得られる。ここで、「通常の走行」とは、車体が前後に傾斜していない場合の走行を意味する。

図６は、車体が後方に傾斜した場合の光線軌跡を示している。「車体が後方に傾斜した場合」とは、例えば、速度を上げて加速している場合である。また、後部座席に人または荷物が乗った場合などである。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするため、図６に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方下側に傾斜した状態で示す。この光線軌跡の傾斜角は、車体の後方への傾斜角と同じであり、その結果、車体から出射される光線の光線軌跡はＺ軸と平行になることとして説明する。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過し、集光される。そして、光源１０１ａから発せられる光は、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過し、集光される。そして、光源１０１ｂから発せられる光は、投射レンズ１０８から出射される。

車体が後傾の状態となった場合には、モータ１１１は送りねじ１１２を回転させ、スライダ１１３を−Ｚ軸方向へ移動させる。

スライドピン１０５ａは、カム溝１１８ａに案内されて−Ｙ方向に移動する。保持部材１０３ａと光軸調整用レンズ１１０ａとは、第１の回転ピン１０４ａを中心にして−ＲＸ方向へ回転する。このとき投射プリズム１０９に入射する光は、上向き（＋Ｙ軸方向）に変わる。そして、投射プリズム１０９から出射される光は、下向き（−Ｙ軸方向）となる。

スライドピン１０５ｂは、カム溝１１８ｂに案内されて＋Ｙ方向に移動する。保持部材１０３ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとは、第２の回転ピン１０４ｂを中心にして＋ＲＸ方向へ回転する。投射レンズ１０８に入射する光は、下向き(−Ｙ軸方向)に変わる。そして、投射レンズ１０８から出射される光も下向き(−Ｙ軸方向)になる。これらの動作により、車体が後方に傾斜した場合においても通常の走行時と変わらない照射領域が得られる。

実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係る光軸調整装置１００ａの分解斜視図である。図８は、光軸調整装置１００を組み立てた状態の斜視図である。説明を容易にするために、各図中にＸＹＺ直交座標の座標軸を示す。以下の説明において、光軸調整装置１００ａの前方を＋Ｚ軸方向とし、後方を−Ｚ軸方向とする。前方を向いて左側を＋Ｘ軸方向とし、右側を−Ｘ軸方向とする。光軸調整装置１００ａの上方向（空の方向）を＋Ｙ軸方向とし、光軸調整装置１００ａの下方向（地面の方向）を−Ｙ軸方向とする。光軸調整装置１００ａを後方（−Ｚ軸方向）から見た際に、Ｚ軸を中心軸とし、時計回りを＋ＲＺ方向とし、反時計回りを−ＲＺ方向とする。また、光軸調整装置１００ａを右側（−Ｘ軸方向）から見た際に、Ｘ軸を中心軸とし、時計回りを＋ＲＸ方向とし、反時計回りを−ＲＸ方向とする。図９は、光軸調整装置１００ａを構成するウォームホイール１２２の側面図及び正面図である。

実施の形態２においては、実施の形態１における駆動部を構成するスライダ１１３、送りねじ１１２に代え、ウォームホイール１２２と、ウォーム１１９とを有する。光源１０１ａ，１０１ｂと、第１のレンズユニットを構成する、第１のレンズである光軸調整用レンズ１１０ａ及び第１の回転ピン１０４ａと、第２のレンズユニットを構成する、第２のレンズである光軸調整用レンズ１１０ｂ及び第２の回転ピン１０４ｂと、第３のレンズである投射レンズ１０８と、投射プリズム１０９と回転穴１０７ａ，１０７ｂ及びモータ１１１とについては、実施の形態１と同じ構成部品である。

保持部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれレンズ１０２ａ，１０２ｂの前面(＋Ｚ軸方向)に配置されている。保持部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれ第１の回転ピン１０４ａ、第２の回転ピン１０４ｂ及びスライドピン１０５ａ，１０５ｂを有している。第１の回転ピン１０４ａは、ベース部１０６に設けられた回転穴１０７ａに挿入される。同様に、第２の回転ピン１０４ｂは、ベース部１０６に設けられた回転穴１０７ｂに挿入される。保持部材１０３ａ，１０３ｂは、それぞれＸ軸を中心に時計回り（＋ＲＸ方向）または反時計回り（−ＲＸ方向）に回転する。光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂは、それぞれ保持部材１０３ａ，１０３ｂに固定される。

投射レンズ１０８は、光軸調整用レンズ１１０ｂの前面（＋Ｚ軸方向）に配置されている。また、投射プリズム１０９は、光軸調整用レンズ１１０ａの前面（＋Ｚ軸方向）に配置されている。投射レンズ１０８及び投射プリズム１０９は、ベース部１０６に固定される。なお、投射レンズ１０８を第１のレンズとも呼ぶ。また、光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂをそれぞれ第１のレンズ，第２のレンズとも呼ぶ。

第１のレンズユニット１２４ａは、光軸調整用レンズ１１０ａ及び第１の回転ピン１０４ａを有する。光軸調整用レンズ１１０ａは、第１のレンズである。第２のレンズユニット１２４ｂは、光軸調整用レンズ１１０ｂ及び第２の回転ピン１０４ｂを有する。光軸調整用レンズ１１０ｂは、第２のレンズである。また、第１のレンズユニット１２４ａは、保持部材１０３ａ及びスライドピン１０５ａを有する。第２のレンズユニット１２４ｂは、保持部材１０３ｂ及びスライドピン１０５ｂを有する。

本実施の形態２の二つの光源１０１ａ，１０１ｂは、それぞれ配光が異なる光学系を備えており、これら二つの配光を重ね合わせることで前照灯としての機能を果たす。

モータ１１１は、ベース部１０６に保持部材（図示せず）により固定されている。モータ１１１は、例えば直流モータである。モータ１１１の軸の先端にはウォーム１１９が取り付けられている。ウォーム１１９は、ウォーム１１９の回転軸がＺ軸と平行になるように配置されている。

ウォームホイール１２２は、ウォームホイール回転軸１２０と円弧カム溝１２１ａ，１２１ｂとを備えている。ウォームホイール１２２は、ウォームホイール回転軸１２０の−Ｙ軸方向側にウォーム１１９とかみ合う歯車形状を有している。ウォームホイール１２２は、ウォームホイール回転軸１２０の＋Ｙ軸方向側に円弧カム溝１２１ａ，１２１ｂを有している。ウォームホイール回転軸１２０の回転軸は、Ｘ軸と平行である。

ウォームホイール１２２は、保持部材１０３ａの＋Ｘ軸方向に配置されている。ウォームホイール１２２は、保持部材１０３ｂの−Ｘ軸方向に配置されている。つまり、ウォームホイール１２２は、保持部材１０３ａと保持部材１０３ｂとに挟まれている。スライドピン１０５ａは、円弧カム溝１２１ａに挿入され、円弧カム溝１２１ａに案内されて配置されている。スライドピン１０５ｂは、円弧カム溝１２１ｂに挿入され、円弧カム溝１２１ｂに案内される。

図９に示すように、円弧カム溝１２１ａ，１２１ｂは、互いにＹ軸に対して軸対称の形状となるようにウォームホイール１２２に形成されている。なお、ウォームホイール１２２は、Ｙ−Ｚ平面に平行な板状の形状をしている。ウォームホイール１２２の−Ｘ軸方向の面（Ｙ−Ｚ平面に平行な面）には、円弧カム溝１２１ａが形成されている。ウォームホイール１２２の＋Ｘ軸方向の面（Ｙ−Ｚ平面に平行な面）には、円弧カム溝１２１ｂが形成されている。

円弧カム溝１２１ａは、＋Ｚ軸方向にいくほど、ウォームホイール回転軸１２０からの距離が遠くなる。円弧カム溝１２１ａは、−Ｚ軸方向にいくほど、ウォームホイール回転軸１２０からの距離が近くなる。つまり、ウォームホイール１２２が＋ＲＸ方向に回転すると、スライドピン１０５ａは−Ｙ軸方向に移動する。また、ウォームホイール１２２が−ＲＸ方向に回転すると、スライドピン１０５ａは＋Ｙ軸方向に移動する。図９中では、円弧カム溝１２１ａは、破線で示されている。

円弧カム溝１２１ｂは、−Ｚ軸方向にいくほど、ウォームホイール回転軸１２０からの距離が遠くなる。円弧カム溝１２１ｂは、＋Ｚ軸方向にいくほど、ウォームホイール回転軸１２０からの距離が近くなる。つまり、ウォームホイール１２２が＋ＲＸ方向に回転すると、スライドピン１０５ａは＋Ｙ軸方向に移動する。また、ウォームホイール１２２が−ＲＸ方向に回転すると、スライドピン１０５ａは−Ｙ軸方向に移動する。図９中では、カム溝１１８ｂは、実線で示されている。

光軸調整用レンズ１１０ａと光軸調整用レンズ１１０ｂとは、それぞれ第１の回転ピン１０４ａ、第２の回転ピン１０４ｂを中心に異なる方向に回転する。ウォーム１１９とウォームホイール１２２とは、ウォーム歯車を構成する。ベース部１０６は、ウォームホイール回転穴１２３を有している。ウォームホイール回転軸１２０は、ウォームホイール回転穴１２３に挿入される。ウォームホイール１２２は、ウォームホイール回転軸１２０を回転軸として、ベース部１０６に対して回転する。

ウォームホイール１２２の歯車形状は、ウォーム１１９とかみ合う。モータ１１１が回転すると、ウォーム１１９は軸回りに回転する。ウォーム１１９の軸は、Ｚ軸に平行である。ウォーム１１９が回転すると、ウォームホイール１２２はウォームホイール回転軸１２０の軸回りに回転する。ウォームホイール回転軸１２０は、Ｘ軸に平行である。つまり、ウォームホイール１２２は、＋ＲＸ方向または−ＲＸ方向に回転する。

円弧カム溝１２１ａは、ウォームホイール１２２のＸ軸回りへの回転により、光軸調整用レンズ１１０ａが第１の回転ピン１０４ａを中心として回転するように設計されている。円弧カム溝１２１ｂは、ウォームホイール１２２のＸ軸回りへの回転により、光軸調整用レンズ１１０ｂが第２の回転ピン１０４ｂを中心として回転するように設計されている。光軸調整用レンズ１１０ａと光軸調整用レンズ１１０ｂとは、それぞれＸ軸回りに、互い違いに異なる方向に同じ角度で傾く。

図１０、図１１及び図１２は、光源１０１ａ，１０１ｂから出射される光線の軌跡を示した模式図である。図１０、図１１及び図１２は、＋Ｘ軸方向から−Ｘ軸方向を見た図である。各図とも、（Ａ）は光源１０１ａの光線軌跡を示し、（Ｂ）は光源１０１ｂの光線軌跡を示す。

図１０は、車体が前後に傾斜しない場合の光線軌跡を示している。つまり、車体が地面に対して水平となった場合の光線の軌跡を示している。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするために、図１０に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して平行で示す。つまり、説明を簡単にするために、車体が前後に傾斜しない場合の光線軌跡は、Ｚ軸に対して平行で示す。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過し、集光され、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過し、集光され、投射レンズ１０８から出射される。

スライドピン１０５ａは、円弧カム溝１２１ａの中央に位置する。スライドピン１０５ａと第１の回転ピン１０４ａとを結ぶ直線は、Ｚ軸と平行となる。このとき、光軸調整用レンズ１１０ａの光軸はＺ軸に対して平行となる。また、スライドピン１０５ｂは、円弧カム溝１２１ｂの中央に位置する。スライドピン１０５ｂと第２の回転ピン１０４ｂとを結ぶ直線は、Ｚ軸と平行となる。このとき、光軸調整用レンズ１１０ｂの光軸はＺ軸に対して平行となる。車体が前後に傾斜していない通常の走行時には、光源１０１ａ，１０１ｂの正面に照射領域が形成される。「正面」とは、＋Ｚ軸方向である。

図１１は、車体が前方に傾斜した場合の光線の軌跡を示している。車体が前方に傾斜した場合とは、例えば、走行時にブレーキを掛けて減速をする場合などである。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするため、図１１に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方上側に傾斜した状態で示す。この光線軌跡の傾斜角は、車体の前方への傾斜角と同じであり、その結果、車体から出射される光線の光線軌跡はＺ軸と平行になることとして説明する。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過し、集光される。そして、光源１０１ａから発せられる光は、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過し、集光される。そして、光源１０１ｂから発せられる光は、投射レンズ１０８とから出射される。

車体が前傾の状態となった場合には、モータ１１１はウォーム１１９を回転させ、ウォームホイール１２２を−ＲＸ方向に回転させる。

スライドピン１０５ａは、円弧カム溝１２１ａに案内される。スライドピン１０５ｂは、円弧カム溝１２１ｂに案内される。

保持部材１０３ａ及び光軸調整用レンズ１１０ａは、第１の回転ピン１０４ａを中心にして＋ＲＸ方向に回転する。このとき投射プリズム１０９に入射する光は、下向き（−Ｙ軸方向）に変わる。投射プリズム１０９から出射される光は、上向き（＋Ｙ軸方向）となる。

保持部材１０３ｂ及び光軸調整用レンズ１１０ｂは、第２の回転ピン１０４ｂを中心にして−ＲＸ方向に回転する。このとき投射レンズ１０８に入射する光は、上向き(＋Ｙ軸方向)に変わる。投射レンズから出射される光も上向き(＋Ｙ軸方向)になる。

図１２は、車体が後方に傾斜した場合の光線軌跡を示している。車体が後方に傾斜した場合とは、例えば、速度を上げて加速している場合である。また、後部座席に人または荷物が乗った場合などである。実際には前照灯からの光は地面を照射するため下向きの配光となる。しかし、説明を簡単にするため、図１２に示すように、前照灯から出射される光線の光線軌跡は、Ｚ軸に対して前方下側に傾斜した状態で示す。この光線軌跡の傾斜角は、車体の後方への傾斜角と同じであり、その結果、車体から出射される光線の光線軌跡はＺ軸と平行になることとして説明する。

光源１０１ａから発せられる光は、レンズ１０２ａと光軸調整用レンズ１１０ａとを透過することで平行光として出射される。そして、光源１０１ａから発せられる光は、投射プリズム１０９から出射される。光源１０１ｂから発せられる光は、レンズ１０２ｂと光軸調整用レンズ１１０ｂとを透過することで平行光として出射される。そして、光源１０１ｂから発せられる光は、投射レンズ１０８とから出射される。ただし、ここでは平行光に近い光であれば、微小に集光あるいは発散する場合も含む。

車体が後傾の状態となった場合には、モータ１１１はウォーム１９を回転させ、ウォームホイール１２２を＋ＲＸ方向に回転させる。

保持部材１０３ａ及び光軸調整用レンズ１１０ａは、第１の回転ピン１０４ａを中心にして−ＲＸ方向に回転する。このとき投射プリズム１０９に入射する光が上向き（＋Ｙ軸方向）に変わる。投射プリズム１０９から出射される光が下向き（−Ｙ軸方向）となる。

保持部材１０３ｂ及び光軸調整用レンズ１１０ｂは、第２の回転ピン１０４ｂを中心にして＋ＲＸ方向に回転する。このとき投射レンズ１０８に入射する光は、下向き(−Ｙ軸方向)に変わる。投射レンズから出射される光も下向き(−Ｙ軸方向)になる。

これらの動作により、車体が後方に傾斜した場合においても通常の走行時と変わらない照射領域が得られる。ここで、「通常の走行」とは、車体が前後に傾斜していない場合の走行を意味する。

本実施の形態１の光軸調整装置１００及び実施の形態２の光軸調整装置１００ａは、前照灯としての配光を実現するために、レンズ１０２ａ，１０２ｂ、投射レンズ１０８、投射プリズム１０９を用いた。しかし、前照灯用の配光を実現するために用いる光学部品は、これらに限らない。例えば、光源１０１ａ，１０１ｂからの光を集光するためには、リフレクタを用いることができる。その場合には、投射レンズ１０８及び投射プリズム１０９の代わりに、リフレクタを用いる。また、投写プリズム１０９の代わりに、投写レンズ１０８を用いて前照灯を構成してもよい。

本実施の形態１ではスライダ１１３を並進運動させる構成部品として、スライド軸１１５ａ，１１５ｂ、スライド溝１１６、スライド穴１１７、送りねじ１１２、ねじ穴１１４及びモータ１１１を用いた。しかし、スライダ１１３を並進運動させる構成部品は、これらに限らない。スライダ１１３をＺ軸方向に並進運動させる部品としてガイドレールを用いることができる。スライダ１１３を駆動する部品として、ベルト及びプーリを組み合わせた機構を用いることができる。また、ラック及びピニオン（小歯車）を組み合わせた機構を用いることができる。

本実施の形態２では、ウォームホイール１２２を回転させる構成部品として、ウォーム１１９、ウォームホイール回転穴１２３、ウォームホイール回転軸１２０及びモータ１１１を用いた。しかし、ウォームホイール１２２を回転させる構成部品はこれらに限らない。ウォームホイール１２２をＸ軸回りに回転させる部品として転がり軸受けを用いることができる。ウォームホイール１２２を回転させる部品として、ベルト及びプーリを組み合わせた機構を用いることができる。また、またはラック及びピニオン（小歯車）を組み合わせた機構を用いることができる。

本実施の形態１及び実施の形態２では保持部材１０３ａ，１０３ｂ及び光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂの回転動作を互いに異なる方向に同じ角度で回転する仕様とした。しかし、本発明によればカム溝１１８ａ，１１８ｂまたは円弧カム溝１２１ａ，１２１ｂの溝形状を変えることで、保持部材１０３ａ，１０３ｂ及び光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂの回転動作のタイミング、回転方向、回転角度及び回転速度などを容易に変えることができる。例えば、投写プリズム１０９の代わりに、投写レンズ１０８のような光学レンズを用いる場合でも、カム溝１１８ａまたは円弧カム溝１２１ａの溝形状を適宜変更し、各配光特性に適した光軸調整を行う。

本実施の形態１及び実施の形態２では、二つの光学系（光源１０１、投射レンズ１０８、投射プリズム１０９、光軸調整用レンズ１１０等）を用いて前照灯を構成している。しかし、本発明は、光学系の数に限らず複数の光学系がある場合においても光軸調整を行うことができる。また、二つの光軸調整用レンズ１１０ａ，１１０ｂの動作を一つの駆動機構（モータ１１１、送りねじ１１２、スライダ１１３など、または、モータ１１１、ウォーム１１９、ウォームホイール１２２など）で実現している。しかし、本発明は、光源及び光学系の数に関係なく、駆動機構を構成することができる。例えば、三つの光学系がある場合は、それぞれ独立した三つのアクチュエータで駆動機構を構成してもよいし、一つのアクチュエータで三つの光軸を調整するような駆動機構を用いてもよい。

本実施の形態１及び実施の形態２では、保持部材１０３ａ，第１の回転ピン１０４ａ，スライドピン１０５ａ及び光軸調整用レンズ１１０ａの機能をまとめて第１のレンズユニットとしていたが、例えば第１のレンズユニットは、第１の回転ピン１０４ａとスライドピン１０５ａを光軸調整用レンズ１１０ａと一体で加工したものでもよい。第２のレンズユニットについても同様である。

なお、本発明の光軸調整装置１００，１００ａは、車両が加速または減速する場合に、車体が前後に傾斜する車両に効果を奏する。また、本発明の光軸調整装置１００，１００ａは、後部座席に人または荷物が乗った場合などに、車体が前後に傾斜する車両に効果を奏する。そのため、自動車、二輪車などの車輪を有する車両に限らず、船舶または航空機など前照灯が取り付けられた部分が傾斜する車両に採用される。

また、上述の各実施の形態においては、平面、垂直または平行など部品などの位置関係を示す用語は、製造上の公差または組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含む。

また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。

１００，１００ａ光軸調整装置、１０１ａ，１０１ｂ光源、１０２ａ，１０２ｂレンズ、１０３ａ，１０３ｂ保持部材、１０４ａ，１０４ｂ回転ピン、１０５ａ，１０５ｂスライドピン、１０６ベース部、１０７ａ，１０７ｂ回転穴、１０８投射レンズ、１０９投射プリズム、１１０ａ，１１０ｂ光軸調整用レンズ、１１１モータ、１１２送りねじ、１１３スライダ、１１４ねじ穴部、１１５ａ，１１５ｂスライド軸、１１６スライド溝、１１７スライド穴、１１８ａ，１１８ｂカム溝、１１９ウォーム（ねじ歯車）、１２０ウォームホイール回転軸、１２１ａ，１２１ｂ円弧カム溝、１２２ウォームホイール（はす歯歯車）、１２３ウォームホイール回転穴、１２４ａ，１２４ｂレンズユニット、２０１路面、２０２路面２０１に対する前照灯１００の照射領域、２０３路面以外の領域、２０４路面以外の領域２０３に対する前照灯１００の照射領域、２０５路面２０１に対する前照灯１００の照射領域、２０６路面以外の領域２０３に対する前照灯１００の照射領域、２０７路面２０１に対する前照灯１００の照射領域、２０９路面以外の領域２０３に対する前照灯１００の照射領域。

Claims

車両の前方を照射する光線を発する光源と、
前記光線の光軸を変更する第１のレンズ及び前記第１のレンズの回転軸となる第１の回転ピンを有する第１のレンズユニットと、
前記光線の光軸を変更する第２のレンズ及び前記第２のレンズの回転軸となる第２の回転ピンを有する第２のレンズユニットと、
前記第１のレンズが光軸を変更した光線を前方に投射し、前記車両の前方に照射領域を形成するプリズムと、
前記第２のレンズが光軸を変更した光線を前方に投射し、前記車両の前方に照射領域を形成する第３のレンズと、
前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットを回転駆動させる駆動部と
を備え、
前記駆動部は、前記車両の車体の前後方向の傾きに応じて前記第１のレンズユニットを前記第１の回転ピンを中心に回転させ、前記第２のレンズユニットを前記第２の回転ピンを中心に回転させることを特徴とする光軸調整装置。
前記第３のレンズは、入射光に対する出射光の上下方向が同じ方向になり、
前記プリズムは、入射光に対する出射光の上下方向が逆方向になることを特徴とする請求項１に記載の光軸調整装置。
前記第１のレンズユニットは、車体が前後方向に傾斜した場合に前記第２のレンズユニットに対して反対方向に回転することを特徴とする請求項１または２に記載の光軸調整装置。
前記駆動部は、前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットとカム溝構造により機械的に接続され、前記カム溝構造を構成する溝を有する摺動部材を備え、
前記摺動部材を並進動作させることで前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットを、前記光源の光線進行方向に垂直、かつ前記車両に対して水平方向となる軸まわりに回転駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光軸調整装置。
前記駆動部は、前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットとカム溝構造により機械的に接続され、前記カム溝構造を構成する溝を有する回転部材を備え、
前記回転部材を回転動作させることで前記第１のレンズユニット及び前記第２のレンズユニットを、前記光源の光線進行方向に垂直、かつ前記車両に対して水平方向となる軸まわりに回転駆動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光軸調整装置。