JP2017141906A - ボールジョイントの製造方法およびスタビリンクの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造容易で動作性が良好なボールジョイントの製造方法およびスタビリンクの製造方法を提供する。
【解決手段】本発明のボールジョイントＪの製造方法は、スタッド部１０ｓの一端部にボール部１０ｂが予め一体に設けられたボールスタッド１０のボール部１０ｂを中子とし、ボール部１０ｂの少なくともスタッド部１０ｓとは反対側にある部分を覆うように樹脂製のボールシート１２をインサート成形することでボールシート組立体１２Ａを形成するボールシート成形工程と、ボールシート組立体１２Ａのボールシート１２によって一部覆われたボール部１０ｂを中子とし、樹脂製のハウジング１１をインサート成形するハウジング成形工程とを含んでいる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のサスペンションとスタビライザとを連結するスタビリンク等を構成するボールジョイントの製造方法およびスタビリンクの製造方法に関する。

図１６は、従来のボールジョイント周りを示す一部断面図である（特許文献１参照）。
スタビリンク１０１は、棒状のサポートバー１０１ａの両端にボールジョイント１００Ｊを備えて構成される。

ボールジョイント１００Ｊは、カップ状のハウジング１１１の内部に、樹脂製のボールシート１１２を介して、ボールスタッド１１０の端部のボール部１１０ｂが揺動および回転可能に収容されている。
車両においては、スタビリンク１０１の一端部のボールジョイント１００Ｊが、ボールスタッド１１０を介して、サスペンションやアーム類等（図示せず）に連結されている。ボールスタッド１１０は、スタッド部１１０ｓとボール部１１０ｂとを有する。

スタビリンク１０１の他端部のボールジョイント１００Ｊは、ボールスタッド１１０を介して、スタビライザ（図示せず）に連結されている。
車両の走行により、サスペンションがストロークするに伴いスタビリンク１０１のサポートバー１０１ａは、ボールジョイント１００Ｊに対して揺動および回転する。

ボールジョイント１００Ｊには、塵埃、水分等の内部への侵入を防ぐため、ゴム製のダストカバー１１３が設けられる。ダストカバー１１３は、ボールスタッド１１０と、ボールシート１１２との間を塞ぐように設けられる。
そこで、ボールシート１１２の上部には、ダストカバー１１３の下端部１１３ｓを固定するためのリング状の凹部１１２ｏが形成される。また、ボールスタッド１１０には、鍔部１１０ａ１と小鍔部１１０ａ２とが形成される。鍔部１１０ａ１と小鍔部１１０ａ２との間にはダストカバー１１３の上端部１１３ｕが固定される。

一方、ボールスタッド１１０は、スタビライザやサスペンションの動きに応じて、揺動および回転する。そこで、ボールスタッド１１０のボール部１１０ｂを覆うボールシート１１２の上部には、上側（スタッド部１１０ｓのボール部１１０ｂの反対側）に向かうほど拡径する凹状の円錐面のテーパ面１１２ｆ１が形成されている。テーパ面１１２ｆ１は、ボールスタッド１１０の揺動振幅に応じたテーパ面に形成される。

以上のことから、ボールシート１１２の上部には、上述のテーパ面１１２ｆ１と凹部１１２ｏとをもつフランジ部１１２ｆが形成される。

特開２００３−３３６６２３号公報 特開２００４−３１６７７１号公報

ところで、ボールジョイント１００Ｊを組み立てるに際しては、ボールスタッド１１０のボール部１１０ｂを、予め形成したボールシート１１２内に収容する。

ここで、ボールシート１１２の開口部１１２ｋの径が小さ過ぎると、ボール部１１０ｂをボールシート１１２の内部に入れる際に開口部１１２ｋが損傷するおそれがある。そこで、ボールスタッド１１０のボール部１１０ｂがボールシート１１２内に容易に押し込めるように、開口部１１２ｋの径を大きくすると、ボール部１１０ｂがボールシート１１２内から抜ける際の抜け荷重が低くなる。

抜け荷重が低くなると、ボールシート１１２内から抜け易くなる。

一方、特許文献２には、ボールシート付きのボール部のみを中子としてアウターハウジングをインサートインジェクションする構成が記載されている。
特許文献２の構成は、特許文献１の開口部の問題や抜け荷重低下の問題はないが、アウターハウジングをインサートインジェクションで成形後に、ボール部にスタッド部を抵抗溶接で接合する。そのため、ボール部に電極を配置するための穴がアウターハウジングに必要となる。そして、抵抗溶接後、穴を蓋部材によって閉塞する必要がある。
このように、特許文献２の構成では、アウターハウジングに不要な穴が必要となるという問題がある。

上述の特許文献１、２の問題を解決して、図１６に示すスタッド部１１０ｓとボール部１１０ｂとが予め一体となったボールスタッド１１０を中子として、ボールジョイント１００Ｊをインサートインジェクションで製作したいという要望がある。

しかしながら、ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１の長さｓ１０１（図１６参照）が短いという制約がある。その理由は下記である。

例えば、図１６に示すボールスタッド１１０のボール部１１０ｂに矢印α１０の外力が印加された場合、スタッド部１１０ｓには、曲げモーメントが加わる。ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１は、当該曲げモーメントのウデの一部を形成するため、曲げモーメントを小さくするには短い方がよい。

また、ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１が長い場合、ストレート部１１０ｓ１を覆うダストカバー１１３が必然的に長くなり可動範囲が大きく、耐久性が低下する。

また、ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１が長い場合、ボールジョイント１００Ｊが運動した際、ボールスタッド１１０が他部品に当接しないような占有スペースが大きくなる。

そのため、ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１は、極力短い方が望ましい。

以上のことから、ボールスタッド１１０のストレート部１１０ｓ１が短く形成されるため、ボール部１１０ｂ近くには、小鍔部１１０ａ２（図１６参照）が形成される。
そのため、ボール部１１０ｂとスタッド部１１０ｓが予め一体となったボールスタッド１１０を中子とするインサート成形は、成形後、フランジ部１１２ｆを形成する型が小鍔部１１０ａ２に干渉し抜けにくいという問題がある。

本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、製造容易で動作性が良好なボールジョイントの製造方法およびスタビリンクの製造方法に関する。

前記課題を解決するため、第１の本発明のボールジョイントの製造方法は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように樹脂製のボールシートをインサート成形することでボールシート組立体を形成するボールシート成形工程と、前記ボールシート組立体の前記ボールシートによって一部覆われた前記ボール部を中子とし、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程とを含んでいる。

第１の本発明によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のボールシートおよび樹脂製のハウジングがインサート成形で連続して形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、ボールジョイントの製造工数が減少し、生産性が向上する。また、ボール部とボールシートとが密着して球面が一致する。そのため、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。

第２の本発明のボールジョイントの製造方法は、第１の本発明において、前記ボールシート成形工程は、前記ボール部における前記スタッド部とは反対側に設けられた第１成形型のゲートから前記ボールシートを成形する樹脂を吐出し、前記樹脂の吐出圧によって前記スタッド部側に配置された第２成形型に前記ボール部を押し付けて密着させている。

第２の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、ボール部を特殊な冶具を用いることなく所定位置に位置決めできる。樹脂の吐出圧によってボール部が第２成形型に密着させられるので、シール材が不要である。そのため、シール材無しに、ボールシートを成形する樹脂が外部に漏出することを防ぐことができる。

第３の本発明のボールジョイントの製造方法は、第１または第２の本発明において、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第３の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、ボールスタッドのスタッド部が短い場合も、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第４の本発明のボールジョイントの製造方法は、第１または第２の本発明において、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第４の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、ボールスタッドのボール部に連続するストレート部が長い場合、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第５の本発明のボールジョイントの製造方法は、第３または第４の本発明において、前記中駒配置ステップにおいて、前記分割中駒は前記ボールシートから露出した部位に押し付けられている。

第５の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。

第６の本発明のボールジョイントの製造方法は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側ある部分を覆うように、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程を含んでいる。

第６の本発明によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のハウジングがインサート成形で形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、製造が容易になる。また、ボールシートがないのでボールシートの形成工程がなく、製造工数が減少する。そのため、ボールジョイントの生産性が向上する。また、ボールシートがないので、製造工程の簡略化と相俟って、製造コストの削減に繋がる。また、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。

第７の本発明は、第６の本発明において、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第７の本発明によれば、ボールスタッドのスタッド部が短い場合も、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第８の本発明は、第６の本発明において、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第８の本発明によれば、ボールスタッドのボール部に連続するストレート部が長い場合、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第９の本発明は、第７または第８の本発明において、前記中駒配置ステップにおいて、前記分割中駒は前記ボール部の一部に押し付けられている。

第９の本発明によれば、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。

第１０の本発明は、棒状のサポートバーと、当該サポートバーの端部に設けられる第１から第９のうちの何れかの本発明の前記ボールジョイントとを有し、車両のサスペンションとスタビライザとを連結するスタビリンクの製造方法であって、第１から第９のうちの何れかの本発明の前記ボールジョイントの製造方法における前記ハウジング成形工程において、前記サポートバーの長手方向の少なくとも何れかの端部を中子として、前記ハウジングをインサート成形している。

第１０の本発明によれば、生産性が高く、ガタがなく安定な挙動が得られるスタビリンクを実現できる。

本発明によれば、製造容易で動作性が良好なボールジョイントの製造方法およびスタビリンクの製造方法を提供することができる。

本発明に係る実施形態１のスタビリンクのボールジョイントの縦断面図。 実施形態１のボールジョイントを備えるスタビリンクにサスペンションとスタビライザとを連結した状態を示す斜視図。 一体で製作したボールスタッドを示す外観図。 ボールスタッドにボールシートを装着した状態を示す外観図。 ボールシート組立体とサポートバーの先端部を中子としてアウターハウジングをインサート成形した直後の状態を示す一部断面図。 図５ＡのI部拡大図。 分割中駒を示す斜視図 分割中駒を構成する第１分割中駒を内側上方から見た図。 分割中駒を構成する第１分割中駒を外側下方から見た図。 分割中駒を構成する第２分割中駒を内側上方から見た図。 分割中駒を構成する第２分割中駒を外側下方から見た図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の一例を示す一部断面側面図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の一例を示す一部断面側面図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の一例を示す一部断面側面図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の一例を示す一部断面側面図。 ストレート部が比較的長いボールスタッドを示す外観図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の他例を示す一部断面側面図。 アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の他例を示す一部断面側面図。 実施形態１のスタビリンクを示す一部断面外観図。 本発明に係る実施形態２のスタビリンクのボールジョイントの縦断面図。 実施形態２のボールジョイントのアウターハウジングをボールスタッドのボール部とサポートバーの先端部を中子としてインサート成形した直後の状態を示す一部断面図。 図１４ＡのII部拡大図。 実施形態２の変形例１のボールジョイントのアウターハウジングをボールスタッドのボール部とサポートバーの先端部を中子としてインサート成形した直後の状態を示す一部断面図。 従来のボールジョイント周りを示す一部断面図。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜実施形態１＞＞
図１は、本発明に係る実施形態１のスタビリンクのボールジョイントの縦断面図である。
実施形態１のボールジョイントＪは、樹脂製のボールシート１２が、ボールスタッド１０の端部のボール部１０ｂにインサート成形される。そして、樹脂製のアウターハウジング１１が、ボールシート１２に覆われたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１とにインサート成形される点に特徴がある。

具体的には、樹脂製のボールシート１２を、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを中子としてインサートインジェクション成形により形成し、ボールシート組立体１２Ａ（図４参照）を製作する。その後、アウターハウジング１１（図１参照）を、ボールシート組立体１２Ａのボールシート１２が形成されたボール部１０ｂと、サポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子として、インサートインジェクション成形により形成する。

上述の如くして、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとボールシート１２との間、および、ボールシート１２とアウターハウジング１１との間に隙間無しの結合構造を実現できる。これにより、ボールスタッド１０のボール部１０ｂがボールシート１２に対して、円滑に揺動および回転できる。

次に、実施形態１のボールジョイントＪを、車両に使用されるスタビリンク１に適用した場合について説明する。
図２は、実施形態１のボールジョイントを備えるスタビリンクに、サスペンションとスタビライザとを連結した状態を示す斜視図である。
車両（図示せず）の走行を担う車輪Ｗは、サスペンション３を介して車体（図示せず）に取り付けられている。サスペンション３とスタビライザ２とは、スタビリンク１の端部のボールジョイントＪを介して連結されている。

＜ボールスタッド１０＞
図１に示すボールスタッド１０は、棒状のスタッド部１０ｓと球状のボール部１０ｂとを有する。
ボールスタッド１０の一端部には、球形状のボール部１０ｂが形成され、その他端部には、スタッド部１０ｓが形成されている。
ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓには、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが離間して形成されている。鍔部１０ａ１よりもスタッド部１０ｓ側には、雄ねじ１０ｎが螺刻されている。

アウターハウジング１１の上部の凸形フランジ部１１ｆと鍔部１０ａ１との間にはダストカバー１３が配設されている。ダストカバー１３は、雨水、塵埃等のボールジョイントＪへの侵入を阻止する部材である。
ダストカバー１３の上端周回部が、鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２との間の周回凹部１０ｅに嵌め込まれている。一方、ダストカバー１３の下端周回部に埋め込まれた鉄リンク１３ａ近傍の箇所が、アウターハウジング１１の凸形フランジ部１１ｆの周囲の凹部１１ｏに嵌合固定されている。

図２に示すように、サポートバー１ａの一方のボールジョイントＪから突き出るボールスタッド１０は、ダンパ３ｂのブラケット３ｃに締結固定される。また、他方のボールジョイントＪから突き出るボールスタッド１０は、スタビライザ２のアーム部２ｂに締結固定される。
スタビリンク１は、両端部のボールジョイントＪに揺動（図１の矢印α１）および回転（図１の矢印α２）可能に支持され、ダンパ３ｂおよびアーム部２ｂ（図２参照）に対して可動な構成となっている。換言すれば、スタビリンク１は、サスペンション３およびスタビライザ２の動きに応じて動くことができる。

＜ボールジョイントＪ＞
次に、ボールジョイントＪの構成について詳細に説明する。
図１に示すボールジョイントＪは、前記した如く、樹脂製のボールシート１２がボールスタッド１０のボール部１０ｂの周りにインサート成形で形成される。そして、ボールシート１２が周囲に形成されたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子として、樹脂製のアウターハウジング１１がインサート成形されている。

ボールスタッド１０の一端部のボール部１０ｂは鋼等の金属製であるので、外力を加えて、樹脂製のアウターハウジング１１に一体に成形される樹脂製のボールシート１２から剥離させる。これにより、ボールスタッド１０のボール部１０ｂがボールシート１２に揺動（図１の矢印α１）および回転（図１の矢印α２）可能に支持される。
こうして、ボールジョイントＪは、ボールスタッド１０の一端部のボール部１０ｂがボールシート１２で覆われ、さらにサポートバー１ａの先端部１ａ１とともに樹脂製のアウターハウジング１１に覆われ構成されている。

ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓに周回状に形成される小鍔部１０ａ２のボール部１０ｂ側には、円柱形状のストレート部１０ｓ１が形成されている。
或いは、小鍔部１０ａ２下方のＲ部１０ａ３の下方を１ｍｍ以上の長さでストレートに延びる円柱形状のストレート部１０ｓ２とし、ストレート部１０ｓ２の下からボール部１０ｂ近くまでを、ボール部１０ｂに近付くに従って細くなる円錐面のテーパ形状としてもよい。

アウターハウジング１１はＰＡ６６−ＧＦ３０（ＰＡ６６に重量比３０％のガラス繊維を入れたもの）が用いられる。なお、アウターハウジング１１の材料は強度要件が満たされるものであればよい。例えば、ＰＥＥＫ（polyetheretherketone）、ＰＡ６６（Polyamide 66）、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide Resin）、ＰＯＭ（polyoxymethylene）等のエンジニアリングプラスティック、スーパーエンジニアリングプラスティック、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスティック）、ＧＲＰ（glass reinforced plastic：ガラス繊維強化プラスティック）、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics：炭素繊維強化プラスティック）等が使用される。

アウターハウジング１１の上部には、凸形状の凸形フランジ１１ｆが円環状に形成されている。凸形フランジ１１ｆには、ボール部１０ｂのスタッド部１０ｓの近傍部が挿通する開口部１１ｆ３が形成される。
凸形フランジ１１ｆは、ボールシート１２の上端１２ｕから外方に広がって円錐面状のテーパ部１１ｆ１を開口部１１ｆ３に有して形成される。
換言すれば、アウターハウジング１１の上部において、凸形フランジ１１ｆの開口部１１ｆ３には、スタッド部１０ｓのボール部１０ｂの反対側に向かうほど広がる凹んだ形状の円錐面状のテーパ部１１ｆ１が形成されている。
テーパ部１１ｆ１の開始点は、ボールシート１２の上端１２ｕの外側コーナー１２ｕ１である。

凸形フランジ１１ｆの内周面であるテ−パ部１１ｆ１のボールスタッド１０の軸線Ｃに対する傾斜角とボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の外周面の軸線Ｃに対する傾斜角度とで、ボールスタッド１０が揺動（図１の矢印α１）する際の最大揺動角が設定される。

ボールシート１２は、ボールスタッド１０の球形状のボール部１０ｂを覆う球形状の内面を有して形成されている。
ボールシート１２は、材料としてはＰＯＭが用いられている。ボールシート１２は、ＰＯＭの他、同じく熱可塑性樹脂であって、摩耗要件等が満たされれば、他の材料でも構わない。上述したように、ボールシート１２の内面は、ボールスタッド１０のボール部１０ｂが揺動および回転するため、所定の摩耗耐久性が求められる。

ボールシート１２は、例えば、ＰＥＥＫ（polyetheretherketone）、ＰＡ６６（Polyamide 66）、ＰＡ６（Polyamide 6）、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide Resin）等のエンジニアリングプラスティック、スーパーエンジニアリングプラスティックが使用される。ボールシート１２はインサート成形で形成されるため、熱可塑性樹脂がよい。

ボールシート１２の厚みは、０．４ｍｍ以上２．０ｍｍ以下に設定される。ボールシート１２の厚みが０．４ｍｍ未満であると、成形時の樹脂の流動性が悪くなる。一方、ボールシート１２の厚みが２．０ｍｍより厚いとボールシート１２は弾性材であるので、弾性変形量が大きくなり、弾性リフト量が増加する。
そのため、ボールシート１２の厚みは、０．４ｍｍ以上２．０ｍｍ以下が好適である。

アウターハウジング１１は厚さが厚いので、成形後の収縮が大きい。そのため、アウターハウジング１１の成形後、ボール部１０ｂはアウターハウジング１１、ボールシート１２によって内方に向けて締め付けられる。そのため、ボールスタッド１０の揺摺動トルクの目標トルク値域によっては、トルクチューニングが行われる。なお、揺摺動トルクとは、ボールスタッド１０が揺動する際の揺動トルク（図１の矢印α１）と、ボールスタッド１０が回転する際の回転トルク（図１の矢印α２）とを総称したものである。

サポートバー１ａは、例えば鋼管が使用されており、先端部１ａ１はボールスタッド１０が延在する方向にプレスされて平板状に塑性変形されている。

＜ボールジョイントＪの製造法＞
次に、ボールジョイントＪの製造法について説明する。
図３は、一体で製作したボールスタッドを示す外観図である。
ボールスタッド１０は、スタッド部１０ｓとボール部１０ｂとを一体に形成してもよいし、インサート成形の前であればボール部１０ｂを溶接によりスタッド部１０ｓに接合して一体化してもよい。
実施形態１では、ボールスタッド１０を、スタッド部１０ｓとボール部１０ｂとを一体に製作した場合を例に挙げて説明する。

図４は、ボールスタッドにボールシートを装着した状態を示す外観図である。
ボールスタッド１０の製作後、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを中子として、例えば第１成形型Ｋ１、第２成形型Ｋ２を用いて、ボールシート１２をインサート成形して、ボールシート組立体１２Ａを製作する。

この際、ボール部１０ｂにおけるスタッド部１０ｓとは反対側に設けられた第１成形型Ｋ１のゲートｋ１ｇからボールシート１２を成形する樹脂を吐出する。
そして、当該樹脂の吐出圧によってスタッド部１０ｓの側に配置された第２成形型Ｋ２の球面ｋ２１にボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１を押し付けて（図４の白抜き矢印α２参照）密着させる。これにより、ボールシート１２を成形する樹脂が、ボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に漏出することなく、ボールシート１２を成形できる。

続いて、ボールシート組立体１２Ａのボールシート１２が周囲に形成されたボール部１０ｂと、サポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子としてアウターハウジング１１（図１参照）を下記のようにインサート成形する。

図５Ａは、ボールシート組立体とサポートバーの先端部を中子としてアウターハウジングをインサート成形した直後の状態を示す一部断面図であり、図５Ｂは、図５ＡのI部拡大図である。
アウターハウジング１１を、ボールシート組立体１２Ａのボールシート１２が形成されたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子としてインサート成形する際、アウターハウジング１１を成形する樹脂が、スタッド部１０ｓ側のボール部１０ｂおよびストレート部１０ｓ１に漏出しないようにする必要がある。

そこで、密着用の止めねじｎ３の先端で、ボールスタッド１０のＲ部１０ａ３を押す（図５Ｂの力Ｆａ）ことにより、上方向の力Ｆｂ（図５Ｂ参照）を生じさせる。これにより、ボールスタッド１０を上方向に移動させ、スタッド部１０ｓ側のボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１を型の分割中駒１３（１３Ａ、１３Ｂ）に密着させている。

また、ボールスタッド１０の揺動角を設定するため、および、ダストカバー１３の下端周回部の鉄リンク１３ａ近傍箇所（図１参照）を固定する凹部１１ｏを形成するため、アウターハウジング１１の上部に凸形フランジ部１１ｆを形成する必要がある。

そこで、凸形フランジ部１１ｆの内周面のテ−パ部１１ｆ１を形成するため、ボールシート組立体１２Ａ（図４参照）の周囲にボールシート１２が形成されたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子としたアウターハウジング１１のインサート成形に際し、中駒が必要になる。

ところが、前記したように、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１（図１参照）は、アウターハウジング１１等に加わる曲げモーメントを抑える点、ダストカバー１３の耐久性の維持、スタビリンク１の占有スペースの狭小化の点等から、短い方が望ましい。
凸形フランジ部１１ｆを成形後、テ−パ部１１ｆ１を形成した中駒を抜く必要があるが、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓには、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが形成されているため、ストレート部１０ｓ１の長さｓ１が短い場合、中駒を小鍔部１０ａ２、鍔部１０ａ１に干渉しないように抜く必要がある。つまり、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１が短い場合、上述の中駒を成形後に抜くに際し、小鍔部１０ａ２に当接して抜けなくなるという事象が発生する。

そこで、テ−パ部１１ｆ１を形成した型の中駒の抜き方が問題となる。
上記問題を解決するため、アウターハウジング１１のインサート成形に際して、下記の図６に示す分割型である分割中駒１３（１３Ａ、１３Ｂ）を用いている。図６は、分割中駒を示す斜視図である。

アウターハウジング１１のインサート成形に際しては、分割中駒１３がボールスタッド１０のボールシート１２の上方の上球面部１０ｂ１に密着した状態（図５Ａ参照）で遂行される。その他のアウターハウジング１１の成形は、他の主金型（図示せず）が、ボールシート１２が形成されたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１とを、取り囲んで行われる。なお、図５Ａでは、分割中駒１３を示し、他の主金型は省略して示している。なお、図５Ａ、後記の図９Ａ〜図９Ｄ、図１１Ａ、図１１Ｂ等に図示したサポートバー１ａは、分割中駒１３を用いた成形工程の障害にならない位置に配置される。

分割中駒１３は、ボールスタッド１０のボールシート１２が形成されたボール部１０ｂ、サポートバー１ａの先端部１ａ１に対して、アウターハウジング１１が成形された後に、つまりアウターハウジング１１の凸形フランジ１１ｆが成形された後に、取り外される。

＜分割中駒１３＞
分割中駒１３（図６参照）は、半割の構成であり、第１分割中駒１３Ａ（図７Ａ、図７Ｂ参照）と第２分割中駒１３Ｂ（図８Ａ、図８Ｂ参照）とで構成されている。
図７Ａは、分割中駒を構成する第１分割中駒を内側上方から見た図であり、図７Ｂは、分割中駒を構成する第１分割中駒を外側下方から見た図である。図８Ａは、分割中駒を構成する第２分割中駒を内側上方から見た図であり、図８Ｂは、分割中駒を構成する第２分割中駒を外側下方から見た図である。

図７Ａ、図７Ｂに示す第１分割中駒１３Ａは、分割中駒１３の半割状の一方の形状を呈しており、第２分割中駒１３Ｂとの当接面の平面部１３ａ０と凸状のフランジ挿入部１３ａ７とをもつ半円環状の形状を有している。
第１分割中駒１３Ａは、第１内球面１３ａ１、第１円柱面１３ａ２、第１フランジ当接面１３ａ３、第１ボールシート当接面１３ａ４、第１逃げ部１３ａ５がそれぞれ半割状に形成されている。そして、第１分割中駒１３Ａには、固定用のねじ挿通孔１３ａ６、密着用の雌ねじ部１３ａ８が形成されている。

第１内球面１３ａ１は、ボールスタッド１０のボール部１０ｂに密着させることから、ボール部１０ｂに沿う球面形状を有している。第１円柱面１３ａ２は、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１（図５Ａ参照）に沿ってスライドさせることから、ストレート部１０ｓ１に沿う半円柱形状を有している。第１フランジ当接面１３ａ３は、凸形フランジ１１ｆの上面１１ｆ２およびテ−パ部１１ｆ１を形成する（図５Ａ参照）。そのため、第１フランジ当接面１３ａ３は、凸形フランジ１１ｆの上面を形成する平面と、テ−パ部１１ｆ１を形成する半円錐面とを有している。
第１ボールシート当接面１３ａ４は、ボールシート１２の上端１２ｕ（図５Ａ参照）を形成する半円環状の平面を有している。

第１逃げ部１３ａ５は、第１分割中駒１３Ａをボールスタッド１０のボール部１０ｂと小鍔部１０ａ２との間からとり外す際（図９Ａ〜図９Ｃ参照）の逃げ部であり、半円錐面形状を有している。ねじ挿通孔１３ａ６は、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを固定するねじが収納される孔である。そのため、ねじ挿通孔１３ａ６は、段付き孔であり、雄ねじが挿通される小径の孔と、ねじ頭が収納される大径の孔とで成る。

密着用の雌ねじ部１３ａ８は、第１内球面１３ａ１がボールスタッド１０の上球面部１０ｂ１（図５Ａ参照）に密着するように作用する密着用の止めねじｎ３が螺合される雌ねじである。
図８Ａ、図８Ｂに示す第２分割中駒１３Ｂは、分割中駒１３の半割状の他方の形状を呈しており、第１分割中駒１３Ａとの当接面の平面部１３ｂ０と凸状のフランジ挿入部１３ｂ７とをもつ半円環状の形状を有している。

第２分割中駒１３Ｂは、第２内球面１３ｂ１、第２円柱面１３ｂ２、第２フランジ当接面１３ｂ３、第２ボールシート当接面１３ｂ４、第２逃げ部１３ｂ５がそれぞれ半割状に形成されている。そして、固定用の雌ねじ部１３ｂ６、密着用の雌ねじ部１３ｂ８が形成されている。
第２分割中駒１３Ｂは、第１分割中駒１３Ａと対称な形状であるので、第１分割中駒１３Ａの構成要素の符号ａを符号ｂに変えて示し、詳細な説明は省略する。

＜アウターハウジング１１のインサート成形＞
ボールシート組立体１２Ａのボールシート１２が形成されたボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子とするアウターハウジング１１のインサート成形は下記のように遂行される。
図５Ａに示すように、ボールスタッド１０のボール部１０ｂ周りのボールシート１２とサポートバー１ａの先端部１ａ１の周囲は、アウターハウジング１１が形成される空間をおいて、不図示の主金型、分割中駒１３で覆われる。

この際、図５Ａに示すように、分割中駒１３の雌ねじ部１３ａ８、１３ｂ８にそれぞれ螺合される密着用の止めねじｎ３の先端部が、ボールスタッド１０のＲ部１０ａ３を水平方向に押す（図５Ｂの力Ｆａ）。これにより、ボールスタッド１０のＲ部１０ａ３が、傾斜面による三角分力で上方への力（図５Ｂの力Ｆｂ）を受け、ボールスタッド１０が上方に移動する。力Ｆｂにより、ボールスタッド１０のボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１が、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂの第１・第２内球面１３ａ１、１３ｂ１にそれぞれ確実に密着する。

この状態で、不図示の主金型と、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとで覆われる空間に、アウターハウジング１１を形成する樹脂が充填され、ボールスタッド１０のボール部１０ｂ周りのボールシート１２とサポートバー１ａの先端部１ａ１とを覆うアウターハウジング１１が形成される。

このように、ボールシート組立体１２Ａのボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子としてアウターハウジング１１をインサート成形する際、ボールシート１２上方のボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１には、第１分割中駒１３Ａの第１内球面１３ａ１および第２分割中駒１３Ｂの第２内球面１３ｂ１とが密着するので、ボールシート１２より上方のボール部１０ｂにアウターハウジング１１の樹脂が漏出することがない（図５Ａ参照）。
なお、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂの各第１・第２内球面１３ａ１、１３ｂ１をそれぞれボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に密着させる密着手段の止めねじｎ３を、カム、エアーシリンダ等の他の密着手段で代替してもよい。

＜インサート成形後の第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂの取り外し＞
成形後、樹脂が冷却して硬化した後、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとが不図示の主金型とともに、以下のようにして、取り外される。

前記したように、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１は短い方が望ましい。また、アウターハウジング１１の上部には、凸形フランジ１１ｆが上方に突出して形成されている。加えて、ボールスタッド１０のスタッド部１０ｓには、鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが形成されている。

また、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとは、半円環状に形成されている。そのため、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂが小鍔部１０ａ２に干渉し、直線移動の水平方向移動と鉛直方向移動で、図５Ａに示すアウターハウジング１１の成形後の状態から取り外すことが不可能である。

そこで、アウターハウジング１１のインサート成形後、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとは以下のようにして、取り外される。
図９Ａ〜図９Ｄは、アウターハウジング１１のインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の一例を示す一部断面側面図である。

まず、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂの固定用のねじ（図示せず）を緩めて外す。また、雌ねじ部１３ａ８、１３ｂ８に螺合される止めねじｎ３を緩めて、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂ内に後退させる。
続いて、図９Ａの矢印α３、図９Ｂの矢印α４に示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを、徐々にスタッド部１０ｓ側の方向に持ち上げつつ、上部のスタッド部１０ｓ先端近くに位置する部分を外方に向けて回転させて、第１分割中駒１３Ａの凸状のフランジ挿入部１３ａ７と第２分割中駒１３Ｂの凸状のフランジ挿入部１３ｂ７とを、アウターハウジング１１の凸形フランジ１１ｆの内方から抜き出す。

さらに、図９Ｃの矢印α５に示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを徐々にスタッド部１０ｓ側の方向に持ち上げつつ上部のスタッド部１０ｓ先端近くに位置する部分を外方に向けて回転させるようにして、第１分割中駒１３Ａの凸状のフランジ挿入部１３ａ７と第２分割中駒１３Ｂの凸状のフランジ挿入部１３ｂ７とを、アウターハウジング１１の凸形フランジ１１ｆの内方から徐々に抜き出す。

そして、図９Ｄの矢印α６に示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを上方に持ち上げつつ上部を外方に向けて回転させて、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂを、アウターハウジング１１の凸形フランジ１１ｆ内から完全に取り出して外す。

図１０は、ストレート部が比較的長いボールスタッドを示す外観図である。
図１１Ａ、図１１Ｂは、アウターハウジングのインサート成形後に第１分割中駒と第２分割中駒とを取り外す過程の他例を示す一部断面側面図である。

図１０に示すように、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１が比較的長く形成できる場合には、アウターハウジング１１のインサート成形後に、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを、図９Ａ〜図９Ｄに示すように回転動作させることなく、鉛直方向移動と水平方向移動とにより取り外すことができる（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）。

具体的には、まず、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂの固定用のねじ（図示せず）を緩めて外す。また、雌ねじ部１３ａ８、１３ｂ８に螺合される止めねじｎ３を緩めて、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂ内に後退させる。

続いて、図１１Ａの矢印α７に示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとをボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１に沿ってスタッド部１０ｓ側の方向に、アウターハウジング１１との接触状態から離脱させる。
詳細には、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを、それぞれフランジ挿入部１３ａ７、１３ｂ７が、アウターハウジング１１の凸形フランジ１１ｆの内方から抜け出、かつ、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂが小鍔部１０ａ２に当接しない位置まで、ストレート部１０ｓ１に沿って上方に移動させる。

その後、図１１Ｂの矢印α８に示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを、ボールスタッド１０の軸線Ｃから離間する方向に移動させて取り外す。つまり、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとを、スタッド部１０ｓの反ボール部１０ｂ側の他端部方向への移動とスタッド部１０ｓの軸線Ｃからの離間を組み合わせて、取り外す。

なお、分割中駒１３は、２つの場合を例示して説明したが３つ以上の分割構成としてもよい。３つ以上の分割構成の場合、分割中駒１３の環形状の分割数が増加するために分割型の周長が短縮される。そのため、図９Ａ〜図９Ｄの矢印α３〜α６のように分割中駒１３を回転させて取り外す際の回転角を低下できる。従って、アウターハウジング１１成形後の分割中駒１３の取り外しが容易になる。

一方、分割中駒１３の分割数が増えると、多くの分割型を取り扱うことになるため、分割中駒１３の取り扱いが困難となる。その意味では、分割中駒１３の分割数は、２〜４が好適である。なお、分割数は、取り扱い性等を総合的に勘案すると、２つが最も有利である。

＜ダストカバー１３の取り付け＞
その後、図１に示すように、ダストカバー１３の下端周回部の鉄リンク１３ａ近傍の箇所が、アウターハウジング１１の上部の凸形フランジ部１１ｆの周囲の凹部１１ｏに圧入されて固定される。一方、ダストカバー１３の上端周回部が、ボールスタッド１０の鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２との間の周回凹部１０ｅに嵌め込まれる。これにより、ダストカバー１３がアウターハウジング１１の凸形フランジ部１１ｆとボールスタッド１０とに固定される。

以上により、図１に示すボールジョイントＪが完成し、スタビリンク１（図１２参照）が組立てられる。図１２は、実施形態１のスタビリンクを示す一部断面外観図である。

上記構成によれば、下記の効果を奏する。
１．ボールシート１２をボールスタッド１０のボール部１０ｂを中子としてインサート成形で成形する。そして、ボールシート１２が周囲に形成されたボール部１０ｂと、サポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子として、分割中駒１３（１３Ａ、１３Ｂ）等を用いて、アウターハウジング１１をインサート成形で成形する。

詳細には、アウターハウジング１１の形成後、分割構造の第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとをボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１に沿って、ボール部１０ｂから離すとともにスタッド１０ｓ先端近くに位置する部分を外方に向けて回転させて取り外す（図９Ａ〜図９Ｄ参照）。

これにより、ストレート部１０ｓ１の長さｓ１が短い場合にも、予めスタッド部１０ｓが一体に設けられたボールスタッド１０のボールシート１２が形成されたボール部１０ｂと、サポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子として、上方に凸形フランジ部１１ｆが突設するアウターハウジング１１をインサート成形で製作することが可能になる。

２．従って、従来の特許文献２に記載されたボール部とスタッド部とを抵抗溶接にて接合する工程が不要となる。そのため、アウターハウジングの底部に穴を設ける必要がない。また、抵抗溶接後にアウターハウジングの底部にある穴を蓋部材によって閉塞する必要がない。
そのため、ボールジョイントＪの製作工数を削減できる。

３．また、ボール部１０ｂに対して、ボールシート１２とアウターハウジング１１とを連続して樹脂成形できるので、従来の図１６に示すボールジョイント１００Ｊで行われていたハウジング１１１、ボールシート１１２等の型調整が不要になる。

４．従来のボールジョイント１００Ｊを製作する一連の工程がインサート成形を繰り返すことで実現でき、ボールジョイントＪの組立て工数の減少が図れ、ボールジョイントＪの生産性が向上する。
また、ボールジョイントＪを備えるスタビリンク１の組立て工数の減少が図れ、スタビリンク１の生産性が向上する。

５．ボールスタッド１０のボール部１０ｂとボールシート１２との間、および、ボールシート１２とアウターハウジング１１との間に隙間無しの結合構造が得られる。そのため、ボールスタッド１０のボール部１０ｂがボールシート１２に対してガタがなく円滑に揺動および回転できるボールジョイントＪが得られる。

６．以上のことから、製造容易で高精度なボールジョイントＪおよびこれを備えるスタビリンク１を実現できる。

＜＜実施形態２＞＞
図１３は、本発明に係る実施形態２のスタビリンクのボールジョイントの縦断面図である。
実施形態２のスタビリンクのボールジョイント２Ｊは、ボールスタッド１０のボール部１０ｂを直接アウターハウジング２１で覆う構成としたものである。
その他の構成は、実施形態１と同様な構成であるから、同様な構成要素には、同一の符号を付して示し、アウターハウジングには２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。

実施形態２のボールジョイント２Ｊは、実施形態１のボールシート１２の箇所にアウターハウジング２１が形成され、ボールスタッド１０のボール部１０ｂに隣接してアウターハウジング２１が樹脂成形される。

これにより、アウターハウジング２１は凸形フランジ２１ｆの円錐状のテ−パ部２１ｆ１に内方に連続して円環状の水平部２１ｆ４が形成される。
詳細には、アウターハウジング２１には、ボール部１０ｂのスタッド部１０ｓの近傍部が挿通する開口部２１ｆ３が形成される。アウターハウジング２１には、ボール部１０ｂに接続されるスタッド部１０ｓ近くに、スタッド部１０ｓに近付くほど広がる凹んだ形状の円錐状のテ−パ部２１ｆ１が開口部１１ｆ３に形成される。そして、テ−パ部２１ｆ１に連続して円環状の水平部２１ｆ４が形成される。

次に、ボールジョイント２Ｊの製造法について説明する。
実施形態１と同様にしてボールスタッド１０の製作後、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子としてアウターハウジング２１を下記のようにインサート成形する。

図１４Ａは、実施形態２のボールジョイントのアウターハウジングをボールスタッドのボール部とサポートバーの先端部を中子としてインサート成形した直後の状態を示す一部断面図であり、図１４Ｂは、図１４ＡのII部拡大図である。
アウターハウジング２１を成形するに際して、アウターハウジング２１を形成する樹脂が、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１およびボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に漏出しないようにする必要がある。

前記したように、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１（図１参照）は、短い方が望ましい。
以上の理由から、アウターハウジング２１をインサート成形するに際しては、実施形態１で説明した半割状の分割中駒１３（図６参照）を用いることができる。

図１４Ａに示すように、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとは、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１と、ストレート部１０ｓ１近傍のボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に密着される。
第１分割中駒１３Ａ（図７Ａ参照）の第１フランジ当接面１３ａ３、第１ボールシート当接面１３ａ４は、それぞれアウターハウジング２１の凸形フランジ２１ｆのテ−パ部２１ｆ１および上面部２１ｆ２、水平部２１ｆ４を形成する。また、第２分割中駒１３Ｂ（図７Ｂ参照）の第２フランジ当接面１３ｂ３、第２ボールシート当接面１３ｂ４は、それぞれアウターハウジング２１の凸形フランジ２１ｆのテ−パ部２１ｆ１および上面部２１ｆ２、水平部２１ｆ４を形成する。

その他のアウターハウジング２１の箇所は、実施形態１と同様にして形成される。
アウターハウジング２１のインサート成形に際し、実施形態１と同様に、図１４Ａに示す第１分割中駒１３Ａの第１内球面１３ａ１および第２分割中駒１３Ｂの第２内球面１３ｂ１を、ボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に密着した状態とする。

具体的には、図１４Ｂに示すように、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂの雌ねじ部１３ａ８、１３ｂ４に螺合される止めねじｎ３を締め、止めねじｎ３の先端部で、ボールスタッド１０のＲ部１０ａ３を水平方向に押す（図１４Ｂの力Ｆｃ）。これにより、ボールスタッド１０のＲ部１０ａ３が、三角分力で上方への力（図１４Ｂの力Ｆｄ）を受け、ボールスタッド１０が上方に移動し、ボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１が、第１分割中駒１３Ａの第１内球面１３ａ１と第２分割中駒１３Ｂの第２内球面１３ｂ１に密着した状態とされる。

これにより、第１分割中駒１３Ａの第１内球面１３ａ１および第２分割中駒１３Ｂの第２内球面１３ｂ１とが、それぞれボール部１０ｂの上球面部１０ｂ１に密着する。
なお、実施形態１で説明したと同様に、第１分割中駒１３Ａの第１内球面１３ａ１と第２分割中駒１３Ｂの第２内球面１３ｂ１をボール部１０ｂに密着させる密着手段を、止めねじｎ３に代えて、カム、エアーシリンダ等の他の密着手段で代替してもよい。

このようにして、実施形態１と同様、図１４Ａに示すように、アウターハウジング２１が、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１を中子として、不図示の主金型と第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂを用いて、インサート成形される。

成形後、固定用のねじが外され、止めねじｎ３が第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂ内に後退される。
そして、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとは、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１（図１参照）が短い場合、図１４Ａに示す状態から、図９Ａ〜図９Ｄと同様にして、第１分割中駒１３Ａと第２分割中駒１３Ｂとが、徐々にスタッド部１０ｓ側の方向に持ち上げられつつ、上部のスタッド部１０ｓ先端近くに位置する部分を外方に向けて回転させることで、取り外される。

一方、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１が長い場合（図１０参照）には、図１４Ａに示す状態から、図１１Ａ、図１１Ｂと同様にして、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂが、ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１に沿ってスタッド部１０ｓ側の方向（図１参照）に移動された後、ボールスタッド１０の軸線Ｃから離間する方向に向けて移動され、取り外される。つまり、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂを、スタッド部１０ｓの反ボール部１０ｂ側の他端部方向への移動とスタッド部１０ｓの軸線Ｃからの離間を組み合わせて、取り外す。

上記構成によれば、下記の効果を奏する。
１．予めスタッド部１０ｓが設けられたボールスタッド１０のボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子としてアウターハウジング２１がインサート成形される。
つまり、予めボール部１０ｂが形成されたボールスタッド１０を用いてアウターハウジング２１をボールスタッド１０のボール部１０ｂの周りに樹脂成形できる。

２．実施形態１のボールシート１２がないため、ボールシート１２の製作工程がなくなる。

３．そのため、ボールジョイント２Ｊとこれを備えるスタビリンク１の製作工数が減少する。従って、ボールジョイント２Ｊ、スタビリンク１の生産性が向上する。

４．ボールスタッド１０のストレート部１０ｓ１の長さｓ１（図１参照）が短い場合にも、第１・第２分割中駒１３Ａ、１３Ｂを用いることで、外方に突出する形状の凸形フランジ２１ｆをもつアウターハウジング２１をボールスタッド１０のボール部１０ｂを中子として、インサート成形することができる。

＜変形例１＞
図１５は、実施形態２の変形例１のボールジョイントのアウターハウジングをボールスタッドのボール部とサポートバーの先端部を中子としてインサート成形した直後の状態を示す一部断面図である。
変形例１のボールジョイント３Ｊは、アウターハウジング３１の凸形フランジ３１ｆのテ−パ部３１ｆ１を延ばして形成し、水平部２１ｆ４（図１３参照）を形成しない構成としたものである。
その他の構成は、実施形態１と同様であるから、同様な構成には、同一の符号を付して示し、アウターハウジングには３０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。

変形例１のボールジョイント３Ｊは、アウターハウジング３１の凸形フランジ３１ｆの円錐状のテ−パ部３１ｆ１がアウターハウジング３１の球面部３１ｋまで連続して形成されたものである。アウターハウジング３１には、ボール部１０ｂのスタッド部１０ｓの近傍部が挿通する開口部３１ｆ３が形成される。
ボール部１０ｂに接続されるスタッド部１０ｓ近くに、スタッド部１０ｓに近付くほど広がる凹んだ形状の円錐状のテ−パ部３１ｆ１が開口部３１ｆ３に形成される。
そのため、ボールジョイント３Ｊでは、図１５に示す第１・第２分割中駒２３Ａ、２３Ｂを用いる。

第１分割中駒２３Ａは、実施形態１の第１分割中駒１３Ａの第１ボールシート当接面１３ａ４（図７Ａ参照）がなく、第１テーパ当接面２３ａ３が第１内球面２３ａ１に連続して形成される。その他は、実施形態１の第１分割中駒１３Ａと同様な構成である。
第２分割中駒２３Ｂは、実施形態１の第１分割中駒１３Ｂの第２ボールシート当接面１３ｂ４（図８Ａ参照）がなく、第２テーパ当接面２３ｂ３が第２内球面２３ｂ１に連続して形成される。その他は、実施形態１の第２分割中駒１３Ｂと同様な構成である。

変形例１のアウターハウジング３１を、ボールスタッド１０のボール部１０ｂとサポートバー１ａの先端部１ａ１とを中子としてインサート成形するに際しても、第１分割中駒２３Ａと第２分割中駒２３Ｂとが、それぞれボールスタッド１０のボール部１０ｂに、実施形態２と同様にして、止めねじｎ３等を用いて密着して行われる。

変形例１によれば、テ−パ部３１ｆ１がアウターハウジング３１の球面部３１ｋまで連続して形成される凸形フランジ３１ｆをもつアウターハウジング３１を形成することができる。
その他、実施形態１、２と同様な作用効果を奏する。

＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態１、２、変形例１等では、スタビリンク１の両側にボールジョイントＪ〜３Ｊを有する場合を説明したが、スタビリンク１の何れか一方にボールジョイントＪ〜３Ｊを有する構成としもよい。

２．前記実施形態１、２、変形例１等では様々な構成を説明したが、適宜組み合わせて構成してもよい。

３．前記実施形態１、２等で説明した構成は、本発明の一例を示したものであり、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲で、様々な変形形態、具体的形態が可能である。

なお、本発明のボールジョイントは、製造の自動化、ＦＡ（Factory Automation）等に使用される産業用ロボットや、医療、原子力発電所等に適用される人型ロボット等のロボットアームの関節部分や、ショベルカーやクレーン車等の産業用車両のアームが関節部分で回転する装置、その他の機械要素間、例えばリンクやアーム間の関節部分の構造に幅広く適用できる。

１ スタビリンク
１ａ サポートバー
２ スタビライザ
３ サスペンション
１０ ボールスタッド
１０ｂ ボール部
１０ｓ スタッド部
１１、２１、３１ アウターハウジング（ハウジング）
１１ｆ１、２１ｆ１、３１ｆ１ テ−パ部
１１ｆ３、２１ｆ３、３１ｆ３ 開口部
１２ ボールシート
１２Ａ ボールシート組立体
１３Ａ、２３Ａ 第１分割中駒（分割中駒）
１３Ｂ、２３Ｂ 第２分割中駒（分割中駒）
２１ｆ４ 水平部（凹んだ形状）
Ｃ 軸線（中心線）
Ｊ、２Ｊ、３Ｊ ボールジョイント
Ｋ１ 第１成形型
ｋ１ｇ ゲート
Ｋ２ 第２成形型

前記課題を解決するため、第１の本発明のボールジョイントの製造方法は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように樹脂製のボールシートをインサート成形することでボールシート組立体を形成するボールシート成形工程と、前記ボールシート組立体の前記ボールシートによって一部覆われた前記ボール部を中子とし、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程とを含み、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記スタッド部に形成された前記ボール部側に対向するように傾斜した傾斜部を、前記分割中駒を挿通する押圧手段で押圧して、前記分割中駒を基として、前記ボールスタッドを前記スタッド部側に移動する力を与えて、前記分割中駒に形成された球面状の内球面を、前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に密着させる中駒密着ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第１の本発明によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のボールシートおよび樹脂製のハウジングがインサート成形で連続して形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、ボールジョイントの製造工数が減少し、生産性が向上する。また、ボール部とボールシートとが密着して球面が一致する。そのため、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。
また、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。また、ボールスタッドのスタッド部が短い場合も、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第２の本発明のボールジョイントの製造方法は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように樹脂製のボールシートをインサート成形することでボールシート組立体を形成するボールシート成形工程と、前記ボールシート組立体の前記ボールシートによって一部覆われた前記ボール部を中子とし、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程とを含み、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記スタッド部に形成された前記ボール部側に対向するように傾斜した傾斜部を、前記分割中駒を挿通する押圧手段で押圧して、前記分割中駒を基として、前記ボールスタッドを前記スタッド部側に移動する力を与えて、前記分割中駒に形成された球面状の内球面を、前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に密着させる中駒密着ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第２の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のボールシートおよび樹脂製のハウジングがインサート成形で連続して形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、ボールジョイントの製造工数が減少し、生産性が向上する。また、ボール部とボールシートとが密着して球面が一致する。そのため、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。また、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。
また、ボールスタッドのボール部に連続するストレート部が長い場合、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第３の本発明のボールジョイントの製造方法は、第１または第２の本発明のボールジョイントの製造方法において、前記ボールシート成形工程は、前記ボール部における前記スタッド部とは反対側に設けられた第１成形型のゲートから前記ボールシートを成形する樹脂を吐出し、前記樹脂の吐出圧によって前記スタッド部側に配置された第２成形型に前記ボール部を押し付けて密着させている。

第３の本発明のボールジョイントの製造方法によれば、ボール部を特殊な冶具を用いることなく所定位置に位置決めできる。樹脂の吐出圧によってボール部が第２成形型に密着させられるので、シール材が不要である。そのため、シール材無しに、ボールシートを成形する樹脂が外部に漏出することを防ぐことができる。

第４の本発明のボールジョイントの製造方法は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程を含み、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記スタッド部に形成された前記ボール部側に対向するように傾斜した傾斜部を、前記分割中駒を挿通する押圧手段で押圧して、前記分割中駒を基として、前記ボールスタッドを前記スタッド部側に移動する力を与えて、前記分割中駒に形成された球面状の内球面を、前記ボール部の前記スタッド部側の部位に密着させる中駒密着ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第４の本発明によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のハウジングがインサート成形で形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、製造が容易になる。また、ボールシートがないのでボールシートの形成工程がなく、製造工数が減少する。そのため、ボールジョイントの生産性が向上する。また、ボールシートがないので、製造工程の簡略化と相俟って、製造コストの削減に繋がる。また、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。
また、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。また、ボールスタッドのスタッド部が短い場合も、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第５の本発明は、スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程を含み、前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、前記ハウジング成形工程は、前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、前記スタッド部に形成された前記ボール部側に対向するように傾斜した傾斜部を、前記分割中駒を挿通する押圧手段で押圧して、前記分割中駒を基として、前記ボールスタッドを前記スタッド部側に移動する力を与えて、前記分割中駒に形成された球面状の内球面を、前記ボール部の前記スタッド部側の部位に密着させる中駒密着ステップと、前記ハウジングをインサート成形するステップと、前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含んでいる。

第５の本発明によれば、スタッド部およびボール部が一体に形成されたボールスタッドを用いて、樹脂製のハウジングがインサート成形で形成できるので、ハウジングにスタッド部が挿通する以外の開口部がない成形が可能である。そのため、製造が容易になる。また、ボールシートがないのでボールシートの形成工程がなく、製造工数が減少する。そのため、ボールジョイントの生産性が向上する。また、ボールシートがないので、製造工程の簡略化と相俟って、製造コストの削減に繋がる。また、ガタがない安定な挙動が得られるボールジョイントを実現できる。また、ハウジングを形成する樹脂が漏出することが抑制される。
また、ボールスタッドのボール部に連続するストレート部が長い場合、開口部に凹んだ形状のテーパ部を有するハウジングを成形することができる。

第６の本発明は、棒状のサポートバーと、当該サポートバーの端部に設けられる第１から第５のうちの何れかの本発明の前記ボールジョイントとを有し、車両のサスペンションとスタビライザとを連結するスタビリンクの製造方法であって、第１から第５のうちの何れかの本発明の前記ボールジョイントの製造方法における前記ハウジング成形工程において、前記サポートバーの長手方向の少なくとも何れかの端部を中子として、前記ハウジングをインサート成形している。

第６の本発明によれば、生産性が高く、ガタがなく安定な挙動が得られるスタビリンクを実現できる。

Claims (10)

1. スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側にある部分を覆うように樹脂製のボールシートをインサート成形することでボールシート組立体を形成するボールシート成形工程と、
   前記ボールシート組立体の前記ボールシートによって一部覆われた前記ボール部を中子とし、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程とを含む
   ことを特徴とするボールジョイントの製造方法。
2. 前記ボールシート成形工程は、
   前記ボール部における前記スタッド部とは反対側に設けられた第１成形型のゲートから前記ボールシートを成形する樹脂を吐出し、
   前記樹脂の吐出圧によって前記スタッド部側に配置された第２成形型に前記ボール部を押し付けて密着させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイントの製造方法。
3. 前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、
   前記ハウジング成形工程は、
   前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、
   前記ハウジングをインサート成形するステップと、
   前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含む
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボールジョイントの製造方法。
4. 前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、
   前記ハウジング成形工程は、
   前記スタッド部の一端部側にある前記ボール部の前記ボールシートから露出した部位に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、
   前記ハウジングをインサート成形するステップと、
   前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含む
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボールジョイントの製造方法。
5. 前記中駒配置ステップにおいて、
   前記分割中駒は前記ボールシートから露出した部位に押し付けられる
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のボールジョイントの製造方法。
6. スタッド部の一端部にボール部が予め一体に設けられたボールスタッドの当該ボール部を中子とし、前記ボール部の少なくとも前記スタッド部とは反対側ある部分を覆うように、樹脂製のハウジングをインサート成形するハウジング成形工程を含む
   ことを特徴とするボールジョイントの製造方法。
7. 前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、
   前記ハウジング成形工程は、
   前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、
   前記ハウジングをインサート成形するステップと、
   前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向へ移動させながら、前記分割中駒の前記スタッド部の他端部側に位置する部分を前記スタッド部から離間するように回転させて、取り外す中駒取り外しステップとを含む
   ことを特徴とする請求項６に記載のボールジョイントの製造方法。
8. 前記ハウジングは、開口部に、前記スタッド部の他端部に向かうほど広がる凹んだ形状のテーパ部を有し、
   前記ハウジング成形工程は、
   前記スタッド部の一端部近くの前記ボール部の一部に当接するように、前記テーパ部を形成する分割中駒を配置する中駒配置ステップと、
   前記ハウジングをインサート成形するステップと、
   前記分割中駒を、前記スタッド部の他端部方向への移動と前記スタッド部の軸線からの離間を組み合わせて、取り外す中駒取り外しステップとを含む
   ことを特徴とする請求項６に記載のボールジョイントの製造方法。
9. 前記中駒配置ステップにおいて、
   前記分割中駒は前記ボール部の一部に押し付けられる
   ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のボールジョイントの製造方法。
10. 棒状のサポートバーと、当該サポートバーの端部に設けられる請求項１から請求項９のうちの何れか一項に記載の前記ボールジョイントとを有し、車両のサスペンションとスタビライザとを連結するスタビリンクの製造方法であって、
    請求項１から請求項９のうちの何れか一項に記載の前記ボールジョイントの製造方法における前記ハウジング成形工程において、
    前記サポートバーの長手方向の少なくとも何れかの端部を中子として、前記ハウジングをインサート成形する
    ことを特徴とするスタビリンクの製造方法。

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