CN110446865B - 球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器 - Google Patents

球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及球窝接头(13)、具备该球窝接头(13)的稳定器连杆(11)以及带稳定器连杆的稳定器(17)，上述球窝接头(13)具备：金属制的球头螺柱(21)，其具有球部(21b)；和树脂制的壳体(23)，其将该球头螺柱(21)的球部(21b)支承为能够转动，用于对该壳体(23)的成型收缩进行限制的限制构件(51)以包围球部(21b)的至少赤道部(21c)地配置的方式相对于球部(21b)的赤道部(21c)隔开间隔而埋入壳体(23)。

Description

球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器
技术领域
本发明涉及球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器。
本申请基于2017年3月29日于日本申请的日本特愿2017-64808号并主张其优先权，在此处引用其内容。
背景技术
车辆具备：悬架装置，其用于吸收并减少经由车轮从路面向车身传递的冲击、振动；和稳定器，其用于提高车身的侧倾刚性。为了将悬架装置与稳定器之间顺利地连结，车辆使用被称为稳定器连杆的棒状的连结构件。例如，如专利文献1所示，稳定器连杆构成为具备支撑杆和在支撑杆的两端部设置的球窝接头。
专利文献1所涉及的球窝接头由具有球部的金属制的球头螺柱、和设置于支撑杆的两端且将球头螺柱所涉及的球部收容为能够转动的树脂制的壳体构成。在壳体的内侧，以夹设于壳体的内壁与球头螺柱所涉及的球部之间的方式设置有树脂制的球座。通过收容于壳体的球部的外周面一边与球座的内周面接触一边滑动，由此球头螺柱能够自由地倾倒。这样，通过稳定器连杆所具备的球窝接头，将悬架装置与稳定器之间顺利地连结。
根据专利文献1所涉及的球窝接头，能够适当地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩。
专利文献1:日本特开2015-152153号公报
在专利文献1记载的稳定器连杆的球窝接头中，当在球头螺柱所涉及的球部安装了球座后，将安装有球座的球部装入壳体。具体而言，进行以下所述的嵌入注射成型，即，通过将在球部安装有球座的球头螺柱作为型芯插入模具内而在周围形成型腔，并向该型腔注入树脂。此时，将球部与球座之间的间隙设定为规定值，适当地控制树脂的注射条件进行嵌入注射成型，由此将球部的过盈量设定为适当的值。
但是，在作用于上述专利文献1所涉及的球部的壳体的紧固扭矩的管理技术中，有时产生以下所述的课题。即，在嵌入注射成型后，壳体可能产生成型收缩(注入模具的树脂的体积在冷却后收缩的现象)。若产生该成型收缩，则壳体会对球头螺柱所涉及的球部进行紧固。作为其结果，难以精密地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而完成的，目的在于提供当通过在将球头螺柱所涉及的球部嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体时能够精密地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩的球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器。
为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的球窝接头具备：金属制的球头螺柱，其具有球部；和树脂制的壳体，其将该球头螺柱的上述球部支承为能够转动，用于对该壳体的成型收缩进行限制的限制构件以包围上述球部的至少赤道部地配置的方式，相对于上述球部的赤道部隔开间隔而埋入上述壳体。
在本发明的上述方式所涉及的球窝接头中，用于对与球部对置的部分的壳体的成型收缩进行限制的限制构件以包围球部的至少赤道部地配置的方式相对于球部的赤道部隔开间隔而埋入壳体。
根据本发明的上述方式所涉及的球窝接头，即便当通过在将球头螺柱的球部嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体时，也能够精密地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩。
根据本发明，即便当通过在将球头螺柱的球部嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体时，也能够适当地管理球部相对于壳体的滑动所涉及的扭矩。针对上述以外的课题、解决方案、效果，通过以下的实施方式的说明变得清楚。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆向车辆的安装状态的立体图。
图2A是表示本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头的纵剖视图。
图2B是表示本发明的第1实施方式的变形例所涉及的球窝接头的纵剖视图。
图3A是在本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆中主要的构成要素亦即限制构件的第1～第3实施例中共用的俯视图。
图3B是第1实施例所涉及的限制构件的主视图。
图3C是第2实施例所涉及的限制构件的主视图。
图3D是第3实施例所涉及的限制构件的主视图。
图4是表示本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头的纵剖视图。
图5是表示本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头的纵剖视图。
图6A是表示在第3实施方式所涉及的球窝接头所使用的球座中在凸缘部设置有缺口部的状态的主视图。
图6B是从底部侧观察图6A所示的球座的仰视图。
图7A是第4实施例所涉及的限制构件的俯视图。
图7B是第4实施例所涉及的限制构件的主视图。
图8A是第5实施例所涉及的限制构件的俯视图。
图8B是第5实施例所涉及的限制构件的主视图。
具体实施方式
以下，适当地参照附图对本发明的多个实施方式所涉及的球窝接头、使用它的稳定器连杆、以及带稳定器连杆的稳定器详细地进行说明。此外，在以下所示的附图中，对相同的构件或者对应的构件标注相同的附图标记。
〔本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11〕
首先，列举安装于车辆的例子对使用了本发明的实施方式所涉及的球窝接头13的稳定器连杆11进行说明。图1是表示本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11向车辆的安装状态的立体图。此外，在以下的说明中，对本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头标注附图标记“13-1”，对第1实施方式的变形例所涉及的球窝接头标注附图标记“13-11”，对第2实施方式所涉及的球窝接头标注附图标记“13-2”，对第3实施方式所涉及的球窝接头标注附图标记“13-3”。另外，在本发明所涉及的说明书中，在通称第1～第3实施方式所涉及的球窝接头时对球窝接头标注附图标记“13”进行说明。
如图1所示，在车辆的车身(均未图示)，经由悬架装置15而安装有车轮W。为了吸收并减少从路面经由车轮W向车身传递的冲击、振动，悬架装置15具有螺旋弹簧15a和减振器15b。
如图1所示，左右的悬架装置15之间经由由大致コ字形状的弹簧钢棒等构成的稳定器17而连结。为了提高车身的侧倾刚性(相对于扭转变形的抵抗力)而抑制车辆的侧倾，稳定器17具有在左右的车轮W之间延伸的扭杆17a和从扭杆17a的两端部弯曲并延伸的一对臂部17b。悬架装置15以及稳定器17相当于紧固有后述的球头螺柱21的本发明的“构造体”。
稳定器17和支承车轮W的减振器15b经由稳定器连杆11而连结。该连结在左右的车轮W侧处相同。通过稳定器17以及稳定器连杆11构成带稳定器连杆的稳定器。如图1所示，稳定器连杆11在由例如钢管构成的棒状的支撑杆11a的两端部分别设置球窝接头13而构成。支撑杆11a的前端部11a1通过冲压加工塑性变形为平板状。
此处，本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11通过在至少将支撑杆11a以及球头螺柱21嵌入模具内的规定位置的状态下将成为壳体23的树脂注入上述模具内的嵌入注射成型工序来制造。在以下的说明中使用“嵌入注射成型工序”这样的术语的情况是指上述的工序。
一对球窝接头13中的一方的球窝接头13紧固固定于稳定器17的臂部17b的前端部，另一方的球窝接头13紧固固定于减振器15b的托架15c。此外，本实施方式的一对球窝接头13的结构相同，但一对球窝接头的结构也可以不同。
〔本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1〕
接下来，参照图2A对本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1进行说明。图2A是表示本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1的纵剖视图。在以下的说明中，只要没有特别局限，则“轴向”是指沿着球头螺柱21的轴线C(参照图2A)的方向，“周向”是指环绕球部21b的赤道部21c(参照图2A)的方向(即绕轴线C的方向)，“径向”是指球部21b的径向(即与轴线C交叉的方向)。此外，球部21b的赤道部21c是指在绕球头螺柱21的轴线C处球部21b成为最大径的环绕状的部分。换言之，赤道部21c是球部21b的外表面中的在径向上最远离球头螺柱21的轴线C的部分。本实施方式的球窝接头的纵剖视图是沿着球头螺柱21的轴线C的剖视图，换言之，包含球头螺柱21的轴线C和支撑杆11a的中心轴线的两方的剖视图。
如图2A所示，第1实施方式所涉及的球窝接头13-1由钢等金属制的球头螺柱21和树脂制的壳体23构成。球头螺柱21是在一个方向上延伸的轴构件，在一方的端部具有螺柱部21a，并且在另一方的端部具有球体状的球部21b而构成。螺柱部21a和球部21b焊接接合。也可以将螺柱部21a和球部21b一体形成。壳体23分别设置于支撑杆11a的两端。壳体23将球头螺柱21的球部21b支承为能够转动。在本实施方式的稳定器连杆、球窝接头中，有时将设置有螺柱部21a的一侧称为上侧，将设置有球部21b的一侧称为下侧(或者底部侧)。
在球头螺柱21的螺柱部21a，大凸缘部21a1和小凸缘部21a2在轴向上相互分离地形成。在大凸缘部21a1与小凸缘部21a2之间形成有环绕凹部21a3。在比大凸缘部21a1靠前端侧，换句话说，在球头螺柱21中的与球部21b侧不同侧的螺柱部21a，设置有外螺纹部21a4。
为了将球头螺柱21的球部21b支承为能够转动，如图2A所示，在壳体23中的收容球部21b的部分形成有半球凹部23a。在壳体23的上部形成有圆环状的凸形凸缘23b。凸形凸缘23b具有与半球凹部23a的开口周缘部23a1相接并在径向上倾斜地延伸的圆锥面形状的锥形部23b1。锥形部23b1相对于轴线C的倾斜角根据球头螺柱21的摆动角、轴径等设定为适当的值。
在壳体23的凸形凸缘23b与螺柱部21a的环绕凹部21a3之间，以覆盖它们的缝隙的方式安装有由橡胶等弹性体构成的环绕状的防尘罩27。防尘罩27阻止雨水、灰尘等向球窝接头13-1的侵入。
作为壳体23的树脂坯材，考虑具有热塑性(由于通过嵌入注射成型形成)、满足规定的强度条件等，例如能够使用PA66-GF30(在PA66加入重量比30～50％的玻璃纤维得到的物质/熔点：摄氏270度左右)。但是，作为壳体23的树脂坯材，除了PA66-GF30之外，也可以适当地使用PEEK(polyetheretherketone)、PA66(Polyamide 66)、PPS(Poly PhenyleneSulfideResin)、POM(polyoxymethylene)等工程塑料、超级工程塑料、FRP(FiberReinforced Plastics：纤维强化塑料)、GRP(glass reinforced plastic：玻璃纤维强化塑料)、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics：碳纤维强化塑料)等材料。此外，为了方便说明，将壳体23的成型所使用的树脂称为第2树脂。
在第1实施方式所涉及的球窝接头13-1中，壳体23的半球凹部23a所收容的球部21b的外周面一边与半球凹部23a的内周面接触一边滑动，由此将球头螺柱21支承为能够相对于壳体23摆动(参照图2A的箭头α1)以及旋转(参照图2A的箭头α2)。这样，通过稳定器连杆11所具备的球窝接头13-1，将悬架装置15以及稳定器17顺利地连结。
在第1实施方式中，制造稳定器连杆11时所使用的上述嵌入注射成型工序在将具有球头螺柱21的球部21b的球窝接头13-1嵌入模具内的规定位置的状态下进行。在嵌入注射成型后，有时壳体23产生成型收缩。
因此，在第1实施方式所涉及的球窝接头13-1中，例如图2A所示，用于对与球部21b对置的部分的壳体23的成型收缩进行限制的第1实施方式所涉及的限制构件51-1以实质包围球部21b的至少赤道部21c地配置的方式相对于球部21b的赤道部21c隔开规定间隔而埋入壳体23。限制构件51从径向外侧包围球部21b，但也可以在整周上包围球部21b的赤道部21c，也可以包围赤道部21c的整周上的一部分。限制构件51从球部21b分离地设置，壳体23的一部分(形成半球凹部23a的部分)位于限制构件51与球部21b的径向的缝隙。
根据第1实施方式所涉及的球窝接头13-1，即便当通过在将球头螺柱21的球部21b嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体23时，也能够适当地管理球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
〔限制构件51的结构〕
适当地参照图3A～图3D对本发明的实施方式所涉及的稳定器连杆11中主要的构成要素亦即限制构件51的结构进行说明。图3A是第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c中共用的俯视图。图3B～图3D是第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c的主视图。此外，在本发明所涉及的说明书中，在通称第1～第5实施例所涉及的限制构件51a～51e时对限制构件标注附图标记“51”进行说明。
如图3A所示，在俯视时，第1实施例所涉及的限制构件51a以大致圆形状形成。该情况对于后述的第2～第5实施例所涉及的限制构件51b～51e也相同。
另外，如图3B所示，在主视时，第1实施例所涉及的限制构件51a以大致矩形状形成。总之，如图3A、图3B所示，第1实施例所涉及的限制构件51a形成为大致圆筒形状。
在得到形成为大致圆筒形状的第1实施例所涉及的限制构件51a时，将圆筒形状的材料以适当的长度切成圆片使用即可。另外，也可以是，通过使矩形平板状的材料以圆筒形状卷绕而得到第1实施例所涉及的限制构件51a。
第1实施例所涉及的限制构件51a的材质使用例如铁、铜、铝等金属类。但是，作为第1实施例所涉及的限制构件51a的材质，也可以使用耐热性、高温特性良好且具有高机械强度的上述PEEK等树脂。即，在由树脂形成本实施方式的限制构件的情况下，需要具有针对在嵌入注射成型工序中施加的热而言的耐热性。该情况对于后述的第2～第5实施例所涉及的限制构件51b～51e也相同。
也可以是，考虑在嵌入注射成型工序中施加有树脂的注入压时不发生塑性变形、尽可能薄，适当地变更第1实施例所涉及的限制构件51a的厚度。该情况对于后述的第2～第5实施例所涉及的限制构件51b～51e也相同。
作为第1实施方式所涉及的限制构件51-1，能够适当地使用第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c中的任一个。此处，第1实施方式所涉及的限制构件51-1是指第1实施方式所涉及的球窝接头13-1所使用的限制构件。根据该情况，后述的第2以及第3实施方式所涉及的限制构件51-2、51-3是指后述的第2以及第3实施方式所涉及的球窝接头13-2、13-3所使用的限制构件。另外，第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c是指能够用作第1实施方式所涉及的限制构件51-1以及第2以及第3实施方式所涉及的限制构件51-2、51-3的限制构件的方式。
如图2A所示，第1实施方式所涉及的限制构件51-1设置为在轴向上贯通壳体23。在嵌入注射成型工序中，以包围球头螺柱21的球部21b的方式设置的限制构件51-1在轴向的两端部固定于模具的规定位置而被定位的状态下进行树脂的注入。
若以包围球头螺柱21的球部21b的方式设置限制构件51-1，则在嵌入注射成型工序中，限制构件51-1的周侧壁52(参照图3A～图3D)将其内外(径向内侧和外侧)隔开，因此可阻碍限制构件51-1的内外之间的树脂的流动。
因此，如图3B所示，在用作第1实施方式所涉及的限制构件51-1的第1实施例所涉及的限制构件51a遍及其周侧壁52的整个面开设有多个通孔53(贯通孔)。即，在限制构件51-1的周侧壁52，设置有在径向上贯通的多个通孔53。可以是，考虑为了使限制构件51-1(参照图2A)的内侧与外侧之间的树脂的流动良好，适当地变更通孔53的形状、尺寸、数量、配置位置。适当地变更通孔53的形状、尺寸、数量、配置位置的情况对于后述的第2～第5实施例所涉及的限制构件51b～51e也相同。
根据第1实施例所涉及的限制构件51a，遍及其周侧壁52的整个面设置多个通孔53，因此能够适当地调整球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
在嵌入注射成型时，即便壳体23产生成型收缩，也由于设置有包围球部21b的限制构件51，所以限制构件51能够支承由壳体23的收缩而产生的力，从而限制构件51能够抑制壳体23向球部21b的紧固。因此，能够将球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩调整为所希望的值。
如图3C所示，在第2实施例所涉及的限制构件51b中，与第1实施例所涉及的限制构件51a相比，遍及其周侧壁52的整个面设置的多个通孔53的尺寸根据轴向上的位置的变化而不同。在图3C的例子中，限制构件51b的周侧壁52中的与球部21b的赤道部21c对应的部分所存在的通孔53的尺寸设定为在轴向上最小的尺寸。另外，如图3C所示，在第2实施例所涉及的限制构件51b中，遍及其周侧壁52的整个面设置的通孔53的尺寸设定为越远离与球部21b的赤道部21c对应的部分则成为越大的尺寸。
如图3D所示，在第3实施例所涉及的限制构件51c中，与第2实施例所涉及的限制构件51b相同，遍及其周侧壁52的整个面设置的多个通孔53的尺寸根据轴向上的位置的变化而不同。在图3D的例子中，限制构件51c的周侧壁52中的与球部21b的赤道部21c对应的部分所存在的通孔53的尺寸与第2实施例所涉及的限制构件51b相反设定为在轴向上最大的尺寸。另外，如图3D所示，在第3实施例所涉及的限制构件51c中，遍及其周侧壁52的整个面设置的通孔53的尺寸设定为越远离与球部21b的赤道部21c对应的部分则成为越小的尺寸。
根据第2以及第3实施例所涉及的限制构件51b、51c，遍及其周侧壁52的整个面设置的多个通孔53的尺寸设定为根据轴向上的位置的变化而不同，因此能够将球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩与轴向上的位置相对应地微调。
在第1实施方式的变形例所涉及的球窝接头13-11中，如将图2A、图2B对比示出的那样，第1实施方式的变形例所涉及的限制构件51-11与第1实施方式所涉及的限制构件51-1相比，与球部21b的赤道部21c之间的间隔扩大。这样，通过适当地调整限制构件51相对于球部21b的赤道部21c的相对位置关系，能够任意微调壳体23所涉及的成型收缩的限制程度。
〔本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2〕
接下来，参照图4对本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2进行说明。图4是表示本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2的纵剖视图。
在本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1和本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2中，相互共用的结构比相互不同的结构多。因此，通过关注上述两者之间的结构上的不同点进行说明，从而替代本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2的说明。
如图2A所示，在本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1中，通过球头螺柱21的球部21b的外周面相对于壳体23的半球凹部23a的内周面直接接触，从而构成连结机构。
相对于此，如图4所示，在本发明的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2中，通过在球头螺柱21的球部21b的外周面与壳体23的半球凹部23a的内周面之间夹设树脂制的球座24，从而构成连结机构。球座24以覆盖球部21b的外表面的过半区域的方式通过树脂一体形成。球座24通过单独的注射成型工序来制造。
壳体23的半球凹部23a所收容的球部21b的外周面一边与球座24的内周面接触一边滑动，从而将球头螺柱21支承为能够相对于壳体23摆动(参照图4的箭头α1)以及旋转(参照图4的箭头α2)。这样，通过稳定器连杆11所具备的球窝接头13，将悬架装置15以及稳定器17顺利地连结。
如图4所示，在如上述那样构成的第2实施方式所涉及的球窝接头13-2中，与第2实施方式所涉及的球窝接头13相同，第2实施方式所涉及的限制构件51-2以实质包围球部21b的至少赤道部21c地配置的方式相对于球部21b的赤道部21c隔开规定间隔埋入壳体23。
作为第2实施方式所涉及的限制构件51-2，应用上述第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c中的任一个即可。
根据第2实施方式所涉及的球窝接头13-2，即便当在将收容有球头螺柱21的球部21b的球座24嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体23时，也能够适当地管理球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
〔本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3〕
接下来，参照图5对本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3进行说明。图5是表示本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3的纵剖视图。此外，图5表示沿着图6B所示的V-V线的纵剖面。
在本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1和本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，相互共用的结构比相互不同的结构多。因此，通过关注上述两者之间的结构上的不同点进行说明，来替代本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3的说明。
如图2A所示，在本发明的第1实施方式所涉及的球窝接头13-1中，通过球头螺柱21的球部21b的外周面相对于壳体23的半球凹部23a的内周面直接接触，从而构成连结机构。
相对于此，如图5所示，在本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，通过在球头螺柱21的球部21b的外周面与壳体23的半球凹部23a的内周面之间夹设树脂制的球座25，从而构成连结机构。球座25以覆盖球部21b的外表面的过半区域的方式通过第1树脂一体形成。球座25通过使用了第1树脂的单独的注射成型工序来制造。
〔球座25〕
接下来，参照图6A、图6B对球座25的详细构造进行说明。图6A是表示在第3实施方式所涉及的球窝接头13-3所使用的球座25中在凸缘部25e设置有缺口部的状态的主视图。图6B是从底部25b侧观察图6A所示的球座25的仰视图。
如图6A所示，球座25具有通过对球头螺柱21的球部21b的球状外周面中的过半区域进行覆盖的球状内周面而形成的收容部25c而构成。收容部25c构成球部21b的收容部。
此处，通过在将具有在球部21b安装了球座25的状态的球头螺柱21的球窝接头13嵌入模具内的状态下注入第2树脂来进行制造稳定器连杆11时使用的上述嵌入注射成型工序。换句话说，由第1树脂形成的球座25也暴露在成为嵌入注射成型工序所使用的壳体23的第2树脂的注射温度、注射压力。在这种情况下，由于暴露在第2树脂的注射温度、注射压力而产生球座25的软化，恐怕由于伴随着该软化引起的球座25的变形、压溃而无法适当地管理球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
因此，在本发明的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，球座25的成型时的收容部25c的内径尺寸设定为如下尺寸：与预料到成为注射成型后的球座25的第1树脂的成型收缩量、以及嵌入注射成型时成为壳体23的第2树脂的注射温度、注射压力下的嵌入注射成型后的第2树脂的成型收缩量相应地较大的尺寸。由此，假设即便由于注射成型后的第1树脂的成型收缩、以及第2树脂的注射温度、注射压力下的嵌入注射成型后的第2树脂的成型收缩而使球座25的收容部25c的内径收缩，也能够适当地维持在收容部25c的内周面与球部21b的外周面之间产生的扭矩。
如图6A、图6B所示，在球座25的收容部25c设置有沿着经度线延伸的多个槽部25c1。在多个槽部25c1，为了减少在球部21b的外周面与球座25的收容部25c之间产生的摩擦力，填充有润滑脂等润滑剂。
多个槽部25c1在球部21b的赤道部21c中分别隔开彼此相等的间隔设置。在图6A所示的例子中，设置有8个槽部25c1。槽部25c1的尺寸未特别限定，但考虑减少压坏的程度，也可以例如宽度为0.3mm以下、深度为0.3mm以下。
如图6A、图6B所示，在球座25的底部25b侧的收容部25c中的与球部21b的顶部21b1(底顶部)对置的内底部设置有由能够收容润滑剂的凹部构成的润滑剂室25c2。
如图5所示，在球座25，遍及包含开口周缘部25a的区域形成有环绕状的凸缘部25e。凸缘部25e的最大外径尺寸设定为比球部21b的最大外径尺寸大的尺寸。具体而言，例如，将凸缘部25e的最大外径尺寸设定为在球部21b的最大外径尺寸(球径)加上规定尺寸(例如2～4mm左右)而成的尺寸。由此，凸缘部25e起到承受部的作用，上述承受部从通过注射成型工序进行的制造后的球座25中的球部21b的收容空间(具有悬伸的部分)强制拔出阳模的球体部(未图示)时施加的拔出力。
如图6A所示，凸缘部25e中的球部21b的顶部21b1侧的周缘25e1以从开口周缘部25a下垂至至少覆盖球部21b的赤道部21c的位置的方式延出。由此，能够抑制从通过注射成型工序进行制造后的球座25的收容部25c强制拔出阳模的球体部时可能产生的球座25的压曲变形。
球座25的开口周缘部25a的内径尺寸设定为比球部21b的最大外径尺寸小的尺寸。具体而言，例如，开口周缘部25a的内径尺寸设定为球部21b的最大外径尺寸(球径)乘以规定系数(0.90～0.98)而得到的值。总之，球座25的开口周缘部25a构成为相对于球部21b悬伸。由此，球座25能够可靠地包括并保持球头螺柱21的球部21b的周围。
作为球座25的成型所使用的第1树脂的材料，考虑具有热塑性(由于通过注射成型形成)、满足规定的耐磨性条件、其熔点等于或者大于成为壳体23的第2树脂的材料的熔点(例如摄氏270度左右)，优选使用例如PBT(Poly Butylene Terephthalate/熔点：摄氏230度左右)、PA46(Polyamide 46/熔点：摄氏270度左右)、PEEK(polyetheretherketone/熔点：摄氏340度左右)等。作为成为球座25的第1树脂的材料，选择熔点等于或大于成为壳体23的第2树脂的材料的熔点的树脂坯材的理由是能够抑制伴随着嵌入注射成型时的球座25的软化而产生的变形、压溃。
在第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，壳体23的半球凹部23a所收容的球部21b的外周面一边与球座25的内周面接触一边滑动，由此将球头螺柱21支承为能够相对于壳体23摆动(参照图5的箭头α1)以及旋转(参照图5的箭头α2)。这样，通过稳定器连杆11所具备的球窝接头13-3，将悬架装置15以及稳定器17顺利地连结。
如图5所示，在如上述那样构成的第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，与第2实施方式所涉及的球窝接头13同样，第3实施方式所涉及的限制构件51-3以实质包围球部21b的至少赤道部21c地配置的方式相对于球部21b的赤道部21c隔开规定间隔而埋入壳体23。
作为第3实施方式所涉及的限制构件51-3，应用上述第1～第3实施例所涉及的限制构件51a～51c中的任一个即可。
在第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，与第1以及第2实施方式所涉及的球窝接头13-1、13-2相比，限制构件51-3的安装方法不同。
即，如图2A、图4所示，在第1以及第2实施方式所涉及的球窝接头13-1、13-2中，第1以及第2实施方式所涉及的限制构件51-1、51-2设定为在轴向上贯通壳体23。
相对于此，如图5所示，在第3实施方式所涉及的球窝接头13-3中，第3实施方式所涉及的限制构件51-3设置为内置于壳体23。具体而言，第3实施方式所涉及的限制构件51-3设置为环绕包围(支承)球座25的凸缘部25e的周围。
若以环绕包围球座25的凸缘部25e的周围的方式设置限制构件51-3，则在嵌入注射成型工序中，限制构件51-3的周侧壁52(参照图3A～图3D)将其内外隔开，因此可阻碍限制构件51-3的内外之间的树脂的流动。
因此，如图6A以及图6B所示，在球座25的凸缘部25e的外周缘部，隔开相互相等的间隔而设置有多个沿着轴向的槽状的缺口部26。也可以考虑使限制构件51-3(参照图5)的内侧与外侧之间的树脂的流动良好，而适当地变更缺口部26的形状、数量。
根据第3实施方式所涉及的球窝接头13-3，即便当通过在将收容有球头螺柱21的球部21b的球座25嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体23时，也能够适当地管理球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
〔第4、第5实施例所涉及的限制构件51d、51e的结构〕
接下来，适当地参照图7A、图7B、图8A、图8B对第4、第5实施例所涉及的限制构件51d、51e的结构进行说明。图7A是第4实施例所涉及的限制构件51d的俯视图。图7B是第4实施例所涉及的限制构件51d的主视图。图8A是第5实施例所涉及的限制构件51e的俯视图。图8B是第5实施例所涉及的限制构件51e的主视图。
第1实施例所涉及的限制构件51a(参照图3B)和第4、第5实施例所涉及的限制构件51d、51e(参照图7A、图7B、图8A、图8B)相互共用的结构比相互不同的结构多。因此，通过关注上述两者之间的结构上的不同点进行说明，来替代第4、第5实施例所涉及的限制构件51d、51e的说明。
在第1实施例所涉及的限制构件51a(参照图3B)中，其周侧壁52以圆筒形状形成。
相对于此，如图7A、图7B所示，在第4实施例所涉及的限制构件51d中，其周侧壁52以桶形状形成。在图7B所示的例子中，与球部21b的赤道部21c对应的轴向的部分最朝向外侧鼓出。
另外，如图8A、图8B所示，在第5实施例所涉及的限制构件51e中，其周侧壁52轴向上的中央部分成为中间变细的反转桶形状(鼓状)。在图8B所示的例子中，与球部21b的赤道部21c对应的轴向的部分是最朝向内侧中间变细的。
此外，也可以是，相对于第4或者第5实施例所涉及的限制构件51d、51e的任一个，组合应用第2或者第3实施例所涉及的限制构件51b、51c的结构。
〔本发明的实施方式所涉及的球窝接头13起到的作用效果〕
接下来，对本发明的实施方式所涉及的球窝接头13起到的作用效果进行说明。本发明的方式(1)所涉及的球窝接头13具备：球头螺柱21，其一端紧固于悬架装置15、稳定器17(构造体)，且在另一端具有球部21b；和树脂制的壳体23，其将球头螺柱21的球部21b支承为能够转动，在上述球窝接头13中，用于对壳体23的成型收缩进行限制的限制构件51以实质包围球部21b的至少赤道部21c地配置的方式相对于球部21b的赤道部21c隔开规定间隔而埋入壳体23。
在本发明的方式(1)所涉及的球窝接头13中，在嵌入注射成型工序中，埋入壳体23的限制构件51以对成为存在于限制构件51的外侧的部分的壳体23的第2树脂的成型收缩进行限制的方式进行作用。
根据本发明的方式(1)所涉及的球窝接头13，即便当通过在将球头螺柱21的球部21b嵌入模具内的状态下在模具内注入树脂的嵌入注射成型而形成壳体23时，也能够精密地管理球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩。
另外，本发明的方式(2)所涉及的球窝接头13是本发明的方式(1)记载的球窝接头13，还具备树脂制的球座24、25，上述树脂制的球座24、25设置为夹设于壳体23与球部21b之间，且具有球部21b的收容部，限制构件51设置为包围球座24、25。
在本发明的方式(2)所涉及的球窝接头13中，设置为限制构件51包围球座24、25，因此在具备球座24、25的方式的球窝接头13中，能够起到与本发明的方式(1)所涉及的球窝接头13相同的作用效果。
另外，本发明的方式(3)所涉及的球窝接头13是本发明的方式(2)记载的球窝接头13，球座25对至少包括从球部21b的底顶部遍及赤道部21c的区域在内的球部21b的外表面的过半区域进行覆盖，在球座25，且在包含其开口周缘部25a的区域形成有凸缘部25e，限制构件51-3设置为支承球座25的凸缘部25e的外周缘部。
根据本发明的方式(3)所涉及的球窝接头13，限制构件51-3设置为对球座25的凸缘部25e的外周缘部进行支承，因此除了与本发明的方式(2)所涉及的球窝接头13相同的作用效果之外，还能够在嵌入注射成型工序中容易地进行将限制构件51-3装入模具的规定位置的作业。
另外，本发明的方式(4)所涉及的球窝接头13是本发明的方式(3)记载的球窝接头13，在球座25的凸缘部25e且在其外周缘部设置有缺口部26。
在本发明的方式(4)所涉及的球窝接头13中，在球座25的凸缘部25e，且在其外周缘部设置有缺口部26，因此缺口部26以促使限制构件51-3的内外之间的树脂的流动的方式进行作用。
根据本发明的方式(4)所涉及的球窝接头13，除了与本发明的方式(3)所涉及的球窝接头13相同的作用效果之外，还能够提高球座25周边的壳体23的成型品质。
另外，也可以是，本发明的方式(5)所涉及的球窝接头13是本发明的方式(1)～(4)中任一项所述的球窝接头13，限制构件51形成为大致圆筒形状，限制构件51的周侧壁52采用开设有多个通孔53的结构。
在本发明的方式(5)所涉及的球窝接头13中，在形成为大致圆筒形状的限制构件51的周侧壁52，设置有多个通孔53(贯通孔)，因此多个通孔53以促进限制构件51的内外之间的树脂的流动的方式作用。
根据本发明的方式(5)所涉及的球窝接头13，除了与本发明的方式(1)～(4)的任一个所涉及的球窝接头13相同的作用效果之外，还能够提高限制构件51周边的壳体23的成型品质。
另外，本发明的方式(6)所涉及的稳定器连杆11在具备悬架装置15以及稳定器17的车辆设置，并将悬架装置15以及稳定器17连结，在上述稳定器连杆11中，具备：棒状的支撑杆11a、和在该支撑杆11a的长边方向的至少任一方的端部设置的本发明的方式(1)～(5)中任一项所述的球窝接头13。
根据本发明的方式(6)所涉及的稳定器连杆11，能够实现起到(1)～(5)中任一项所述的球窝接头13的作用效果的稳定器连杆11。
本发明的方式(7)所涉及的带稳定器连杆的稳定器具备：稳定器17、和与该稳定器17连结的本发明的方式(6)所涉及的稳定器连杆11。
〔其他实施方式〕
以上说明的多个实施方式例示出本发明的具体化的例子。因此，未通过上述实施方式限定解释本发明的技术范围。本发明能够不从其主旨或者其主要的特征脱离地以各种形式实施。
例如，列举应用于车辆的稳定器连杆11的例子对本发明的实施方式所涉及的球窝接头13进行了说明，但本发明不限定于该例子。本发明的实施方式所涉及的球窝接头13能够广泛应用于工业用机器人具有的臂的关节部分、挖掘机、起重车等工业用车辆具有的臂的关节部分的构造等。
另外，也可以是，将使用了本发明的实施方式所涉及的限制构件51的扭矩管理技术作为其他的扭矩管理技术，例如组合并应用针对嵌入注射成型后的壳体23而言的高频感应加热处理。
另外，在本发明的实施方式所涉及的说明中，例示出将球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩与轴向上的位置相对应地微调的方式(第2以及第3实施例所涉及的限制构件51b、51c)进行了说明，但本发明不限定于该例子。也可以采用将球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩与周向上的位置相对应地微调的方式。并且，也可以组合应用将球部21b相对于壳体23的滑动所涉及的扭矩与轴向上的位置相对应地微调的方式、和与周向上的位置相对应地微调的方式。
附图标记说明
11...稳定器连杆；13...球窝接头；15...悬架装置(构造体)；17...稳定器(构造体)；21...球头螺柱；21b...球部；21c...赤道部；23...壳体；24...球座；25...球座；25a...球座的开口周缘部；25c...收容部；25e...凸缘部；26...缺口部；51...限制构件；52...周侧壁；53...通孔。

Claims (5)

1.一种球窝接头，其特征在于，具备：
金属制的球头螺柱，其具有球部；
树脂制的壳体，其将所述球头螺柱的所述球部支承为能够转动；以及
树脂制的球座，所述树脂制的球座设置为夹设于所述壳体与所述球部之间，并具有该球部的收容部，
用于对该壳体的成型收缩进行限制的限制构件以包围所述球部的至少赤道部地配置的方式，相对于所述球部的赤道部隔开间隔而埋入所述壳体，
所述限制构件设置为包围所述球座，
所述球座对至少包括从所述球部的底顶部遍及至所述赤道部的区域在内的所述球部的外表面的过半区域进行覆盖，
在所述球座且在包含其开口周缘部的区域形成有凸缘部，
所述限制构件设置为对所述球座的凸缘部的外周缘部进行支承。
2.根据权利要求1所述的球窝接头，其特征在于，
在所述球座的凸缘部，且在其外周缘部设置有缺口部。
3.根据权利要求1或2所述的球窝接头，其特征在于，
所述限制构件形成为大致圆筒形状，
在所述限制构件的周侧壁设置有多个贯通孔。
4.一种稳定器连杆，其特征在于，构成为具备：
棒状的支撑杆；和
在所述支撑杆的长边方向的至少任一方的端部设置的权利要求1～3中任一项所述的球窝接头。
5.一种带稳定器连杆的稳定器，其特征在于，具备：
稳定器；和
与所述稳定器连结的权利要求4所述的稳定器连杆。
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