ES2840048T3

ES2840048T3 - Método de fabricación de una junta esférica y método de fabricación de tirantes estabilizadores

Info

Publication number: ES2840048T3
Application number: ES17750294T
Authority: ES
Inventors: Shigeru Kuroda
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2037-02-08
Also published as: WO2017138573A1; JP2017141906A; US20190047193A1; KR20180079444A; KR102144005B1; EP3415775A4; JP6234491B2; EP3415775B1; EP3415775A1; CN108291574A; US10994458B2; MX2018009677A; CN108291574B

Abstract

Un método de fabricación de una junta esférica (J) que comprende: una etapa de moldeo de asiento de esfera para formar un conjunto de asiento de esfera (12A) utilizando, como núcleo, una sección de esfera (10b) de un perno esfera (10), la sección de esfera (10b) del cual está provista integralmente de antemano en una porción de extremo de una sección de perno (10s), y el moldeo con inserto de un asiento de esfera (12) hecho de resina para cubrir al menos una porción de la sección de esfera (10b) presente en un lado opuesto a la sección de perno (10s), y una etapa de moldeo de alojamiento para moldear con inserto un alojamiento (11) hecho de resina utilizando, como núcleo, la sección de esfera (10b) parcialmente cubierta por el asiento de esfera (12) del conjunto de asiento de esfera (12A), caracterizado por que el alojamiento (11) incluye, en una sección de abertura (11f3), una sección de ahusamiento (11f1) que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia otra porción de extremo de la sección de perno (10s), y la etapa de moldeo de alojamiento incluye: una etapa de disposición de la pieza interior para disponer una pieza interior dividida (13, 13A, 13B), que forma la sección de ahusamiento (11f1), de tal manera que la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) entre en contacto con una parte (10b1) expuesta del asiento de esfera (12) de la sección de esfera (10b) presente en un lado de porción de extremo de la sección de perno (10s); una etapa de contacto de pieza interior para entrar en contacto estrechamente con la superficie esférica interior (13a1, 13b1) de la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) a la parte (10b1) expuesta del asiento de esfera (12) de la sección de esfera (10b) empujando una superficie inclinada (10a3) opuesta a la sección de esfera (10b) del perno esfera (10) con un medio de empuje (n3) atravesando la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) de tal manera que el perno esfera (10) se mueva a un lado de la sección de perno (10s); una etapa de moldeo con inserto del alojamiento (11); y una etapa de desprendimiento de pieza interior para, mientras se mueve la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) en una dirección de la otra porción de extremo de la sección de perno (10s), rotar la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) para separar una porción de la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) ubicada en el otro lado de porción de extremo de la sección de perno (10s) de la sección de perno (10s) y desprender la pieza interior dividida (13, 13A, 13B).

Description

DESCRIPCIÓN

Método de fabricación de una junta esférica y método de fabricación de tirantes estabilizadores

Campo técnico

La presente invención se refiere a métodos de fabricación de una junta esférica para constituir un tirante estabilizador o similar que acopla una suspensión y un estabilizador de un vehículo y un método de fabricación de un tirante estabilizador.

Antecedentes de la técnica

La figura 16 es una vista en sección parcial que muestra una periferia de una junta esférica convencional (véase la bibliografía de patente 1).

Un tirante estabilizador 101 incluye unas juntas esféricas 100J en ambos extremos de una barra de soporte en forma de barra 101a.

En la junta esférica 100J, una sección de esfera 110b en una porción de extremo de un perno esfera 110 está alojada de manera basculante y rotatoria dentro de un alojamiento en forma de copa 111 por medio de un asiento de esfera 112 hecho de resina.

En un vehículo, la junta esférica 100J en una porción de extremo del tirante estabilizador 101 está acoplada a una suspensión, un brazo y similares (que no se muestran en la figura) por medio del perno esfera 110. El perno esfera 110 incluye una sección de perno 110s y la sección de esfera 110b.

La junta esférica 100J en la otra porción de extremo del tirante estabilizador 101 está acoplada a un estabilizador (que no se muestra en la figura) por medio del perno esfera 110.

De acuerdo con el desplazamiento del vehículo, a medida que la suspensión golpea, la barra de soporte 101a del tirante estabilizador 101 bascula y rota con respecto a la junta esférica 100J.

En la junta esférica 100J, está provista una cubierta antipolvo 113 hecha de caucho para evitar la entrada de polvo, humedad y similares hacia el interior. La cubierta antipolvo 113 está provista para cerrar un espacio entre el perno esfera 110 y el asiento de esfera 112.

Una sección rebajada en forma de anillo 112o para fijar una porción de extremo inferior 113s de la cubierta antipolvo 113 está formada en una parte superior del asiento de esfera 112. En el perno esfera 110, están formadas una sección de orilla 110a1 y una sección de orilla pequeña 110a2. Una porción de extremo superior 113u de la cubierta antipolvo 113 se fija entre la sección de orilla 110a1 y la sección de orilla pequeña 110a2.

Por otro lado, el perno esfera 110 bascula y rota de acuerdo con los movimientos del estabilizador y de la suspensión. Por lo tanto, en una parte superior del asiento de esfera 112 que cubre la sección de esfera 110b del perno esfera 110, está formada una superficie de ahusamiento 112f1 de una superficie cónica cóncava de diámetro expandido hacia un lado superior (un lado de la sección de perno 110s opuesto a la sección de esfera 110b). La superficie de ahusamiento 112f1 está formada como una superficie de ahusamiento correspondiente a la amplitud de basculación del perno esfera 110.

En consecuencia, una sección de pestaña 112f que incluye la superficie de ahusamiento 112f1 y la sección rebajada 112o está formada en la parte superior del asiento de esfera 112.

Lista(s) de citas

Bibliografía(s) de patentes

Bibliografía de patente 1: documento JP 2003-336623 A

Bibliografía de patente 2: documento JP 2004-316771 A

Los documentos JP 2000-081025 A y US 5.947.627 A divulgan métodos adicionales de fabricación de una junta esférica. El documento JP2000-081025 A muestra las propiedades del preámbulo de las reivindicaciones independientes adjuntas.

Sumario de la invención

Problema técnico

A propósito, cuando se monta la junta esférica 100J, la sección de esfera 110b del perno esfera 110 está alojada en el asiento de esfera 112 formado de antemano.

Si el diámetro de una sección de abertura 112k del asiento de esfera 112 es demasiado pequeño, es probable que la sección de abertura 112k se dañe cuando la sección de esfera 110b se coloque en el interior del asiento de esfera 112. En vista de esto, si se aumenta el diámetro de la sección de abertura 112k para permitir que la sección de esfera 110b del perno esfera 110 se pueda empujar fácilmente hacia el interior del asiento de esfera 112, disminuye una carga de caída en el momento en el que la sección de esfera 110b cae desde el interior del asiento de esfera 112. Cuando la carga de caída disminuye, la sección de esfera 110b cae fácilmente desde el interior del asiento de esfera 112.

Por otro lado, la bibliografía de patente 2 describe la configuración para inyectar con inserto un alojamiento exterior utilizando, como núcleo, únicamente una sección de esfera unida con un asiento de esfera.

La configuración de la bibliografía de patente 2 no presenta el problema de la sección de abertura y el problema de la disminución de la carga de caída de la bibliografía de patente 1. Sin embargo, la sección de perno está unida a la sección de esfera mediante soldadura por resistencia después de moldear el alojamiento exterior mediante la inyección con inserto. Por lo tanto, es necesario un orificio para disponer un electrodo en la sección de esfera en el alojamiento exterior. Después de la soldadura por resistencia, el orificio necesita cerrarse mediante un miembro de tapa.

De este modo, en la configuración de la bibliografía de patente 2, existe el problema de que es necesario un orificio innecesario en el alojamiento exterior.

Existe una demanda para resolver los problemas de las bibliografías de patentes 1 y 2 descritas anteriormente y para fabricar la junta esférica 100J con inyección con inserto utilizando, como núcleo, el perno esfera 110 en el que la sección de perno 110s y la sección de esfera 110b están integradas de antemano que se muestra en la figura 16. Sin embargo, existe una limitación: la longitud s101 (véase la figura 16) de una sección recta 110s1 del perno esfera 110 es corta. Un motivo para esto es el que se explica a continuación.

Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza externa de una flecha a10 a la sección de esfera 110b del perno esfera 110 que se muestra en la figura 16, se aplica un momento de flexión a la sección de perno 110s. La sección recta 110s1 del perno esfera 110 forma parte de un brazo del momento de flexión. Por lo tanto, la sección recta 110s1 es, deseablemente, corta para reducir el momento de flexión.

Cuando la sección recta 110s1 del perno esfera 110 es larga, la cubierta antipolvo 113 que cubre la sección recta 110s1 inevitablemente se vuelve larga para tener un amplio intervalo de movimiento. De este modo, la durabilidad de la cubierta antipolvo 113 se ve mermada.

Cuando la sección recta 110s1 del perno esfera 110 es larga, un espacio ocupado donde el perno esfera 110 no entra en contacto con otros componentes cuando se mueve la junta esférica 100J es grande.

Por estos motivos, la sección recta 110s1 del perno esfera 110 es, deseablemente, lo más corta posible.

En consecuencia, debido a que la sección recta 110s1 del perno esfera 110 está formada corta, la sección de orilla pequeña 110a2 (véase la figura 16) está formada cerca de la sección de esfera 110b.

Por este motivo, el moldeo con inserto realizado utilizando, como núcleo, el perno esfera 110, en el que la sección de esfera 110b y la sección de perno 110s están integradas de antemano, presenta el problema de que un molde para formar la sección de orilla 112f interfiere con la sección de orilla pequeña 110a2 y se sale con menos facilidad. La presente invención ha sido ideada en vista de las circunstancias anteriores y se refiere a un método de fabricación de una junta esférica fácil de fabricar y que tiene un rendimiento de funcionamiento satisfactorio y un método de fabricación de un tirante estabilizador.

Solución al problema

Para resolver los problemas anteriores, un método de fabricación de una junta esférica de una primera realización incluye: una etapa de moldeo de asiento de esfera para formar un conjunto de asiento de esfera utilizando, como núcleo, una sección de esfera de un perno esfera, la sección de esfera del cual está provista integralmente de antemano en una porción de extremo de una sección de perno, y el moldeo con inserto de un asiento de esfera hecho de resina para cubrir al menos una porción de la sección de esfera presente en un lado opuesto a la sección de perno; y un método de moldeo de alojamiento, como se describe en las reivindicaciones independientes 1 y 2 adjuntas. Un método de fabricación de una junta esférica de una segunda realización incluye un método de moldeo de alojamiento, como se describe en las reivindicaciones independientes 4 y 5 adjuntas.

Un método de fabricación de un tirante estabilizador de una tercera realización es un método de fabricación de un tirante estabilizador que incluye una barra de soporte en forma de barra y la junta esférica de la primera o la segunda realización provista en una porción de extremo de la barra de soporte, para acoplar una suspensión y un estabilizador de un vehículo. En la etapa de moldeo de alojamiento en el método de fabricación de una junta esférica de la primera o la segunda realización, el alojamiento se moldea con inserto utilizando, como núcleo, al menos cualquier porción de extremo en una dirección longitudinal de la barra de soporte.

Efectos ventajosos de la invención

De acuerdo con la presente invención, es posible proporcionar un método de fabricación de una junta esférica fácil de fabricar y que tenga un rendimiento de funcionamiento satisfactorio y un método de fabricación de un tirante estabilizador.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en sección longitudinal de una junta esférica de un tirante estabilizador de una primera realización de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que una suspensión y un estabilizador están acoplados al tirante estabilizador que incluye la junta esférica de la primera realización;

la figura 3 es una vista exterior que muestra un perno esfera fabricado integralmente;

la figura 4 es una vista exterior que muestra un estado en el que un asiento de esfera está unido al perno esfera; la figura 5A es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que un alojamiento exterior sea moldeado con inserto utilizando, como núcleo, un conjunto de asiento de esfera y una porción de extremo distal de una barra de soporte;

la figura 5B es una vista ampliada de una parte I de la figura 5A;

la figura 6 es una vista en perspectiva que muestra una pieza interior dividida;

la figura 7A es una vista de una primera pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde una dirección ascendente interior;

la figura 7B es una vista de la primera pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde una dirección descendente exterior;

la figura 8A es una vista de una segunda pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde la dirección ascendente interior;

la figura 8B es una vista de la segunda pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde la dirección descendente exterior;

la figura 9A es una vista lateral en sección parcial que muestra un ejemplo de un proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior;

la figura 9B es una vista lateral en sección parcial que muestra el ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior; la figura 9C es una vista lateral en sección parcial que muestra el ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior; la figura 9D es una vista lateral en sección parcial que muestra el ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior; la figura 10 es una vista exterior que muestra un perno esfera, una sección recta del cual es relativamente larga; la figura 11A es una vista lateral en sección parcial que muestra otro ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior;

la figura 11B es una vista lateral en sección parcial que muestra el otro ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior;

la figura 12 es una vista exterior en sección parcial que muestra un tirante estabilizador de la primera realización; la figura 13 es una vista en sección longitudinal de una junta esférica de un tirante estabilizador de una segunda realización de acuerdo con la presente invención;

la figura 14A es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que un alojamiento exterior de la junta esférica de la segunda realización sea moldeado con inserto utilizando, como núcleo, una sección de esfera de un perno esfera y una porción de extremo distal de una barra de soporte; la figura 14B es una vista ampliada de una parte II de la figura 14A;

la figura 15 es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que un alojamiento exterior de una junta esférica de una modificación 1 de la segunda realización sea moldeado con inserto utilizando, como núcleo, una sección de esfera de un perno esfera y una porción de extremo distal de una barra de soporte; y

la figura 16 es una vista en sección parcial que muestra una periferia de una junta esférica convencional.

Descripción de las realizaciones

En lo sucesivo en el presente documento, se describirán las realizaciones de la presente invención haciendo referencia a los dibujos según corresponda.

«Primera realización»

La figura 1 es una vista en sección longitudinal de una junta esférica J de un tirante estabilizador 1 de una primera realización de acuerdo con la presente invención.

En la junta esférica J de la primera realización, un asiento de esfera 12 hecho de resina se moldea con inserto en una sección de esfera 10b en una porción de extremo de un perno esfera 10. La junta esférica J tiene la característica de que un alojamiento exterior 11 hecho de resina se moldea con inserto en la sección de esfera 10b cubierta con el asiento de esfera 12 y una porción de extremo distal 1a1 de una barra de soporte 1a.

Específicamente, el asiento de esfera 12 hecho de resina se forma mediante moldeo por inyección con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 para fabricar un conjunto de asiento de esfera 12A (véase la figura 4). A continuación, el alojamiento exterior 11 (véase la figura 1) se forma mediante moldeo por inyección con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12 del conjunto de asiento de esfera 12A, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

Como se ha explicado anteriormente, es posible realizar una estructura combinada sin huecos entre la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y el asiento de esfera 12 y entre el asiento de esfera 12 y el alojamiento exterior 11. En consecuencia, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 puede bascular y rotar suavemente con respecto al asiento de esfera 12.

Se explica la aplicación de la junta esférica J de la primera realización a un tirante estabilizador 1 utilizado en un vehículo.

La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un estado en el que una suspensión y un estabilizador están acoplados al tirante estabilizador que incluye la junta esférica de la primera realización.

Una rueda W responsable del desplazamiento de un vehículo (que no se muestra en la figura) está unida a la carrocería del vehículo (que no se muestra en la figura) por medio de una suspensión 3. La suspensión 3 y un estabilizador 2 están acoplados por medio de la junta esférica J en una porción de extremo del tirante estabilizador 1.

El perno esfera 10 que se muestra en la figura 1 incluye una sección de perno en forma de barra 10s y una sección de esfera esférica 10b.

La sección de esfera esférica 10b está formada en una porción de extremo del perno esfera 10. La sección de perno 10s está formada en la otra porción de extremo del perno esfera 10.

En la sección de perno 10s del perno esfera 10, una sección de orilla 10a1 y una sección de orilla pequeña 10a2 que se extienden en forma circunferencial están formadas separadas entre sí. Un tornillo macho 10n está roscado más en el lado de la sección de perno 10s que en la sección de orilla 10a1.

Una cubierta antipolvo 13 está dispuesta entre una sección de pestaña convexa 11f en una parte superior del alojamiento exterior 11 y la sección de orilla 10a1. La cubierta antipolvo 13 es un miembro que bloquea la entrada de agua de lluvia, polvo y similares hacia el interior de la junta esférica J.

Una porción circunferencial de extremo superior de la cubierta antipolvo 13 se ajusta en una sección rebajada circunferencial 10e entre la sección de orilla 10a1 y la sección de orilla pequeña 10a2. Por otro lado, una parte cerca de un tirante de hierro 13a incrustado en una porción circunferencial de extremo inferior de la cubierta antipolvo 13 se ajusta y se fija en una sección rebajada 11o alrededor de la sección de pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11.

Como se muestra en la figura 2, el perno esfera 10 que sobresale de una junta esférica J de la barra de soporte 1a se sujeta y se fija a una horquilla 3c de un volquete 3b. El perno esfera 10 que sobresale de la otra junta esférica J se sujeta y se fija a una sección de brazo 2b del estabilizador 2.

El tirante estabilizador 1 está soportado de manera basculante (una flecha a1 de la figura 1) y rotatoria (una flecha a2 de la figura 1) por las juntas esféricas J en ambas porciones de extremo. El tirante estabilizador 1 está configurado para ser móvil con respecto al volquete 3b y la sección de brazo 2b (véase la figura 2). En otras palabras, el tirante estabilizador 1 puede moverse de acuerdo con los movimientos de la suspensión 3 y el estabilizador 2.

La configuración de la junta esférica J se explica en detalle.

En la junta esférica J que se muestra en la figura 1, como se ha explicado anteriormente, el asiento de esfera 12 hecho de resina se forma mediante moldeo con inserto alrededor de la sección de esfera 10b del perno esfera 10. El alojamiento exterior 11 hecho de resina se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, alrededor de la cual se forma el asiento de esfera 12, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a. Debido a que la sección de esfera 10b en una porción de extremo del perno esfera 10 está hecha de metal, tal como acero, se aplica una fuerza externa a la sección de esfera 10b para despegar la sección de esfera 10b del asiento de esfera 12 hecho de resina moldeado integralmente en el alojamiento exterior 11 hecho de resina. En consecuencia, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 está soportada de manera basculante (la flecha a1 de la figura 1) y rotatoria (la flecha a2 de la figura 1) por el asiento de esfera 12.

De esta manera, la junta esférica J está configurada con la sección de esfera 10b en una porción de extremo del perno esfera 10 cubierta con el asiento de esfera 12 y además cubierta con el alojamiento exterior 11 hecho de resina junto con la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

Una sección recta 10s1 que tiene una forma columnar está formada en el lado de la sección de esfera 10b de la sección de orilla pequeña 10a2 formada en forma circunferencial en la sección de perno 10s del perno esfera 10. De manera alternativa, una parte inferior de una sección en R 10a3 debajo de la sección de orilla pequeña 10a2 puede estar formada como una sección recta 10s2 que tiene una forma columnar que se extiende recta a una longitud de 1 mm o superior. Una sección desde debajo de la sección recta 10s2 hasta las proximidades de la sección de esfera 10b puede estar formada en una forma de ahusamiento de una superficie cónica adelgazada hacia la sección de esfera 10b.

Como el alojamiento exterior 11, se utiliza PA66-GF30 (PA66 añadido con una fibra de vidrio que tiene una relación en peso de 30 %). Cabe destacar que el material del alojamiento exterior 11 únicamente tiene que satisfacer un requisito de resistencia. Por ejemplo, se utiliza plástico de ingeniería, tal como PEEK (polieteretercetona), PA66 (poliamida 66), PPS (capa de resina de sulfuro de fenileno) o POM (polioximetileno), superplástico de ingeniería, FRP (plásticos reforzados con fibra), GRP (plástico reforzado con vidrio), CFRP (plásticos reforzados con fibra de carbono) o similares.

La pestaña convexa 11f que tiene una forma convexa está formada de manera anular en una parte superior del alojamiento exterior 11. Una sección de abertura 11f3, a través de la cual se inserta una parte cercana de la sección de perno 10s de la sección de esfera 10b, está formada en la pestaña convexa 11f.

La pestaña convexa 11f está formada para incluir, en la sección de abertura 11f3, una sección de ahusamiento en forma de superficie cónica 11f1 que se extiende hacia fuera desde un extremo superior 12u del asiento de esfera 12. En otras palabras, en una parte superior del alojamiento exterior 11, en la sección de abertura 11f3 de la pestaña convexa 11f, está formada la sección de ahusamiento en forma de superficie cónica 11f1 que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia el lado opuesto de la sección de perno 10s a la sección de esfera 10b.

Un punto de inicio de la sección de ahusamiento 11f1 es una esquina lateral exterior 12u1 del extremo superior 12u del asiento de esfera 12.

Un ángulo de basculación máximo en la basculación (la flecha a1 de la figura 1) del perno esfera 10 se establece mediante un ángulo de inclinación del perno esfera 10 de la sección de ahusamiento 11f1, que es la superficie circunferencial interior de la pestaña convexa 11f, con respecto a un eje C, y un ángulo de inclinación de la superficie circunferencial exterior de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 con respecto al eje C.

El asiento de esfera 12 está formado para incluir una superficie interior esférica que cubre la sección de esfera esférica 10b del perno esfera 10.

Se utiliza POM como material del asiento de esfera 12. Además del POM, el material del asiento de esfera 12 puede ser otro material si el material es una resina termoplástica como el POM y satisface un requisito de fricción y similares. Como se ha explicado anteriormente, debido a que la sección de esfera 10b del perno esfera 10 bascula y rota, es necesario que la superficie interior del asiento de esfera 12 tenga una durabilidad de fricción predeterminada.

Como asiento de esfera 12, se utiliza plástico de ingeniería, tal como PEEK (polieteretercetona), PA66 (poliamida 66), PA6 (poliamida 6) o PPS (capa de resina de sulfuro de fenileno) o plástico de superingeniería. Debido a que el asiento de esfera 12 se forma mediante moldeo con inserto, el asiento de esfera 12 es, deseablemente, resina termoplástica.

El grosor del asiento de esfera 12 se establece en 0,4 mm o superior y 2,0 mm o inferior. Cuando el grosor del asiento de esfera 12 es inferior a 0,4 mm, la fluidez de la resina durante el moldeo se ve mermada. Por otro lado, cuando el grosor del asiento de esfera 12 es superior a 2,0 mm, debido a que el asiento de esfera 12 es un material elástico, un efecto de deformación elástica aumenta y un efecto de elevación elástica aumenta. Por lo tanto, el grosor del asiento de esfera 12 es, adecuadamente, de 0,4 mm o superior y de 2,0 mm o inferior.

Debido a que el alojamiento exterior 11 es grueso, la contracción después del moldeo es grande. Por lo tanto, después del moldeo del alojamiento exterior 11, la sección de esfera 10b es apretada hacia dentro por el alojamiento exterior 11 y el asiento de esfera 12. Por lo tanto, El ajuste de par se realiza en función de un intervalo de par objetivo de par de basculación y deslizamiento del perno esfera 10. Cabe destacar que el par de basculación y deslizamiento es un término general del par de basculación (la flecha a1 de la figura 1) en el momento en el que el perno esfera 10 bascula y el par de rotación (la flecha a2 de la figura 1) en el momento en el que el perno esfera 10 rota.

Por ejemplo, se utiliza un tubo de acero como barra de soporte 1a. La porción de extremo distal 1a1 es presionada en una dirección de extensión del perno esfera 10 y se deforma plásticamente en una forma plana.

<Método de fabricación de la junta esférica J>

Se explica un método de fabricación de la junta esférica J.

La figura 3 es una vista exterior que muestra un perno esfera fabricado integralmente.

En el perno esfera 10, la sección de perno 10s y la sección de esfera 10b pueden ser moldeadas integralmente. Antes del moldeo con inserto, la sección de esfera 10b puede unirse a, e integrarse con, la sección de perno 10s mediante soldadura.

En la primera realización, se explica un ejemplo en el que la sección de perno 10s y la sección de esfera 10b se fabrican integralmente en el perno esfera 10.

La figura 4 es una vista exterior que muestra un estado en el que el asiento de esfera está unido al perno de esfera. Después de la fabricación del perno esfera 10, el asiento de esfera 12 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y, por ejemplo, utilizando una primera matriz de moldeo K1 y una segunda matriz de moldeo K2 para fabricar un conjunto de asiento de esfera 12A.

En este caso, la resina para moldear el asiento de esfera 12 se descarga desde una compuerta k1g de la primera matriz de moldeo K1 provista en el lado opuesto de la sección de esfera 10b al perno 10s.

Una sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b es presionada contra (una flecha blanca a2 de la figura 4), y es unida estrechamente a, una superficie esférica k21 de la segunda matriz de moldeo K2 dispuesta en el lado de la sección de perno 10s mediante una presión de descarga de la resina. En consecuencia, el asiento de esfera 12 se puede moldear sin que la resina para moldear el asiento de esfera 12 se filtre a la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b.

Posteriormente, el alojamiento exterior 11 (véase la figura 1) se moldea con inserto como se explica a continuación utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, alrededor de la cual se forma el asiento de esfera 12 del conjunto de asiento de esfera 12A, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

La figura 5A es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que el alojamiento exterior se moldee con inserto utilizando, como núcleo, el conjunto de asiento de esfera y la porción de extremo distal de la barra de soporte. La figura 5B es una vista ampliada de una parte I de la figura 5A.

Cuando el alojamiento exterior 11 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12 del conjunto de asiento de esfera 12A, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, es necesario evitar que la resina para moldear el alojamiento exterior 11 se filtre a la sección de esfera 10b en el lado de la sección de perno 10s y la sección recta 10s1.

Por lo tanto, se genera una fuerza Fb en la dirección ascendente (véase la figura 5B) empujando (una fuerza Fa de la figura 5B) la sección en R 10a3 del perno esfera 10 con el extremo distal de un tornillo de bloqueo n3 para una unión estrecha. En consecuencia, el perno esfera 10 se mueve en la dirección ascendente y la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b en el lado de la sección de perno 10s entra en contacto estrecho con una pieza interior dividida 13 (13A y 13B) de un molde.

Para establecer un ángulo de basculación del perno esfera 10 y formar una sección rebajada 11o para fijar la parte cerca del tirante de hierro 13a (véase la figura 1) en la porción circunferencial de extremo inferior de la cubierta antipolvo 13, la sección de pestaña convexa 11f debe formarse en la parte superior del alojamiento exterior 11.

Por lo tanto, para formar la sección de ahusamiento 11f1 en la superficie circunferencial interior de la sección de pestaña convexa 11f, es necesaria una pieza interior a la hora de moldear con inserto el alojamiento exterior 11 utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12 alrededor del conjunto de asiento de esfera 12A (véase la figura 4), y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

Sin embargo, como se ha explicado anteriormente, la longitud s1 (véase la figura 1) de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es, deseablemente, corta en términos de, por ejemplo, suprimir un momento de flexión aplicado al alojamiento exterior 11 y similares, el mantenimiento de la durabilidad de la cubierta antipolvo 13 y la reducción del espacio ocupado del tirante estabilizador 1.

Después del moldeo de la sección de pestaña convexa 11f, es necesario cortar una pieza interior en la que se forma la sección de ahusamiento 11f1. Sin embargo, debido a que la sección de orilla 10a1 y la sección de orilla pequeña 10a2 que se extienden en forma circunferencial están formadas en la sección de perno 10s del perno esfera 10, cuando la longitud s1 de la sección recta 10s1 es corta, se debe cortar la pieza interior para no interferir con la sección de orilla pequeña 10a2 y la sección de orilla 10a1. Es decir, cuando la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es corta, se produce una situación en la que, cuando la pieza interior se corta después del moldeo, la pieza interior entra en contacto con la sección de orilla pequeña 10a2 y no se puede cortar.

Por lo tanto, un método de corte de la pieza interior del molde en el que se forma la sección de ahusamiento 11f1 es un problema.

Para resolver el problema, en el moldeo con inserto del alojamiento exterior 11, se utiliza la pieza interior dividida 13 (13A y 13B), que es un molde dividido que se muestra en la figura 6 explicado a continuación. La figura 6 es una vista en perspectiva que muestra la pieza interior dividida.

En el moldeo con inserto del alojamiento exterior 11, el moldeo con inserto se lleva a cabo en un estado en el que la pieza interior dividida 13 se adhiere a la sección de superficie esférica superior 10b1 del perno esfera 10 por encima del asiento de esfera 12 (véase la figura 5A). Los otros tipos de moldeo del alojamiento exterior 11 se realizan con otros moldes principales (que no se muestran en la figura) que rodean la sección de esfera 10b en la que se forma el asiento de esfera 12 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a. Cabe destacar que, en la figura 5A, se muestra la pieza interior dividida 13 y se omiten los otros moldes principales. Cabe destacar que la barra de soporte 1a que se muestra en la figura 5A y en la figura 9A a la figura 9D, en la figura 11A, en la figura 11B y similares a las que se hace referencia a continuación, está dispuesta en una posición donde la barra de soporte 1a no obstaculiza un proceso de moldeo en el que se utiliza la pieza interior dividida 13.

La pieza interior dividida 13 se desprende después de moldear el alojamiento exterior 11 con respecto a la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12, del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, es decir, después de moldear la pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11.

La pieza interior dividida 13 (véase la figura 6) tiene una configuración dividida en mitades y está configurada por una primera pieza interior dividida 13A (véanse la figura 7A y la figura 7B) y una segunda pieza interior dividida 13B (véanse la figura 8A y la figura 8B).

La figura 7A es una vista de la primera pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde una dirección ascendente interior. La figura 7B es una vista de la primera pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde una dirección descendente exterior. La figura 8A es una vista de la segunda pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde la dirección ascendente interior. La figura 8B es una vista de la segunda pieza interior dividida que constituye la pieza interior dividida vista desde la dirección descendente exterior.

La primera pieza interior dividida 13A que se muestra en la figura 7A y la figura 7B asume una forma de una de las formas divididas en mitades de la pieza interior dividida 13. La primera pieza interior dividida 13A tiene una forma semianular que incluye una sección plana 13a0 de una superficie de contacto con la segunda pieza interior dividida 13B y una sección de inserción de pestaña convexa 13a7.

En la primera pieza interior dividida 13A, una primera superficie esférica interior 13a1, una primera superficie columnar 13a2, una primera superficie de contacto de pestaña 13a3, una primera superficie de contacto de asiento de esfera 13a4 y una primera sección de escape 13a5 están formadas respectivamente en formas divididas en mitades. Unos orificios pasantes de inserción de tornillos 13a6 para fijación y una sección de tornillo hembra 13a8 para un contacto estrecho están formados en la primera pieza interior dividida 13A.

La primera superficie esférica interior 13a1 está unida estrechamente a la sección de esfera 10b del perno esfera 10. Por lo tanto, la primera superficie esférica interior 13a1 tiene una forma esférica que se adapta a la sección de esfera 10b. La primera superficie columnar 13a2 se desliza a lo largo de la sección recta 10s1 (véase la figura 5A) del perno esfera 10. Por lo tanto, la primera superficie columnar 13a2 tiene una forma semicolumnar que se adapta a la sección recta 10s1. La primera superficie de contacto de pestaña 13a3 forma una superficie superior 11f2 y la sección de ahusamiento 11f1 de la pestaña convexa 11f (véase la figura 5A). Por lo tanto, la primera superficie de contacto de pestaña 13a3 incluye un plano que forma la superficie superior de la pestaña convexa 11f y una superficie semicónica que forma la sección de ahusamiento 11f1.

La primera superficie de contacto de asiento de esfera 13a4 incluye un plano semianular que forma el extremo superior 12u (véase la figura 5A) del asiento de esfera 12.

La primera sección de escape 13a5 es una sección de escape a la hora de desprender la primera pieza interior dividida 13A de entre la sección de esfera 10b y la sección de orilla pequeña 10a2 del perno esfera 10 (véanse la figura 9A a la figura 9C). La primera sección de escape 13a5 tiene una forma de superficie semicónica. Los orificios pasantes de inserción de tornillos 13a6 son orificios en los que se alojan tornillos para fijar la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B. Por lo tanto, los orificios pasantes de inserción de tornillos 13a6 son orificios escalonados y están formados por orificios de diámetro pequeño a través de los cuales se insertan tornillos macho y orificios de diámetro grande en los cuales se alojan las cabezas de tornillo.

La sección de tornillo hembra 13a8 para una fijación estrecha es un tornillo hembra en el que se atornilla el tornillo de bloqueo n3 para una fijación cerrada actúa de tal manera que la primera superficie esférica interior 13a1 se adhiere a la sección de superficie esférica superior 10b1 (véase la figura 5A) del perno esfera 10.

La segunda pieza interior dividida 13B que se muestra en la figura 8A y la figura 8B asume la otra forma de la forma dividida en mitades de la pieza interior dividida 13. La segunda pieza interior dividida 13B tiene una forma semianular que incluye una sección plana 13b0 de una superficie de contacto con la primera pieza interior dividida 13A y una sección de inserción de pestaña convexa 13b7.

En la segunda pieza interior dividida 13B, una segunda superficie esférica interior 13b1, una segunda superficie columnar 13b2, una segunda superficie de contacto de pestaña 13b3, una segunda superficie de contacto de asiento de esfera 13b4 y una segunda sección de escape 13b5 están formadas respectivamente en formas divididas en mitades. Se forman una sección de tornillo hembra 13b6 para la fijación y una sección de tornillo hembra 13b8 para un contacto estrecho.

La segunda pieza interior dividida 13B tiene una forma simétrica con la primera pieza interior dividida 13A. Por lo tanto, la segunda pieza interior dividida 13B se muestra con un signo "a" de los componentes de la primera pieza interior dividida 13A cambiado a un signo "b". Se omite una explicación detallada de los componentes.

El moldeo con inserto del alojamiento exterior 11 se realiza utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12 del conjunto de asiento de esfera 12A, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, se lleva a cabo como se explica a continuación.

Como se muestra en la figura 5A, la periferia del asiento de esfera 12 alrededor de la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a está cubierta con un molde principal no mostrado y la pieza interior dividida 13 dejando un espacio en el que se forma el alojamiento exterior 11.

En este caso, como se muestra en la figura 5A, las porciones de extremo distal de los tornillos de bloqueo 3 para una fijación estrecha atornillados respectivamente en las secciones de tornillo hembra 13a8 y 13b8 de la pieza interior dividida 13 empujan la sección en R 10a3 del perno esfera 10 en la dirección horizontal (una fuerza Fa de la figura 5B). En consecuencia, la sección en R 10a3 del perno esfera 10 recibe una fuerza ascendente (una fuerza Fb de la figura 5B) como una fuerza componente de triangular por una superficie inclinada. El perno esfera 10 se mueve en sentido ascendente. Con la fuerza Fb, la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b del perno esfera 10 se adhiere con seguridad respectivamente a la primera y la segunda superficies esféricas interiores 13a1 y 13b1 de la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B.

En este estado, la resina para formar el alojamiento exterior 11 se llena en un espacio cubierto con el molde principal no mostrado y la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B. Se forma el alojamiento exterior 11 que cubre el asiento de esfera 12 alrededor de la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

De esta manera, cuando el alojamiento exterior 11 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del conjunto de asiento de esfera 12A y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, la primera superficie esférica interior 13a1 de la primera pieza interior dividida 13A y la segunda superficie esférica interior 13b1 de la segunda pieza interior dividida 13B se adhieren a la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b por encima del asiento de esfera 12. Por lo tanto, la resina del alojamiento exterior 11 no se filtra a la sección de esfera 10b por encima del asiento de esfera 12 (véase la figura 5A). La sección de esfera 10b se puede colocar en una posición predeterminada sin utilizar una plantilla especial.

Cabe destacar que los tornillos de bloqueo n3 de los medios de fijación estrecha para unir estrechamente respectivamente la primera y la segunda superficies esféricas interiores 13a1 y 13b1 de la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B a la superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b pueden ser sustituidos por otros medios de sujeción estrecha, tal como levas o cilindros de aire.

desprendim iento de la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B después del moldeo con inserto>

Después del moldeo, una vez que la resina se enfría y se endurece, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se desprenden junto con el molde principal no mostrado como se explica a continuación. Como se ha explicado anteriormente, la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es, deseablemente, corta. La pestaña convexa 11f está formada para sobresalir en sentido ascendente en la parte superior del alojamiento exterior 11. Asimismo, la sección de orilla 10a1 y la sección de orilla pequeña 10a2 están formadas en la sección de perno 10s del perno esfera 10.

La primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B están formadas en forma semianular. Por lo tanto, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B interfieren con la sección de orilla pequeña 10a2. La primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B no se pueden desprender de un estado después del moldeo del alojamiento exterior 11 que se muestra en la figura 5A en un movimiento en dirección horizontal y un movimiento en dirección vertical de un movimiento lineal.

Por lo tanto, después del moldeo con inserto del alojamiento exterior 11, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se desprenden como se explica a continuación.

La figura 9A a la figura 9D son vistas laterales en sección parcial que muestran un ejemplo de un proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior 11.

En primer lugar, los tornillos (que no se muestran en las figuras) para fijar la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se aflojan y se retiran. Los tornillos de bloqueo n3 atornillados en las secciones de tornillo hembra 13a8 y 13b8 se aflojan para retraerse en la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B. Posteriormente, como se indica mediante una flecha a3 de la figura 9A y una flecha a4 de la figura 9B, mientras que la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se elevan gradualmente en la dirección en el lado de la sección de perno 10s, una porción ubicada cerca del extremo distal de la sección de perno 10s en la parte superior rota hacia fuera para extraer la sección de inserción de pestaña convexa 13a7 de la primera pieza interior dividida 13A y la sección de inserción de pestaña convexa 13b7 de la segunda pieza interior dividida 13B del interior de la pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11.

Así mismo, como se indica mediante una flecha a5 de la figura 9C, mientras que la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se elevan gradualmente en la dirección en el lado de la sección de perno 10s, una porción ubicada cerca del extremo distal de la sección de perno 10s en la parte superior rota para extraer gradualmente la sección de inserción de pestaña convexa 13a7 de la primera pieza interior dividida 13A y la sección de inserción de pestaña convexa 13b7 de la segunda pieza interior dividida 13B del interior de la pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11.

Como se indica mediante una flecha a6 de la figura 9D, mientras que la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se elevan en sentido ascendente, la parte superior rota hacia fuera para sacar y desprender completamente la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B de la sección de pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11. En consecuencia, incluso cuando la sección de perno 10s del perno esfera 10 es corta, el alojamiento exterior 11, que incluye la sección de ahusamiento 11f1 que tiene una forma rebajada en la sección de abertura 11f3, se puede moldear.

La figura 10 es una vista exterior que muestra el perno esfera, una sección recta del cual es relativamente larga. La figura 11A y la figura 11B son vistas laterales en sección parcial que muestran otro ejemplo del proceso para desprender la primera pieza interior dividida y la segunda pieza interior dividida después del moldeo con inserto del alojamiento exterior.

Como se muestra en la figura 10, cuando la longitud s1 de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 puede estar formada relativamente larga, después del moldeo con inserto del alojamiento exterior 11, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se pueden desprender mediante el movimiento en la dirección vertical y el movimiento en la dirección horizontal sin rotar como se muestra en la figura 9A a la figura 9D (véase una flecha a7 de la figura 11A y una flecha a8 de la figura 11A).

Específicamente, en primer lugar, los tomillos (que no se muestran en las figuras) para fijar la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se aflojan y se retiran. Los tornillos de bloqueo n3 atornillados en las secciones de tornillo hembra 13a8 y 13b8 se aflojan para retraerse en la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B.

Posteriormente, como se indica mediante una flecha a7 de la figura 11A, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se liberan de un estado de contacto con el alojamiento exterior 11 en la dirección en el lado de la sección de perno 10s a lo largo de la sección recta 10s1 del perno esfera 10.

En detalle, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se mueven respectivamente en sentido ascendente a lo largo de la sección recta 10s1 hasta una posición donde las secciones de inserción de pestaña 13a7 y 13b7 se mueven hacia fuera desde el interior de la pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11 y la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B no entran en contacto con la orilla pequeña 10a2.

A continuación, como se indica mediante una flecha a8 de la figura 11B, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se mueven en una dirección que se separa del eje C del perno esfera 10 y se desprenden. Es decir, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se desprenden combinando el movimiento de la sección de perno 10s en una dirección de la otra porción de extremo en el lado de la sección de contraesfera 10b y la separación de la sección de perno 10s del eje central C.

De acuerdo con el proceso explicado anteriormente, cuando la sección recta 10s1 que continúa hasta la sección de esfera 10b del perno esfera 10 es larga, el alojamiento exterior 11, que incluye la sección de ahusamiento 11f1 que tiene una forma rebajada en la sección de abertura 11f3, se puede moldear.

Cabe destacar que la pieza interior dividida 13 que tiene la configuración de las dos piezas interiores divididas se ha ilustrado anteriormente. Sin embargo, la pieza interior dividida 13 puede tener una configuración de tres o más piezas interiores divididas. En el caso de la configuración de las tres o más piezas interiores divididas, la longitud circunferencial de un molde dividido se reduce debido a que aumenta el número de divisiones de una forma anular de la pieza interior dividida 13. Por lo tanto, como se indica mediante las flechas a3 a a6 de la figura 9A a la figura 9D, se puede reducir un ángulo de rotación a la hora de rotar y desprender la pieza interior dividida 13. Por lo tanto, es fácil desprender la pieza interior dividida 13 después del moldeo del alojamiento exterior 11.

Por otro lado, cuando aumenta el número de divisiones de la pieza interior dividida 13, se manipulan más moldes divididos. Por lo tanto, es difícil manipular la pieza interior dividida 13. En ese sentido, el número de divisiones de la pieza interior dividida 13 es, adecuadamente, de dos a cuatro. Cabe destacar que el número de divisiones es lo más ventajosamente dos cuando se tienen en cuenta de manera exhaustiva la manipulación y similares.

<Unión de la cubierta antipolvo 13>

A continuación, como se muestra en la figura 1, una parte cerca del tirante de hierro 13a de la porción circunferencial de extremo inferior de la cubierta antipolvo 13 está presionada hacia el interior de, y fijada en, la sección rebajada 11o alrededor de la sección de pestaña convexa 11f en la parte superior del alojamiento exterior 11. Por otro lado, la porción circunferencial de extremo superior de la cubierta antipolvo 13 se ajusta en el interior de la sección rebajada circunferencial 10e entre la sección de orilla 10a1 y la sección de orilla pequeña 10s2 del perno esfera 10. En consecuencia, la cubierta antipolvo 13 se fija a la sección de pestaña convexa 11f del alojamiento exterior 11 y el perno esfera 10.

De acuerdo con el proceso anterior, la junta esférica J que se muestra en la figura 1 se completa y se monta el tirante estabilizador 1 (véase la figura 12). La figura 12 es una vista exterior en sección parcial que muestra el tirante estabilizador de la primera realización.

Con la configuración explicada anteriormente, se logran los efectos que se explican a continuación.

1. El asiento de esfera 12 se moldea mediante moldeo con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10. El alojamiento exterior 11 se moldea mediante el moldeo con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, alrededor de la cual se forma el asiento de esfera 12, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, y utilizando la pieza interior dividida 13 (13A y 13B) y similares.

En detalle, después de la formación del alojamiento exterior 11, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B de la estructura dividida están separadas de la sección de esfera 10b a lo largo de la sección recta 10s1 del perno esfera 10. La porción ubicada cerca del extremo distal del perno 10s rota hacia fuera y se desprende (véase la figura 9A a la figura 9D).

En consecuencia, incluso cuando la longitud s1 de la sección recta 10s1 es corta, es posible fabricar, con el moldeo con inserto, el alojamiento exterior 11, del cual sobresale en sentido ascendente la sección de pestaña convexa 11f, utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en la cual se forma el asiento de esfera 12, del perno esfera 10 provisto integralmente con la sección de perno 10s de antemano y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

2. Por lo tanto, el proceso convencional para unir la sección de esfera y la sección de perno con la soldadura por resistencia descrito en la bibliografía de patente 2 no es necesario. Por lo tanto, no es necesario proporcionar un orificio en la parte inferior del alojamiento exterior. Es decir, es posible moldear el alojamiento exterior 11 sin formar la sección de abertura 11f3 excepto una abertura a través de la cual se inserta la sección de perno 10s.

No es necesario cerrar el orificio presente en la parte inferior del alojamiento exterior con el miembro de tapa después de la soldadura por resistencia.

Por lo tanto, es posible reducir las horas de trabajo de fabricación de la junta esférica J.

3. El asiento de esfera 12 y el alojamiento exterior 11 se pueden moldear con resina de manera continua a la sección de esfera 10b. Por lo tanto, la sección de esfera 10b y el asiento de esfera 12 se adhieren y las superficies esféricas coinciden. Por lo tanto, es posible realizar la junta esférica J con la que se puede obtener un comportamiento estable sin una holgura. Por lo tanto, el ajuste de molde para el alojamiento 111, el asiento de esfera 112 y similares realizados en la junta esférica convencional 100J que se muestran en la figura 16 no es necesario.

4. Una serie de procesos de fabricación de la junta esférica convencional 100J se puede realizar repitiendo el moldeo con inserto. Se puede lograr una reducción de las horas de trabajo de montaje de la junta esférica J. Por lo tanto, se mejora la productividad de la junta esférica J.

Se puede lograr una reducción de las horas de trabajo de montaje del tirante estabilizador 1 que incluye la junta esférica J. Se mejora la productividad del tirante estabilizador 1.

5. Se puede obtener una estructura combinada sin un hueco entre la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y el asiento de esfera 12 y entre el asiento de esfera 12 y el alojamiento exterior 11. Por lo tanto, es posible obtener la junta esférica J en la que la sección de junta esférica 10b del perno esfera 10 puede bascular y rotar suavemente sin una holgura con respecto al asiento de junta esférica 12.

6. De acuerdo con la descripción anterior, es posible realizar la junta esférica J fácil de fabricar y que tiene alta precisión y el tirante estabilizador 1 que incluye la junta esférica J. Es posible realizar el tirante estabilizador 1 que tiene alta productividad y con el que se puede obtener un comportamiento estable sin una holgura.

«Segunda realización»

La figura 13 es una vista en sección longitudinal de una junta esférica de un tirante estabilizador de una segunda realización de acuerdo con la presente invención.

Una junta esférica 2J del tirante estabilizador de la segunda realización tiene una configuración en la que la sección de esfera 10b del perno esfera 10 está cubierta directamente con un alojamiento exterior 21.

Los otros componentes son los mismos que los componentes de la primera realización. Por lo tanto, los mismos componentes se indican con los mismos números y signos de referencia. El alojamiento exterior y los componentes del alojamiento exterior se indican con los números 20 y se muestran. Se omite una explicación detallada de los componentes.

En la junta esférica 2J de la segunda realización, el alojamiento exterior 21 se forma en la parte del asiento de esfera 12 de la primera realización. El alojamiento exterior 21 se moldea con resina adyacente a la sección de esfera 10b del perno esfera 10.

En consecuencia, en el alojamiento exterior 21, una sección horizontal anular 21f4 se forma de manera continua hacia el interior en una sección de ahusamiento cónica 21f1 de una pestaña convexa 21f.

En detalle, en el alojamiento exterior 21, está formada una sección de abertura 21f3, a través de la cual se inserta una parte cercana de la sección de perno 10s de la sección de esfera 10b. En el alojamiento exterior 21, cerca de la sección de perno 10s conectada a la sección de esfera 10b, una sección de ahusamiento cónica 21f1 que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia la sección de perno 10s se forma en la sección de abertura 21f3. Una sección horizontal anular 21f4 se forma de manera continua a la sección de ahusamiento 21f1.

Se explica un método de fabricación de la junta esférica 2J.

Después de fabricar el perno esfera 10 de la misma manera que en la primera realización, el alojamiento exterior 21 se moldea con inserto como se explica a continuación utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a.

La figura 14A es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que el alojamiento exterior de la junta esférica de la segunda realización sea moldeado con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera del perno esfera y la porción de extremo distal de la barra de soporte. La figura 14B es una vista ampliada de una parte II de la figura 14A.

A la hora de moldear el alojamiento exterior 21, es necesario evitar que la resina que forma el alojamiento exterior 21 se filtre hacia la sección recta 10s1 del perno esfera y la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b.

Como se ha explicado anteriormente, la longitud s1 (véase la figura 1) de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es, deseablemente, corta.

Debido al motivo anterior, cuando el alojamiento exterior 21 se moldea con inserto, se puede utilizar la pieza interior dividida 13 (véase la figura 6) que tiene la forma dividida en mitades que se ha explicado en la primera realización. Como se muestra en la figura 14A, la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B están unidas estrechamente a la sección recta 10s1 del perno esfera 10 y la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b cerca de la sección recta 10s1.

La primera superficie de contacto de pestaña 13a3 y la primera superficie de contacto de asiento de esfera 13a4 de la primera pieza interior dividida 13A (véase la figura 7A) forman respectivamente la sección de ahusamiento 21f1, una sección de superficie superior 21f2 y la sección horizontal 21f4 de la pestaña convexa 21f del alojamiento exterior 21. La segunda superficie de contacto de pestaña 13b3 y la segunda superficie de contacto de asiento de esfera 13b4 de la segunda pieza interior dividida 13B (véase la figura 8A) forman respectivamente la sección de ahusamiento 21f1, la sección de superficie superior 21f2 y la sección horizontal 21f4 de la pestaña convexa 21f del alojamiento exterior 21. Las otras partes del alojamiento exterior 21 se forman de la misma manera que en la primera realización.

En el moldeo con inserto del alojamiento exterior 21, como en la primera realización, la primera superficie esférica interior 13a1 (véase la figura 7A) de la primera pieza interior dividida 13A y la segunda superficie esférica interior 13b1 (véase la figura 8A) de la segunda pieza interior dividida 13B que se muestran en la figura 14A se establecen en un estado de adhesión a la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b.

Específicamente, como se muestra en la figura 14B, se aprietan los tornillos de bloqueo n3 atornillados en las secciones de tornillo hembra 13a8 y 13b8 de la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B. La sección en R 10a3 del perno esfera 10 es empujada en la dirección horizontal por las porciones de extremo distal de los tornillos de bloqueo n3. En consecuencia, la sección en R 10a3 del perno esfera 10 recibe una fuerza ascendente (una fuerza Fd de la figura 14B) como una fuerza de componente triangular. El perno esfera 10 se mueve en sentido ascendente. La sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b se establece en un estado de adhesión a la primera superficie esférica interior 13a1 de la primera pieza interior dividida 13A y la segunda superficie esférica interior 13b1 de la segunda pieza interior dividida 13B.

En consecuencia, la primera superficie esférica interior 13a1 de la primera pieza interior dividida 13A y la segunda superficie esférica interior 13b1 de la segunda pieza interior dividida 13B se adhieren respectivamente a la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b. Por lo tanto, se evita que la resina que forma el alojamiento exterior 21 se filtre a la sección de superficie esférica superior 10b1 de la sección de esfera 10b.

Cabe destacar que, como se ha explicado en la primera realización, los tornillos de bloqueo n3 de los medios de fijación estrecha para unir estrechamente la primera superficie esférica interior 13a1 de la primera pieza interior divisoria 13A y la segunda superficie esférica interior 13b1 de la segunda pieza interior dividida 13B a la sección de esfera 10b pueden ser sustituidos por otros medios de fijación estrechamente, tal como levas o cilindros de aire. De esta manera, como en la primera realización, como se muestra en la figura 14A, el alojamiento exterior 21 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a y utilizando el molde principal no mostrado y la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B.

Después del moldeo, se retiran los tornillos para fijar. Los tornillos de bloqueo n3 se retraen en la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B.

Cuando la longitud s1 (véase la figura 1) de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es corta, de la misma manera que se muestra en la figura 9A a la figura 9D, mientras que la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se elevan gradualmente en la dirección del lado de la sección de perno 10s desde el estado que se muestra en la figura 14A, la porción ubicada cerca del extremo distal de la sección de perno 10s en la parte superior rota hacia fuera, por lo que la primera pieza interior dividida 13A y la segunda pieza interior dividida 13B se desprenden. En consecuencia, incluso cuando la sección de perno 10s del perno esfera 10 es corta, el alojamiento exterior 21, que incluye la sección de ahusamiento 21f1 que tiene una forma rebajada en la sección de abertura 21f3, se puede moldear.

Por otro lado, cuando la longitud s1 de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es larga (véase la figura 10), de la misma manera que se muestra en la figura 11A y la figura 11B, después de moverse en la dirección en el lado de la sección de perno 10s (véase la figura 1) a lo largo de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 desde el estado que se muestra en la figura 14, la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B se mueven hacia una dirección que se separa del eje C del perno esfera 10 y se desprenden. Es decir, la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B se desprenden combinando el movimiento de la sección de perno 10s en la dirección de la otra porción de extremo en el lado de la sección de contraesfera 10b y la separación de la sección de perno 10s del eje central C. En consecuencia, cuando la sección recta 10s1 que continúa hasta la sección de esfera 10b del perno esfera 10 es larga, el alojamiento exterior 21, que incluye la sección de ahusamiento 21f1 que tiene una forma rebajada en la sección de abertura 21f3, se puede moldear.

1. El alojamiento exterior 21 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b, en el que la sección de perno 10s está provisto de antemano, y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a. Es decir, el alojamiento exterior 21 se puede moldear con resina alrededor de la sección de esfera 10b del perno esfera 10 utilizando el perno esfera 10 en el que se forma de antemano la sección de esfera 10b. Por lo tanto, es posible moldear el alojamiento exterior 21 sin formar la sección de abertura 21f3 excepto una abertura a través de la cual se inserta la sección de perno 10s. Es posible realizar la junta esférica 2J con la que se puede obtener un comportamiento estable sin una holgura.

2. Debido a que el asiento de esfera 12 de la primera realización no está presente, el proceso de fabricación del asiento de esfera 12 se elimina.

3. Por lo tanto, las horas de trabajo de fabricación de la junta esférica 2J y el tirante estabilizador 1 que incluye la junta esférica 2J disminuyen. Por lo tanto, se mejora la productividad de la junta esférica 2J y el tirante estabilizador 1.

4. Incluso cuando la longitud s1 (véase la figura 1) de la sección recta 10s1 del perno esfera 10 es corta, utilizando la primera y la segunda piezas interiores divididas 13A y 13B, es posible moldear con inserto el alojamiento exterior 21 que incluye la pestaña convexa 21f que tiene una forma que sobresale hacia fuera utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10.

<Modificación 1>

la figura 15 es una vista en sección parcial que muestra un estado inmediatamente después de que un alojamiento exterior de una junta esférica de una modificación 1 de la segunda realización sea moldeado con inserto utilizando, como núcleo, una sección de esfera de un perno esfera y una porción de extremo distal de una barra de soporte. Una junta esférica 3J de la modificación 1 tiene una configuración en la que la junta esférica 3J se forma extendiendo una sección de ahusamiento 31f1 de una pestaña convexa 31f de un alojamiento exterior 31 y la sección horizontal 21f4 (véase la figura 13) no se forma.

Los otros componentes son los mismos que los componentes de la primera realización. Por lo tanto, los mismos componentes se indican con los mismos números y signos de referencia. Los componentes del alojamiento exterior se indican con los números 30 y se muestran. Se omite una explicación detallada de los componentes.

En la junta esférica 3J de la modificación 1, la sección de ahusamiento cónica 31f1 de la pestaña convexa 31f del alojamiento exterior 31 se forma de manera continua en una sección de superficie esférica 31k del alojamiento exterior 31. En el alojamiento exterior 31, está formada una sección de abertura 31f3, a través de la cual se inserta una parte cercana de la sección de perno 10s de la sección de esfera 10b.

Cerca de la sección de perno 10s conectada a la sección de esfera 10b, una sección de ahusamiento cónica 31f1 que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia la sección de perno 10s se forma en la sección de abertura 31f3. Por lo tanto, en la junta esférica 3J, se utilizan la primera y la segunda piezas interiores divididas 23A y 23B que se muestran en la figura 15.

En la primera pieza interior dividida 23A, no está presente la primera superficie de contacto de asiento de esfera 13a4 (véase la figura 7A) de la primera pieza interior dividida 13a de la primera realización. Una primera superficie de contacto de ahusamiento 23a3 se forma de manera continua en una primera superficie esférica interior 23a1. Los otros componentes son los mismos que los componentes de la primera pieza interior dividida 13A de la primera realización. En la segunda pieza interior dividida 23B, no está presente la segunda superficie de contacto de asiento de esfera 13b4 (véase la figura 8A) de la primera pieza interior dividida 13B de la primera realización. Una segunda superficie de contacto de ahusamiento 23b3 se forma de manera continua a una segunda superficie esférica interior 23b1. Los otros componentes son los mismos que los componentes de la segunda pieza interior dividida 13B de la primera realización.

Cuando el alojamiento exterior 31 de la modificación 1 se moldea con inserto utilizando, como núcleo, la sección de esfera 10b del perno esfera 10 y la porción de extremo distal 1a1 de la barra de soporte 1a, como en la segunda realización, el moldeo con inserto se realiza uniendo estrechamente, utilizando los tornillos de bloqueo n3 o similares, la primera pieza interior dividida 23A y la segunda pieza interior dividida 23B respectivamente a la sección de esfera 10b del perno esfera 10.

De acuerdo con la modificación 1, es posible formar el alojamiento exterior 31 que incluye la pestaña convexa 31f en la que la sección de ahusamiento 31f1 se forma de manera continua a la sección de superficie esférica 31k del alojamiento exterior 31.

Además, la modificación 1 logra los mismos efectos de funcionamiento que los efectos de funcionamiento de la primera y la segunda realizaciones.

«Otras realizaciones»

1. En la explicación de la primera y la segunda realizaciones, la modificación 1 y similares, el tirante estabilizador 1 incluye las juntas esféricas J a 3J en ambos lados del tirante estabilizador 1. Sin embargo, el tirante estabilizador 1 puede incluir las juntas esféricas J a 3J únicamente en cualquiera de los lados del tirante estabilizador 1. De manera alternativa, el tirante estabilizador 1 puede incluir una cualquiera de las juntas esféricas J a 3J en cualquiera de los lados del tirante estabilizador e incluye cualquiera una de las juntas esféricas J a 3J en el otro lado.

2. En la primera y la segunda realizaciones, la modificación 1 y similares, se explican las diversas configuraciones. Sin embargo, las configuraciones se pueden combinar según se considere apropiado.

3. Las configuraciones que se han explicado en la primera y la segunda realizaciones y similares indican ejemplos de la presente invención. Son posibles diversas formas modificadas y formas específicas en un intervalo que no se aparta del alcance de la presente invención descrita en las reivindicaciones.

Cabe destacar que la junta esférica de la invención se puede aplicar ampliamente a porciones de junta de brazos de robot de, por ejemplo, un robot industrial utilizado para la automatización de la fabricación, FA (automatización de fábricas por las siglas en inglés de Factory Automation) y similares y un robot humanoide aplicado a tratamientos médicos, una planta de energía nuclear y similares, un dispositivo en el que un brazo rota en una porción de junta en un vehículo industrial, tal como una excavadora o una grúa, y una estructura de una porción de junta entre otros elementos de máquina, por ejemplo, entre un tirante y un brazo.

Lista de signos de referencia

1: tirante estabilizador

1a: barra de soporte

2: estabilizador

3: suspensión

10: perno esfera

10b: sección de esfera

10s: sección de perno

11, 21, 31: alojamiento exterior (alojamiento)

11f1, 21f1, 31f1: sección de ahusamiento

11f3, 21f3, 31f3: sección de abertura

12: asiento de esfera

12A: conjunto de asiento de esfera

13A, 23A: primera pieza interior dividida (pieza interior dividida)

13B, 23B: segunda pieza interior dividida (pieza interior dividida)

21f4: sección horizontal (forma rebajada)

C: eje (línea central)

J, 2J, 3J: junta esférica

K1: primera matriz de moldeo

K1g: compuerta

K2: segunda matriz de moldeo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de fabricación de una junta esférica (J) que comprende:

una etapa de moldeo de asiento de esfera para formar un conjunto de asiento de esfera (12A) utilizando, como núcleo, una sección de esfera (10b) de un perno esfera (10), la sección de esfera (10b) del cual está provista integralmente de antemano en una porción de extremo de una sección de perno (10s), y el moldeo con inserto de un asiento de esfera (12) hecho de resina para cubrir al menos una porción de la sección de esfera (10b) presente en un lado opuesto a la sección de perno (10s), y

una etapa de moldeo de alojamiento para moldear con inserto un alojamiento (11) hecho de resina utilizando, como núcleo, la sección de esfera (10b) parcialmente cubierta por el asiento de esfera (12) del conjunto de asiento de esfera (12A),

caracterizado por que

el alojamiento (11) incluye, en una sección de abertura (11f3), una sección de ahusamiento (11f1) que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia otra porción de extremo de la sección de perno (10s), y

la etapa de moldeo de alojamiento incluye:

una etapa de disposición de la pieza interior para disponer una pieza interior dividida (13, 13A, 13B), que forma la sección de ahusamiento (11f1), de tal manera que la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) entre en contacto con una parte (10b1) expuesta del asiento de esfera (12) de la sección de esfera (10b) presente en un lado de porción de extremo de la sección de perno (10s);

una etapa de contacto de pieza interior para entrar en contacto estrechamente con la superficie esférica interior (13a1, 13b1) de la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) a la parte (10b1) expuesta del asiento de esfera (12) de la sección de esfera (10b) empujando una superficie inclinada (10a3) opuesta a la sección de esfera (10b) del perno esfera (10) con un medio de empuje (n3) atravesando la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) de tal manera que el perno esfera (10) se mueva a un lado de la sección de perno (10s);

una etapa de moldeo con inserto del alojamiento (11); y

una etapa de desprendimiento de pieza interior para, mientras se mueve la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) en una dirección de la otra porción de extremo de la sección de perno (10s), rotar la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) para separar una porción de la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) ubicada en el otro lado de porción de extremo de la sección de perno (10s) de la sección de perno (10s) y desprender la pieza interior dividida (13, 13A, 13B).

2. Un método de fabricación de una junta esférica (J) que comprende:

caracterizado por que

la etapa de moldeo de alojamiento incluye:

una etapa de moldeo con inserto del alojamiento (11); y

una etapa de desprendimiento de pieza interior para desprender la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) combinando un movimiento en una dirección de la otra porción de extremo de la sección de perno (10s) y la separación de un eje (C) de la sección de perno (10s).

3. El método de fabricación de una junta esférica (J) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la etapa de moldeo del asiento de esfera incluye:

descargar resina para moldear el asiento de esfera (12) desde una compuerta (K1g) de una primera matriz de moldeo (K1) dispuesta en un lado opuesto de la sección de esfera (10b) a la sección de perno (10s); y presionar y unir estrechamente la sección de esfera (10b) a una segunda matriz de moldeo (K2) dispuesta en el lado de la sección de perno (10s) con una presión de descarga de la resina.

4. Un método de fabricación de una junta esférica (2J, 3J) que comprende:

una etapa de moldeo de alojamiento para moldear con inserto un alojamiento (21, 31) hecho de resina, utilizando, como núcleo, una sección de esfera (10b) de un perno esfera (10), la sección de esfera (10b) del cual está provisto integralmente de antemano en una porción de extremo de una sección de perno (10s), para cubrir al menos una porción de la sección de esfera (10b) presente en un lado opuesto a la sección de perno (10s), caracterizado por que

el alojamiento (21, 31) incluye, en una sección de abertura (21f3, 31f3), una sección de ahusamiento (21f1, 31f1) que tiene una forma rebajada que se ensancha hacia otra porción de extremo de la sección de perno (10s), y la etapa de moldeo de alojamiento incluye:

una etapa de disposición de la pieza interior para disponer una pieza interior dividida (13, 13A, 13B), que forma la sección de ahusamiento (21f1, 31f1), de tal manera que la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) entre en contacto con una parte (10b1) de la sección de esfera (10b) cerca de una porción de extremo de la sección de perno (10s);

una etapa de contacto de pieza interior para entrar en contacto estrechamente con la superficie esférica interior (13a1, 13b1) de la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) a una parte (10b1) en un lado de la sección de perno (10s) de la sección de esfera (10b) empujando una superficie inclinada (10a3) opuesta a la sección de esfera (10b) del perno esfera (10) con un medio de empuje (n3) atravesando la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) de tal manera que el perno esfera (10) se mueva a un lado de la sección de perno (10s);

una etapa de moldeo con inserto del alojamiento (21, 31); y

5. Un método de fabricación de una junta esférica (2J, 3J) que comprende:

una etapa de moldeo de alojamiento para moldear con inserto un alojamiento (21,31) hecho de resina, utilizando, como núcleo, una sección de esfera (10b) de un perno esfera (10), la sección de esfera (10b) del cual está provisto integralmente de antemano en una porción de extremo de una sección de perno (10s), para cubrir al menos una porción de la sección de esfera (10b) presente en un lado opuesto a la sección de perno (10s), caracterizado por que

una etapa de disposición de la pieza interior para disponer una pieza interior dividida (13, 13A, 13B), que forma la sección de ahusamiento (21f1, 31f1), de tal manera que la pieza interior dividida (13, 13A, 13B) entre en contacto con una parte (10b1) de la sección de esfera (10b) cerca de un lado de porción de extremo de la sección de perno (10s);

una etapa de moldeo con inserto del alojamiento (21, 31); y

6. Un método de fabricación de un tirante estabilizador (1) que incluye una barra de soporte en forma de barra (1a) y la junta esférica (J, 2J, 3J) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, provista en una porción de extremo de la barra de soporte (1a), para acoplar una suspensión (3) y un estabilizador (2) de un vehículo, en donde en la etapa de moldeo de alojamiento en el método de fabricación de una junta esférica (J, 2J, 3J) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, el alojamiento (11, 21, 31) se moldea con inserto utilizando, como núcleo, al menos cualquier porción de extremo en una dirección longitudinal de la barra de soporte (1a).