JP2017141577A - 開閉体開閉装置 - Google Patents
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Abstract
Description
開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする、質量が閉方向に作用する開閉体と、
前記開閉体を開方向と閉方向に移動させる複数の駆動部と、
前記複数の駆動部を制御する開閉制御部と、
前記複数の駆動部の動作を検知する検知部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉制御部は、前記検知部からの信号により前記複数の駆動部の駆動状態を監視し、前記開閉体の前記駆動部による移動の際または前記開閉体が開状態で停止している際に、前記複数の駆動部のそれぞれが、単独で異常状態である単独異常と判断された場合に、単独異常の駆動部に対して、前記開閉体の閉方向への移動を規制する規制制御をし、規制制御された前記単独異常の駆動部と他の駆動部との駆動状態を比較して、前記単独異常の駆動部と前記他の駆動部が相対して正常であると判断された場合は、前記開閉体が正常状態であるとして前記単独異常の駆動部の規制制御を解除する、構成を採る。
図1は、本発明に係る一実施の形態の開閉体開閉装置を示す自動車後部の斜視図であり、図2は、同開閉装置の側面図である。なお、本実施の形態で示す自動車後部は、開閉体開閉装置の一例である。
本実施の形態で開閉体開閉装置1の一例として示す自動車後部において、開口部材10は、車体の後部を形成している。開口部11の形状は、矩形状、円形状等のように、どのような形状であってもよい。
開閉体20は、開口部材10の開口部11を開状態または閉状態とする。開口部11の開状態は、車両の後部においては、荷物等の対象物を、開口部11を介して外部から後部荷室へ入出可能とする状態であり、閉状態は、開口部11を閉塞した状態であり、開閉体20は、質量が閉方向に作用するように、開口部材10に開閉自在に取り付けられる。
複数の駆動部30は、開口部材10の開口部11に対して開閉体20を開方向と閉方向とに移動させる。複数の駆動部30は、それぞれの駆動部30が駆動することにより開閉体20を移動させることで、開閉体20を開口部材10に対して相対移動させて、開口部11を開状態または閉状態とする。それぞれの駆動部30は、開閉体20を、開口部11が開状態となる方向への移動(開方向への移動)と開閉体11が閉方向となる方向への移動(閉方向への移動)とが可能であれば、駆動部それぞれが同方向であって同一駆動量で駆動してもよく、異なる方向の駆動であっても、異なる駆動量での駆動であってもよい。本実施形態においては、各駆動部が同一の駆動を同期して行うように設けられている。
図5は、上述の開閉体開閉装置の制御系を示す図である。なお、便宜上、駆動部30Aに対応づけて特定の構成要素に言及する場合、その構成要素の参照符号に記号「A」を付し、駆動部30Bに対応づけてその構成要素に言及する場合、その構成要素の参照符号に記号「B」を付す。
開閉体開閉装置1の開閉制御部80は、複数の駆動部30を制御する。開閉制御部80は、CPU(Central Processing Unit)50、および、CPU50と各駆動部30A、30Bとの間に接続された電圧検出回路部60A、60Bを備える。開閉制御部80は、例えば、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)により構成され、開閉体開閉装置1の各部の制御と監視を行う。例えば、開閉制御部80は、抵抗R1A〜R5Aを含む電圧検出回路部60Aおよび抵抗R1B〜R5Bを含む電圧検出回路部60Bをそれぞれ介して駆動部30A、30Bのモータ33A、33Bにおける電圧信号を検出することにより、駆動部30A、30Bの駆動状態を監視する。
図6は、同開閉体開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
このように、本実施の形態では、開閉体20を開閉する複数の駆動部30を個別監視し、これら駆動部30のうち、それぞれの駆動部30において単独で異常であると判断される動作があれば、直ちに、その駆動部30に対して規制制御、つまり、開閉体20の閉方向への移動を規制する制御を実行する。
10 開口部材
11 開口部
12 取付部材
20 開閉体
30、30A、30B 駆動部
31 本体筒部
32 スライド筒部
32a 凸部
33、33A、33B モータ
34 スピンドル
34a 基端部
35 スピンドルナット
35a 雌ねじ部
36 付勢部材
38 コイルベース
39 固定端部
40 スライド端部
41 軸受け
43 ガイド筒部
43a ガイド部
50 CPU
51 検知部
60、60A、60B 電圧検出回路部
70、70A、70B モータコネクタ
80 開閉制御部
341 雄ねじ部
Claims (4)
- 開口部を有する開口部材と、
前記開口部を開状態または閉状態とする、質量が閉方向に作用する開閉体と、
前記開閉体を開方向と閉方向に移動させる複数の駆動部と、
前記複数の駆動部を制御する開閉制御部と、
前記複数の駆動部の動作を検知する検知部と、
を備えた開閉体開閉装置であって、
前記開閉制御部は、前記検知部からの信号により前記複数の駆動部の駆動状態を監視し、前記開閉体の前記駆動部による移動の際または前記開閉体が開状態で停止している際に、前記複数の駆動部のそれぞれが、単独で異常状態である単独異常と判断された場合に、単独異常の駆動部に対して、前記開閉体の閉方向への移動を規制する規制制御をし、規制制御された前記単独異常の駆動部と他の駆動部との駆動状態を比較して、前記単独異常の駆動部と前記他の駆動部が相対して正常であると判断された場合は、前記開閉体が正常状態であるとして前記単独異常の駆動部の規制制御を解除する、
開閉体開閉装置。 - 前記開閉制御部は、前記単独異常の駆動部の回路を短絡させることにより前記開閉体の閉方向への移動を規制する、
請求項1記載の開閉体開閉装置。 - 前記開閉制御部は、前記駆動部の駆動速度が単独異常判断値以上である場合に、前記駆動部を単独異常と判断する、
請求項1または2に記載の開閉体開閉装置。 - 前記開閉制御部は、規制制御された駆動部と前記他の駆動部の駆動速度を比較し、比較された駆動速度の差が相対異常判断値未満である場合に、前記単独異常の駆動部と前記他の駆動部が相対して正常であると判断する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の開閉体開閉装置。
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