JP2017129927A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの上昇を招くことなく商品搬出装置を所定位置に位置決めすることが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品収納通路に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置に係り、商品収納通路の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成された基板１を備えた商品搬出装置を商品収納通路の所定位置に位置決めして係止固定するものであって、商品搬出装置を商品収納ラックに装着するためにラック側板に架設されたピン部材若しくは商品搬出装置の電装品からの配線を覆う配線ガイド１９などの装備品に商品搬出装置の係合部と係合して係止する係止部１９２を設け、スペーサなどの部品を追加装備することなく商品搬出装置の装備品を商品搬出装置の位置決めに兼用する。【選択図】図１０

Description

この発明は、缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド，ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機について図１４を用いて説明する。

この自動販売機は、図１４に示すように、前面が開口した本体キャビネット１００と、本体キャビネット１００の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉１６０とを備え、前記本体キャビネット１００は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１１０にウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１００の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１２０により左右方向に複数の商品収納室１３０，１４０，１５０に区画されている。前記各商品収納室１３０，１４０，１５０には、この例ではサーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック１８０がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット１００の前面に開閉可能に支持された外扉１６０と本体キャビネット１００における商品収納庫の前面との間には内扉１７０が配設され、この例では内扉１７０が上下に分割されている。下部側の内扉１７０には各商品収納室１３０，１４０，１５０の商品収納ラック１８０から払い出された商品を送出するシュータ１９０と対峙する位置に搬出扉１７０ａを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉１７０ａは上端入口を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュート１９０を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉１６０の商品取出口１６０ａに送出するように形成されている。なお、前記外扉１６０の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉１６０の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。

前記商品収納ラック１８０は、図１５に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図では５列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３、本体キャビネット１００の前面開口に形成された商品投入口ＳＬ（図１４参照）と２列目以降の商品収納通路１８３の上端入口とを連係するトップトレイ１８４、前記それぞれの商品収納通路１８３の下端出口に配設された商品搬出装置２００、この商品搬出装置２００と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板２９０とからなる。前記商品収納ラック１８０は、この例では２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなる２連のものであり、各商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂの左右一対のラック側板１８１，１８１の上端に架設されたラック側フック金具８１１，８１１を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定される。また、この種の商品収納ラック１８０は、長さサイズの異なる商品に兼用され、その場合に長さサイズの短い商品を左右一対の一方のラック側板１８１側に揃えて整列させるために他方のラック側板１８１側に当該他方のラック側板１８１に接近・離隔する可動側板（不図示）を配設し、商品の長さサイズに応じて可動側板を移動調節して商品収納通路幅を定めるように構成されている。

前記商品搬出装置２００は、図１６に示すように、薄い箱形の基板２１０に形成された矩形の開口部２１１に架設された回動軸３００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材２２０と、前記基板２１０の開口部２１１に架設された回動軸４００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ部材２３０と、前記第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を突出位置と退避位置とに移動させる下方のリンクピン２６１，上方のリンクピン２６２を設けたリンク機構２６０と、前記リンク機構２６０を駆動する駆動手段としてのソレノイド２５０とを有し、前記ソレノイド２５０の励磁・釈放によりリンク機構２６０を介して第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を商品収納通路１８３に交互に出没させて次販売商品を第２ストッパ部材２３０で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。なお、２４０は、第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０の回動軸３００，４００の中央部を支持するとともに下方のリンクピン２６１，上方のリンクピン２６２を摺動自在に支持する軸受部材であり、６００は、ソレノイド２５０，売切れスイッチなどの電装品からの配線Ｗを保護する配線カバーであり、電装品からの配線Ｗは基板２１０の左右方向の一方側（図示例では左端側）の下端から引き出される。

前記商品搬出装置２００は、基板２１０の左右フランジ２１０ａ，２１０ｂの上下部位にラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐと係合する係合部２１０ａａ，２１０ｂｂを設け、また、基板２１０の上フランジ２１０ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部２１０ｃｃを設ける一方、基板２１０の下フランジ２１０ｄ側に合成樹脂製のホルダー２８０を設け、ホルダー２８０を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させることにより商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに着脱自在に装着されるとともに前後に隣接する商品収納通路１８３、図１５の例では第１，２列および第３，４列の商品収納通路１８３，１８３に対して２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた状態で商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに取付けられる。このように２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた場合、基板２１０の上下左右のフランジ２１０ａ〜２１０ｄよりも背の高い部品である軸受部材２４０，ソレノイド２５０，リンク機構２６０が互いに干渉することがないようにそれぞれの部品を基板２１０の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設し、背中合わせに抱き合わせた際における商品搬出装置２００，２００の薄型化が図られている。

ところで、商品搬出装置２００の横幅は、商品収納通路１８３の通路幅（左右一対の一方のラック側板１８１，１８１の間の幅）に対して小さい幅の狭幅に定められている。これは、この種の商品収納ラック１８０が長さサイズの異なる商品に兼用され、その場合に長さサイズの短い商品を左右一対の一方のラック側板１８１側に揃えて整列させるために他方のラック側板１８１側に当該他方のラック側板１８１に接近・離隔する可動側板（不図示）と商品搬出装置２００の第２ストッパ部材２３０との干渉を避けるためである。このように、商品搬出装置２００の横幅が商品収納通路１８３の通路幅に対して小さい幅に定められていることから、商品搬出装置２００を左右一対のラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐに係合させて装着した際、商品搬出装置２００と左右一対のラック側板１８１，１８１との間に隙間が生じてしまうことから、その隙間にスペーサを挿入して商品搬出装置２００の位置決めを行うように構成されている（例えば、特許文献１）。また、商品搬出装置２００の下部には、基板２１０の左右方向の一方側（図示例では左端側）の下端から引き出された配線Ｗを他方のラック側板１８１（可動側板が接近・離隔する側のラック側板）に沿わせて引き回すことにより商品搬出装置２００から払い出された商品の落下を妨げることがないようにしている。この場合、２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた際には、一方の商品搬出装置２００の配線Ｗの引き出し側が一方のラック側板１８１側に位置することとなるので、その配線Ｗを商品搬出装置２００の下部に沿わせて引き回したうえで他方のラック側板１８１側に案内するように構成され、商品搬出装置２００の下部に沿わせて引き回される配線Ｗを保護する配線ガイドが商品搬出装置２００の基板２１０に着脱自在に装着されている（例えば、特許文献２）。

特開平８−７７４４５号公報 実公平２−２２７６５号公報

前記特許文献１に記載された発明においてはスペーサにより商品搬出装置２００の位置決めを行うことにより商品搬出装置２００からの商品の払い出しを安定して行うことができる点で優れている。しかしながら、商品搬出装置２００を位置決めするスペーサを追加装備せねばならないのでコストの上昇を招くという課題を有し、それも商品収納ラックに収納される商品の長さに応じて商品搬出装置２００を最適な位置に位置決めするためには幅の異なる複数種類のスペーサを用意せねばならないという課題を有する。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、コストの上昇を招くことなく商品搬出装置を所定位置に位置決めすることが可能な自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、商品収納通路に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成され、かつ、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を駆動する駆動手段を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、当該商品搬出装置を商品収納ラックにピン部材を介して装着してなり、商品搬出装置の下部に沿って引き回される前記駆動手段などの電装品の配線を保護する配線ガイドを有してなる自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置の装備品により商品搬出装置を位置決めしてなることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、装備品は配線ガイドであり、当該配線ガイドは商品収納ラックを構成する左右一対のラック側板の幅より僅かに小さい寸法に定められ、かつ、商品搬出装置の基板の係合部を係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、装備品はピン部材であり、当該ピン部材は商品搬出装置の基板の係合部と係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品収納通路に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成され、かつ、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を駆動する駆動手段を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、当該商品搬出装置を商品収納ラックにピン部材を介して装着してなり、商品搬出装置の下部に沿って引き回される前記駆動手段の配線を保護する配線ガイドを有してなる自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置の装備品により商品搬出装置を位置決めしてなることにより、コストの上昇を招くことなく商品搬出装置を所定位置に位置決めことができるという利点を有する。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、装備品は配線ガイドであり、当該配線ガイドは商品収納ラックを構成する左右一対のラック側板の幅より僅かに小さい寸法に定められ、かつ、商品搬出装置の基板の係合部を係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することにより、商品搬出装置の下部に沿って引き回される前記駆動手段の配線を保護する配線ガイドを商品搬出装置の位置決めに兼用することが可能となる。

また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、装備品はピン部材であり、当該ピン部材は商品搬出装置の基板の係合部を係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することにより、商品搬出装置を商品収納ラックに装着するためのピン部材を商品搬出装置の位置決めに兼用することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る自動販売機の商品搬出装置を搭載した商品収納ラックの要部を示し、（ａ）はその商品収納ラックの要部斜視図、（ｂ）は（ａ）の主要構成の分解図である。 図１の（ｂ）に示した背中合わせに抱き合わせた状態の商品搬出装置の分解斜視図である。 図２の一方の商品搬出装置における分解斜視図である。 図３の商品搬出装置における基板を示す背面斜視図である。 図３の商品搬出装置における下ペダル部材の背面斜視図である。 図３の商品搬出装置における上ペダル部材の斜視図である。 図３の商品搬出装置におけるリンク機構を示す分解斜視図である。 図３の商品搬出装置におけるモータ駆動ユニットの要部構成と動作を示し、（ａ）は待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。 図１の（ｂ）の配線ガイドの斜視図である。 配線ガイドの商品搬出装置の基板への取付け状態を示し、（ａ）は配線ガイドを基板に取付けた状態の斜視図、（ｂ）は（ａ）から一方の商品搬出装置の基板を除去して他方の商品搬出装置の基板の係合部と配線ガイドの係止部との係合状態を示す概略斜視図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の実施の形態２に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示し、商品収納ラックと背中合わせに抱き合わせた状態の商品搬出装置の分解斜視図である。 図１１の下部側のピン部材の斜視図である。 背中合わせに抱き合わせた商品搬出装置と下部側のピン部材との係合状態を示す要部斜視図である。 本発明が対象とする自動販売機の外扉開放状態の斜視図である。 図１４の自動販売機における商品収納ラックの斜視図である。 図１５の商品収納ラックに搭載された従来の商品搬出装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の自動販売機の商品搬出装置を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図１４乃至図１６に示した従来の商品搬出装置（以下、従来装置ともいう）と同一機能を有するものには同一の符号を付すこととし、商品搬出装置の正面および背面とは、商品収納通路に臨む面および商品収納通路とは反対側の面を指す。
（実施の形態１）
図１に示した商品収納ラック１８０は、図１５に示した従来装置と同様に、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図１では２列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３，１８３Ａ、前記それぞれの商品収納通路１８３，１８３Ａの下端出口に配設された商品搬出装置１０，１０Ａ（図１の（ｂ）参照）、この商品搬出装置１０，１０Ａと商品収納通路１８３，１８３Ａを挟んで対向配置された出口調整板２９０（商品搬出装置１０Ａに対向する出口調整板はラック側板１８１に隠れて見えない）とを備えている。前記商品搬出装置１０，１０Ａは、背中合わせに抱き合せた状態でラック側板１８１，１８１に架設されるピン部材Ｐ，Ｐ（図１の（ｂ）参照）に装着されるものである。図１の（ｂ）の１９は、前記商品搬出装置１０から引き出された配線Ｗを保護する配線ガイドであり、この配線ガイド１９は後述するように商品搬出装置１０，１０Ａに基板１に取付けられる。なお、図１の（ｂ）では、本発明の主要構成部品である商品搬出装置１０，１０Ａ、ピン部材Ｐ，Ｐ、配線ガイド１９を理解し易くするため、他の構成部品を省略している。

商品搬出装置１０は、図２に示すように、薄板鋼板製の薄い箱形になり、商品収納通路１８３の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成された基板１を備えている。この基板１の正面側の矩形平面は商品収納通路１８３の一方の通路面を形成するである。基板１の背面側には後述する第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３，リンク機構４，モータ駆動ユニット７などが配設され、基板１の正面側には商品収納通路１８３に臨んで閉鎖板１７が配設されている。この基板１は前記第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３，リンク機構４，モータ駆動ユニット７，売切検出スイッチ８（図３参照），閉鎖板１７などを支持するものである。なお、前記商品搬出装置１０と背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置１０Ａについての参照符号は、前記商品搬出装置１０と同一のものには商品搬出装置１０と同一の参照符号を付すとともにその参照符号のあとに「Ａ」を付してその説明は割愛する。

前記基板１における矩形平板の下半領域には比較的大きな開口部１１（図４参照）を設け、基板１の周縁には背面側に向けて延在する上下左右のフランジ１ｃ，１ｄ，１ａ，１ｂを形成して薄い箱形に形成されている。前記開口部１１が第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３の配設位置として構成され、基板１の上半領域がモータ駆動ユニット７の配設位置として構成されている。基板１の左右フランジ１ａ，１ｂ（図４参照）の上部には、ラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐ（図１の（ｂ）参照）と係合する係合部１ａ１，１ｂ１を設けるとともに左右フランジ１ａ，１ｂの下部には下部側のピン部材Ｐと係合する半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２を設け、左フランジ１ｂの下部には下方に延在する指標１ｂ３を設けている。また、基板１の上フランジ１ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部１ｃ１を設ける一方、基板１の開口部１１の下縁を形成する開口フランジ１５に、下部側のピン部材Ｐに係合する下向きフック状の係合部１５１および後述する復帰ばね４４の下端が係止される係止片１５２を設けている。また、基板１の下フランジ１ｄの左右端部には係合部１ｄｄ，１ｄｄが背面側に突出する態様で形成されている。この係合部１ｄｄ，１ｄｄの高さは、左右フランジ１ａ，１ｂの高さよりも短い寸法に定められている。

前記基板１の開口部１１に臨んで軸受部１２が設けられている。この軸受部１２は、開口部１１の左右方向の略中央部に位置している。前記軸受部１２は、リンク機構４に支持された下部リンクピン５および上部リンクピン６の一端を支持するとともに第１ストッパ部材２，上ペダル部材３に関わる共通の回動軸２０（後述）の中央域を支持するものである。下部リンクピン５および上部リンクピン６の他端は、基板１の開口部１１の右縁に基板１の背面側に突出して形成された開口フランジ１４により支持されている。回動軸２０の両端は、前記開口部１１の左縁に基板１の背面側に突出して形成された開口フランジ１３と前記開口フランジ１４により支持されている。なお、軸受部１２と開口フランジ１４とにおける上記下部リンクピン５および上部リンクピン６を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部１２について説明した後に開口フランジ１４に係る構成について説明する。

前記軸受部１２は、基板１に形成された開口部１１における上縁と下縁とに一体的に連結されるとともに基板１の平板面により背面側に浮き上がるように形成され、開口部１１を左右に二等分している。この軸受部１２は、基板１における開口部１１を形成する際に、その開口部１１を左右に分断するように基板１の板面の一部を残して基板１に一体に形成されたものであり、背面側への折り曲げにより上半部が横断面コ字状に形成され、下半部がコ字状の左方の脚片を除去した形状になる。前記軸受部１２（右方の脚片）には、上下方向に延在する上下一対の長穴１２１，１２２を設けている。軸受部１２の上下一対の長穴１２１，１２２のほぼ中間位置における正面側および背面側には円弧状に切り欠いた凹部（参照符号省略）が形成されている。これらの凹部のうち、正面側の凹部は回動軸２０との干渉を避けるためのものであり、背面側の凹部は背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置１０Ａの回動軸２０Ａとの干渉を避けるためのものである。なお、上下一対の長穴１２１，１２２の穴周縁にはヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸との摩擦を低減するように構成されている。

前記開口部１１の右縁に形成された開口フランジ１４には、前記軸受部１２の上下一対の長穴１２１，１２２に対応する長穴１４１，１４２を設けている。また、前記開口フランジ１４における上下一対の長穴１４１，１４２のほぼ中間位置には支軸穴１６が設けられ、前記開口部１１の左縁に形成された開口フランジ１３には、前記開口フランジ１４に設けた支軸穴１６と同一線上に支軸穴１５が設けられている。

前記開口フランジ１３に設けた支軸穴１５と前記開口フランジ１４に設けた支軸穴１６は、第１ストッパ部材２と第２ストッパ部材３に共通の回動軸２０を支持するものである。また、前記軸受部１２に設けた長穴１２２と前記開口部１１の右縁に形成された開口フランジ１４に設けた長穴１４２は、リンク機構４に支持された下部リンクピン５をそれぞれ上下方向にスライド移動可能に支持する一方、前記前記軸受部１２に設けた長穴１２１と前記開口フランジ１４に設けた長穴１４１は、リンク機構４に支持された上部リンクピン６をそれぞれ上下方向にスライド移動可能に支持するものである。なお、前記支軸穴１５，１６、長穴１４１，１４２の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して下部リンクピン５，上部リンクピン６との摩擦を低減するように構成されている。

また、基板１の開口部１１の上方位置には、切り起こしにより形成された軸受片１１１，１１２が形成されている。この軸受片１１１，１１２は、後述する閉鎖板１７を軸支するものである。さらに、基板１の上半領域には後述するモータ駆動ユニット７を保持する穴１ｅが穿設されるとともに左フランジ１ａの近傍に前記モータ駆動ユニット７の回り止め用の突部１ｆが設けられている。また、前記モータ駆動ユニット７の取付けのために上フランジ１ｃにはモータ駆動ユニット７の爪部７０ａ，７０ａ（図３参照）が係合する穴１ｇ，１ｇが設けられている。

前記第１ストッパ部材２は、基板１の開口部１１を閉塞する態様で回動軸２０に回動可能に支持されている。第１ストッパ部材２は、回動軸２０を中心として回動して、基板１（１Ａ）の開口部１１から商品収納通路１８３に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能であり、退避位置に退避した際に基板１の開口部１１を閉塞する。回動軸２０には、図３に示した捻りコイルばね３０が巻装してある。第１ストッパ部材２は、捻りコイルばね３０の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面（上面）が商品（販売商品）を保持する保持部として形成されている。

前記第１ストッパ部材２は、図５に示すように、平板状の保持部２１の背面に２個の軸受部２２を一体に形成した合成樹脂（たとえば、ポリアセタール）製になる。前記保持部２１の基端側の左右両端には軸挿通穴２５１を有する左右一対の軸支部２５が突出形成されるとともに左右一対の軸支部２５の周縁部に売切れ突起２６が突出形成されている。この軸支部２５の軸挿通穴２５１は、回動軸２０を挿通するためのものである。また、軸支部２５は基板１の開口部１１の左右両側に穿設した長穴１０１，１０２（図３参照）に差し込んだうえで軸挿通穴２５１に回動軸２０を挿通させるように構成されている。

前記２個の軸受部２２は、平板状の保持部２１の左右方向の一方に片寄せて配設されている。この２個の軸受部２２の左右方向の幅は、基板１の開口部１１における軸受部１２により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、保持部２１の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設（図４では、開口部１１における軸受部１２と開口部１１の開口フランジ１４との間の開口（空間）に対応して配設）している。これは、２個の商品搬出装置を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装置の第１ストッパ部材２と他方の商品搬出装置の第１ストッパ部材２が互いに干渉することがないようにするためである。２個の軸受部２２の基端部側にはそれぞれ軸挿通穴２２１が設けられている。これらの軸挿通穴２２１は、回動軸２０を挿通するためのものであり、保持部２１の左右両端に形成した軸支部２５の軸挿通穴２５１と同一軸線上に位置している。２個の軸受部２２の基端部からは円弧状の係止突起２３がそれぞれ突出して形成されている。また、２個の軸受部２２の基端部からは円弧状のガイド突起２４が形成されている。この円弧状のガイド突起２４は、円弧状の係止突起２３との間に、下部リンクピン５を案内する湾曲状のガイド溝２４１を形成するように構成されている。

前記第１ストッパ部材２の軸受部２２における係止突起２３の先端は、下降した下部リンクピン５と当接して第１ストッパ部材２を商品収納通路１８３に突出した突出位置にロックするものであり、下部リンクピン５が上昇すると前記ロックを解除して第１ストッパ部材２の退避位置へ向けての回動を許容するものである。この退避位置への移動の際に、下部リンクピン５が前記ガイド溝２４１に沿って摺動する。

第２ストッパ部材３は、図２に示すように基板１の開口部１１の左右側縁に形成した開口フランジ１３，１４の間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持してある。第２ストッパ部材３は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１から商品収納通路１８３に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能である。

前記第２ストッパ部材３は、図６に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、基端部側に形成された軸挿通穴３１０を備えた３個の軸支部３１と、左右方向のいずれか一方に片寄せて配設（図６では左側に配設）されるとともに背面側に突出した２個のストッパ壁３２と、先端側に形成されるとともに背面側に突出する２個の舌片３９０を有する商品の保持部３３が一体成形されている。

前記軸支部３１の軸挿通穴３１０は、回動軸２０を挿通するためのものである。この軸挿通穴３１０を備えた３個の軸支部３１は、第１ストッパ部材２における２個の軸受部２２と位置をずらして分散して設けられている。

前記第２ストッパ部材３の２個のストッパ壁３２は、左右方向の一方に片寄せて配設（図６では左側に配設）され、第１ストッパ部材２における２個の軸受部２２と位置をずらして分散して設けられている。この２個のストッパ壁３２の左右方向の幅は、基板１の開口部１１における軸受部１２により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、図４では、基板１の開口部１１における軸受部１２と開口部１１の開口フランジ１４との間の開口（空間）を通過するように構成されている。これは、２個の商品搬出装置を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装置の第２ストッパ部材３と他方の商品搬出装置の第２ストッパ部材３が互いに干渉することがないようにするためである。

前記２個のストッパ壁３２は、基端部側に軸挿通穴３２０を有する凹状の摺動溝３２１と、この凹状の摺動溝３２１の溝壁に沿って形成されたストッパ面３２２を備えている。凹状の摺動溝３２１は、上部リンクピン６が摺動可能であり、第２ストッパ部材３が退避位置に退避した状態では上部リンクピン６を受容するように構成されている。前記ストッパ壁３２のストッパ面３２２は、上部リンクピン６の上昇により上部リンクピン６が凹状の摺動溝３２１の溝壁に当接して第２ストッパ部材３が商品収納通路１８３に突出した際（上部リンクピン６が摺動溝３２１から抜け出した際）に上部リンクピン６と当接して第２ストッパ部材３を突出位置でロックするものである。

前記第１ストッパ部材２および第２ストッパ部材３を軸支する回動軸２０の基板１への組付けは、第１ストッパ部材２および第２ストッパ部材３を基板１の開口部１１の所定位置に配設する。次いで、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ６（図４参照）に回動軸２０の先端を差し込む。そして、開口部１１のフランジ１４に形成した支軸穴１６、開口部１１の開口フランジ１３に形成した支軸穴１５の順に挿通させる。この場合、第１ストッパ部材２の設けた左右一対の軸支部２５の軸挿通穴２５１，第１ストッパ部材２の軸受部２２に設けた軸挿通穴２２１、第２ストッパ部材３の軸挿通穴３１０，３２０が開口フランジ１３，１４に形成した支軸穴１５，１６と一直線上に位置するように所定位置に配置されているので、第１ストッパ部材２と第２ストッパ部材３が回動軸２０に軸支される。回動軸２０の頭部には径外方向に張り出したストッパが設けられており、このストッパが開口フランジ１４に当接するまで回動軸２０は差し込まれる。なお、回動軸２０は、基板１の右フランジ１ｂと開口フランジ１４との間に装着される配線カバー９（図２，図３参照）に頭部が当接することにより抜け止めが施される。

前記リンク機構４は、後述するモータ駆動ユニット７により駆動され、第１ストッパ部材２を商品収納通路１８３に突出した突出位置と商品収納通路１８３から退避した退避位置とに移動させる下部リンクピン５と、第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３に突出した突出位置と商品収納通路１８３から退避した退避位置とに移動させる上部リンクピン６とを支持する態様で基板１に組み込まれたものである。

前記リンク機構４は、図７に示すように、鋼板製のリンク部材４０を備えている。リンク部材４０は、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成されている。リンク部材４０のコ字状の一方の脚片の上端には、モータ駆動ユニット７のリンクレバー７５に係合する係合片４１１を有する係合部４１が形成されている。また、リンク部材４０のコ字状両脚片の下端には、下部リンクピン５が貫通する係合穴４２０を有する支持部４２が形成されている。さらに、リンク部材４０の前記支持部４２の上方には、上部リンクピン６が貫通する係合穴４３０を有する支持部４３が形成されている。前記支持部４２は、下部リンクピン５を支持してリンク部材４０の上下動作に連動して当該下部リンクピン５を上下方向に移動させるものである。前記支持部４３は、上部リンクピン６を支持してリンク部材４０の上下動作に連動して当該上部リンクピン６を上下方向に移動させるものである。また、前記リンク部材４０の下方には、図２に示した捻りコイルばねからなる復帰ばね４４が配設されている。この復帰ばね４４の一端（上端）は、リンク部材４０の支持部４２に支持された下部リンクピン５に係止され、復帰ばね４４の他端（下端）は、開口部１１の下縁を形成する開口フランジ１５に設けた係止片１５２（図４参照）に係止されている。

前記下部リンクピン５および上部リンクピン６の基板１への組付けは、リンク部材４０を基板１の開口部１１の所定位置、すなわち、図４に示した基板１の開口部１１における軸受部１２と開口フランジ１４との間の開口位置であって、開口部１１の所定位置に配設された第１ストッパ部材２における２個の軸受部２２および第２ストッパ部材３における２個のストッパ壁３２の間に配設したうえで、下部リンクピン５および上部リンクピン６を基板１に装着する。この場合、下部リンクピン５，上部リンクピン６は、基板１のフランジ１ｂに穿孔した丸穴１ｂ４，１ｂ５の外側から開口フランジ１４に形成した長穴１４１，１４２を介して軸受部１２に形成した長穴１２１，１２２の順に挿通させる。そして、下部リンクピン５，上部リンクピン６に設けた頭部のストッパ５１，６１（図３参照）が基板１の開口フランジ１４に当接するまで差し込むことにより、下部リンクピン５，上部リンクピン６がリンク部材４０に形成した支持部４２，４３に支持された状態で基板１に組付けられる。なお、下部リンクピン５および上部リンクピン６は、基板１に装着される配線カバー９（図２，図３参照）により抜け止めが施される。

前記モータ駆動ユニット７は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース７０（図３参照）に内蔵したモータ７１（図８参照）が正転若しくは逆転駆動され、このモータ７１の回転によりリンクレバー７５（７５Ａ）を介してリンク部材４０（後述する他方の商品搬出装置１０Ａのリンク部材４０Ａ）を選択的に上昇させるものである。ユニットケース７０はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図８に示すような、モータ７１，歯車伝達機構７２，出力歯車７３，キャリアスイッチ７４，リンクレバー７５（７５Ａ）などを内蔵している。このモータ駆動ユニット７は、ユニットケース７０におけるベース部材の頭部に設けた爪片７０ａ，７０ａを基板１のフランジ１ｃに形成した係止穴１ｇに係止する一方、ユニットケース７０におけるベース部材の背面および上面後端に突出形成した複数の係止突起（不図示）を基板１の平板面に穿設した穴１ｅなどに嵌合させることにより基板１に組付けられる。

図８に示したモータ駆動ユニット７のユニットケース７０に内蔵したモータ７１は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース７０のベース部材に保持されている。

歯車伝達機構７２は、ウオーム７２１ａとウオームホイール７２１ｂからなるウオーム歯車７２１および中間歯車７２２を備えて構成されている。ウオーム歯車７２１のウオーム７２１ａは、モータ７１の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール７２１ｂは、ウオーム７２１ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車７２２に噛み合う第２ホイールとが上下方向に段違いに設けられている。中間歯車７２２は、前記ウオームホイール７２１ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車７３に噛み合う第２中間歯車とが上下方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車７２１および中間歯車７２２は、ユニットケース７０のベース部材とカバーカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

前記出力歯車７３は、中間歯車７２２の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカムと突起７３１が形成され、他方の板面（背面）にキャリアスイッチ７４を制御する押圧片（図８では見えない）が形成されている。カムと突起７３１は、出力歯車７３の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカムと突起７３１は、その円弧状の長さがリンク部材４０を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ７４を制御する押圧片は、カムと突起７３１の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されており、図８の（ａ）の状態でキャリアスイッチ７４の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車７３は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

キャリアスイッチ７４は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ７４は、出力歯車７３よりも僅かに上方域にユニットケース７０のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ７４は、接触子が出力歯車７３の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車７３の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ７１を、出力歯車７３が一回転するように制御するためのものである。

リンクレバー７５（７５Ａ）は樹脂成型品になり、基部７５１（７５１Ａ）を貫通するユニットケース７０のカバー部材に設けたレバー軸７００（７００Ａ）に回転可能に軸支されている。リンクレバー７５（７５Ａ）の先端部７５２（７５２Ａ）は、ユニットケース７０のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー７５（７５Ａ）の基部７５１（７５１Ａ）に設けられた係止片７５３（７５３Ａ）は、基部７５１（７５１Ａ）の後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片７５３（７５３Ａ）は、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー７５（７５Ａ）の待機姿勢を、図８の（ａ）に示す位置に決めている。

係る構成のモータ駆動ユニット７を備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願２０１３−２３６１０５号（特開２０１５−９５２３５号公報）として出願されている。このモータ駆動ユニット７を用いることにより背中合わせに抱き合せて用いられる２個の商品搬出装置の一方に駆動手段としてのモータ駆動ユニット７を組み込むことにより、他方の商品搬出装置から駆動手段を削除することができるものである。このモータ駆動ユニット７による商品搬出動作は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりモータ７１を正転若しくは逆転駆動し、このモータ７１の回転により歯車伝達機構７２，出力歯車７３を介してリンクレバー７５（７５Ａ）を揺動させてリンク部材４０（後述する他方の商品搬出装置１０Ａのリンク部材４０Ａ）を選択的に上昇させて第１ストッパ部材２（後述する他方の商品搬出装置１０Ａの第１ストッパ部材２Ａ）および第２ストッパ部材３（後述する他方の商品搬出装置１０Ａの第２ストッパ部材３Ａ）を商品収納通路１８３に交互に出没させるものである。

図３に示した売切検出スイッチ８は、基板１に装着される配線カバー９（図２，図３参照）に係止固定されたマイクロスイッチからなる。この売切検出スイッチ８（８Ａ）は第１ストッパ部材２に設けた売切れ突起２６にマイクロスイッチの接触子８ａが当接するように配設され、第１ストッパ部材２が商品収納通路１８３に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、第１ストッパ部材２は捻りコイルばね３０の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路１８３に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材２に商品が落下すると商品収納通路１８３から退避する方向に僅かに回動した後、第１ストッパ部材２の軸受部２２における係止突起２３の先端が、下降した下部リンクピン５と当接して第１ストッパ部材２を商品収納通路１８３に突出した突出位置にロックし、ロック状態における第１ストッパ部材２の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。そこで、売切検出スイッチ８は、第１ストッパ部材２が最大開度に突出した際、第１ストッパ部材２に設けた売切れ突起２６がマイクロスイッチの接触子８ａに当接してオン状態となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材２に商品が落下して当該第１ストッパ部材２が商品収納通路１８３から退避する方向に僅かに回動した後ロックされるまでの間に第１ストッパ部材２に設けた売切れ突起２６がマイクロスイッチの接触子８ａから離隔してオフ状態となるように構成されている。なお、売切検出スイッチ８からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ８からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。なお、図３に示した売切検出スイッチ８は、商品搬出装置１０と背中合わせに抱き合せた状態で配設される他方の商品搬出装置１０Ａの第１ストッパ部材２Ａの売切れ突起２６Ａ（図５参照）用の接触子８ｂを備えており、他方の商品搬出装置１０Ａの売切検出スイッチ８Ａとしての機能を有するものである。

配線カバー９は合成樹脂製になり、売切検出スイッチ８（８Ａ）を係止するとともに基板１の左右方向の一方（図２の場合には左側）に片寄せて配設され、モータ駆動ユニット７のモータ７１，キャリアスイッチ７４、売切検出スイッチ８（８Ａ）の配線Ｗを保護するものである。この配線カバー９から引き出された配線Ｗは、後述する配線ガイド１９に覆われて保護される。また、配線カバー９には、背面側に突出する位置決め突片９１，９２が立設されている。

閉鎖板１７は、図１の（ｂ）に示すように、前記第２ストッパ部材３の上方に位置し、退避位置に復帰している第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３側から覆うように垂下している。この閉鎖板１７は、第２ストッパ部材３の突出位置への移動に連動して商品収納通路１８３に進出し、第２ストッパ部材３の保持部３３と次販売商品との間に介在して第２ストッパ部材３の保持部３３と基板１との間の隙間を塞ぐものである。この閉鎖板１７は、上部側の左右方向に中央部に設けたカール状の軸部１７１（図３参照）を基板１の開口部１１の上方位置に切り起こしにより形成された軸受片１１１，１１２に係合させることより揺動自在に取付けられている。

前記商品搬出装置１０と背中合わせに抱き合せて配設される商品搬出装置１０Ａの構成を図２に示す。この商品搬出装置１０Ａの構成は、商品搬出装置１０からモータ駆動ユニット７を除去したものに相当し、商品搬出装置１０を構成する基板１，第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３，下部リンク部材５および上部リンク部材６を支持するリンク機構４，売切検出スイッチ８，配線カバー９，閉鎖板１７に対応して基板１Ａ，第１ストッパ部材２Ａ，第２ストッパ部材３Ａ，下部リンク部材５Ａおよび上部リンク部材６Ａを支持するリンク機構４Ａ，配線カバー９Ａ，閉鎖板１７Ａを備えている。前記商品搬出装置１０と商品搬出装置１０Ａとを背中合わせに抱き合せた際、商品搬出装置１０の配線カバー９に背面側に突出して設けた位置決め突片９１，９２が、図２に示した商品搬出装置１０Ａの基板１Ａの左フランジ１ａと開口部１１の開口フランジ１３との間に嵌まり込む一方、商品搬出装置１０Ａの配線カバー９Ａに背面側に突出して設けた位置決め突片９１Ａ，９２Ａが、商品搬出装置１０の基板１の左フランジ１ａと開口部１１の開口フランジ１３との間に嵌まり込むことにより左右方向へのずれを防止するように構成されている。

配線ガイド１９は、商品搬出装置１０から引き出された配線Ｗを覆う態様で配線Ｗを保護するとともに左右一対のラック側板１８１，１８１の間における商品搬出装置１０，１０Ａの位置決めを行うものである。この配線ガイド１９は可撓性を有する合成樹脂製になり、配線Ｗを収容する収納部１９０と開口端となる頸部１９１とを備えた横断面逆Ω状の横長に形成されている。配線ガイド１９の長さは、商品収納ラック１８０を形成する左右一対のガイド側板１８１，１８１の間の幅（商品通路幅）よりも僅かに小さい幅の寸法に定められている。前記配線ガイド１９の頸部１９１には係止部１９２が左右方向に分散して複数開口されている。係止部１９２の大きさは、基板１（１Ａ）の下フランジ１ｄの左右端部に設けた係合部１ｄｄ，１ｄｄ（１Ａｄｄ，１Ａｄｄ：図２参照）よりも一回り大きく、係合部１ｄｄ，１ｄｄ（１Ａｄｄ，１Ａｄｄ）を受け入れることが可能な大きさに形成されている。前記係止部１９２の分散間隔（ピッチ間隔）は、基板１（１Ａ）の下フランジ１ｄの左右端部に設けた係合部１ｄｄ，１ｄｄ（１Ａｄｄ，１Ａｄｄ）のピッチよりも小さく、かつ、基板１（１Ａ）の係合部１ｄｄ，１ｄｄ（１Ａｄｄ，１Ａｄｄ）のピッチに対応して形成されている。つまり、配線ガイド１９の右端の係止部１９２に基板１（１Ａ）の右端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）を係合させた状態で配線ガイド１９の右端の係止部１９２から左方向にｎ番目の係止部１９２に基板１（１Ａ）の左端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）が係合し、配線ガイド１９の右端の係止部１９２から２番目の係止部１９２に基板１（１Ａ）の右端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）を係合させた際に配線ガイド１９の右端の係止部１９２から左方向に（ｎ＋１）番目の係止部１９２に基板１（１Ａ）の左端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）が係合し、基板１（１Ａ）の右端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）を配線ガイド１９の右端から一つずつ順次左側の係止部１９２に係合するように移動させた際、基板１（１Ａ）の左端の係合部１ｄｄ（１Ａｄｄ）が配線ガイド１９のｎ番目の係止部１９２から一つずつ順次左側の係止部１９２に係合する態様で複数の係止部１９２が分散して配設されている。

この配線ガイド１９は、商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納ラック１８０に装着した状態で商品搬出装置１０，１０Ａの下部に着脱自在に取付けられるものでありので、商品搬出装置１０，１０Ａの商品収納ラック１８０への取付けについて説明した後に配線ガイド１９の取付けについて説明する。

前記商品搬出装置１０は、ラック側板１８１，１８１に架設された上下のピン部材Ｐ，Ｐに取付けることにより商品収納ラック１８０に装着される。すなわち、上部側のピン部材Ｐの下方から商品搬出装置１０の基板１を接近させて基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａ１，１ｂ１と、基板１の上フランジ１ｃに形成した上向きフック状の係合部１ｃ１の鉛直部との間に上部側のピン部材Ｐを挟み込むように商品搬出装置１０を持ち上げる。商品搬出装置１０の持ち上げによりフック状の係合部１ｃ１の水平部が上部側のピン部材Ｐに当接すると基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２および基板１の開口部１１の下縁を形成する開口フランジ１５に形成した下向きフック状の係合部１５１が下部側のピン部材Ｐよりも上方に位置しているので、上部側のピン部材Ｐを支点として基板１を後方側に回動させて前記下向きフック状の係合部１５１を下部側のピン部材Ｐを乗り越えさせた上で基板１を下方にスライドさせて前記係合溝１ａ２，１ｂ２と下向きフック状の係合部１５１との間に下部側のピン部材Ｐを挟み込んだ状態で下部側のピン部材Ｐに係止させる。この場合、基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの上部に形成した係合部１ａ１，１ｂ１と、基板１の上フランジ１ｃに形成した上向きフック状の係合部１ｃ１の鉛直部の寸法が、上部側のピン部材Ｐを挟み込んだ状態で基板１を下方にスライドさせて下部側のピン部材Ｐに基板１の左右フランジ１ａ，１ｂの下部に形成した係合溝１ａ２，１ｂ２と前記下向きフック状の係合部１５１を係止させた際にも上部側のピン部材Ｐとの係合が外れない長さに定められているので、前記係合部１ａ１，１ｂ１と上向きフック状の係合部１ｃ１とが上部側のピン部材Ｐから外れることはない。このようにして商品搬出装置１０が上下のピン部材Ｐ，Ｐに係止された状態で取付けられる。

一方、商品搬出装置１０Ａの上下のピン部材Ｐ，Ｐへの取付けは、上下のピン部材Ｐ，Ｐに係止された商品搬出装置１０の背後側から商品搬出装置１０Ａを水平状態に保持した状態で、基板１Ａの上端を上部側のピン部材Ｐに接近させて、基板１Ａの左右フランジ１Ａａ，１Ａｂの上部に形成した係合部１Ａａ１，１Ａｂ１と、基板１Ａの上フランジ１Ａｃに形成した上向きフック状の係合部１Ａｃ１の鉛直部との間に上部側のピン部材Ｐを挟み込む。次いで、上部側のピン部材Ｐを支点として基板１Ａを前方側に回動させて前記下向きフック状の係合部１５１Ａを下部側のピン部材Ｐを乗り越えさせた上で基板１Ａを下方にスライドさせて前記係合溝１Ａａ２，１Ａｂ２と下向きフック状の係合部１５１Ａとの間に下部側のピン部材Ｐを挟み込む。これにより、商品搬出装置１０Ａが商品搬出装置１０に背中合わせに抱き合せた状態で上下のピン部材Ｐ，Ｐに取付けられる。この場合、両者の配線カバー９、９Ａに背面側に突出して形成された位置決め突片９１，９２（９１Ａ，９２Ａ）が、相手側の基板１，１Ａの左フランジ１ａ，１Ａａと開口部１１，１１Ａの開口フランジ１３，１３Ａとの間に嵌まり込んで左右へのずれが防止され、基板１，１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ、１Ａａ，１Ａｂの先端同士が当接する態様で商品収納ラック１８０に装着される。この場合、上下のピン部材Ｐ，Ｐに取付けられた商品搬出装置１０，１０Ａは、上下のピン部材Ｐ，Ｐに支持された状態で左右方向にスライド移動可能であり、商品収納ラック１８０に収納される商品を第１ストッパ部材２，２Ａにより保持するのに最適な位置、例えば、商品容器の形状が円筒形の場合には第１ストッパ部材２，２Ａにより商品の中央部を保持する位置に移動させることができる。

斯様な態様で背中合わせに抱き合せて商品収納ラック１８０に装着された商品搬出装置１０，１０Ａの下部に配線ガイド１９が図１０に示すように取付けられる。なお、図１０の（ｂ）は（ａ）から一方の商品搬出装置１０を除去して他方の商品搬出装置１０Ａの基板１Ａの係合部１Ａｄｄと配線ガイド１９の係止部１９２との係合状態を示すものであり、図１０の（ｂ）では基板１Ａに配設される第１ストッパ部材２Ａなどの機構部品も取り外している。

さて、商品搬出装置１０，１０Ａを背中合わせに抱き合せて取付けた際、基板１，１Ａの下フランジ１ｄ、１Ａｄの左右端部に形成した係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄが対峙するとともに係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄの高さ寸法が基板１，１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ、１Ａａ，１Ａｂよりも短い寸法に定められていることから、図１０の（ｃ）に示すように、対峙する係合部１ｄｄ，１ｄｄと係合部１Ａｄｄ，１Ａｄｄとの間には隙間が生じており、この隙間に配線ガイド１９の頸部１９１を挿入する。この場合、頸部１９１の幅（開口幅）は、前記隙間の寸法よりも長い（広い）寸法に定められているので、頸部１９１の開口幅を狭める態様で配線ガイド１９（収納部１９０）を内側に撓ませるように外力を加えたうえで当該頸部１９１を前記隙間に挿入する。前記隙間に頸部１９１を挿入した状態で配線ガイド１９（収納部１９０）に加えた外力を解除すると配線ガイド１９（収納部１９０）の復元力により頸部１９１が外側に広がる。この場合、基板１，１Ａの下フランジ１ｄ、１Ａｄの左右端部に形成した係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄが頸部１９１に形成した係止部１９２に対向している場合には当該係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄが頸部１９１の係止部１９２に嵌合して係止され、前記係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄが頸部１９１に形成した係止部１９２から左右方向にずれている場合には基板１，１Ａを左右方向にスライドさせて前記該係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄを頸部１９１の係止部１９２に嵌合させて係止させる。これにより、商品収納通路１８３の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成された基板１を備え商品搬出装置１０，１０Ａが左右方向にスライド移動するのを規制することが可能となる。

ここで、前記配線ガイド１９は左右一対のラック側板１８１，１８１の間の幅、すなわち、商品収納通路１８３の通路幅に略一致する長さを有し、図１０の（ａ）では商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の右端側に寄せて設置固定した状態を示しているが、前記商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の中央部，左端側に設置した場合には前記配線ガイド１９の頸部１９１に左右方向に分散して複数形成された係止部１９２のうちの中央部，左端側の係止部１９２に基板１の係合部１ｄｄ，１ｄｄ、基板１Ａの係合部１Ａｄｄ，１Ａｄｄをそれぞれ嵌合させればよい。したがって、商品搬出装置１０，１０Ａの基板１，１Ａの幅が前記通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成されている場合にも、商品収納通路１８３の通路幅に略一致する長さを有する配線ガイド１９の頸部１９１に左右方向に分散して複数形成された任意の係止部１９２に前記基板１の係合部１ｄｄ，１ｄｄおよび基板１Ａの係合部１Ａｄｄ，１Ａｄｄをそれぞれ嵌合させることにより商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の通路幅に対して任意の位置に設置固定することが可能となる。

なお、商品搬出装置１０，１０Ａの基板１，１Ａにおける左フランジ１a，１Ａａの下部に設けた指標１ｂ３，１Ａｂ３は、商品収納ラック１８０を本体キャビネット１００の庫内に収設した状態で本体キャビネット１００の前方（商品収納ラック１８０の下方）から覗くことにより商品搬出装置１０，１０Ａの設置位置を確認できるようにしたものである。これにより、商品収納ラック１８０に収納する商品を入れ替えて商品搬出装置１０，１０Ａの位置を変更する際にも、商品収納ラック１８０を本体キャビネット１００から取り外すことなく、商品搬出装置１０，１０Ａを最適な位置に変更することができる。この場合、配線ガイド１９は、一旦取り外したうえで再び装着すればよい。配線ガイド１９の取り外しは、配線ガイド１９（収納部１９０）を内側に撓ませて頸部１９１に形成した係止部１９２と、基板１，１Ａの下フランジ１ｄ、１Ａｄの左右端部に形成した係合部１ｄｄ，１ｄｄ、１Ａｄｄ，１Ａｄｄとの係合を解除すればよい。

前述したように本発明の実施の形態１に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品収納通路１８３に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラック１８０に搭載された自動販売機の商品搬出装置１０（１０Ａ）であって、前記商品搬出装置１０（１０Ａ）は、商品収納通路１８３の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成され、かつ、商品収納通路１８３に通じる開口部１１（１１Ａ）を有する基板１（１Ａ）と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板１（１Ａ）に回動自在に軸支された第１ストッパ部材２（２Ａ）と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板１（１Ａ）に回動自在に軸支された第２ストッパ部材３（３Ａ）と、前記第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を駆動する駆動手段（モータ駆動ユニット７）有し、第１ストッパ部材２（２Ａ）を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材３（３Ａ）を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置１０（１０Ａ）を備え、当該商品搬出装置１０（１０Ａ）を商品収納ラック１８０にピン部材Ｐ，Ｐを介して装着してなり、商品搬出装置１０（１０Ａ）の下部に沿って引き回される前記駆動手段（モータ駆動ユニット７）の配線Ｗを保護する配線ガイド１９を有してなる自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置１０（１０Ａ）の装備品（配線ガイド１９）により商品搬出装置１０（１０Ａ）を位置決めしてなることにより、コストの上昇を招くことなく商品搬出装置１０（１０Ａ）を所定位置に位置決めことができるという利点を有する。
（実施の形態２）
図１１乃至図１３は、本発明の実施の形態２に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示し、図１１は本発明の実施の形態２に係る自動販売機の商品搬出装置の要部を示し、商品収納ラックと背中合わせに抱き合わせた状態の商品搬出装置の分解斜視図であり、図１２は図１１の下部側のピン部材の斜視図であり、図１３は背中合わせに抱き合わせた商品搬出装置と下部側のピン部材との係合状態を示す要部斜視図である。図１１乃至図１３において、図１乃至図１０に示した実施の形態１に係る自動販売機の商品搬出装置と同一のものには同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１１に示した実施の形態２に係る自動販売機の商品搬出装置１０が実施の形態１に係る自動販売機の商品搬出装置と相違する点は、商品搬出装置１０，１０Ａを取付けるために左右一対のラック側板１８１，１８１に架設された上下のピン部材Ｐ，Ｐのうちの下部側のピン部材Ｐ０であり、その他の構成は同一である。前記下部側のピン部材Ｐ０が実施の形態１の上下のピン部材Ｐ，Ｐと相違する点は、実施の形態１の上下のピン部材Ｐ，Ｐが丸棒からなるものであるのに対し、下部側のピン部材Ｐ０がリング状の溝からなる係止部Ｐａを左右方向に複数分散して備えている点である。前記係止部Ｐａの大きさ（溝幅）は、基板１（１Ａ）の左右フランジ１ａ，１ｂ（１Ａａ，１Ａｂ）の板厚よりも一回り大きく、左右フランジ１ａ，１ｂ（１Ａａ，１Ａｂ）の下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２（１Ａａ２，１Ａｂ２）の縁部を受け入れることが可能な大きさに形成されている。前記係止部Ｐａの分散間隔（ピッチ間隔）は、基板１（１Ａ）の左右フランジ１ａ，１ｂ（１Ａａ，１Ａｂ）のピッチよりも小さく、かつ、基板１（１Ａ）の左右フランジ１ａ，１ｂ（１Ａａ，１Ａｂ）のピッチに対応して形成されている。つまり、ピン部材Ｐ０の右端の係止部Ｐａに基板１（１Ａ）の右フランジ１ｂ（左フランジ１Ａａ）の下部に形成した半円状の係合溝１ｂ２（１Ａａ２）を係合させた状態でピン部材Ｐ０の右端の係止部Ｐａから左方向にｎ番目の係止部Ｐａに基板１（１Ａ）の左フランジ１ａ（右フランジ１Ａｂ）の下部に形成した半円状の係合溝１ａ２（１Ａｂ２）の縁部が係合し、ピン部材Ｐ０の右端の係止部Ｐａから左側に２番目の係止部Ｐａに基板１（１Ａ）の右フランジ１ｂ（左フランジ１Ａａ）の下部に形成した半円状の係合溝１ｂ２（１Ａａ２）の縁部を係合させた際にピン部材Ｐ０，Ｐ０の右端の係止部Ｐａから（ｎ＋１）番目の係止部Ｐａに基板１（１Ａ）の左フランジ１ａ（右フランジ１Ａｂ）の下部に形成した半円状の係合溝１ａ２（１Ａｂ２）の縁部が係合し、基板１（１Ａ）の右フランジ１ｂ（左フランジ１Ａａ）をピン部材Ｐ０の右端の係止部Ｐａから一つずつ左側の係止部Ｐａに係合するように移動させた際、基板１（１Ａ）の左フランジ１ａ（右フランジ１Ａｂ）がピン部材Ｐ０のｎ番目の係止部Ｐａから一つずつ左側の係止部Ｐａに係合する態様で複数の係止部Ｐａが分散して配設されている。

かかる構成の上下のピン部材Ｐ，Ｐ０を左右一対のラック側板１８１，１８１に架設した状態で、当該上下のピン部材Ｐ，Ｐ０に商品搬出装置１０，１０Ａが実施の形態１と同様に取付けられる。上下のピン部材Ｐ，Ｐ０に商品搬出装置１０，１０Ａを取付けた状態では、下部側のピン部材Ｐ０に商品搬出装置１０，１０Ａの荷重がかかり、商品搬出装置１０，１０Ａの基板１，１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ、１Ａａ，１Ａｂの下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２、１Ａａ２，１Ａｂ２の縁部が下部側のピン部材Ｐ０の対応する係止部Ｐａの溝に嵌合する。この状態を図１２に示し、図１２では、商品搬出装置１０の基板１の右フランジ１ｂの下部に形成した半円状の係合溝１ｂ２の縁部および商品搬出装置１０Ａの基板１Ａの左フランジ１Ａａの下部に形成した半円状の係合溝１Ａａ２の縁部が下部側のピン部材Ｐ０の対応する係止部Ｐａに嵌合した状態が見えている。このように、下部側のピン部材Ｐ０の対応する係止部Ｐａに、商品搬出装置１０，１０Ａの基板１，１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ，１Ａａ，１Ａｂの下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２，１Ａａ２，１Ａｂ２を嵌合させて係止することにより、商品搬出装置１０，１０Ａの位置決めを行うことが可能となる。

ここで、前記ピン部材Ｐ０は左右一対のラック側板１８１，１８１に架設されて商品収納通路１８３の通路幅に略一致する長さを有し、図１３では商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の右端側に寄せて設置固定した状態を示しているが、前記商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の中央部，左端側に設置（図１３の状態から商品搬出装置１０，１０Ａを移動させて設置する際には商品搬出装置１０，１０Ａを上方に持ち上げてピン部材Ｐ０の係止部Ｐａとの係合を外した状態で移動させて設置）した場合には前記ピン部材Ｐ０に左右方向に分散して複数形成された係止部Ｐａのうちの中央部，左端側の係止部Ｐａに基板１，１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ、１Ａａ，１Ａｂの下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２、１Ａａ２，１Ａｂ２をそれぞれ嵌合させればよい。したがって、商品搬出装置１０，１０Ａの基板１，１Ａの幅が前記通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成されている場合にも、商品収納通路１８３の通路幅に略一致する長さを有するピン部材Ｐ０に左右方向に分散して複数形成された任意の係止部Ｐａに前記基板１１Ａの左右フランジ１ａ，１ｂ、１Ａａ，１Ａｂの下部に形成した半円状の係合溝１ａ２，１ｂ２、１Ａａ２，１Ａｂ２をそれぞれ嵌合させることにより商品搬出装置１０，１０Ａを商品収納通路１８３の通路幅に対して任意の位置に設置固定することが可能となる。

なお、この実施の形態２では、商品搬出装置１０，１０Ａの荷重がかかる下部側のピン部材Ｐ０にリング状の溝からなる係止部Ｐａを設けたものについて説明したが、これはサーペンタイン式商品収納ラック１８０に搭載される商品搬出装置１０，１０Ａの場合であり、例えば、前後方向に傾斜した商品収納棚を備えたスラント式の商品収納ラックに商品搬出装置１０，１０Ａを搭載する場合には、上部側のピン部材Ｐにもリング状の溝からなる係止部Ｐａを設けることができるものである。また、ピン部材Ｐ０に設けた係止部Ｐａは、リング状の溝に限らず、２重のリング状突起とし、２重のリング状突起の間に商品搬出装置１０，１０Ａの基板１（１Ａ）の係合溝１ａ２，１ｂ２、１Ａａ２，１Ａｂ２を係合させることもできるものである。さらに、実施の形態１の配線ガイド１９を用いてダブルで商品搬出装置１０，１０Ａの位置決めを行うものを示しているが、いずれか一方のみで商品搬出装置１０，１０Ａの位置決めを行うことができるものであり、ピン部材Ｐ０により商品搬出装置１０，１０Ａの位置決めを行う際には配線ガイドとしては従来のものを援用することができるものである。

前述したように本発明の実施の形態２に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、商品収納通路１８３に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラック１８０に搭載された自動販売機の商品搬出装置１０（１０Ａ）であって、前記商品搬出装置１０（１０Ａ）は、商品収納通路１８３の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成され、かつ、商品収納通路１８３に通じる開口部１１（１１Ａ）を有する基板１（１Ａ）と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板１（１Ａ）に回動自在に軸支された第１ストッパ部材２（２Ａ）と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板１（１Ａ）に回動自在に軸支された第２ストッパ部材３（３Ａ）と、前記第１ストッパ部材２（２Ａ）および第２ストッパ部材３（３Ａ）を駆動する駆動手段（モータ駆動ユニット７）有し、第１ストッパ部材２（２Ａ）を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材３（３Ａ）を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置１０（１０Ａ）を備え、当該商品搬出装置１０（１０Ａ）を商品収納ラック１８０にピン部材Ｐ，Ｐを介して装着してなり、商品搬出装置１０（１０Ａ）の下部に沿って引き回される前記駆動手段（モータ駆動ユニット７）の配線Ｗを保護する配線ガイド１９を有してなる自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置１０（１０Ａ）の装備品（ピン部材Ｐ０）により商品搬出装置１０（１０Ａ）を位置決めしてなることにより、コストの上昇を招くことなく商品搬出装置１０（１０Ａ）を所定位置に位置決めことができるという利点を有する。

なお、前述した実施の形態１，２においては、サーペンタイン式商品収納ラック１８０に搭載される商品搬出装置１０（１０Ａ）について説明したが、当該商品搬出装置１０（１０Ａ）はスラント式の商品収納ラックにも搭載できるものである。また、商品搬出装置１０の駆動手段としてモータ駆動ユニット７を用いたものについて説明したが、背中合わせに抱き合せて用いられる２個の商品搬出装置のそれぞれに駆動手段（ソレノイド）を備えたものでもよいものである。したがって、本発明は実施の形態の構成に限定されるものではない。

１，１Ａ…基板、２，２Ａ…第１ストッパ部材、３，３Ａ…第２ストッパ部材、４，４Ａ…リンク機構、５，５Ａ…下部リンクピン、６，６Ａ…上部リンクピン、７…モータ駆動ユニット、１０，１０Ａ…商品搬出装置、１１…開口部、１９…配線ガイド、１ｄｄ，１ｄｄ，１Ａｄｄ，１Ａｄｄ…係合部、Ｐ、Ｐ０…ピン部材、Ｐａ…係止部、１８０…商品収納ラック、１８１…ラック側板、１８３…商品収納通路、１９２…係止部。

Claims (3)

1. 商品収納通路に商品を横倒し姿勢で整列して収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路の通路幅よりも小さい寸法の狭幅に形成され、かつ、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板に回動自在に軸支された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を駆動する駆動手段を有し、第１ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、当該商品搬出装置を商品収納ラックにピン部材を介して装着してなり、商品搬出装置の下部に沿って引き回される前記駆動手段などの電装品の配線を保護する配線ガイドを有してなる自動販売機の商品搬出装置において、前記商品搬出装置の装備品により商品搬出装置を位置決めしてなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、装備品は配線ガイドであり、当該配線ガイドは商品収納ラックを構成する左右一対のラック側板の幅より僅かに小さい寸法に定められ、かつ、商品搬出装置の基板の係合部を係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
3. 請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置において、装備品はピン部材であり、当該ピン部材は商品搬出装置の基板の係合部と係止する複数の係止部を左右方向に分散して有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。

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