CN111325911A - 悬挂式货道及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种悬挂式货道及自动售货机，涉及售货机技术领域。悬挂式货道，包括：环形旋转货道、夹具和开夹碰撞体。夹具包括装夹部和凸出部，装夹部挂设于环形旋转货道且能够在环形旋转货道上移动，凸出部与装夹部的夹爪传动连接，开夹碰撞体设置于环形旋转货道附近。夹具运动到靠近开夹碰撞体时，凸出部与开夹碰撞体抵靠且使得装夹部的夹爪张开。悬挂式货道通过夹具实现对于袋装或者小尺寸商品的夹持，夹具在环形旋转轨道上运动到位后会在开夹碰撞体的作用下打开，从而释放袋装或者小尺寸商品。这样就能够实现对于这类商品的出货工作，不会使得商品卡住。在应用到自动售货机后，能够使得自动售货机增加更多的商品种类，满足人们的需求。

Description

悬挂式货道及自动售货机

技术领域

本申请涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式货道及自动售货机。

背景技术

现在的自动售卖机货道都是兜底放置货物，很多袋装和小尺寸商品不能正常出货，甚至无法出货。

这就导致自动售卖机的销售商品种类有所限制，对于人们的日常需求不能给予满足。

发明内容

本申请的目的在于提供一种悬挂式货道，其能够改善目前售货机售卖袋装以及小尺寸商品时存在的问题。

本申请的另外一个目的在于提供一种自动售货机，其包括上述悬挂式货道，其具有该悬挂式货道的全部特性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种悬挂式货道，包括：环形旋转货道、夹具和开夹碰撞体；

所述夹具包括装夹部和凸出部，所述装夹部挂设于所述环形旋转货道且能够在所述环形旋转货道上移动，所述凸出部与所述装夹部的夹爪传动连接，所述开夹碰撞体设置于所述环形旋转货道附近；

所述夹具用于夹持货物，所述夹具运动到靠近所述开夹碰撞体时，所述凸出部与所述开夹碰撞体抵靠且使得所述装夹部的夹爪张开。

装夹部可以用来夹持袋装或者小尺寸商品，当出货时，环形旋转货道带动夹具运动，使得要出货的商品也随之运动，当凸出部碰触开夹碰撞体时，装夹部打开夹爪，商品脱离夹具，完成出货。如此，悬挂式货道可以用于袋装或者小尺寸商品的出货，不会卡住，在应用到售货机后，可以方便扩展售货机的售卖商品的种类，满足人们的需求。

另外，根据本申请的实施例提供的悬挂式货道，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述夹具包括复位件，所述复位件设置于所述装夹部且使得所述装夹部的夹爪具有夹拢的趋势。

在本申请的可选实施例中，所述复位件为扭簧，所述装夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪通过转轴枢接于所述第二夹爪，所述扭簧套设于所述转轴且使得所述第二夹爪的一端抵靠所述第一夹爪的一端，所述第二夹爪的另外一端与所述凸出部连接，所述第一夹爪的另外一端悬挂于所述环形旋转货道。

在本申请的可选实施例中，所述凸出部包括缓冲段和触发段，所述缓冲段与所述第二夹爪连接，所述触发段与所述缓冲段连接，所述开夹碰撞体先碰触所述缓冲段，再碰触所述触发段。

在本申请的可选实施例中，所述开夹碰撞体为滚轮，所述缓冲段的上表面、所述触发段的上表面均与所述滚轮的轮面相切，所述滚轮抵靠所述触发段时，所述第一夹爪与所述第二夹爪抵靠的一端翘起。

在本申请的可选实施例中，所述环形旋转货道呈长圆形，长圆形的所述环形旋转货道具有第一拐弯处和第二拐弯处，所述第一拐弯处用于出货，所述开夹碰撞体设置于所述第一拐弯处。

本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括机体和上述任一项所述的悬挂式货道，所述环形旋转货道、所述开夹碰撞体均设置于所述机体内，所述开夹碰撞体靠近所述机体的出货口。

在本申请的可选实施例中，所述悬挂式货道包括多个所述夹具，多个所述夹具在所述环形旋转货道上依次间隔分布。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的悬挂式货道的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为夹具的示意图。

图标：10-环形旋转货道；11-第一拐弯处；13-第二拐弯处；20-夹具；21-装夹部；212-第一夹爪；214-第二夹爪；22-凸出部；221-缓冲段；223-触发段；23-转轴；30-开夹碰撞体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，本申请的实施例提供了一种悬挂式货道，包括：环形旋转货道10、夹具20和开夹碰撞体30；

夹具20包括装夹部21和凸出部22，装夹部21挂设于环形旋转货道10且能够在环形旋转货道10上移动，凸出部22与装夹部21的夹爪传动连接，开夹碰撞体30设置于环形旋转货道10附近；

夹具20用于夹持货物，夹具20运动到靠近开夹碰撞体30时，凸出部22与开夹碰撞体30抵靠且使得装夹部21的夹爪张开。

其中，环形旋转货道10可以参照一般的环链结构的货道的结构，这类货道的链节可以安装上述夹具20，由电机驱动链条转动，从而实现对于夹具20的带动。

详细的，在本实施例中，夹具20包括复位件，复位件设置于装夹部21且使得装夹部21的夹爪具有夹拢的趋势。本实施例的复位件为扭簧(未示出)，装夹部21包括第一夹爪212和第二夹爪214，第一夹爪212通过转轴23枢接于第二夹爪214，扭簧套设于转轴23且使得第二夹爪214的一端抵靠第一夹爪212的一端，第二夹爪214的另外一端与凸出部22连接，第一夹爪212的另外一端悬挂于环形旋转货道10。

进一步的，凸出部22包括缓冲段221和触发段223，缓冲段221与第二夹爪214连接，触发段223与缓冲段221连接，开夹碰撞体30先碰触缓冲段221，再碰触触发段223。在本实施例中，开夹碰撞体30为滚轮，缓冲段221的上表面、触发段223的上表面均与滚轮的轮面相切，滚轮抵靠触发段223时，第一夹爪212与第二夹爪214抵靠的一端翘起。在碰撞发生时，由于有缓冲段221预先碰触滚轮，使得夹爪之间的张开不会很突兀，结合滚轮在碰撞后自身的转动作用，可以避免碰撞导致滚轮或者环形旋转货道10受到较大冲击，保障使用寿命。当然，这也能避免夹具20受损。

可以选择的是，也可以选择其他一些能够卸力的物品作为开夹碰撞体30，比如自身带有弹性的橡胶球。当然，在夹具20以及环形旋转活动

在本实施例中，环形旋转货道10呈长圆形，长圆形的环形旋转货道10具有第一拐弯处11和第二拐弯处13，第一拐弯处11用于出货，开夹碰撞体30设置于第一拐弯处11。通过设计成长圆形，在售货机内可以在横向放置更多个悬挂式货道，便于放置更多商品。

此外，由于出货处是处于拐弯处，当一个夹具20运动到图1中的最下方的切点位置时才碰触滚轮，此时其他的夹具20不会运行至此处，可以避免出货时有相邻的商品相互勾连，影响出货的顺畅。

基于上述悬挂式货道，本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括机体和悬挂式货道，环形旋转货道10、开夹碰撞体30均设置于机体内，开夹碰撞体30靠近机体的出货口。其中，开夹碰撞体30位于环形旋转货道10的第一拐弯处11的上方。其中，机体可以参照一般的自动贩卖机的机体结构，比如选择货物的方式以及付款方式等。

可以想见的是，悬挂式货道包括多个夹具20，多个夹具20在环形旋转货道10上依次间隔分布。如此可以悬设更多数量的商品。

当然，可以根据售货机的机体大小，设置不同数量的悬挂式货道，并且分别配置出货口，比如横向布置多个并排的悬挂式货道，竖向同样也可以配置一定数量的悬挂式货道。

本实施例的原理是：

现有的售货机在售卖袋装或者小尺寸商品时，商品之间不容易相互分离或者说是在出货时相互间不能很好地分开，造成出货时卡住或者出货数量错误。对于一些有挂钩的售货机而言，由于挂钩是勾在袋装商品的勾孔里，袋装商品在出货时存在被勾住不能从出货口掉落的情况，影响消费。

而对于一些有单独货槽的售货机而言，货槽一般会较大，放置小尺寸商品无疑会造成空间的浪费。这种种现有问题，导致了一般的售货机的商品种类受到限制，很少售卖袋装或者小尺寸商品。

有鉴于此，本申请提供了一种悬挂式货道，并将之运用于自动售货机。

具体的，装夹部21可以用来夹持袋装或者小尺寸商品，当出货时，环形旋转货道10带动夹具20运动，使得要出货的商品也随之运动，当凸出部22碰触开夹碰撞体30时，装夹部21打开夹爪，商品脱离夹具20，完成出货。

具体的，环形旋转货道10的第一拐弯处11对应着售货机机体的出货口，当环形旋转货道10带动着夹具20运动时，夹具20到达第一拐弯处11的过程中会先由缓冲段221碰触滚轮，然后随着夹具20的运动，滚轮与触发段223接触。这一过程中，滚轮提供的反作用力可以克服扭簧的作用力，使得第一夹爪212的下端(图3视角下的下端)翘起，而第二夹爪214是固定在环形旋转货道10，这就实现了夹具20的打开，从而释放所夹持的袋装或者小尺寸商品。

如此，悬挂式货道可以用于袋装或者小尺寸商品的出货，不会卡住，在应用到售货机后，可以方便扩展售货机的售卖商品的种类，满足人们的需求。

综上所述，本申请的悬挂式货道通过夹具20实现对于袋装或者小尺寸商品的夹持，夹具20在环形旋转轨道上运动到位后会在开夹碰撞体30的反作用力作用下打开，从而释放袋装或者小尺寸商品。这样就能够实现对于这类商品的出货工作，不会使得商品卡住。在应用到自动售货机后，能够使得自动售货机增加更多的商品种类，实现对于袋装或者小尺寸商品的售卖，满足人们的需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬挂式货道，其特征在于，包括：环形旋转货道、夹具和开夹碰撞体；

所述夹具包括装夹部和凸出部，所述装夹部挂设于所述环形旋转货道且能够在所述环形旋转货道上移动，所述凸出部与所述装夹部的夹爪传动连接，所述开夹碰撞体设置于所述环形旋转货道附近；

所述夹具用于夹持货物，所述夹具运动到靠近所述开夹碰撞体时，所述凸出部与所述开夹碰撞体抵靠且使得所述装夹部的夹爪张开。

2.根据权利要求1所述的悬挂式货道，其特征在于，所述夹具包括复位件，所述复位件设置于所述装夹部且使得所述装夹部的夹爪具有夹拢的趋势。

3.根据权利要求2所述的悬挂式货道，其特征在于，所述复位件为扭簧，所述装夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪通过转轴枢接于所述第二夹爪，所述扭簧套设于所述转轴且使得所述第二夹爪的一端抵靠所述第一夹爪的一端，所述第二夹爪的另外一端与所述凸出部连接，所述第一夹爪的另外一端悬挂于所述环形旋转货道。

4.根据权利要求3所述的悬挂式货道，其特征在于，所述凸出部包括缓冲段和触发段，所述缓冲段与所述第二夹爪连接，所述触发段与所述缓冲段连接，所述开夹碰撞体先碰触所述缓冲段，再碰触所述触发段。

5.根据权利要求4所述的悬挂式货道，其特征在于，所述开夹碰撞体为滚轮，所述缓冲段的上表面、所述触发段的上表面均与所述滚轮的轮面相切，所述滚轮抵靠所述触发段时，所述第一夹爪与所述第二夹爪抵靠的一端翘起。

6.根据权利要求1所述的悬挂式货道，其特征在于，所述环形旋转货道呈长圆形，长圆形的所述环形旋转货道具有第一拐弯处和第二拐弯处，所述第一拐弯处用于出货，所述开夹碰撞体设置于所述第一拐弯处。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机体和权利要求1-6任一项所述的悬挂式货道，所述环形旋转货道、所述开夹碰撞体均设置于所述机体内，所述开夹碰撞体靠近所述机体的出货口。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述悬挂式货道包括多个所述夹具，多个所述夹具在所述环形旋转货道上依次间隔分布。

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