CN110853236B - 自动售货机的挂式货道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机的挂式货道，包括货道机体，以及沿货道出货方向布置在所述货道机体上的传送机构，以及挂装在所述传送机构上并沿传送方向移动的若干挂夹组件；所述挂夹组件包括初始状态为夹紧的第一夹体和第二夹体，所述挂夹组件在夹紧状态下对货道内售卖商品进行夹持挂装，所述货道机体上在出货位置设置有解除第一夹体和第二夹体之间夹紧状态的出货挡板，所述传送机构上设置有解除出货挡板与挂夹组件相互作用的复位结构。本发明针对不适合现有挂钩结构的售卖商品提供了一种新的挂式货道以及自动售卖出货方式，进一步丰富了自动售卖机的售卖商品种类，有利于自动售卖设备在更多场合的推广应用。

Description

自动售货机的挂式货道

技术领域

本发明属于自动售货机技术，具体涉及一种自动售货机的挂式货道。

背景技术

随着自动售货行业的快速发展，针对不同的货物研发出了不同的货道出货方式，常见的无人自助零售设备货道分为弹簧货道、履带货道、蛇形货道盒挂钩货道，其中，蛇形货道和弹簧货道用于销售拼装或罐装类的商品，履带货道用于销售盒装类的商品，挂钩货道用于销售带孔包装袋的商品。但是对于不带孔包装袋的商品或者书本、病历本这类书籍类商品，其形态不能够稳定的放置，同时也不能够通过挂钩进行装货，销售这类商品均不能很好地通过以上任一货道进行可靠的装货以及出货。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对不带孔包装商品以及书籍类商品没有合适的货道装货实现自动销售的问题，提供一种自动售货机的挂式货道。

本发明采用如下技术方案实现：

一种自动售货机的挂式货道，包括：

货道机体；

以及沿货道出货方向布置在所述货道机体上的传送机构；

以及挂装在所述传送机构上并沿传送方向移动的若干挂夹组件；

所述挂夹组件包括初始状态为夹紧的第一夹体和第二夹体，所述挂夹组件在夹紧状态下对货道内售卖商品进行夹持挂装，所述货道机体上在出货位置设置有解除第一夹体和第二夹体之间夹紧状态的出货挡板，所述传送机构上设置有解除出货挡板与挂夹组件相互作用的复位结构。

进一步的，所述第二夹体嵌套在第一夹体的夹体导销上，所述夹体导销上套装有将第二夹体向第一夹体压紧的夹紧弹簧，使挂夹组件保持夹紧的初始状态。

进一步的，所述第一夹体或第二夹体中的一个与传送机构固定挂接，另外一个上设有在移动至出货位置与出货挡板碰触的控制凸块，便于出货挡板控制其中自由的夹体与另外一个夹体分离，控制挂夹组件为松开状态以实现出货。

在本发明的一种自动售货机的挂式货道中，所述出货挡板具有套筒，并通过所述套筒横向滑移装配在货道机体的出货端，所述出货挡板与机体之间设有回位弹簧，所述回位弹簧保持出货挡板紧贴货道机体。

进一步的，所述出货挡板与货道机体之间还装配有防止出货挡板绕套筒旋转的防转销轴，所述防转销轴与套筒之间的轴线平行，保证出货挡板以一个固定的角度碰触挂夹组件来控制挂夹组件进行松开出货。

进一步的，所述传送机构为闭环链式传送机构，包括主动轮、从动轮以及绕装在主动轮和从动轮上的闭环珠链，所述挂夹组件的其中一个夹体固定挂装在闭环珠链上，珠链能够更好地将挂夹组件均匀隔开，避免挂夹组件之间发生距离的变动。

进一步的，所述从动轮位于货道的出货端，并转动装配于出货挡板的套筒上，所述复位结构包括凸出设置在从动轮外圆周的复位凸块和凸出设置在所述出货挡板内侧的复位楔块，所述复位凸块随从动轮转动的过程中与复位楔块的斜面发生碰触，通过斜面作用推动出货挡板向外滑移至与挂夹组件分离，通过相对出货挡板转动的从动轮控制出货挡板解除对挂夹组件的控制，实现挂夹组件在完成出货后自动复位为夹紧状态。

本发明的一种自动售货机的挂式货道中，所述出货挡板为两组，对称安装在货道机体出货端的两侧，两组出货挡板从挂夹组件的两端进行控制，从动轮上对应的复位结构以及挂夹组件上的控制凸块均对应两组出货挡板设置两组，保证对整个货道上的挂夹组件控制的稳定性。

进一步的，所述机体内部设有驱动主动轮的电机，所述货道机体包括沿货道出货方向对称扣合的第一货道机体和第二货道机体，所述电机固定装配于第一货道机体或第二货道机体上，所述主动轮罩装在电机上并与电机轴传动连接，整个货道的传送机构连同电机均装配在货道机体内部，货道结构更紧凑。

进一步的，所述第一货道机体和第二货道机体之间形成位于闭环传动链外侧的导向槽，所述挂夹组件上设有沿该导向槽内部滑动的定位轴销，保证了挂夹组件在货道上循环传送的稳定性。

本发明的挂式货道采用挂夹组件的夹持结构对商品包装进行挂夹上货，解决了自动售卖机对不带孔包装袋的商品或者书本、病历本这类书籍类商品的装货问题，吊挂在货道下方的商品不容易脱落，即使存在意外脱落的商品也不容易造成货道后面的商品卡货。货道的出货通过出货挡板对挂夹组件的自动控制实现，同时通过传送机构的传送动作实现挂夹组件出货完成后的自动夹紧复位，整个出货结构简单紧凑，出货流程动作稳定可靠。并且整个货道的结构简单紧凑，没有多余的外部结构，采用分体拼装的货道机体，装配和维护更简单方便。

综上所述，本发明针对不适合现有挂钩结构的售卖商品提供了一种新的挂式货道以及自动售卖出货方式，进一步丰富了自动售卖机的售卖商品种类，有利于自动售卖设备在更多场合的推广应用。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的挂式货道的主视图。

图2为实施例中的挂式货道的侧视图。

图3为实施例中的挂式货道的分解示意图。

图4a、4b为实施例中的挂夹组件分别在夹紧和打开状态的示意图。

图5为实施例中的出货挡板的结构示意图。

图6为实施例中的出货挡板在货道机体上的装配示意图。

图7为实施例中的出货挡板控制挂夹组件实现出货的状态示意图。

图8为图7状态下的出货挡板与货道机体内部的装配关系示意图。

图9为实施例中的从动轮解除出货挡板对挂夹组件控制的状态示意图。

图10为图9状态下的出货挡板与货道机体内部的装配关系示意图。

图中标号：1-挂夹组件，11-第一夹体，12-第二夹体，13-夹体导销，14-夹紧弹簧，15-挂槽，16-定位轴销，17-控制凸块；

2-传送机构，21-主动轮，22-从动轮，23-珠链，24-复位凸块；

3-货道机体，31-第一货道机体，32-第二货道机体，33-安装销轴，34-防转销轴，35-回位弹簧，36-导向槽；

4-电机，

5-出货挡板，51-挡板凸起，52-套筒，53-防转定位孔，54-复位楔块。

具体实施方式

实施例

参见图1-3，图示中的挂式货道为本发明应用在自动售货机中的一种具体实施方案，该货道具体包括挂夹组件1、传送机构2、货道机体3、电机4和出货端挡板5。货道机体3为货道的主体部件，与自动售货机内部柜体固定安装，传送机构2沿货道出货方向布置在货道机体3上，传送机构2可以为闭环的带传送机构或者链传送机构，传送带或者传送链的往复直线方向即为货道的出货方向，在传送机构2的传送带或者传送链上挂装若干个挂夹组件1，挂夹组件1用于夹持售卖商品并吊挂在货道下方，货道机体3的前端为出货端，电机4驱动传送机构2，带动所有挂夹组件1以及售卖商品沿货道传送方向循环移动，实现货道上的售卖商品依次出货。

挂夹组件1的初始状态为夹紧状态，对货道内的售卖商品进行夹持挂装，货道机体3的出货端两侧安装设置出货挡板5，出货挡板5用于解除移动至出货端的挂夹组件1的夹紧状态，实现对应挂夹组件1夹持挂装的售卖商品掉落出货，同时，在出货端的传送机构上还设置有可以解除出货挡板5与挂夹组件1相互作用的复位结构，使得出货完成的挂夹组件1再次复位成夹紧状态。

结合参见图4a和图4b，本实施例的挂夹组件1包括第一夹体11、第二夹体12、夹体导销13、夹紧弹簧14、挂槽15、定位轴销16和控制凸块17。其中，第一夹体11和第二夹体12相互夹紧实现对售卖商品的夹持，在第一夹体11上固定安装有夹体导销13，夹体导销13沿第一夹体11和第二夹体12之间的夹紧方向设置，第二夹体12嵌套在第一夹体11的夹体导销13上，并能够沿夹体导销13滑动，在夹体导销13上套装有夹紧弹簧14，夹紧弹簧14一端与夹体导销13尾端的台阶定位接触，另一端与第二夹体12的外侧接触，夹紧弹簧14的常态为压缩状态，通过夹紧弹簧14的压缩力将第二夹体12向第一夹体11推，使得第二夹体12和第一夹体11之间相互压紧实现挂夹组件的夹紧初始状态。在需要补充代售商品时，可以通过手动扳开第一夹体11和第二夹体12，将商品包装袋夹装在两个夹体之间。

为了保证第二夹体12和第一夹体11之间的平稳移动，第一夹体11上设置两组平行对称的夹体导销13，其上分别设置有夹紧弹簧14。

为了使挂夹组件1与传送机构2以及出货挡板5之间的动作协调，本实施例的挂夹组件1通过第二夹体12挂装在传送机构上，带动整个挂夹组件1随传送机构移动，通过出货挡板5作用在第一夹体11上，来实现第一夹体11和第二夹体12之间的分离控制。具体的，在第二夹体12的顶部延伸设置有一个挂槽15，该挂槽15用于嵌挂在传送机构的传送带或者传送链上，在第一夹体11的两侧设置凸出的控制凸块17，出货挡板5位于控制凸块17的移动路径上，当挂夹组件1移动到出货端后，出货挡板5与移动的控制凸块17发生碰触，阻挡第一夹体11继续移动，由于第二夹体12随传送机构继续移动，第一夹体11和第二夹体12之间发生相对移动，压缩夹紧弹簧使得第一夹体11和和第二夹体12张开分离，被夹紧的售卖商品实现掉落出货。

由于挂夹组件1是通过挂装连接在传送机构上，为了保证挂夹组件1沿货道以稳定的姿态移动，本实施例在货道机体3沿出货方向的中线位置设置导向槽36，挂夹组件1沿该导向槽36导向滑动，同时在第二夹体12顶部延伸部分两侧设置两个定位轴销16，挂夹组件1沿导向槽36移动的时候，通过定位轴销16与导向槽36内部的接触防止挂夹组件1在移动过程中发生左右偏摆。

实际应用中也可以反过来在第一夹体11上设置挂槽与传送机构挂装，在第二夹体12上设置控制凸块与出货挡板碰触实现挂夹组件的松开控制。

结合参见图5和图6，出货挡板5上设有挡板凸起51、套筒52、防转定位孔53和复位楔块54，其中挡板凸起51位于出货挡板5的前端，与挂夹组件1的控制凸块17发生碰触，套筒52位于出货挡板5的尾端，出货挡板5通过套筒52装配在货道机体3的出货端侧壁，套筒52与货道机体3之间为间隙装配，出货挡板5可沿套筒52的轴向相对货道机体横向滑移。在货道机体3的出货端安装套筒52的孔位沿横向设置有安装销轴33，套筒52穿过该安装销轴33，在套筒52内装有回位弹簧35，回位弹簧35套装在安装销轴33上，如图8和图10所示，回位弹簧35的一端抵接在套筒52的台阶上，另一端抵接在安装销轴33的台阶上，回位弹簧35为压缩状态，将出货挡板5在不受外力作用下保持紧贴货道机体的状态。通过与传送机构之间的复位结构可以控制出货挡板5向外侧横向滑移至与挂夹组件1上的运动估计错开，解除出货挡板5对挂夹组件1的控制，使得挂夹组件1自动回位。

出货挡板5需要保持固定姿态用来与挂机组件1的控制凸块发生碰触，因此本实施例的出货挡板5相对货道机体3不能够发生相对转动。本实施例在出货挡板5的中段加工有一个防转定位孔53，对应的在货道机体3的两侧面上设置有嵌入防转定位孔53内的防转销轴34，防转销轴34和防转定位孔53的轴线方向与套筒52的轴线方向平行，这样就限制了出货挡板5绕其上套筒52的转动自由度。防转销轴34的长度应当要超过出货挡板5横向滑移的行程，避免防转销轴34在出货挡板5向外横向滑移过程中从防转定位孔53中脱出，保证出货挡板5的防转可靠性。

再次参见图3，本实施例的传送机构2具体采用的是闭环链式传送机构，包括主动轮21、从动轮22和珠链23，其中主动轮21装配在货道机体3的尾端，从动轮22装配在货道机体3的前端出货处，珠链23绕装在主动轮21和从动轮22上形成闭环，挂夹组件1的第二夹体12均通过挂槽固定挂装在闭环珠链23上，通过珠链23上的球体定位隔开，主动轮21与电机4传动连接，通过电机4驱动珠链23绕主动轮和从动轮循环传送，带动珠链23上的所有挂夹组件1依次循环移动至货道前端出货。

本实施例的货道机体3采用拼装结构，包括第一货道机体31和第二货道机体32，第一货道机体31和第二货道机体32沿货道出货方向对称扣合在一起形成货道整体，电机4固定装配于第二货道机体32内侧，装配时将传送机构2的主动轮21罩装在电机4上，并将电机轴直接与主动轮21传动连接，整个货道的传送机构2连同电机4均装配在货道机体内部。第一货道机体31和第二货道机体32在扣合拼装后，传送机构2的闭环珠链位于传送货道的中间传送平面内，在第一货道机体31和第二货道机体32扣合的接缝处形成珠链闭环外侧的导向槽36，便于在货道外侧移动的挂夹组件1与内部的珠链连接，同时与挂夹组件1上的定位轴销16配合，挂夹组件1在沿导向槽36移动时，其上的定位轴销16在导向槽36内侧滑动，作为挂夹组件1的导向定位结构，保证了挂夹组件在货道上循环传送的稳定性。

结合图7和图9所示，从动轮22安装在出货端，同时还作为解除出货挡板5与出货完成后的挂夹组件1分离的复位机构。具体的，从动轮22套装在出货挡板5的套筒52上，并与套筒52之间间隙配合实现转动装配，从动轮22在主动轮和珠链的带动下相对套筒自由转动，实现控制出货挡板5的复位结构包括凸出设置在从动轮22外圆周的复位凸块24和凸出设置在所述出货挡板5内侧的复位楔块54，复位凸块24沿从动轮22的外圆周均匀分布并随从动轮22一同工作圆周运动，复位楔块54位于复位凸块24的圆周轨迹上，其上的斜面正对复位凸块24设置，当复位凸块24未接触到复位楔块54时，出货挡板5保持紧贴货道机体的姿态与移动至出货处的挂夹组件1上的控制凸块碰触，解除对应挂夹组件1的夹紧状态实现出货；当复位凸块24转动至接触到复位楔块54时，复位凸块24通过斜面作用推动复位楔块54和出货挡板5一同向外横向滑移至出货挡板5与挂夹组件的控制凸块分离，解除出货挡板5对挂夹组件1的控制，挂夹组件1在失去出货挡板5的控制后自动复位至夹紧状态为空挂夹后，向上翻转传送至货道顶部的珠链并向货道后方持续传送。

因此，从动轮22上设置的复位凸块24与出货挡板5上的复位楔块54的接触时机要在出货挡板5的挡板凸起51碰触移动到出货端的挂夹组件1实现出货之后，这样挂夹组件1依次传动到出货端被出货挡板5打开出货完成后，立刻通过从动轮22解除出货挡板5对挂夹组件1的打开出货状态，挂夹组件自动复位为夹紧状态后自动向后传送，实现挂式货道的自动出货流程。

本实施例的出货挡板5为两组，两组出货挡板5对称安装在货道机体3出货端的两侧，从动轮22上对应的复位结构以及挂夹组件1上的控制凸块17均对应两组出货挡板5设置两组，两组出货挡板5从挂夹组件1的两端进行控制，保证对整个货道上的挂夹组件控制的稳定性。

以下结合图7-10对本实施例的挂式货道的具体出货工作流程进行说明。

如图7和图8所示，其中一组挂夹组件1通过传送机构的珠链23传送到货道前部的出货端，挂夹组件1的第一夹体上的控制凸块17与货道出货端的出货挡板5上的挡板凸起51触碰，第二夹体随珠链继续向前传送，第一夹体被出货挡板5阻拦后与第二夹体分开，该挂夹组件上夹紧的售卖商品掉落出货。

接着参见图9和图10，挂夹组件1出货完成后，从动轮22继续带动珠链转动，从动轮22上的复位凸块24转动至与出货挡板5内的复位楔块54接触，通过斜面作用推动出货挡板5向外侧横向滑移，直至出货挡板5上的挡板凸起51与第一夹体上的控制凸块17分离，此时张开出货状态的第二夹体在挂夹组件上的夹紧弹簧14作用下重新与第一夹体压紧，挂夹组件1重新恢复夹紧状态并随珠链向上翻转至货道上部，从动轮22持续转动，其上的复位凸块24转动至复位楔块54后方，复位楔块54失去复位凸块24的控制，在回位弹簧35的作用下重新向货道机体横移压紧，等待下一个传送过来的挂夹组件1进行出货。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动售货机的挂式货道，其特征在于包括：

货道机体；

以及沿货道出货方向布置在所述货道机体上的传送机构；

以及挂装在所述传送机构上并沿传送方向移动的若干挂夹组件；

所述挂夹组件包括初始状态为夹紧的第一夹体和第二夹体，所述挂夹组件在夹紧状态下对货道内售卖商品进行夹持挂装，所述货道机体上在出货位置设置有解除第一夹体和第二夹体之间夹紧状态的出货挡板，所述传送机构上设置有解除出货挡板与挂夹组件相互作用的复位结构；

所述出货挡板具有套筒，并通过所述套筒横向滑移装配在货道机体的出货端，所述货道机体的出货端横向设置有安装销轴，所述套筒穿过所述安装销轴，所述出货挡板与货道机体之间设有回位弹簧，所述回位弹簧套设在所述安装销轴上并设置在所述套筒内，所述回位弹簧的一端抵接在所述套筒上，另一端抵接在所述安装销轴上以使所述回位弹簧保持出货挡板紧贴货道机体；

所述传送机构为闭环链式传送机构，包括主动轮、从动轮以及绕装在主动轮和从动轮上的闭环珠链，所述挂夹组件的其中一个夹体固定挂装在闭环珠链上；

所述从动轮位于货道的出货端，并转动装配于出货挡板的套筒上，所述复位结构包括凸出设置在从动轮外圆周的复位凸块和凸出设置在所述出货挡板内侧的复位楔块，所述复位凸块随从动轮转动的过程中与复位楔块的斜面发生碰触，通过斜面作用推动出货挡板向外滑移至与挂夹组件分离。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述第二夹体嵌套在第一夹体的夹体导销上，所述夹体导销上套装有将第二夹体向第一夹体压紧的夹紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述第一夹体或第二夹体中的一个与传送机构固定挂接，另外一个上设有在移动至出货位置与出货挡板碰触的控制凸块。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述出货挡板与货道机体之间还装配有防止出货挡板绕套筒旋转的防转销轴，所述防转销轴与套筒之间的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述出货挡板为两组，对称安装在货道机体出货端的两侧。

6.根据权利要求4所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述机体内部设有驱动主动轮的电机，所述货道机体包括沿货道出货方向对称扣合的第一货道机体和第二货道机体，所述电机固定装配于第一货道机体或第二货道机体上，所述主动轮罩装在电机上并与电机轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机的挂式货道，其特征在于：所述第一货道机体和第二货道机体之间形成位于闭环传动链外侧的导向槽，所述挂夹组件上设有沿该导向槽内部滑动的定位轴销。

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