CN105947544A - 挂料机构、下料机构及用于将挂件自动下料的生产线 - Google Patents

挂料机构、下料机构及用于将挂件自动下料的生产线 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于将挂件自动下料的生产线，包括置料架、置料架上设有输送带，所述生产线还包括若干挂料机构以及安装在置料架上用以配合挂料机构的下料机构，挂料机构连接在输送带上，以使挂料机构在置料架上运动，挂料机构用以夹持板材，通过下料机构配合抵持挂料机构，以使挂料机构上的板材自动落下。本发明用于将挂件自动下料的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现板材自动下料，降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。

Description

挂料机构、下料机构及用于将挂件自动下料的生产线
技术领域
本发明涉及具有挂件的生产线，尤其涉及一种挂料机构、与挂料机构对应配合的下料机构及具有所述挂料机构、下料机构的用于将挂件自动下料的生产线。
背景技术
鞋底板在制作加工中，在浆料制作成板材后，需要进行烘烤加工，在烘烤加工中，需要将板材悬挂到烘烤传送带上，传送带传送板材经过烤炉烘烤，在烘烤后再将板材取下，目前，板材的上料与下料均通过人工手动实现，劳动量大且作业辛苦，尤其，在下料工位需要有人定点及时下料，否则影响到生产线的运转。
发明内容
鉴于以上所述，本发明有必要提供一种降低人员工作量的提高生产效率的挂料机构。
本发明提供的技术方案如下：一种挂料机构，包括连接臂以及设置在连接臂两端的夹持结构，夹持结构包括顶杆、二支撑杆、摆转杆、夹持片以及弹性件，顶杆固接在连接臂的端部，二支撑杆连接在顶杆底面的两端，并且二支撑杆之间形成有间隙，摆转杆包括转动段以及与转动段连接的摆动段，转动段从连接臂一端的一支撑杆一侧穿入，并从支撑杆的另一侧穿出，转动段平行连接臂，摆动段垂直地连接在转动段的一端，夹持片安装在连接臂每一端的二支撑杆之间的间隙内，并且夹持片的一端固接在转动段上，夹持片的另一端弹性抵贴至另一支撑杆上，弹性件的一端连接至转动段从支撑杆穿出的一端上，弹性件的另一端连接至连接臂上，使得夹持片维持其端部抵持至支撑杆上的状态。
进一步的，所述弹性件采用压缩弹簧。
本发明有必要提供一种用于配合所述挂料机构的下料机构。
一种用于配合所述的挂料机构的下料机构，包括横梁以及可滑动地安装在机架两端的抵持结构，抵持结构包括抵持架，抵持架包括顶壁、抵持端壁以及底壁，顶壁可滑动地安装在横梁上并通过螺钉锁持固定，抵持端壁垂直地连接在顶壁一端，用以抵持挂料机构的摆动段，底壁垂直地连接在抵持端壁上且与顶壁平行，底壁的底面上开设有平行排布的若干减速槽。
进一步的，所述抵持架包括连接壁，所述连接壁连接在顶壁的另一端，且与底壁连接形成坡面，以引导摆动段摆出。
进一步的，抵持结构包括安装在抵持架一侧的导向架，以引导挂料机构的运动，导向架包括导向杆，导向杆安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁前端伸出。
另外，本发明有必要提供一种具有所述挂料机构、下料机构的用于将挂件自动下料的生产线。
一种用于将挂件自动下料的生产线，包括置料架、所述置料架上设有输送带，还包括若干所述的挂料机构、以及安装在所述置料架上用以配合挂料机构的所述的下料机构，所述挂料机构连接在输送带上，以使挂料机构在置料架上运动，所述挂料机构用以夹持板材，通过下料机构配合抵持挂料机构，以使挂料机构上的板材自动落下。
进一步的，所述输送带上设有若干挂钩，所述挂料机构还包括挂接条，挂接条上开设有挂持孔，以挂持到输送带的挂钩上。
与现有技术相比，本发明用于将挂件自动下料的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现板材自动下料，降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明用于将挂件自动下料的生产线的局部结构示意图；
图2是本发明用于将挂件自动下料的生产线的下料状态示意图；
图3是图1中的挂料机构的结构示意图；
图4是图1中的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1，一种用于将挂件自动下料的生产线，包括置料架10、安装在置料架10上且相对置料架10运动的若干挂料机构20、安装在置料架10上用以配合挂料机构20的下料机构30。
置料架10上设有输送带11，用以输送挂料机构20，使挂料机构20在置料架10上运动至下料机构30处。输送带11上设有若干挂钩111，用以挂持挂料机构20。
请参阅图2、图3，挂料机构20用以夹持板材40。挂料机构20包括连接臂21、设置在连接臂21两端的夹持结构22、以及设置在连接臂21顶面中部的挂接条23。夹持结构22包括顶杆221、二支撑杆222、摆转杆224、夹持片223、以及弹性件225；顶杆221与连接臂21相垂直地固接在连接臂21的端部；二支撑杆222垂直地连接在顶杆221底面的两端，并且二支撑杆222之间形成有间隙。摆转杆224大致呈“L”型杆，包括转动段2241以及与转动段2241垂直连接的摆动段2242。转动段2241与连接臂21平行，转动段2241从一支撑杆222外侧(即相对连接臂21的一侧)穿入，并从支撑杆222的另一侧穿出，可相对支撑杆222转动，摆动段2242垂直地连接在转动段2241的一端，位于支撑杆222的外侧，且摆动段2242相对顶杆221顶面伸出。夹持片223安装在二支撑杆222之间的间隙内，并且夹持片223的一端固接在转动段2241上，可随转动段2241的转动而摆转，夹持片223的另一端可抵贴至另一支撑杆222上(即未安装转动段2241的支撑杆222)。弹性件225的一端连接至转动段2241从支撑杆222穿出的一端上，另一端连接至连接臂21上，使得弹性件225处于拉伸状态，使得夹持片223维持其端部抵持至支撑杆222上的状态。本实施例中，弹性件225选用压缩弹簧。如此，连接臂21两端的夹持结构22通过夹持片223弹性压抵在对应的支撑杆222上，可以夹持板材顶端的两侧，可将板材夹持悬挂。需要指出的是，两转动段2241之间不能通过一杆段固接为一杆体，否则使得两侧的夹持力相同而不便于将物料夹持稳定，该技术手段是在实验中经过多次实验获得。挂接条23上开设有挂持孔231，以便于挂料机构20挂持到输送带11的挂钩111上。
结合参阅图4，下料机构30安装在置料架10上，用以配合挂料机构20，使得挂料机构20夹持的板材40可自动释放掉落。下料机构30包括横梁31、以及可滑动地安装在横梁31两端的抵持结构32。横梁31安装在输送带11的上方且与输送带11的输送方向垂直，横梁31上开设有滑槽(图未示)。抵持结构32包括抵持架以及安装在抵持架一侧的导向架。抵持架包括顶壁321、抵持端壁322、底壁323以及连接壁324；顶壁321可滑动地安装在安装横梁311上并可通过螺钉锁持固定；抵持端壁322垂直地连接在顶壁321一端，用以抵持在传输中的挂料机构20的摆动段2242，促使夹持片223摆转并脱离支撑杆222，从而解除对板材40的夹持，使得挂料机构20上所夹持的板材40自动落下；底壁323垂直地连接在抵持端壁322上，且与顶壁321平行，底壁323的底面上开设有若干减速槽3231，用以减缓摆动段2242在底壁323底面的滑动，起到稳定摆动段2242的作用，防止滑偏；连接壁324连接在顶壁321的另一端，且与底壁323连接形成坡面，以引导摆动段2242摆出。摆动段2242进入连接壁324后，挂料机构20中的摆转杆224在弹性件225的弹力作用下自动复位。导向架用于引导挂料机构20的运动，使得挂料机构20的摆动段2242能够准确地抵持至抵持端壁322后，然后进入底壁323的减速槽3231。导向架包括导向杆325，导向杆325安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁322前端伸出，如此可以引导挂料机构20运动，准确地输送至抵持架，使得摆转杆224与抵持端壁322相抵持。
请参阅图1及图2，将挂件自动下料的生产线作业时，挂料机构20夹持板材40，置料架10上的输送带11带动挂料机构20运动，运动至下料机构30时，挂料机构20的摆动段2242通过下料机构30中的导向杆325准确地抵持至下料机构30的抵持端壁322处，摆动段2242逆向摆转，进而带动夹持片223逆向转动，其夹持板材40的一端脱离支撑杆222，从而松弛板材20，使得挂料机构20上所夹持的板材40自动落下，摆动段2242的顶端滑入底壁323上，在减速槽3231的作用下，摆动段2242在底壁323底面的滑动减缓，以稳定滑行，摆动段2242进入连接壁324处后，挂料机构20中的摆转杆224在弹性件225的弹力作用下自动复位，夹持片223的端部抵持至支撑杆222上。
综上所述，本发明用于将挂件自动下料的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现板材自动下料，降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种挂料机构(20)，包括连接臂(21)以及设置在连接臂(21)两端的夹持结构(22)，其特征在于：夹持结构(22)包括顶杆(221)、二支撑杆(222)、摆转杆(224)、夹持片(223)以及弹性件(225)，顶杆(221)固接在连接臂(21)的端部，二支撑杆(222)连接在顶杆(221)底面的两端，并且二支撑杆(222)之间形成有间隙，摆转杆(224)包括转动段(2241)以及与转动段(2241)连接的摆动段(2242)，转动段(2241)从连接臂(21)一端的一支撑杆(222)一侧穿入，并从支撑杆(222)的另一侧穿出，转动段(2241)平行连接臂(21)，摆动段(2242)垂直地连接在转动段(2241)的一端，夹持片(223)安装在连接臂(21)每一端的二支撑杆(222)之间的间隙内，并且夹持片(223)的一端固接在转动段(2241)上，夹持片(223)的另一端弹性抵贴至另一支撑杆(222)上，弹性件(225)的一端连接至转动段(2241)从支撑杆(222)穿出的一端上，弹性件(225)的另一端连接至连接臂(21)上，使得夹持片(223)维持其端部抵持至支撑杆(222)上的状态。
2.根据权利要求1所述的挂料机构(20)，其特征在于：所述弹性件(225)采用压缩弹簧。
3.一种用于配合权利要求1所述的挂料机构的下料机构(30)，包括横梁(31)以及可滑动地安装在机架(31)两端的抵持结构(32)，其特征在于：抵持结构(32)包括抵持架，抵持架包括顶壁(321)、抵持端壁(322)以及底壁(323)，顶壁(321)可滑动地安装在横梁(31)上并通过螺钉锁持固定，抵持端壁(322)垂直地连接在顶壁(321)一端，用以抵持挂料机构(20)的摆动段(2242)，底壁(323)垂直地连接在抵持端壁(322)上且与顶壁(321)平行，底壁(323)的底面上开设有平行排布的若干减速槽(3231)。
4.根据权利要求3所述的下料机构(30)，其特征在于：所述抵持架包括连接壁(324)，所述连接壁(324)连接在顶壁(321)的另一端，且与底壁(323)连接形成坡面，以引导摆动段(2242)摆出。
5.根据权利要求3所述的下料机构(30)，其特征在于：所述抵持结构(32)包括安装在抵持架一侧的导向架，以引导挂料机构(20)的运动，导向架包括导向杆(325)，导向杆(325)安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁(322)前端伸出。
6.一种用于将挂件自动下料的生产线，包括置料架(10)、所述置料架(10)上设有输送带(11)，其特征在于：包括权利要求1或2任一项若干所述的挂料机构(20)、以及安装在所述置料架(10)上用以配合挂料机构(20)的权利要求3至5任一项所述的下料机构(30)，所述挂料机构(20)连接在输送带(11)上，以使挂料机构(20)在置料架(10)上运动，所述挂料机构(20)用以夹持板材(40)，通过下料机构(30)配合抵持挂料机构(20)，以使挂料机构(20)上的板材(40)自动落下。
7.根据权利要求6所述的用于将挂件自动下料的生产线，其特征在于：所述输送带(11)上设有若干挂钩(111)，所述挂料机构(20)还包括挂接条(23)，挂接条(23)上开设有挂持孔(231)，以挂持到输送带(11)的挂钩(111)上。
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