CN112991622B - 一种桌面售货机 - Google Patents

一种桌面售货机 Download PDF

Info

Publication number
CN112991622B
CN112991622B CN202110165368.3A CN202110165368A CN112991622B CN 112991622 B CN112991622 B CN 112991622B CN 202110165368 A CN202110165368 A CN 202110165368A CN 112991622 B CN112991622 B CN 112991622B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
goods
box body
cavity
clamping plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110165368.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112991622A (zh
Inventor
朱英辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bono Intelligence Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Bono Intelligence Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bono Intelligence Shenzhen Co ltd filed Critical Bono Intelligence Shenzhen Co ltd
Priority to CN202110165368.3A priority Critical patent/CN112991622B/zh
Publication of CN112991622A publication Critical patent/CN112991622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112991622B publication Critical patent/CN112991622B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

一种桌面售货机,包括箱体、货物仓、驱动机构、出货机构和控制装置;箱体内设有第一空腔,驱动机构和出货机构均设于箱体内,并且驱动机构与出货机构驱动连接;货物仓置于第一空腔内,并且货物仓的一端与出货机构卡接,另一端可伸出箱体之外;控制装置设于箱体内,并且控制装置与驱动机构电性连接;通过驱动机构可驱使出货机构脱离与货物仓的卡接,以使货物仓可脱离箱体。其中,箱体可安装或放置在桌面上,其内可装载有多个货物仓,根据使用需求,利用驱动机构使出货机构弹出指定的或随机的货物仓,消费者打开货物仓即可拾取其内装载的货物。因此,该桌面售货机可适用于空间狭小的区域。

Description

一种桌面售货机
技术领域
本发明涉及自动售货机领域,具体为一种桌面售货机。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机一般被设置在人员流动性大的公共场所,从而有效满足人们日常的购物需求。
但是,由于自动售货机体积大,无法在空间有限的位置进行安装,如酒店房间等,从而无法有效满足人们购买商品的需求。
现有的自助售货机绝大部分用于饮料或包装食品的销售,例如商场、车站等场所放置的自动售货机设备为了增加储存空间,防止频繁补充货物,其体积一般较为庞大,从而使得占用空间大。但对于在特殊场合下使用的特定产品,需求量较少,无须大型的储存空间,以节省空间,如酒店客房、网吧或KTV等场所,现有技术的自动售货机则相当不适用,且设备运行成本高。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供的一种桌面售货机,可有效解决上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种桌面售货机,包括箱体、货物仓、驱动机构、出货机构和控制装置;箱体内设有第一空腔,驱动机构和出货机构均设于箱体内,并且驱动机构与出货机构驱动连接;货物仓置于第一空腔内,并且货物仓的一端与出货机构卡接,另一端可伸出箱体之外;控制装置设于箱体内,并且控制装置与驱动机构电性连接;通过驱动机构可驱使出货机构脱离与货物仓的卡接,以使货物仓可脱离箱体。
优选地,箱体内还设有第二空腔及位于第一空腔和第二空腔之间的隔板,隔板上设有接通第一空腔和第二空腔的通孔;驱动机构和出货机构均设于第二空腔内;货物仓的一端穿过通孔并伸入至第二空腔内与出货机构卡接。
优选地,出货机构包括卡板,驱动机构包括驱动电机、旋转件和卡爪;货物仓一端设有卡接部,卡板可转动的连接于隔板上,卡板的第一端可与卡接部卡接;驱动电机安装于第二空腔内并与旋转件驱动连接,驱动电机还与控制装置电性连接,旋转件可转动的连接于隔板上,卡爪设于旋转件上,转动旋转件可使卡爪抵接并推动卡板的第二端,以使卡板转动并脱离与卡接部的卡接状态。
优选地,出货机构还包括第一弹性件,卡板上还设有卡块;第一弹性件一端连接于隔板上,第一弹性件另一端连接于卡块上。
优选地,第一弹性件为扭簧,第一弹性件套设于卡板的转动轴心上,其一端抵接于卡块上,另一端连接于隔板上。
优选地,隔板于通孔远离卡板一侧的上方还设有挡块,并且卡接部抵接于挡块上。
优选地,卡接部包括主杆和连接于主杆上方的卡台,卡台抵接于挡块上,主杆与卡板抵接;卡台顶面倾斜设置,卡板底面倾斜设置,并且卡台顶面与卡板底面可相互滑动配合;挡块呈圆弧形设置,并且挡块一侧还设有限位块,卡板可与限位块抵接。
优选地,驱动机构还包括第二弹性件,卡爪可转动的设于旋转件上,第二弹性件一端与卡爪连接,第二弹性件另一端与旋转件连接;货物仓具有多个,隔板上对应的设有多个通孔,出货机构对应的设有多组;旋转件正向旋转时,卡板第一端与卡接部相抵,卡板第二端与卡爪相抵并对卡爪施压,以使卡爪摆动并靠近旋转件,第二弹性件则用于卡爪的复位摆动;旋转件反向旋转时,卡爪与旋转件相抵,并且卡爪可与卡板第二端相抵,以使卡板第一端摆动并脱落卡接部。
优选地,该桌面售货机还包括支架,支架与箱体底部连接,并且支架可支撑于桌面上,箱体底部上还设有接通第一空腔的漏出口,货物仓可从漏出口处伸出至箱体外。
优选地,箱体于第一空腔的外侧呈透明设计。
有益效果
本发明的有益效果是:一种桌面售货机,包括箱体、货物仓、驱动机构、出货机构和控制装置;箱体内设有第一空腔,驱动机构和出货机构均设于箱体内,并且驱动机构与出货机构驱动连接;货物仓置于第一空腔内,并且货物仓的一端与出货机构卡接,另一端可伸出箱体之外;控制装置设于箱体内,并且控制装置与驱动机构电性连接;通过驱动机构可驱使出货机构脱离与货物仓的卡接,以使货物仓可脱离箱体。其中,箱体可安装或放置在桌面上,其内可装载有多个货物仓,根据使用需求,利用驱动机构使出货机构弹出指定的或随机的货物仓,消费者打开货物仓即可拾取其内装载的货物。因此,该桌面售货机可适用于空间狭小的区域。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制,在附图中:
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例的装配示意图一;
图3为本发明实施例的装配示意图二;
图4为图3中的A处放大图;
图5为箱体的内部剖视图;
图6为箱体的内部结构图;
图7为图6中B处的放大图;
图8为卡板与卡接部的卡接示意图;
图9为旋转件和卡爪的结构示意图;
图10为第二弹性件的位置示意图;
图11为货物仓的结构示意图;
图中:1箱体、2货物仓、3驱动机构、4出货机构、5控制装置、6支架、11第一空腔、12第二空腔、13隔板、120漏出口、130通孔、131挡块、1310限位块、20卡接部、201主杆、202卡台、30驱动电机、31旋转件、32卡爪、33第二弹性件、40卡板、41第一弹位件、400卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅附图1至11,一种桌面售货机,包括箱体1、货物仓2、驱动机构3、出货机构4和控制装置5;箱体1内设有第一空腔11,驱动机构3和出货机构4均设于箱体1内,并且驱动机构3与出货机构4驱动连接;货物仓2置于第一空腔11内,并且货物仓2的一端与出货机构4卡接,另一端可伸出箱体1之外;控制装置5设于箱体1内,并且控制装置5与驱动机构3电性连接;通过驱动机构3可驱使出货机构4脱离与货物仓2的卡接,以使货物仓2可脱离箱体1。
具体的,箱体1可安装或放置在桌面上,其内可装载有多个货物仓2,根据使用需求,利用驱动机构3使出货机构4弹出指定的或随机的货物仓2,消费者再拾取并打开货物仓2即可获取其内装载的商品。因此,该桌面售货机可适用于空间狭小的区域。其中,第一空腔11的设置,可以保护货物仓2不受碰撞;控制装置5包括有置于箱体1内的PCB线路板,并且对于消费者指定商品的销售模式,控制装置5还可包括有设于箱体1外侧的操作面板,消费者可通过操作面板选取需要购买的商品;出货机构4则可以采用弹出或漏出的方式使货物仓2脱离箱体1。
具体的,本发明的实施例中,箱体1内还设有第二空腔12及位于第一空腔11和第二空腔12之间的隔板13,隔板13上设有接通第一空腔11和第二空腔12的通孔130;驱动机构3和出货机构4均设于第二空腔12内;货物仓2的一端穿过通孔130并伸入至第二空腔12内与出货机构4卡接。
进一步的,出货机构4包括卡板40,驱动机构3包括驱动电机30、旋转件31和卡爪32;货物仓2伸入第二空腔12的一端设有卡接部20,卡板40可转动的连接于隔板13上,初始状态下,货物仓2置于第一空腔11内,并且卡板40的第一端与卡接部20卡接;驱动电机30和旋转件31均安装于第二空腔12内,并且驱动电机30与旋转件31驱动连接,驱动电机30还与控制装置5电性连接,旋转件31可转动的连接于隔板13上,卡爪32设于旋转件31上,转动旋转件31可使卡爪32抵接并推动卡板40的第二端,相对的使卡板40第一端反向摆动,以使卡板40脱离与卡接部20的卡接状态,从而使得货物仓2可被拾取。
进一步的,出货机构4还包括第一弹性件41,卡板40上还设有卡块400;第一弹性件41一端连接于隔板13上,第一弹性件41另一端连接于卡块400上。该第一弹性件41用于卡板40的复位摆动,在卡板40第一端脱离与卡接部20的卡接并且货物仓2被取出后,第一弹性件41使卡板40自动回摆并复位,便于下一个货物仓2的重新装载。
进一步的,第一弹性件41为扭簧,第一弹性件41套设于卡板40的转动轴心上,其一端抵接于卡块400上,另一端连接于隔板13上。
进一步的,隔板13于通孔130远离卡板40一侧的上方还设有挡块131,并且卡接部20抵接于挡块131上。卡接部20包括主杆201和连接于主杆201上方的卡台202,卡台202抵接于挡块131上,主杆201与卡板40抵接;卡台202顶面倾斜设置,卡板40底面倾斜设置,并且卡台202顶面与卡板40底面可相互滑动配合;挡块131呈圆弧形设置,并且挡块131一侧还设有限位块1310,卡板40可与限位块1310抵接。
其中,挡块131用于对卡接部20进行限位和定位,防止卡台202底部还卡在隔板13上,导致货物仓2难以被取出。为了在重新装载货物仓2时,方便货物仓2上的卡接部20与卡板40重新卡接,本实施例中,卡台202顶面和卡板40底面均呈倾斜面设置,外界的货物仓2伸入第一空腔11并穿过通孔130时,卡台202顶面可推动卡板40,使卡板40朝远离货物仓2的方向摆动,直至卡台202超过了卡板40的上表面后,卡板40在第一弹性件41的弹力作用下回摆并抵在卡台202底面上,即可完成货物仓2的再装载操作。其中,限位块1310则用于对卡板40摆动位置进行限定,更方便了卡接部20与卡板40的卡接操作。
进一步的,驱动机构3还包括第二弹性件33,卡爪32可转动的设于旋转件31上,第二弹性件33一端与卡爪32连接,第二弹性件33另一端与旋转件31连接;货物仓2具有多个,隔板13上对应的设有多个通孔130,出货机构4对应的设有多组。
具体的,当该桌面售货机采用随机出货的方式售货时,箱体1上可贴有对应的二维码标识,消费者扫描二维码并付款后,控制装置5获取消费者已付款的信息并控制驱动电机30运行,使旋转件31正向转动随机圈数,之后反向旋转并直至卡爪32触碰到下一个出货机构4的卡板40上,使卡板40远离与其卡接的货物仓2,货物仓2即可被从箱体1内取出。其中,当旋转件31正向旋转时,卡板40第二端与卡爪32相抵,使卡板40第一端具有靠近卡接部20运动趋势,但由于卡板40第一端本身已经与卡接部20相抵,此时卡爪32无法使卡板40旋转,相应的卡板40则对卡爪32施压,以使卡爪32摆动并靠近旋转件31,而旋转件31继续旋转,卡爪32会被带动着朝下一出货机构4的卡板40运动,同时第二弹性件33则用于卡爪32的复位摆动,进入下一循环,直至旋转件31停止正向旋转;当旋转件31反向旋转时,卡爪32与下一个接触的出货机构的卡板40第二端相抵,使卡板40第一端具有远离卡接部20运动的趋势,而此时卡爪32与旋转件31相抵,卡爪32无法相对旋转件31进行转动,则卡板40第二端会被推动并使卡板40第一端摆动并脱落卡接部20,之后,消费者即可从箱体1上取出该货物仓2。
进一步的,本实施例中,该桌面售货机采用漏出商品的方式进行销售,因此,该桌面售货机还包括支架6,支架6与箱体1底部连接,并且支架6可支撑于桌面上,箱体1底部上还设有接通第一空腔11的漏出口120,货物仓2可从漏出口120处伸出至箱体1外。
进一步的,箱体1于第一空腔11的外侧呈透明设计,而货物仓2也可为透明材质,方便消费者观察内部的商品,并作出购买选择。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种桌面售货机,其特征在于,包括箱体(1)、货物仓(2)、驱动机构(3)、出货机构(4)和控制装置(5);
所述箱体(1)内设有第一空腔(11),所述驱动机构(3)和出货机构(4)均设于箱体(1)内,并且所述驱动机构(3)与所述出货机构(4)驱动连接;
所述箱体(1)内还设有第二空腔(12)及位于第一空腔(11)和第二空腔(12)之间的隔板(13),所述隔板(13)上设有接通第一空腔(11)和第二空腔(12)的通孔(130);所述驱动机构(3)和出货机构(4)均设于第二空腔(12)内;所述货物仓(2)位于第一空腔(11)内,其一端穿过通孔(130)并伸入至第二空腔(12)内与出货机构(4)卡接,另一端则在货物仓(2)与出货机构(4)脱离卡接后伸出箱体(1)之外;
所述出货机构(4)包括卡板(40),所述驱动机构(3)包括驱动电机(30)、旋转件(31)、卡爪(32)和第二弹性件(33);
所述货物仓(2)一端设有卡接部(20),所述卡板(40)可转动的连接于隔板(13)上,所述卡板(40)的第一端与卡接部(20)卡接;所述货物仓(2)具有多个,所述隔板(13)上对应的设有多个通孔(130),所述出货机构(4)对应的设有多组;
所述驱动电机(30)安装于第二空腔(12)内并与旋转件(31)驱动连接,所述控制装置(5)设于箱体(1)内,所述驱动电机(30)还与控制装置(5)电性连接,所述旋转件(31)可转动的连接于隔板(13)上,所述卡爪(32)转动设于旋转件(31)上;所述旋转件(31)正向旋转时,所述卡板(40)第一端与卡接部(20)相抵,所述卡板(40)第二端与所述卡爪(32)相抵并对卡爪(32)施压,以使所述卡爪(32)摆动并靠近旋转件(31),所述第二弹性件(33)则用于卡爪(32)的复位摆动;所述旋转件(31)反向旋转时,所述卡爪(32)与旋转件(31)相抵,并且所述卡爪(32)与卡板(40)第二端相抵,以使卡板(40)第一端摆动并脱落卡接部(20)。
2.根据权利要求1所述的一种桌面售货机,其特征在于,所述出货机构(4)还包括第一弹性件(41),所述卡板(40)上还设有卡块(400);所述第一弹性件(41)一端连接于隔板(13)上,所述第一弹性件(41)另一端连接于卡块(400)上。
3.根据权利要求2所述的一种桌面售货机,其特征在于,所述第一弹性件(41)为扭簧,所述第一弹性件(41)套设于所述卡板(40)的转动轴心上,其一端抵接于卡块(400)上,另一端连接于隔板(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种桌面售货机,其特征在于,所述隔板(13)于通孔(130)远离卡板(40)一侧的上方还设有挡块(131),并且所述卡接部(20)抵接于挡块(131)上。
5.根据权利要求4所述的一种桌面售货机,其特征在于,所述卡接部(20)包括主杆(201)和连接于主杆(201)上方的卡台(202),所述卡台(202)抵接于挡块(131)上,所述主杆(201)与卡板(40)抵接;所述卡台(202)顶面倾斜设置,所述卡板(40)底面倾斜设置,并且所述卡台(202)顶面与所述卡板(40)底面相互滑动配合;所述挡块(131)呈圆弧形设置,并且所述挡块(131)一侧还设有限位块(1310),所述卡板(40)与限位块(1310)抵接。
6.根据权利要求1所述的一种桌面售货机,其特征在于,还包括支架(6),所述支架(6)与箱体(1)底部连接,并且所述支架(6)支撑于桌面上,所述箱体(1)底部上还设有接通第一空腔(11)的漏出口(120),所述货物仓(2)脱离与出货机构(4)的卡接后从漏出口(120)处伸出至箱体(1)外。
7.根据权利要求1所述的一种桌面售货机,其特征在于,所述箱体(1)于第一空腔(11)的外侧呈透明设计。
CN202110165368.3A 2021-02-06 2021-02-06 一种桌面售货机 Expired - Fee Related CN112991622B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110165368.3A CN112991622B (zh) 2021-02-06 2021-02-06 一种桌面售货机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110165368.3A CN112991622B (zh) 2021-02-06 2021-02-06 一种桌面售货机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112991622A CN112991622A (zh) 2021-06-18
CN112991622B true CN112991622B (zh) 2022-08-02

Family

ID=76348507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110165368.3A Expired - Fee Related CN112991622B (zh) 2021-02-06 2021-02-06 一种桌面售货机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112991622B (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050082308A1 (en) * 2003-10-16 2005-04-21 Simson Anton K. Machine for controlled dispensing of small articles
CN102794373B (zh) * 2012-07-25 2014-11-05 东莞市精丽制罐有限公司 罐体夹紧释放机构
DE202016006018U1 (de) * 2016-09-30 2016-12-19 Sielaff Gmbh & Co. Kg Automatenbau Ausgabe- und Positionierteil für einen Zigarettenautornaten, Warenfach für einen Zigarettenautomaten und Zigarettenautomat
CN107369250A (zh) * 2017-08-28 2017-11-21 青岛易触数码科技有限公司 一种自动售货机及其料道
CN107749120A (zh) * 2017-11-20 2018-03-02 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 一种自动售货机出货机构
CN207216762U (zh) * 2018-02-08 2018-04-10 湖南中谷科技股份有限公司 一种自动售货机及其出货装置
CN208240125U (zh) * 2018-06-20 2018-12-14 智小套科技(北京)有限公司 小型售货机
CN209103415U (zh) * 2018-12-11 2019-07-12 橙色云设计有限公司 一种小型智能售卖机
CN210627362U (zh) * 2019-10-09 2020-05-26 东莞如金自动化设备科技有限公司 一种自助售货机
CN111080905A (zh) * 2019-11-26 2020-04-28 洪泰智造(青岛)信息技术有限公司 桌面自动售货机及其控制方法
CN110853236B (zh) * 2019-11-27 2022-08-16 长城信息股份有限公司 自动售货机的挂式货道
CN111063104B (zh) * 2019-12-19 2022-03-25 般诺智能(深圳)有限公司 一种桌面式自动售货机
CN211454711U (zh) * 2019-12-31 2020-09-08 广东罗尔科技有限公司 桌面式自动售货机
CN111325911A (zh) * 2020-03-30 2020-06-23 北京云迹科技有限公司 悬挂式货道及自动售货机
CN212229736U (zh) * 2020-05-25 2020-12-25 武汉盛硕电子有限公司 筒式售货机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112991622A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111063104B (zh) 一种桌面式自动售货机
CN107958543B (zh) 一种自动取货机
US8763852B2 (en) Upright rotatable product carrousel dispensing device
CN207744938U (zh) 一种具有展示功能的自动售货柜
US11410484B2 (en) Commodity delivery and microwave system for popcorn vending machine
CN112991622B (zh) 一种桌面售货机
US10217310B2 (en) Vending machine
CN216161162U (zh) 一种售卖机转筒式存储出货机构
CN212302612U (zh) 自动售货机出货结构
CN210804591U (zh) 一种转盘式出货的无人售货机
CN208752720U (zh) 一种带有取货旋转平台的售货机
JPH11283096A (ja) 商品搬出装置
US3549045A (en) Delivery door operating mechanism
CN203397427U (zh) 一种自动售货机货架
CN210052229U (zh) 一种智能售货机
CN214098563U (zh) 一种台灯式桌面售货机
CN210627362U (zh) 一种自助售货机
CN208636932U (zh) 一种旋转型自动售货机
CN212846969U (zh) 一种出货机构及具有该出货机构的自助售货机
CN217404935U (zh) 一种自动售货与人工取货相结合的出货装置、售货设备
CN211149561U (zh) 一种新型售货机
CN218350933U (zh) 一种自助小型售货装置
CN214568181U (zh) 一种商品小样体验推广机
KR100304006B1 (ko) 도서자동판매기
CN111640246B (zh) 一种具有防盗装置的自动售货机及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220802

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee