JP2017129649A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017129649A5
JP2017129649A5 JP2016007621A JP2016007621A JP2017129649A5 JP 2017129649 A5 JP2017129649 A5 JP 2017129649A5 JP 2016007621 A JP2016007621 A JP 2016007621A JP 2016007621 A JP2016007621 A JP 2016007621A JP 2017129649 A5 JP2017129649 A5 JP 2017129649A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
observation
unit
vibration
image
medical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016007621A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017129649A (ja
JP6704255B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016007621A priority Critical patent/JP6704255B2/ja
Priority claimed from JP2016007621A external-priority patent/JP6704255B2/ja
Priority to US15/398,157 priority patent/US20170208252A1/en
Publication of JP2017129649A publication Critical patent/JP2017129649A/ja
Publication of JP2017129649A5 publication Critical patent/JP2017129649A5/ja
Priority to US16/553,174 priority patent/US11284000B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6704255B2 publication Critical patent/JP6704255B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2016007621A 2016-01-19 2016-01-19 医療用観察装置、医療用観察システム及び画揺れ補正方法 Expired - Fee Related JP6704255B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007621A JP6704255B2 (ja) 2016-01-19 2016-01-19 医療用観察装置、医療用観察システム及び画揺れ補正方法
US15/398,157 US20170208252A1 (en) 2016-01-19 2017-01-04 Medical observation device, medical observation system, and image shake correction method
US16/553,174 US11284000B2 (en) 2016-01-19 2019-08-28 Medical observation device, medical observation system, and image shake correction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016007621A JP6704255B2 (ja) 2016-01-19 2016-01-19 医療用観察装置、医療用観察システム及び画揺れ補正方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017129649A JP2017129649A (ja) 2017-07-27
JP2017129649A5 true JP2017129649A5 (https=) 2019-01-24
JP6704255B2 JP6704255B2 (ja) 2020-06-03

Family

ID=59313983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016007621A Expired - Fee Related JP6704255B2 (ja) 2016-01-19 2016-01-19 医療用観察装置、医療用観察システム及び画揺れ補正方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US20170208252A1 (https=)
JP (1) JP6704255B2 (https=)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3851024B1 (en) * 2018-09-11 2024-10-30 Sony Group Corporation Medical observation system, medical observation device and medical observation method
CA3168826A1 (en) 2020-01-22 2021-07-29 Photonic Medical Inc. Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing
JP7513081B2 (ja) * 2020-02-27 2024-07-09 ソニーグループ株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
DE102021126658B8 (de) 2021-10-14 2023-01-05 Carl Zeiss Meditec Ag Medizinisches Visualisierungsystem und Verfahren zur Video-Stabilisierung bei einem solchen System
JP2025501190A (ja) * 2021-12-28 2025-01-17 オーリス ヘルス インコーポレイテッド マスタスレーブ腹腔鏡ロボット手術システムのための器具先端振動減衰

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2136759A (en) * 1934-04-20 1938-11-15 Ryan James Jay Vibration instrument
CH687425A5 (de) 1992-12-24 1996-11-29 Anschuetz & Co Gmbh Mikroskop.
US6734901B1 (en) * 1997-05-20 2004-05-11 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correction apparatus
US6246054B1 (en) * 1997-06-10 2001-06-12 Olympus Optical Co., Ltd. Scanning probe microscope suitable for observing the sidewalls of steps in a specimen and measuring the tilt angle of the sidewalls
US6392795B2 (en) * 1998-08-28 2002-05-21 Olympus Optical Co., Ltd. Microscope with a dynamic damper
JP4441057B2 (ja) * 1999-05-12 2010-03-31 オリンパス株式会社 医療用光学機器の支持装置
JP4716545B2 (ja) * 2000-06-28 2011-07-06 オリンパス株式会社 手術用顕微鏡装置
JP3857888B2 (ja) * 2000-07-11 2006-12-13 ペンタックス株式会社 ビデオ式顕微鏡への防振機構の組込みの決定方法
US6628457B2 (en) * 2000-07-11 2003-09-30 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Antivibration microscope
US6615811B1 (en) 2002-03-04 2003-09-09 Delphi Technologies, Inc. Ignition coil integrated ion sense with combustion and knock outputs
DE10306440A1 (de) * 2003-02-15 2004-08-26 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Mikroskop mit Stativ
JP2005173160A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Canon Inc 像振れ補正装置および光学機器
JP2005198700A (ja) * 2004-01-13 2005-07-28 Olympus Corp 手術用顕微鏡システム
DE102004004602B4 (de) * 2004-01-29 2022-09-08 Carl Zeiss Meditec Ag Stativvorrichtung für ein medizinisch-optisches Instrument
JP2006030814A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 Casio Comput Co Ltd 撮像装置
JP2006201592A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Fujinon Corp 防振システム
IL177550A0 (en) * 2006-08-17 2006-12-31 Sialo Technology Israel Ltd All-in-one optical microscopic handle
JP5371222B2 (ja) * 2006-09-14 2013-12-18 オプティスカン・ピーティーワイ・リミテッド 光ファイバ走査装置
US20080149832A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Miguel Zorn Scanning Probe Microscope, Nanomanipulator with Nanospool, Motor, nucleotide cassette and Gaming application
JP5189301B2 (ja) * 2007-03-12 2013-04-24 オリンパス株式会社 レーザー走査型顕微鏡
DE102007021981B4 (de) * 2007-05-10 2009-10-08 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Optisches Gerät mit Vibrationskompensation
JP5001075B2 (ja) * 2007-06-20 2012-08-15 浜松ホトニクス株式会社 観察装置及び方法
DE102007034286A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Carl Zeiss Surgical Gmbh Stativanordnung und Stativ für ein medizinisch-optisches Instrument
CN101952706B (zh) * 2008-01-24 2012-08-29 株式会社岛津制作所 扫描探针显微镜
JP2009180828A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Nikon Corp 顕微鏡と、顕微鏡の像ぶれ補正結像レンズと、顕微鏡の像ぶれ補正方法
JP5061013B2 (ja) * 2008-04-03 2012-10-31 エスアイアイ・ナノテクノロジー株式会社 装置構造及びその構造を備えた走査型プローブ顕微鏡
JP2010026277A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Hoya Corp カメラの手ぶれ補正装置
DE102009009562A1 (de) * 2009-02-19 2010-09-09 Integrated Dynamics Engineering Gmbh Kombinierter Bewegungssensor zum Einsatz in Feedback-Regelsystemen zur Schwingungsisolation
US8334511B2 (en) * 2009-05-15 2012-12-18 Fei Company Electron microscope with integrated detector(s)
EP2525702A4 (en) * 2009-09-28 2014-10-29 Illuminare Holdings Ltd DEVICE AND NETWORK FOR INTRAVAGINAL MONITORING
KR101022938B1 (ko) * 2009-11-10 2011-03-16 삼성전기주식회사 카메라모듈의 손떨림 보정기구
DE102010038547B4 (de) * 2010-07-28 2012-07-19 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Bildstabilisierungs- und -aufnahmesensor für eine Bildaufnahmevorrichtung eines Operationsmikroskops
US8982464B2 (en) * 2010-10-22 2015-03-17 Tdk Taiwan Corporation Tilt-type anti-shake compensation structure for auto-focus module
JP5815258B2 (ja) * 2011-03-25 2015-11-17 株式会社日立ハイテクサイエンス カンチレバーの振動特性測定方法
US9766441B2 (en) * 2011-09-22 2017-09-19 Digital Surgicals Pte. Ltd. Surgical stereo vision systems and methods for microsurgery
JP5959181B2 (ja) * 2011-11-16 2016-08-02 オリンパス株式会社 顕微鏡システム
JP2013105155A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Olympus Corp 顕微鏡システム
JP5722265B2 (ja) * 2012-03-28 2015-05-20 オリンパス株式会社 可動部材制御装置及びそれを備えた撮像装置
US10101571B2 (en) * 2012-07-10 2018-10-16 Novadaq Technologies ULC Perfusion assessment multi-modality optical medical device
KR101961478B1 (ko) * 2012-09-19 2019-03-22 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US8769710B2 (en) * 2012-11-13 2014-07-01 Agilent Technologies, Inc. Atomic force microscope system using selective active damping
WO2014076959A1 (ja) * 2012-11-16 2014-05-22 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置
JP6108801B2 (ja) * 2012-12-06 2017-04-05 キヤノン株式会社 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
US9539059B2 (en) * 2013-09-24 2017-01-10 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical robot arm apparatus, medical robot arm control system, medical robot arm control method, and program
JP6303382B2 (ja) * 2013-10-15 2018-04-04 ソニー株式会社 駆動制御装置、撮像装置および駆動制御方法
KR20160085300A (ko) * 2013-12-11 2016-07-15 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 손떨림 보정 장치 및 그 조정 방법, 손떨림 보정 회로 및 손떨림 보정 방법과, 카메라 모듈 및 그 광학 요소의 위치 제어 방법
US10561469B2 (en) * 2014-02-28 2020-02-18 Sony Corporation Robot arm apparatus and robot arm control method
EP3112096B1 (en) * 2014-02-28 2020-10-14 Sony Corporation Robot arm apparatus, calibration method, and program
JP6512216B2 (ja) * 2014-03-14 2019-05-15 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
CN106132346B (zh) * 2014-03-28 2019-11-26 索尼公司 机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序
US9596411B2 (en) * 2014-08-25 2017-03-14 Apple Inc. Combined optical and electronic image stabilization
US10376181B2 (en) * 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
WO2016145393A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Purdue Research Foundation Biodynamic microscopes and methods of use thereof
EP3076656B1 (en) * 2015-04-02 2017-03-08 Axis AB Method and system for image stabilization
JP6667220B2 (ja) * 2015-07-14 2020-03-18 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置とその制御方法、駆動装置、撮像装置、及び自動ステージ
JP2017034656A (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用撮像装置、医療用画像取得システム及び内視鏡装置
JP6600690B2 (ja) * 2015-10-20 2019-10-30 オリンパス株式会社 挿入体支援システム
JP6866128B2 (ja) * 2015-12-04 2021-04-28 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの駆動方法、振動型駆動装置及び機械装置
KR20160016732A (ko) * 2015-12-22 2016-02-15 유니크 (주) 손떨림 보정용 ois 액츄에이터
CA3084546C (en) * 2017-12-03 2023-01-31 Frank Jones Enhancing the performance of near-to-eye vision systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017129649A5 (https=)
JP2015192697A5 (ja) 手術用制御装置および手術用制御方法、並びに手術システム
JP2006174069A5 (https=)
JP2010243667A5 (ja) 撮影装置
JP2011109329A5 (ja) 像振れ補正装置およびそれを備えた撮像装置、像振れ補正装置の制御方法
JP2016087141A5 (https=)
US20200183066A1 (en) Imaging apparatus and image generating method
JP2009171220A5 (https=)
WO2015115132A1 (ja) カメラシステム
WO2017169650A1 (ja) 医療用観察装置、映像移動補正方法及び医療用観察システム
JP2012065173A5 (ja) 撮影機器、画像表示方法及びプログラム
US11284000B2 (en) Medical observation device, medical observation system, and image shake correction method
CN110461208A (zh) 控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序
CN108024837B (zh) 医疗支撑臂设备和医疗系统
WO2014188819A1 (ja) 医療用撮像記録装置
JP2018045386A5 (https=)
WO2008035608A1 (en) Endoscope system
US20190154953A1 (en) Control apparatus, control system, and control method
JP4656001B2 (ja) 回診用ｘ線装置
JP7200010B2 (ja) 医療用観察装置及び医療用観察システム
JP2019154883A5 (https=)
JP2009244490A5 (https=)
JP2010148656A (ja) 撮像条件・位置付け支援システムおよび該システムを備えるｘ線撮像装置
JP5941758B2 (ja) 内視鏡装置
WO2014188820A1 (ja) 医療用撮像記録装置