JP2017127914A5 - ロボット - Google Patents

Description

本発明は、ロボットに関するものである。

Claims (8)

1. 開口部が設けられる基台と、
   前記基台に取り付けられ、孔が設けられ、前記開口部を覆うカバーと、
   前記基台の内部に設けられる発熱部材と、
   前記発熱部材に着脱可能に設けられた熱伝導部材と、
   を有し、
   前記熱伝導部材は、前記孔に挿通されていることを特徴とするロボット。
2. 請求項１に記載のロボットにおいて、
   前記発熱部材は、モーターであることを特徴とするロボット。
3. 請求項１又は２に記載のロボットにおいて、
   前記熱伝導部材に着脱可能に設けられた冷却部材を有することを特徴とするロボット。
4. 請求項３に記載のロボットにおいて、
   前記冷却部材は、ヒートシンクを含むことを特徴とするロボット。
5. 請求項３又は４に記載のロボットにおいて、
   前記冷却部材は、ファンを含むことを特徴とするロボット。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のロボットにおいて、
   前記熱伝導部材は、第１熱伝導部材と第２熱伝導部材とを有し、
   前記第１熱伝導部材は、前記発熱部材に接する熱伝導シートであることを特徴とするロボット。
7. 請求項６に記載のロボットにおいて、
   封止部材を有し、
   前記封止部材は、前記カバーと前記第２熱伝導部材との間に設けられていることを特徴とするロボット。
8. 請求項３に記載のロボットにおいて、
   前記冷却部材に電力を供給する電源を有することを特徴とするロボット。