JPS6225193U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225193U JPS6225193U JP11482285U JP11482285U JPS6225193U JP S6225193 U JPS6225193 U JP S6225193U JP 11482285 U JP11482285 U JP 11482285U JP 11482285 U JP11482285 U JP 11482285U JP S6225193 U JPS6225193 U JP S6225193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- robot drive
- heat
- motor
- heat pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
第１図は本考案の１実施例にかかるロボツトの
ドライブユニツトの一部破断平面図、第２図は従
来のドライブユニツトの一部破断面図、第３図は
従来のドライブユニツトケースのヒートパイプ貫
通部（第１図Ａ部）の拡大平面図、第４図は従来
のドライブユニツトのカバーを取外した状態の側
面図である。 １……ヒートパイプ圧着カバー、２……ヒート
パイプ。
ドライブユニツトの一部破断平面図、第２図は従
来のドライブユニツトの一部破断面図、第３図は
従来のドライブユニツトケースのヒートパイプ貫
通部（第１図Ａ部）の拡大平面図、第４図は従来
のドライブユニツトのカバーを取外した状態の側
面図である。 １……ヒートパイプ圧着カバー、２……ヒート
パイプ。
Claims (1)
- モータユニツトを集中実装したロボツトのドラ
イブユニツトに於てモータユニツト等の冷却にヒ
ートパイプ等の熱移送手段を用い、ドライブユニ
ツトケースを熱伝導体としたことを特徴とするロ
ボツトのドライブユニツトの冷却装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482285U JPS6225193U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11482285U JPS6225193U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225193U true JPS6225193U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=30997908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11482285U Pending JPS6225193U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225193U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158530A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 風呂装置 |
| WO1997045234A1 (fr) * | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de refroidissement d'un moteur d'entrainement dans un robot industriel |
| JP2005262392A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの電装機器冷却構造 |
| DE102013014274A1 (de) | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Fanuc Corporation | Mehrgelenkroboter mit einer Einrichtung zum Kühlen eines Motors |
| JP5527443B1 (ja) * | 2013-01-22 | 2014-06-18 | 株式会社安川電機 | 発熱体ユニット、制御盤およびロボットシステム |
| CN106976066A (zh) * | 2016-01-19 | 2017-07-25 | 精工爱普生株式会社 | 机器人以及机器人系统 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP11482285U patent/JPS6225193U/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03158530A (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 風呂装置 |
| WO1997045234A1 (fr) * | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de refroidissement d'un moteur d'entrainement dans un robot industriel |
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| US9364956B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-06-14 | Fanuc Corporation | Multiple joints robot with mechanism for cooling motor |
| US9895815B2 (en) | 2012-08-31 | 2018-02-20 | Fanuc Corporation | Multiple joints robot with mechanism for cooling motor |
| JP5527443B1 (ja) * | 2013-01-22 | 2014-06-18 | 株式会社安川電機 | 発熱体ユニット、制御盤およびロボットシステム |
| CN106976066A (zh) * | 2016-01-19 | 2017-07-25 | 精工爱普生株式会社 | 机器人以及机器人系统 |
| JP2017127914A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット及びロボットシステム |