JP2017125404A - ドア制止装置およびドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドア側固定金具２１を傷つけずに回転体２４を凹部２１ｃに常に一定の係合力で係合させて、ドア１３を所定位置に制止させることができるドア制止装置２およびドア装置１を提供する。
【解決手段】 ドア１３を所定位置で制止させるドア制止装置のドア側固定金具（２１）の回転体誘導部（３１ｂ）を回転体（２４）を誘導する誘導屈曲部（３１ｃ）と、面形状が回転体（２４）の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成される凹部（３１ｄ）と、誘導屈曲部（３１ｃ）を乗り越えて凹部（３１ｄ）に転動した回転体（２４）が乗り越えることがない高い壁状に形成される規制屈曲部（３１e）とによって構成する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ドア制止装置およびドア装置に関し、詳しくはドアを所定位置で制止させるドア制止装置およびドア装置に関する。

一般的に、スライドドアは、人などが出入りする出入口と、出入口の上部に位置する取付横向ベースと、出入口を開閉させるドアと、取付横向ベースに取付けられ、ドアをスライド可能に吊下げるレール部とを有する。このスライドドアにおいて、人が、閉じ位置（出入口が閉止し、人などが出入りすることを禁止する位置）から開き位置（出入口が開口し、人などが出入りすることを許容する位置）までドアを動かして、人などが出入りする。

このスライドドアにおいては、ドアを所定位置（閉じ位置や開き位置）に制止させる装置が設けられていないため、風などにより、閉じ位置にあるドアが勝手に開き位置へ移動したり、または、開き位置にあるドアが勝手に閉じ位置へ移動する問題があった。このため、この種のスライドドアにおいては、ドアを、閉じ位置や開き位置で制止させるために、制止装置が用いられている。

例えば、特許文献１には、図１に示すように、引戸１４が全開の位置に移動した際に、吊具１０に固定された係止部２の板バネ３を、レール１２の端部における取付部材１７の係合部材５に係合させて、引戸１４を全開位置で保持する引戸位置決め装置１が開示されている。

特開２００１−２９５５３７号公報

しかし、特許文献１の引戸位置決め装置１においては、図１に示すように、板バネ３を屈曲させて係合部材１３に係合させ、引戸１４を全開位置で保持するため、引戸１４を全開位置で保持させる動作を繰り返すと、板バネ３や係合部材１３が傷だらけになり、全開位置で引戸１４を保持させる保持力が低下する問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされるものであって、ベース側固定金具の回転体を変位させかつ回転させながら、ドア側固定金具の凹部に係合させることで、ドア側固定金具を傷つけずに回転体を凹部に常に一定の係合力で係合させて、ドアを所定位置に制止させることができるドア制止装置およびドア装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、人物が出入りする出入口の上部に位置し水平方向に延びる取付横向ベースに対して延出方向に移動可能に吊下げられるドアを開口する開き位置又は閉止する閉じ位置で制止させるドア制止装置であって、
前記ドア上部に設け前記取付横向ベースに形成されるレール部上を転動するハンガーローラを取り付ける連結金具に取り付けるドア側固定金具と、
前記取付横向ベースに取付けられ前記ドア側固定金具を取り付けるベース側固定金具と、
を備え、
前記ドア側固定金具は、
Ｌ字状に屈曲して形成されて該Ｌ字面の一面にドア側取付部材を挿通する長孔のドア側取付孔が形成され、前記ドア側取付孔の形成面と直交する面の外側には、回転体を誘導する回転体誘導部が形成されてなり、
前記回転体誘導部は、前記ベース側固定金具側から、誘導屈曲部、凹部および規制屈曲部の順に形成されてなり、
前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
前記凹部は、前記誘導屈曲部に連接され、該凹部の面形状が前記回転体の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されてなり、前記誘導屈曲部を乗り越えて転動する前記回転体を収納し、
前記規制屈曲部は、前記誘導屈曲部を乗り越えて前記凹部に転動した前記回転体が乗り越えることがない前記誘導屈曲部の高さよりも高い壁状に形成されてなり、
前記ベース側固定金具は、
Ｌ字状に屈曲して形成される屈曲ベース部と、一端が前記屈曲ベース部に設けられる片持ち梁軸部に回動自在に軸支され他端が変位可能な状態で屈曲端部に対向して取付けられる片持ち梁とからなる保持部材と、
前記片持ち梁の変位可能な端部側に形成される回転体収容部に回転可能な状態で軸支される回転体と、
前記片持ち梁を前記ドア側へ付勢する弾性部材と、調整側螺合部材と調整側被螺合部材とを備え、前記屈曲ベース部の屈曲端部側に形成される屈曲部側螺合孔に前記調整側螺合部材を螺合させて、螺合端部側から調整側被螺合部材を締付けて、前記調整側螺合部材を前記屈曲ベース部に固定してなる調整部材とからなり、前記ドア側固定金具の前記凹部へ前記回転体を押圧する付勢部材とによって形成されてなることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ドア側固定金具の凹部にベース側固定金具の回転体が係合する際に、回転体が変位しかつ回転することで、ドア側固定金具を傷つけずに回転体を凹部に常に一定の係合力で係合させて、ドアを所定位置に制止させることができる。

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたドア制止装置において、前記付勢部材は、前記弾性部材と、前記片持ち梁とで前記弾性部材を挟み込む調整部材とを有し、
前記調整部材は、前記片持ち梁との距離を調整することで、前記弾性部材の圧縮率を変化させて、前記弾性部材の弾性力を調整することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、調整部材の片持ち梁までの距離を調整することで、簡単に弾性部材の弾性力を調整して、ドア本体の大きさに応じて、回転体を凹部へ適切に係合させることができる。

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の発明は、人が出入りする出入口と、前記出入口を開閉させるドアと、前記出入口の上部に位置し水平方向に延びるレール部と、該レール部の上方に該レール部に沿うように水平方向に延びるスライド溝が形成される取付横向ベースとを備え、前記ドアの上部に固定される連結金具に保持されるハンガーローラーを介して、前記レール部に連結することで、前記ドアを開閉方向に移動可能な状態で吊下げてなるドア装置において、
前記ドアと前記取付横向ベースとの間にドア側固定金具と、ベース側固定金具とからなるドア制止装置を設け、
前記ドア側固定金具は、
前記連結金具を介して前記ドアの上部に固定されるもので、Ｌ字状に屈曲して形成されて該Ｌ字面の一面にドア側取付部材を挿通する長孔のドア側取付孔が形成され、前記ドア側取付孔の形成面と直交する面の外側には、回転体を誘導する回転体誘導部が形成されてなり、
前記回転体誘導部は、前記ベース側固定金具側から、誘導屈曲部、凹部および規制屈曲部の順に形成されてなり、
前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
前記凹部は、前記誘導屈曲部に連接され、該凹部の面形状が前記回転体の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されてなり、前記誘導屈曲部を乗り越えて転動する前記回転体を収納し、
前記規制屈曲部は、前記誘導屈曲部を乗り越えて前記凹部に転動した前記回転体が乗り越えることがない前記誘導屈曲部の高さよりも高い壁状に形成されてなり、
前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
前記ベース側固定金具は、
Ｌ字状に屈曲して形成される屈曲ベース部と、一端が前記屈曲ベース部に設けられる片持ち梁軸部に回動自在に軸支され他端が変位可能な状態で屈曲端部に対向して取付けられる片持ち梁とからなる保持部材と、
前記片持ち梁の変位可能な端部側に形成される回転体収容部に回転可能な状態で軸支される回転体と、
前記片持ち梁を前記ドア側へ付勢する弾性部材と、調整側螺合部材と調整側被螺合部材とを備え、前記屈曲ベース部の屈曲端部側に形成される屈曲部側螺合孔に前記調整側螺合部材を螺合させて、螺合端部側から調整側被螺合部材を締付けて、前記調整側螺合部材を前記屈曲ベース部に固定してなる調整部材とからなり、前記ドア側固定金具の前記凹部へ前記回転体を押圧する付勢部材とによって形成されてなることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、ドア側固定金具を傷つけずに回転体を凹部に常に一定の係合力で係合させて、ドアを開き位置または閉じ位置で制止させることができる。

本発明によれば、ベース側固定金具の回転体を変位させかつ回転させながら、ドア側固定金具の凹部に係合させることで、ドア側固定金具を傷つけずに回転体を凹部に常に一定の係合力で係合させて、ドアを所定位置に制止させることができるドア制止装置およびドア装置を提供することができる。

第一実施例のドア装置におけるドア本体を閉じ位置とした際の概略図である。 図１におけるＡ部を拡大した拡大図である。 図１のドア側固定金具を取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 図１のベース側固定金具を取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 図１のベース側固定金具を展開した際の斜視図である。 第二実施例におけるドア側固定金具を取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 第三実施例のベース側固定金具を取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 図７のベース側固定金具を展開した際の斜視図である。 第第四実施例におけるベース側固定金具を位置調整部材を介して取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 第五実施例におけるベース側固定金具を横向ベース取付金具を介して取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 第六実施例におけるドア装置の概略図である。 図１１のＢ部を拡大した拡大図である。 第七実施例におけるドア装置の概略図である。 第八実施例におけるベース側固定金具およびドア側固定金具を取付横向ベースに取り付ける際の概略図である。 （a）は、図１４のドア制止装置を示す正面図であり、（ｂ）は、（a）のドア制止装置を示す側面図である。 図１５（ｂ）のｃ−ｃ断面で切断した際のドア制止装置の断面図である。

（第一実施例）
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るドア装置１について説明する。

図１は、第一実施例のドア装置１におけるドア本体１３aを閉じ位置とした際の概略図であり、図２は、図１におけるＡ部を拡大した拡大図であり、図３は、図１のドア側固定金具２１を取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図であり、図４は、図１のベース側固定金具２２を取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図であり、図５は、図１のベース側固定金具２２を展開した際の斜視図である。
なお、取付横向ベース１２の幅方向をｘ軸、取付横向ベース１２の厚さ方向をｙ軸、取付横向ベース１２の高さ方向をｚ軸とする。

図１に示すように、本実施例のドア装置１は、人などが出入りする出入口１１と、出入口１１の上部に位置し、水平方向に延びる取付横向ベース１２と、取付横向ベース１２に対して、取付横向ベース１２の延出方向に移動可能に吊下げられ、出入口１１を開口する開き位置と出入口１１を閉止する閉じ位置との間で移動するドア１３と、取付横向ベース１２の長手方向の一端側（ｘ軸方向マイナス側）に取付けられ、ドア１３を閉じ位置で制止させるドア制止装置２と、を有する。
なお、本実施例におけるドア装置１は、図１に示すように、左側に出入口１１を有する片開きのスライドドアである。

図１に示すように、取付横向ベース１２には、水平方向に延びるレール部１２aと、レール部１２aの上方に位置し、レール部１２aに沿うように水平方向に延びるスライド溝１２ｂとが形成されている。

図１に示すように、スライド溝１２ｂの長手方向の両端部には、一対の滑車１２ｃが取付けられており、これらの滑車１２ｃを掛け渡すように無端状の歯付ベルト１２ｄが取付けられている。また、レール部１２aの長手方向の両端部には、後述の連結金具１３ｂの移動を停止させる停止金具１２eが取付けられている。

図１および２に示すように、ドア１３は、板状のドア本体１３aと、ドア本体１３aの上部に固定された一対の連結金具１３ｂと、各連結金具１３ｂに保持される一対のハンガーローラ１３ｃとを有する。各ハンガーローラ１３ｃは、レール部１２a内に位置している。一対の連結金具１３ｂは、ハンガーローラ１３ｃを介して、レール部１２aに連結されており、ドア本体１３aを開閉方向（図１中のｘ軸方向）に移動可能な状態で吊下げている。連結金具１３ｂの一方には、歯付ベルト１２ｄに接続するベルト接続金具１３ｄが固定されている。

本実施例のドア制止装置２は、図２に示すように、ドア本体１３aの上部に位置する連結金具１３ｂに取り付けるドア側固定金具２１と、取付横向ベース１２に取り付けるベース側固定金具２２と、出入口１１の上部であり、取付横向ベース１２の長手方向の一端側（ｘ軸方向マイナス側）でベース側固定金具２２を取り付ける一対の取付金具２６と、を有する。
取付金具２６は、図２および４に示すように、スライド溝１２ｂにスライド挿入可能な頭部２６aを有し、後述のベース側取付孔２３iを挿通する取付側螺合部材２６ｂと、取付側螺合部材２６ｂの挿通端部に螺合する取付側被螺合部材２６ｃとからなる。

ドア側固定金具２１は、図３に示すように、Ｌ字状に屈曲しており、ドア側取付孔２１aが形成されている。ドア側取付孔２１aの形成面と直交する面の外側（上端、取付横向ベース１２側の面）には、後述の回転体２４を誘導する回転体誘導部２１ｂが形成されている。ドア側取付孔２１aは、ドア側取付部材２７が挿通する長孔であり、幅方向に一対並んで形成されている。回転体誘導部２１ｂは、略中央に後述の回転体２４の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成された凹部２１ｃが形成されるように、波状に屈曲している。

ベース側固定金具２２は、図２、４および５に示すように、Ｌ字状に屈曲した屈曲ベース部２３aと、屈曲ベース部２３aに固定され、屈曲端部２３ｂに対向する片持ち梁２３ｃと、を有する保持部材２３と、片持ち梁２３ｃの一端に回転可能に軸支された回転体２４と、片持ち梁２３ｃをドア１３側へ付勢し、回転体２４を凹部２１ｃへ係合させる付勢部材２５とを有する。

片持ち梁２３ｃは、図２、４および５に示すように、一端（ベルト接続金具１３ｄ側の端部、ｘ軸方向プラス側の端部）を屈曲ベース部２３aに設けられた片持ち梁軸部２３ｈに軸支されており、他端（ｘ軸方向マイナス側の端部）を変位可能な状態で屈曲ベース部２３aに取付けられている。片持ち梁２３ｃの他端側（変位可能な端部側）には、回転体２４を回転可能な状態で軸支して収容する回転体収容部２３ｄが形成されている。また、屈曲ベース部２３aには、スライド溝１２ｂの一端側（ベルト接続金具１３ｄから離れる側の端部、ｘ軸方向マイナス側）に係止突起部２３eが形成されている。

片持ち梁２３ｃの変位可能な端部側には、図４および５に示すように、下方を切り欠いた切欠き部２３ｆが形成されている。片持ち梁軸部２３ｈに片持ち梁２３ｃが軸支された際に、変位可能な端部が係止突起部２３eに係止することで、片持ち梁２３ｃが一定の位置より下がることを防ぎ、片持ち梁２３ｃがドア側固定金具２１の移動の妨げとなることを防ぐ。

なお、屈曲ベース部２３aにおける片持ち梁軸部２３ｈおよび係止突起部２３eが形成された面には、図４および５に示すように、ベース側取付孔２３iが幅方向に並んで一対形成されている。

付勢部材２５は、図４および５に示すように、例えば圧縮スプリングなどの弾性部材２５ｂと、屈曲ベース部２３aの屈曲端部２３ｂ側に固定され、片持ち梁２３ｃとで弾性部材２５ｂを挟み込む調整部材２５aとを有する。調整部材２５aは、調整側螺合部材２５ｃおよび調整側被螺合部材２５ｄからなり、屈曲ベース部２３aの屈曲端部２３ｂ側に形成された屈曲部側螺合孔２３ｇに調整側螺合部材２５ｃを螺合させて、螺合端部側から調整側被螺合部材２５ｄを締付けて、調整側螺合部材２５ｃを屈曲ベース部２３aに固定する。調整部材２５aは、調整側螺合部材２５ｃの片持ち梁２３ｃまでの距離を調整することで、弾性部材２５ｂの圧縮率を変化させて、弾性部材２５ｂの弾性力を調整する。

具体的には、螺合端部の位置が片持ち梁２３ｃに近づく状態で、調整側螺合部材２５ｃが屈曲ベース部２３aに固定された場合には、弾性部材２５ｂの圧縮率が高くなり、弾性部材２５ｂによる片持ち梁２３ｃを押圧する力（付勢力）を強くすることができる。逆に、調整側螺合部材２５ｃの螺合端部の位置が片持ち梁２３ｃから離れた状態で、調整側螺合部材２５ｃが屈曲ベース部２３aに固定された場合には、弾性部材２５ｂの圧縮率が低くなり、弾性部材２５ｂによる片持ち梁２３ｃを押圧する力（付勢力）を弱くすることができる。

このように、本実施例のドア制止装置２においては、単に片持ち梁２３ｃに対する調整側螺合部材２５ｃの螺合端部の位置を調整するだけで、片持ち梁２３ｃを付勢する付勢部材２５の付勢力を簡単に調整することができる。

また、本実施例のドア制止装置２においては、螺合端部の位置を片持ち梁２３ｃに近づけて、調整側螺合部材２５ｃを屈曲ベース部２３aに固定することで、付勢部材２５の付勢力を強くして、重量の重いドア１３についても確実に所定位置で制止させることができる。

なお、同様に、本実施例のドア制止装置２は、重量の重いドア１３に限らず、重量の軽いドア１３等に関しても、片持ち梁２３cに対する螺合端部の位置を調整して、調整側螺合部材２５ｃを屈曲ベース部２３aに固定することで、確実に所定位置で制止させることができる。

さらに、本実施例のドア制止装置２においては、片持ち梁２３ｃの変位可能な端部に回転体２４が回転可能に軸支されているため、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体２４が円滑に変位しかつ回転することで、回転体２４が凹部２１ｃに係合する際または回転体２４が凹部２１ｃから離脱する際に、回転体２４および回転体誘導部２１ｂが傷つくことを防ぐことができる。これにより、本実施例のドア制止装置２においては、ドア１３を所定位置で制止させる動作を繰り返しても、特に回転体２４および回転体誘導部２１ｂが傷つくことはなく、回転体２４が凹部２１ｃに係合する力（ドア制止装置２の制止力）を常に一定に保つことができる。

ここで、調整側螺合部材２５ｃ、調整側被螺合部材２５ｄおよび弾性部材２５ｂのそれぞれを、ボルト、ナットおよび圧縮スプリングにすると良い。このような汎用部品で付勢部材２５を構成することにより、付勢部材２５を成形するための費用を安価にすることができる。

また、回転体２４をベアリングにすると良い。回転体２４をベアリングにすることで、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体２４の回転動作を円滑に行い、回転体誘導部２１ｂと回転体２４との間で生じる摩耗を低減させることができる。

さらに、屈曲ベース部２３aに設けられた係止突起部２３eに例えばＯリングのような弾性体（不図示）を装着すると良い。この構成により、片持ち梁２３ｃの変位可能な端部が、係止突起部２３eから離れ、再度係止突起部２３eへ係止する場合に、係止突起部２３eに装着した弾性体を緩衝材として、不快な音などが生じることを防ぐことができる。

次に、本実施例のドア制止装置２を取付ける作業について説明する。この作業においては、ドア本体１３aで出入口１１を全閉する閉じ位置（図１）となるように、取付横向ベース１２にドア制止装置２を取付けるものとする。初期条件として、レール部１２aにドア本体１３aの上部に固定された一対の連結金具１３ｂが連結されており、レール部１２aの長手方向の両端部には、一対の停止金具１２eが取付けられているものとする。また、スライド溝１２ｂの長手方向の両端部には、一対の滑車１２ｃが取付けられており、これらの滑車１２ｃには、ベルト接続金具１３ｄを接続した歯付ベルト１２ｄが掛け渡されているものとする。

作業者は、まず、スライド溝１２ｂに一対の取付側螺合部材２６ｂの頭部２６aを挿入して、所定位置（ドア本体１３aを閉じ位置にする位置）に、取付側螺合部材２６ｂを移動する。作業者は、所定位置にある一対の取付側螺合部材２６ｂを一対のベース側取付孔２３iに挿通し、挿通端部を取付側被螺合部材２６ｃに螺合して、ベース側固定金具２２をスライド溝１２ｂに固定する。

作業者は、一対のドア側取付孔２１aに一対のドア側取付部材２７を挿通して、ドア側固定金具２１を連結金具１３ｂに固定する。そして、作業者は、ベルト接続金具１３ｄを連結金具１３ｂに固定して、ドア制止装置２の取付作業を終了する。

本実施例のドア制止装置２は、スライド溝１２ｂに挿入され、閉じ位置（所定位置）とした取付側螺合部材２６ｂにベース側取付孔２３iを挿通して、取付側被螺合部材２６ｃで締付けるだけの簡単な作業により、ベース側固定金具２２をスライド溝１２ｂにおける所定位置に固定することができる。このように、本実施例のドア制止装置２を、簡単に取付横向ベース１２の所定位置に取付けることができる。

本実施例のドア制止装置２においては、スライド溝１２ｂに取付側螺合部材２６ｂをスライド移動可能に固定しているため、ドア本体１３aの制止位置を変更する場合においては、取付側被螺合部材２６ｃを緩めて、取付側螺合部材２６ｂを移動させるだけで済む。すなわち、ドア本体１３aを制止させる位置を簡単に調整することができる。

また、本実施例のドア制止装置２は、一対のドア側取付孔２１aおよび一対のベース側取付孔２３iに一対のドア側取付部材２７および一対の取付側螺合部材２６ｂをそれぞれ挿通し、ドア側固定金具２１と連結金具１３ｂおよびベース側固定金具２２とスライド溝１２ｂをそれぞれ固定することで、ドア本体１３aを制止させる際に生じる応力が１カ所に集中することを防ぐことができる。すなわち、連結金具１３ｂとドア側固定金具２１との固定およびスライド溝１２ｂとベース側固定金具２２との固定をそれぞれ１カ所で固定する場合には、各１か所の固定点にドア本体１３aを制止させる際に生じる応力が集中するが、本実施例のドア制止装置２においては、連結金具１３ｂとドア側固定金具２１との固定およびスライド溝１２ｂとベース側固定金具２２との固定をそれぞれ２カ所で固定するため、ドア本体１３aを制止させる際に生じる応力が１カ所に集中することはない。

さらに、本実施例のドア制止装置２は、図２および３に示すように、ドア側取付孔２１aが取付横向ベース１２の高さ方向（ｚ軸方向）に延びるように形成されているため、取付横向ベース１２に固定されたベース側固定金具２２の回転体２４と連結金具１３ｂに取付けられたドア側固定金具２１とが取付横向ベース１２の高さ方向（ｚ軸方向）に離れている場合でも、ドア側取付部材２７によるドア側取付孔２１aの挿通位置を調整して、簡単に回転体２４を凹部２１ｃに係合させることができる。

次に、本実施例のドア装置１の使用方法について説明する。初期条件としては、図１に示すように、レール部１２aの長手方向の両端部に停止金具１２e、取付横向ベース１２の長手方向の一端側（ｘ軸方向マイナス側）にベース側固定金具２２が取付けられており、連結金具１３ｂには、ドア側固定金具２１およびベルト接続金具１３ｄが取付けられているものとする。また、ドア本体１３aは、閉じ位置に位置しており、ドア制止装置２により制止されているものとする。

使用者は、ドア本体１３aを閉じ位置から開き位置側（ｘ軸方向プラス側）へ移動させる。ドア本体１３aが閉じ位置から移動すると、連結金具１３ｂに固定されたドア側固定金具２１も移動し、ベース側固定金具２２の回転体２４が、上下に変位しかつ回転しながら回転体誘導部２１ｂに沿って、凹部２１ｃから離脱する。

この際、ドア側固定金具２１に固定されたベルト接続金具１３ｄも移動し、歯付ベルト１２ｄを介して一対の滑車１２ｃが回転する。

使用者が、ドア本体１３aを、出入口１１が全開となる開き位置まで移動させると、停止金具１２eにドア側固定金具２１が当接し、ドア本体１３aの移動が停止する。ドア本体１３aが静止することで、ベルト接続金具１３ｄも静止し、一対の滑車１２ｃの回動動作も停止する。そして、使用者は、所望の作業を行う。所望の作業を行った後は、使用者は、ドア本体１３aを閉じ位置へ戻す動作を行う。

使用者が、ドア本体１３aを開き位置から閉じ位置側（ｘ軸方向マイナス側）へ移動させると、ドア本体１３aの移動に伴って、ベルト接続金具１３ｄも移動し、一対の滑車１２ｃが回転する。

使用者が、ドア本体１３aを、出入口１１が全閉となる閉じ位置の近くまで移動させると、連結金具１３ｂに固定されたドア側固定金具２１の回転体誘導部２１ｂが、ベース側固定金具２２の回転体２４に当接する。

さらに、使用者が、ドア本体１３aを閉じ位置側（ｘ軸方向マイナス側）へ移動させると、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体２４が変位しかつ回転しながら、回転体誘導部２１ｂに形成された凹部２１ｃに係合する。回転体２４が凹部２１ｃに係合すると、ドア本体１３aは、ドア制止装置２により閉じ位置で制止される。この際、ドア本体１３aの静止に伴って、ベルト接続金具１３ｄも静止し、一対の滑車１２ｃの回転動作も停止し、動作が終了する。

このように、本実施例のドア制止装置２は、ドア本体１３aが閉じ位置へ移動した際に、ドア側固定金具２１の凹部２１ｃにベース側固定金具２２の回転体２４が係合することで、ドア本体１３aを閉じ位置で確実に制止させることができる。すなわち、本実施例のドア制止装置２を用いたドア装置１においては、閉じ位置に制止させたドア本体１３aが、風等により、勝手に開き位置へ移動することを防ぐことができる。

このドア本体１３aが勝手に開き位置へ移動する他の例としては、出入口１１のドア本体１３aが当接する位置（出入口１１の一端側内壁面）にゴムパッキンが形成される場合がある。出入口１１の一端側の内壁面にゴムパッキンが形成されている場合、ドア本体１３aが閉じ位置へ移動してゴムパッキンに当接すると、ゴムパッキンの弾性力により、ドア本体１３aが出入口１１の端部から離れた状態で静止することがある。本実施例のドア制止装置２は、このような場合においても、ドア本体１３aが閉じ位置へ移動した際に、回転体２４が凹部２１ｃへ係合して、ゴムパッキンの弾性力が生じても、ドア本体１３aを閉じ位置で確実に制止させることができる。

本実施例のドア制止装置２は、ドア本体１３aが閉じ位置から移動する際、および閉じ位置へ移動する際において、ドア側固定金具２１の回転体誘導部２１ｂ（回転体２４の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成された凹部２１ｃを含むもの）に沿って、回転体２４を変位させかつ回転させることで、回転体２４と回転体誘導部２１ｂで生じる摩擦抵抗を小さくして、摩耗粉の発生を防ぎ、経年劣化によるドア本体１３aを制止させる制止力が減退することを防ぐことができる。

本実施例のドア制止装置２は、凹部２１ｃが回転体２４の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されているため、回転体２４と回転体誘導部２１ｂとの接触長さ（ストローク量）を十分に確保することができ、円滑に凹部２１ｃへ誘導または離脱する動作が可能となり、ドア制止装置２の動作音（ドア本体１３aを制止させる際または制止状態のドア本体１３aが動く際に生じる動作音）を低減させることができる。これにより、本実施例のドア制止装置２は、ドア本体１３aを、閉じ位置から開き位置、または開き位置から閉じ位置へ移動させる際に生じる音を低減し、使用者に与える不快感を緩和させることができる。

また、本実施例のドア制止装置２は、回転体２４を軸支する片持ち梁２３ｃの変位端部をベルト接続金具１３ｄから離れる側に位置させることで、回転体誘導部２１ｂと回転体２４が当接する際に、片持ち梁２３ｃの固定端部が回転体２４の移動方向上流側に位置し、回転体２４の変位動作をさらに円滑に行うことができる。

さらに、本実施例のドア制止装置２は、ドア本体１３aの移動に伴って、ベルト接続金具１３ｄを動かし、一対の滑車１２ｃも動かすことで、単にドア本体１３aを動かすだけの場合に比べて、ドア本体１３aを移動させる際に生じる摺動抵抗を大きくすることができる。すなわち、本実施例のドア制止装置２は、ドア本体１３aを移動させる際に生じる摺動抵抗を大きくすることで、使用者がドア本体１３aを開閉させる惰性力により、ドア本体１３aが必要以上に動くことを抑制し、ドア装置１を操作する安全性を向上させることができる。

（第二実施例）
第二実施例のドア装置３０は、第一実施例におけるドア側固定金具３１の構成のみが異なるため、ドア側固定金具３１の構成のみを説明し、他の構成については第一実施例と同じ構成であるため説明を省略する。
なお、座標系は第一実施例と同じものとする。

図６は、第二実施例におけるドア側固定金具３１を取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図である。

ドア側固定金具３１は、図６に示すように、Ｌ字状に屈曲しており、ドア側取付孔３１aが形成されている。ドア側取付孔３１aの形成面と直交する面の外側には、回転体２４を誘導する回転体誘導部３１ｂが形成されている。ドア側取付孔３１aは、ドア側取付部材２７が挿通する長孔であり、幅方向に一対並んで形成されている。

回転体誘導部３１ｂは、ベース側固定金具２２側（ｘ軸方向マイナス側）から、誘導屈曲部３１ｃ、凹部３１ｄおよび規制屈曲部３１eの順に形成されている。誘導屈曲部３１ｃは、凹部３１ｄへベース側固定金具２２の回転体２４を誘導するように形成されている。凹部３１ｄは、回転体２４の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されており、回転体２４を係合する。規制屈曲部３１eは、誘導屈曲部３１ｃの高さよりも高く形成されており、回転体２４が乗り越えることを規制する。

本実施例のドア側固定金具３１における回転体誘導部３１ｂは、ベース側固定金具２２から離れる側（ｘ軸方向プラス側）に規制屈曲部３１eを形成することで、凹部３１ｄに係合した回転体２４が規制屈曲部３１eを乗り越えることを確実に規制することができる。

具体的には、ドア本体１３aが所定位置（例えば、閉じ位置、ｘ軸方向マイナス側）へ近づいた際に、ベース側固定金具２２の回転体２４は、誘導屈曲部３１ｃにより凹部３１ｄへ円滑に誘導される。そして、ドア本体１３aが所定位置へ移動すると、回転体２４が凹部３１ｄに係合して、ドア制止装置３２によりドア本体１３aを閉じ位置で制止させる。しかし、使用者が、さらに、ドア本体１３aを所定位置よりも移動（ｘ軸方向マイナス側への移動）させようとすると、回転体２４が規制屈曲部３１eに当接して、ドア本体１３aの移動が規制される。

このようにして、本実施例のドア制止装置３２は、ドア本体１３aが必要以上に移動することを確実に防ぐことで、停止金具１２eをベース側固定金具２２が取付けられる側のレール部１２aに設ける必要がない。すなわち、本実施例のドア装置３０は、レール部１２a側の一端に停止金具１２eを設ける必要がないため、ドア装置３０を製造する製造費用を低減することができる。

（第三実施例）
第三実施例のドア装置４０は、右側に出入口１１が設けられた片開きのスライドドアに適用したものである。第三実施例のドア装置４０においては、第一実施例におけるベース側固定金具４１の構成のみが異なるため、ベース側固定金具４１の構成のみを説明し、他の構成については第一実施例と同じ構成であるため説明を省略する。
なお、座標系は、第一実施例と同じものとする。

図７は、第三実施例のベース側固定金具４１を取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図である。図８は、図７のベース側固定金具４１を展開した際の斜視図である。

ベース側固定金具４１は、図７および８に示すように、Ｌ字状に屈曲した屈曲ベース部４２aと、屈曲ベース部４２aに固定され、屈曲端部４２ｂに対向する片持ち梁４２ｃと、を有する保持部材４２と、片持ち梁４２ｃの一端に回転可能に軸支された回転体２４と、片持ち梁４２ｃを下方へ付勢し、回転体２４を凹部２１ｃへ係合させる付勢部材２５とを有する。

片持ち梁４２ｃは、図７および８に示すように、一端（ｘ軸方向マイナス側の端部）を屈曲ベース部４２aに設けられた片持ち梁軸部４３に軸支されており、他端（ｘ軸方向プラス側の端部）を変位可能な状態で屈曲ベース部４２aに取付けられている。片持ち梁４２ｃの他端側（変位可能な端部側）には、回転体２４を回転可能な状態で軸支して収容する回転体収容部４２ｄが形成されている。また、屈曲ベース部４２aには、スライド溝１２ｂの一端側（ベルト接続金具１３ｄから離れた端部側、ｘ軸方向プラス側）に係止突起部４２eが形成されている。

片持ち梁４２ｃの変位可能な端部側には、図７および８に示すように、下方を切り欠いた切欠き部４２ｆが形成されている。片持ち梁軸部４３に片持ち梁４２ｃが軸支された際に、変位可能な端部が係止突起部４２eに係止することで、片持ち梁４２ｃが一定の位置より下がらないようにして、片持ち梁４２ｃがドア側固定金具２１の移動の妨げとなることを防ぐ。

屈曲ベース部４２aにおける片持ち梁軸部４３および係止突起部４２eが形成された面には、ベース側取付孔４４が幅方向に並んで一対形成されている。また、付勢部材２５に関しては、第一実施例の構成と同じであるため、ここでの説明は省略する。

この構成により、本実施例のドア装置４０においても、ドア本体１３aが閉じ位置へ移動した際に、ドア制止装置４６の固定端部をドア本体１３aの移動方向上流側に位置させることで、回転体誘導部２１ｂに沿って円滑に回転体２４を変位させて、凹部２１ｃへ回転体２４を係合させることができる。すなわち、本実施例のドア制止装置４６を用いることで、右側に出入口１１が設けられた片開きのスライドドアに関しても、ドア本体１３aを確実に閉じ位置で制止させることができる。

本実施例のドア制止装置４６は、第一実施例のドア制止装置２に比べて、片持ち梁軸部４３、係止突起部４２eおよび片持ち梁４２ｃが逆に位置させた構成の差異のみであり、片持ち梁４２ｃ以外の構成部品に関しては、第一実施例のドア制止装置２（左側に出入口１１が設けられた片開きのスライドドア）に用いられている構成部品と共通にすることができる。

また、本実施例のドア制止装置４６におけるドア側固定金具２１は、第一実施例のドア制止装置２におけるドア側固定金具２１と同じ構成として用いることができるため、ドア側固定金具２１に関しては、右側または左側の出入口１１の片開きのスライドドアに関わらず、共通部品として使用することができる。

さらに、本実施例のドア制止装置４６は、片持ち梁４２ｃ以外の構成に関して、ドア側固定金具２１およびベース側固定金具４１ともに、左側に出入口１１が設けられた片開きのスライドドアおよび右側に出入口１１が設けられた片開きのスライドドアの共通部品とすることで、各スライドドアに取り付ける利便性を向上させることができる。このように、本実施例のドア制止装置４６は、片持ち梁４２ｃ以外の構成に関して、ドア側固定金具２１およびベース側固定金具４１をともに出入口１１の方向に関係しない共通部品とすることで、作業者がドア制止装置４６を取付横向ベース１２に取付ける際に混乱することも低減することができる。

（第四実施例）
第四実施例のドア装置５０は、第三実施例のドア装置３のベース側固定金具４１に対して位置調整部材５２を追加した構成であるため、位置調整部材５２についてのみ説明し、他の構成については第三実施例のドア装置３と同じであるため説明を省略する。
なお、座標系は第三実施例と同じものとする。

図９は、第四実施例におけるベース側固定金具４１を位置調整部材５２を介して取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図である。

本実施例のドア制止装置５１は、第三実施例のドア制止装置４６（ドア側固定金具２１、ベース側固定金具４１、取付金具２６を有するもの）に位置調整部材５２を追加したものである。

位置調整部材５２は、図９に示すように、スライド溝１２ｂに対するベース側固定金具４１の位置を調整するものであり、中央を凸に形成している。位置調整部材５２の両側部には、それぞれ取付側螺合部材２６ｂを挿通する調整部材側取付溝５３が形成されている。また、位置調整部材５２の凸状面には、ベース側固定金具４１のベース側取付孔４４を挿通する連結螺合部材５４が螺合する位置調整部材側螺合孔５５が形成されている。

位置調整部材５２は、図９に示すように、スライド溝１２ｂにおける所定位置へ移動した一対の取付側螺合部材２６ｂを一対の調整部材側取付溝５３へ挿通し、挿通端部を取付側被螺合部材２６ｃで螺合して、位置調整部材５２をスライド溝１２ｂに固定する。そして、所定位置に固定された位置調整部材５２にベース側固定金具４１を載置し、ベース側取付孔４４と位置調整部材側螺合孔５５の位置を合わせて、連結螺合部材５４を螺合させて、ベース側固定金具４１と位置調整部材５２とを一体的に固定する。このようにして、位置調整部材５２を介在させて、スライド溝１２ｂに対するベース側固定金具４１の固定高さを高くしてスライド溝１２ｂに固定することができる。

本実施例のベース側固定金具４１は、図９に示すように、位置調整部材５２を介在させて、スライド溝１２ｂに取り付けているため、位置調整部材５２の厚さ分（位置調整部材５２のｙ軸方向の長さ分）、ベース側固定金具４１がスライド溝１２ｂからより突き出して固定される。このため、ベース側固定金具４１の回転体２４の位置に関しても、第一実施例の回転体２４の位置に比べて、スライド溝１２ｂよりｙ軸方向に突き出る。この構成により、本実施例のドア装置５０およびドア制止装置５１は、レール部１２aとスライド溝１２ｂとを仕切る仕切り壁５６の高さ（ｙ軸方向の長さ）が高い場合においても、回転体２４の位置を突き出すことで、ドア側固定金具２１の凹部２１ｃへ確実に回転体２４を係合させることができる。

また、本実施例のドア制止装置５１は、位置調整部材５２の厚さを変更することで、様々な取付横向ベース１２に対して取り付けることができる。例えば、仕切り壁５６の高さが高い場合には、位置調整部材５２の厚さを厚くして、回転体２４をスライド溝１２ｂからｙ軸方向に突き出すように形成し、逆に、仕切り壁５６の高さが若干高い場合には、位置調整部材５２の厚さを薄くして、回転体２４をスライド溝１２ｂからｙ軸方向へ若干突き出すように形成する。

（第五実施例）
第五実施例のドア装置６０は、第三実施例のドア装置４０と取付横向ベース６２の構成が異なり、第三実施例のドア制止装置４６に横向ベース取付金具６５が追加されたものであるため、取付横向ベース６２および横向ベース取付金具６５のみを説明し、他の構成については第三実施例と同じであるため説明を省略する。
なお、座標系は第三実施例と同じものとする。

図１０は、第五実施例におけるベース側固定金具４１を横向ベース取付金具６５を介して取付横向ベース６２に取り付ける際の概略図である。

本実施例の取付横向ベース６２は、図１０に示すように、水平方向に延び、連結金具１３ｂを移動可能な状態で吊下げるレール部６３と、レール部６３の上端面に形成され、取付側螺合部材２６ｂの頭部２６aをスライド挿入可能とした上部スライド溝６４とを有する。上部スライド溝６４もレール部６３の延出方向（水平方向、ｘ軸方向）に沿うように形成されている。

本実施例のドア制止装置６１は、第三実施例のドア制止装置４６（ドア固定金具２１、ベース側固定金具４１および取付金具２６を有するもの）に、横向ベース取付金具６５を追加したものである。

横向ベース取付金具６５は、図１０に示すように、ドア制止装置６１を取付横向ベース６２に固定するものであり、Ｌ字状に屈曲した固定金具側屈曲部６５aを有するものである。固定金具側屈曲部６５aには、ドア制止装置６１のベース側取付孔４４を挿通する固定金具側螺合部材６５ｂを螺合させる固定金具側螺合溝６５ｃが形成されている。固定金具側螺合溝６５ｃが形成された固定金具側屈曲部６５aと略直交する面に、取付側螺合部材２６ｂの挿通端部を挿通する取付固定孔６５ｄが形成されている。

本実施例のドア制止装置６１は、横向ベース取付金具６５の取付固定孔６５ｄに上部スライド溝６４に固定された取付側螺合部材２６ｂを挿通して、挿通端部を取付側被螺合部材２６ｃで締め付けて、取付横向ベース６２に横向ベース取付金具６５を取付けるとともに、ドア制止装置６１のベース側取付孔４４に挿通した固定金具側螺合部材６５ｂを固定金具側螺合溝６５ｃに螺合させて、横向ベース取付金具６５にドア制止装置６１を取付けることで、ベース側固定金具４１を取付横向ベース６２に適切に固定することができる。

すなわち、本実施例のドア制止装置６１は、横向ベース取付金具６５を介して取付横向ベース６２に取付けることで、レール部６３の上端に上部スライド溝６４が形成されたフラットバータイプの取付横向ベース６２に対してもベース側固定金具４１を取り付けることができる。

（第六実施例）
第六実施例のドア装置７０は、ドア制止装置４６を両開きのスライドドアに適用したものである。本実施例のドア装置７０は、取付横向ベース７２およびドア７３の構成のみが第三実施例のドア装置４０と異なるため、取付横向ベース７２およびドア７３の構成のみを説明し、他の構成については第三実施例と同じであるため説明を省略する。
なお、座標系は第三実施例と同じものとする。

図１１は、第六実施例におけるドア装置７０の概略図であり、図１２は、図１１のＢ部を拡大した拡大図である。

図１１に示すように、本実施例のドア装置７０は、人などが出入りする出入口７１と、出入口７１の上部に位置する取付横向ベース７２と、出入口７１を開閉させる一対のドア７３と、ドア７３を開き位置で停止させる停止金具７２eと、ドア７３を閉じ位置で制止させるドア制止装置４６と、を有する。

図１１に示すように、取付横向ベース７２には、水平方向に延びるレール部７２aと、レール部７２aの上方に位置し、レール部７２aに沿うように水平方向に延びるスライド溝７２bとが形成されている。

図１１に示すように、レール部７２aの長手方向の一端側には、停止金具７２eが取付けられており、スライド溝７２bの長手方向の略中央には、ベース側固定金具４１が取付けられている。

スライド溝７２bには、図１１に示すように、スライド溝７２bの長手方向の両端部近傍に一対の滑車７２ｃが設けられており、これらの滑車７２ｃには無端状の歯付ベルト７２ｄが掛け渡されている。歯付ベルト７２ｄの上側には、上側ベルト接続金具７４が接続されており、歯付ベルト７２ｄの下側には、下側ベルト接続金具７５が接続されている。

ドア７３は、図１１および１２に示すように、板状のドア本体７３aと、ドア本体７３aの上部に固定された一対の連結金具７３bと、各連結金具７３bに保持される一対のハンガーローラ７３ｃとを有する。各ハンガーローラ７３ｃは、レール部７２a内に位置している。一対の連結金具７３bは、ハンガーローラ７３ｃを介して、レール部７２aに連結されており、ドア本体７３aを開閉方向（図１１中のｘ軸方向）に移動可能な状態で吊下げている。一対のドア７３のうちの一方における連結金具７３bには、歯付ベルト７２ｄの下側に接続された下側ベルト接続金具７５が接続されており、一対のドア７３のうちの他方における連結金具７３bには、歯付ベルト７２ｄの上側に接続された上側ベルト接続金具７４が接続されている。

図１２に示すように、一対のドア７３のうちの一方の連結金具７３bには、ドア側固定金具２１が取付けられている。

本実施例のドア装置７０は、使用者が、一対のドア７３のうちの一方を開き位置側へ移動させる（ｘ軸方向マイナス側へ移動させる）と、下側ベルト接続金具７５を介して歯付ベルト７２ｄが駆動し、上側ベルト接続金具７４も動き、他方のドア７３も開き位置側へ移動する。このように、本実施例のドア装置７０は、使用者が、一方のドア７３を開き位置側へ移動させるだけで、他方のドア７３も開き位置側へ移動させて、出入口７１を開口させた状態にすることができる。

また、本実施例のドア装置７０は、同様に、使用者が、一対のドア７３のうちの一方を閉じ位置へ移動させる（ｘ軸方向プラス側へ移動させる）と、下側ベルト接続金具７５および上側ベルト接続金具７４も動き、他方のドア７３も閉じ位置へ移動させることができる。本実施例のドア装置７０においては、この閉じ位置へ一方のドア７３を動かすことで、一方のドア７３の連結金具７３bの凹部２１ｃに、取付横向ベース７２に取付けられたベース側固定金具４１の回転体２４を係合させて、一方のドア７３を閉じ位置で制止されることができる。一方のドア７３が閉じ位置で制止されることで、一方のドア７３に取付けられた下側ベルト接続金具７５も制止され、歯付ベルト７２ｄの動きが静止し、上側ベルト接続金具７４も制止し、一対のドア７３のうちの他方も閉じ位置で制止する。すなわち、本実施例のドア装置７０においては、一対のドア７３を閉じ位置で制止させるために、一対のドア７３のうちの一方にドア側固定金具２１を取り付け、取付横向ベース７２の所定位置にベース側固定金具４１を取り付けるだけで、一対のドア７３を閉じ位置で制止させることができる。

（第七実施例）
第七実施例のドア装置８０は、第一実施例のドア制止装置２を片開きの自動ドア装置に適用したものである。本実施例のドア装置８０は、第一実施例のドア装置１に対して、取付横向ベース８１の構成が異なり、かつ検知部８４、モータマウント部８５およびマイクロコンピュータ８６を追加したものであるため、取付横向ベース８１、検知部８４、モータマウント部８５およびマイクロコンピュータ８６の構成のみを説明し、他の構成については第一実施例と同じであるため説明を省略する。
なお、座標系は第一実施例と同じものとする。

図１３は、第七実施例におけるドア装置８０の概略図である。

図１３に示すように、本実施例の取付横向ベース８１には、水平方向に延びるレール部８２と、レール部８２の上方に位置し、レール部８２に沿うように水平方向に延びるスライド溝８３とが形成されている。

図１３に示すように、レール部８２の出入口１１の上部には、出入口１１付近の人体などの物体を検知する検知部８４が取付られている。また、レール部８２の長手方向の両端部には、ドア１１の上部に固定された連結金具１３ｂの移動を停止させる停止金具１２eが取付られている。

図１３に示すように、スライド溝８３には、出入口１１の上部に位置し、長手方向の一端側（ｘ軸方向マイナス側）から順に、ベース側固定金具２２、滑車１２ｃが取付られている。スライド溝８３の長手方向の他端側（ｘ軸方向プラス側）には、モータマウント部８５が取付られている。また、スライド溝８３における滑車１２ｃとモータマウント部８５との間には、ドア装置８０の全体の動きを制御するマイクロコンピュータ８６が取付けられている。
なお、マイクロコンピュータ８６は、検知部８４および後述のモータ８７に電気的に接続されている。

モータマウント部８５は、モータ８７および減速機８８を含み、減速機８８の出力軸には歯付駆動プーリ８９が軸着されている。図１３に示すように、歯付駆動プーリ８９と滑車１２ｃには、ベルト接続金具１３ｄを接続した歯付ベルト１２ｄが掛け渡されている。
なお、モータ８７の出力軸（不図示）と減速機８８の入力軸（不図示）とは、駆動ベルト（不図示）が掛け渡されている。

この構成により、モータ８７が回転すると、駆動ベルトを介して減速機８８の入力軸が回転し、減速機８８で所望の回転数に減速させて、減速機８８の出力軸を回転させる。減速機８８の出力軸が回転すると、歯付ベルト１２ｄが駆動し、ベルト接続金具１３ｃが移動し、ドア本体１３aを移動させる。

より具体的にドア装置８０の動作について説明すると、検知部８４で物体を検知すると、検知部８４は、マイクロコンピュータ８６に検知信号を送信する。この検知信号に基づいて、マイクロコンピュータ８６は、モータ８７を駆動し、減速機８８で所望の回転数とし、歯付ベルト１２ｄを駆動させて、ドア本体１３aを所望の位置に移動させる。例えば、マイクロコンピュータ８６が、検知部８４からの検知信号を受信すると、モータ８７を正回転させて、ドア本体１３aが開き位置へ移動し、出入口１１が開く。また、ドア本体１３aが開き位置へ移動した後に、マイクロコンピュータ８６が、検知部８４からの検知信号を所定時間受信しない場合には、モータ８７を逆回転させて、ドア本体１３aが開き位置から閉じ位置へ移動して、出入口を閉じる。

このように、本実施例のドア装置８０においては、ドア本体１３aを自動で開き位置または閉じ位置へ移動させる自動ドア装置として機能することができる。

ところで、本実施例のドア装置８０は、自動ドア装置として機能するものに、第一実施例のドア制止装置２を取付けたものである。一般的に、自動ドア装置は、マイクロコンピュータ８６が、モータ８７を駆動させて、ドア本体１３aの位置を制御するため、特に制止装置２を用いなくても、ドア本体１３aを所定位置に制止させることができる。

しかし、近年、省エネの観点から、自動ドア装置に通電せずに用いられることがある。この場合、自動ドア装置においては、電力が供給されないため、マイクロコンピュータ８６やモータ８７が動作できず、ドア本体１３aを所定位置で制止させることができない。すなわち、通電しない状態の自動ドア装置においては、例えば、ドア本体１３aを閉じ位置としても、風等によりドア本体１３aが開き位置へ勝手に動いてしまう問題がある。

本実施例のドア装置８０は、通電しない状態の自動ドア装置における、取付横向ベース８１およびドア１３のそれぞれにベース側固定金具２２およびドア側固定金具２１を取付けることで、ドア本体１３aを所定位置で制止させることができる。すなわち、本実施例のドア装置８０は、例えば、ドア１３にドア側固定金具２１を取付け、取付横向ベース８１の長手方向の一端側であり、出入口１１の上部にベース側固定金具２２を取付けた場合には、特に電力を供給しなくても、ドア本体１３aを閉じ位置に制止させて、出入口１１を閉じた状態で保持することができる。

このように、本実施例のドア装置８０は、自動ドア装置において通電しない状態においても、ドア本体１３aを所定位置（例えば、開き位置や閉じ位置）に制止させることができるため、ドア本体１３aを所定位置で制止させるために必要な電力を省くことができる。

また、本実施例のドア装置８０は、自動ドア装置に対して、単にドア制止装置２を取付けるだけで済むため、簡単に手動ドア装置として利用することができる。

（第八実施例）
第八実施例のドア制止装置９０は、第一実施例のドア制止装置２と、ベース側固定金具９１の構成のみが異なるため、ベース側固定金具９１の構成のみを説明し、他の構成については第一実施例と同じ構成であるため説明を省略する。
なお、座標系は、第一実施例と同じものとする。

図１４は、第八実施例におけるベース側固定金具９１およびドア側固定金具２１を取付横向ベース１２に取り付ける際の概略図であり、図１５（a）は、図１４のドア制止装置９０を示す正面図であり、（ｂ）は、（a）のドア制止装置９０を示す側面図であり、図１６は、図１５（ｂ）のｃ−ｃ断面で切断した際のドア制止装置９０の断面図である。
なお、説明の便宜上、図１６において、後述の回転体９５および後述の付勢部材９６は切断しないものとする。

ベース側固定金具９１は、出入口１１の上部であり、取付横向ベース１２の長手方向の一端側（ｘ軸方向マイナス側）に取付けられている。ベース側固定金具９１は、図１４および１５に示すように、Ｌ字状に屈曲した屈曲ベース部９２と、屈曲ベース部９２の屈曲端部９２aに固定され、ドア側固定金具２１の凹部２１ｃに係合する係合凸部９３とを有する。

図１５（a）、（ｂ）および１６に示すように、係合凸部９３は、係合凸部本体９４と、係合凸部本体９４の一端側で回転可能に軸支される回転体９５と、係合凸部本体９４に収容され、回転体９５を下方へ付勢する付勢部材９６と、係合凸部本体９４の他端側に螺合する係合凸部螺合部材９７と、を有する。
回転体９５は、凹部２１ｃの曲率半径と略等しい回転半径とするものである。また、付勢部材９６としては、例えば圧縮スプリングなどの弾性体からなるものである

図１４および１５に示すように、屈曲ベース部９２には、屈曲端部９２aに係合凸部本体９４の他端を挿入する係合凸部孔（不図示）が形成されている。係合凸部本体９４を係合凸部孔に挿入し、挿入端部を係合凸部螺合部材９７で螺合することで、屈曲ベース部９２に対して係合凸部本体９４を固定する。

また、図１４および１５に示すように、屈曲ベース部９２における係合凸部孔が形成された面と直交する面には、一対のベース側取付孔９２ｂが形成されている。ベース側取付孔９２ｂに取付側螺合部材２６ｂを挿入し、挿入端部を取付側被螺合部材２６ｃで螺合して、ベース側固定金具１２ｂに係合凸部９３を固定する。

次に、本実施例のドア制止装置９０を用いて、ドア本体１３aを閉じ位置で制止させる動作について説明する。

使用者が、ドア本体１３aを閉じ位置へ移動させると、回転体９５が、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体９５が上下に変位しかつ回転しながら、凹部２１ｃへ移動する。使用者が、さらにドア本体１３aを移動させると、回転体９５が凹部２１ｃに係合して、ドア本体１３aを閉じ位置で制止し、動作が終了する。

本実施例のドア制止装置９０は、回転体９５が付勢部材９６で付勢されかつ係合凸部本体９４の一端に回転可能に軸支された構成とするため、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体９５が上下に変位しかつ回転することで、回転体９５が凹部２１ｃに係合する際に、回転体９５および回転体誘導部２１ｂが傷つくことを防止することができる。これにより、本実施例のドア制止装置９０においては、ドア本体１３aを所定位置（例えば、閉じ位置）で制止させる動作を繰り返しても、特に、回転体９５および回転体誘導部２１ｂが傷つくことはなく、回転体９５が凹部２１ｃに係合する力（ドア制止装置９０の制止力）を常に一定に保つことができる。

本実施例のドア制止装置９０における凹部２１ｃは、回転体９５の回転半径と略等しい曲率半径とする円弧形状であるため、回転体９５と回転体誘導部２１ｂとの接触長さ（ストローク量）を十分に確保することができ、円滑に凹部２１ｃへの誘導動作が可能となり、ドア制止装置９０の動作音（ドア本体１３aを制止させる際に生じる動作音）を低減させることができる。これにより、本実施例のドア制止装置９０は、ドア本体１３aを開き位置から閉じ位置へ移動させる際に生じる音を低減し、使用者に与える不快感を緩和させることができる。

また、本実施例のドア制止装置９０は、ドア本体１３aを凹部２１ｃから離脱する動作においても、回転体誘導部２１ｂに沿って、回転体９５が変位しかつ回転することで、回転体９５および回転体誘導部２１ｂが傷つくことはなく、ドア制止装置９０の制止力を常に一定に保つことができる。そして、回転体９５と回転体誘導部２１ｂの接触長さ（ストローク量）を十分に確保することができるため、回転体９５が凹部２１ｃから離脱する際に生じる動作音も低減することができる。

さらに、本実施例のドア制止装置９０は、ベース側固定金具９１の構成を、屈曲ベース部９２に係合凸部９３（係合凸部本体９５、付勢部材９６および係合凸部螺合部材９７を有するもの）を固定するだけの簡略化した構成とすることができる。

（変形例）
上記第一実施例乃至第八実施例において、ドア制止装置２、３２、４６、５１、６１、９０を、ドア本体１３a、７３aが閉じ位置で制止するように取付横向ベース１２、６１、７２、８１に取り付けるものとして説明したが、ドア本体１３a、７３aが開き位置で制止するように取付横向ベース１２、６１、７２、８１に取り付けても良い。この構成により、出入口１１、７１を介して荷物を搬入する作業中に、風等によりドア本体１３a、７３aが閉じ位置へ移動し、出入口１１、７１が閉じることを防ぐことができる。

また、上記第一実施例乃至第八実施例において、凹部２１c、３１ｄを回転体誘導部２１ｂ、３１ｂの略中央に形成されたものとして説明したが、特にこれに限られるものではなく、ドア側固定金具２１、３１の上端（回転体誘導部２１ｂ、３１ｂ）に形成されていれば良い。

さらに、上記第一実施例乃至第八実施例において、ドア側固定金具２１、３１には、幅方向に一対のドア側取付孔２１a、３１aが並んで形成されているものとして説明したが、特にこれに限られるものではなく、ドア側固定金具２１、３１の幅方向に並んで３カ所以上のドア側取付孔２１a、３１aが形成されているものとしても良い。この際、各ドア側取付孔２１a、３１aにドア側取付部材２７を挿通して、ドア側固定金具２１、３１を連結金具１３ｂ、７３ｂに固定すると良い。

同様に、上記第一実施例乃至第七実施例において、ベース側固定金具２２、４１には、幅方向に一対のベース側取付孔２３i、４４が形成されているものとして説明したが、特にこれに限られるものではなく、ベース側固定金具２２、４１の幅方向に並んで３カ所以上のベース側取付孔２３i、４４が形成されているものとしても良い。この際、各ベース側取付孔２３i、４４に対して、取付側螺合部材２６ｂを挿通し、挿通端部を取付側被螺合部材２６ｃで締め付けて、ベース側固定金具２２、４１を取付横向ベース１２、６２、７２、８１に取り付けると良い。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１、３０、４０、５０、６０、７０、８０…ドア装置
１１、７１…出入口 １２、６２、７２、８１…取付横向ベース １２a、６３、７２a、８２…レール部 １２ｂ、７２ｂ、８３…スライド溝 １２ｃ、７２ｃ…滑車 １２ｄ、７２ｄ…歯付ベルト １２e、７２e…停止金具 １３、７３…ドア １３a、７３a…ドア本体 １３ｂ、７３ｂ…連結金具 １３ｃ、７３ｃ…ハンガーローラ １３ｄ…ベルト接続金具
２、３２、４６、５１、６１、９０…ドア制止装置
２１、３１…ドア側固定金具 ２１a、３１a…ドア側取付孔 ２１ｂ、３１ｂ…回転体誘導部 ２１ｃ、３１ｄ…凹部 ３１ｃ…誘導屈曲部 ３１e…規制屈曲部
２２、４１、９１…ベース側固定金具 ２３、４２…保持部材 ２３a、４２a、９２…屈曲ベース部 ２３ｂ、４２ｂ、９２a…屈曲端部 ２３ｃ、４２ｃ…片持ち梁 ２３ｄ、４２ｄ…回転体収容部 ２３e、４２e…係止突起部 ２３f、４２ｆ…切欠き部 ２３g、４５…屈曲部側螺合孔 ２３ｈ、４３…片持ち梁軸部 ２３i、４４、９２ｂ…ベース側取付孔
２４、９５…回転体 ２５、９６…付勢部材 ２５a…調整部材 ２５ｂ…弾性部材 ２５ｃ…調整側螺合部材 ２５ｄ…調整側被螺合部材
２６…取付金具 ２６a…頭部 ２６ｂ…取付側螺合部材 ２６ｃ…取付側被螺合部材
２７…ドア側取付部材
５２…位置調整部材 ５３…調整部材側取付溝 ５４…連結螺合部材 ５５…位置調整部材側螺合孔 ５６…仕切り壁
６４…上部スライド溝 ６５…横向ベース取付金具 ６５a…固定金具側屈曲部 ６５ｂ…固定金具側螺合部材 ６５ｃ…固定金具側螺合溝 ６５ｄ…取付固定孔
７４…上側ベルト接続金具 ７５…下側ベルト接続金具
８４…検知部 ８５…モータマウント部 ８６…マイクロコンピュータ ８７…モータ ８８…減速機 ８９…歯付駆動プーリ
９３…係合凸部 ９４…係合凸部本体 ９７…係合凸部螺合部材

Claims (3)

1. 人物が出入りする出入口の上部に位置し水平方向に延びる取付横向ベースに対して延出方向に移動可能に吊下げられるドアを開口する開き位置又は閉止する閉じ位置で制止させるドア制止装置であって、
   前記ドア上部に設け前記取付横向ベースに形成されるレール部上を転動するハンガーローラを取り付ける連結金具に取り付けるドア側固定金具と、
   前記取付横向ベースに取付けられ前記ドア側固定金具を取り付けるベース側固定金具と、
   を備え、
   前記ドア側固定金具は、
   Ｌ字状に屈曲して形成されて該Ｌ字面の一面にドア側取付部材を挿通する長孔のドア側取付孔が形成され、前記ドア側取付孔の形成面と直交する面の外側には、回転体を誘導する回転体誘導部が形成されてなり、
   前記回転体誘導部は、前記ベース側固定金具側から、誘導屈曲部、凹部および規制屈曲部の順に形成されてなり、
   前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
   前記凹部は、前記誘導屈曲部に連接され、該凹部の面形状が前記回転体の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されてなり、前記誘導屈曲部を乗り越えて転動する前記回転体を収納し、
   前記規制屈曲部は、前記誘導屈曲部を乗り越えて前記凹部に転動した前記回転体が乗り越えることがない前記誘導屈曲部の高さよりも高い壁状に形成されてなり、
   前記ベース側固定金具は、
   Ｌ字状に屈曲して形成される屈曲ベース部と、一端が前記屈曲ベース部に設けられる片持ち梁軸部に回動自在に軸支され他端が変位可能な状態で屈曲端部に対向して取付けられる片持ち梁とからなる保持部材と、
   前記片持ち梁の変位可能な端部側に形成される回転体収容部に回転可能な状態で軸支される回転体と、
   前記片持ち梁を前記ドア側へ付勢する弾性部材と、調整側螺合部材と調整側被螺合部材とを備え、前記屈曲ベース部の屈曲端部側に形成される屈曲部側螺合孔に前記調整側螺合部材を螺合させて、螺合端部側から調整側被螺合部材を締付けて、前記調整側螺合部材を前記屈曲ベース部に固定してなる調整部材とからなり、前記ドア側固定金具の前記凹部へ前記回転体を押圧する付勢部材とによって形成されてなる
   ことを特徴とするドア制止装置。
2. 請求項１に記載されたドア制止装置において、
   前記付勢部材は、前記弾性部材と、前記片持ち梁とで前記弾性部材を挟み込む調整部材とを有し、
   前記調整部材は、前記片持ち梁との距離を調整することで、前記弾性部材の圧縮率を変化させて、前記弾性部材の弾性力を調整することを特徴とするドア制止装置。
3. 人が出入りする出入口と、前記出入口を開閉させるドアと、前記出入口の上部に位置し水平方向に延びるレール部と、該レール部の上方に該レール部に沿うように水平方向に延びるスライド溝が形成される取付横向ベースとを備え、前記ドアの上部に固定される連結金具に保持されるハンガーローラーを介して、前記レール部に連結することで、前記ドアを開閉方向に移動可能な状態で吊下げてなるドア装置において、
   前記ドアと前記取付横向ベースとの間にドア側固定金具と、ベース側固定金具とからなるドア制止装置を設け、
   前記ドア側固定金具は、
   前記連結金具を介して前記ドアの上部に固定されるもので、Ｌ字状に屈曲して形成されて該Ｌ字面の一面にドア側取付部材を挿通する長孔のドア側取付孔が形成され、前記ドア側取付孔の形成面と直交する面の外側には、回転体を誘導する回転体誘導部が形成されてなり、
   前記回転体誘導部は、前記ベース側固定金具側から、誘導屈曲部、凹部および規制屈曲部の順に形成されてなり、
   前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
   前記凹部は、前記誘導屈曲部に連接され、該凹部の面形状が前記回転体の回転半径に合わせた曲率で円弧状に形成されてなり、前記誘導屈曲部を乗り越えて転動する前記回転体を収納し、
   前記規制屈曲部は、前記誘導屈曲部を乗り越えて前記凹部に転動した前記回転体が乗り越えることがない前記誘導屈曲部の高さよりも高い壁状に形成されてなり、
   前記誘導屈曲部は、前記ベース側固定金具側に形成され、該誘導屈曲部に連接する前記凹部に前記回転体を誘導するように形成されてなり、
   前記ベース側固定金具は、
   前記連結金具を介して前記ドアの上部に固定されるもので、Ｌ字状に屈曲して形成される屈曲ベース部と、一端が前記屈曲ベース部に設けられる片持ち梁軸部に回動自在に軸支され他端が変位可能な状態で屈曲端部に対向して取付けられる片持ち梁とからなる保持部材と、
   前記片持ち梁の変位可能な端部側に形成される回転体収容部に回転可能な状態で軸支される回転体と、
   前記片持ち梁を前記ドア側へ付勢する弾性部材と、調整側螺合部材と調整側被螺合部材とを備え、前記屈曲ベース部の屈曲端部側に形成される屈曲部側螺合孔に前記調整側螺合部材を螺合させて、螺合端部側から調整側被螺合部材を締付けて、前記調整側螺合部材を前記屈曲ベース部に固定してなる調整部材とからなり、前記ドア側固定金具の前記凹部へ前記回転体を押圧する付勢部材とによって形成されてなる
   ことを特徴とするドア装置。

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