JP2017105605A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、反転ローラが逆回転するときのシートの後端と分岐部材との距離が、シートの長さによって変わるのを抑制することを可能とする。
【解決手段】画像形成装置は、正回転することで定着器から搬出されたシートを正方向へ搬送し、逆回転することでシートを正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、逆方向に搬送されたシートを再搬送する再搬送部と、反転ローラにより逆方向に搬送されたシートを再搬送部に導く分岐部材と、分岐部材の反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、制御部と、を備えている。制御部は、シートを再搬送部へ搬送するとき、定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で反転ローラを正回転させた後、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間Ｔ後に反転ローラを逆回転させ、待機時間Ｔをシートが長いほど短い時間に設定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートの両面に印刷が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び画像形成装置を制御するためのプログラムに関する。

従来、シートの両面に印刷が可能な画像形成装置には、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧ローラを有し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着させる定着器と、定着器から搬出されたシートを搬送する反転ローラと、定着器と反転ローラとの間に設けられた、シートを検知するセンサとを備えているものがある。この画像形成装置では、両面印刷をするとき、まず、反転ローラが正回転し、定着器から搬出されたシートが排出される方向へ搬送される。そして、シートの後端がセンサを通過すると、所定の待機時間後に、反転ローラが逆回転する。これにより、シートが排出される方向とは逆方向に搬送され、プロセス部へ再搬送される。

例えば、特許文献１で開示されている画像形成装置は、定着器と反転ローラの間に、逆回転する反転ローラにより搬送されるシートをプロセス部へ向かう経路へ導く分岐部材が設けられている。そして、センサは、分岐部材と反転ローラの間に配置されている。

特開２００５−１３８９６４号公報

ところで、反転ローラの周速度を、定着器のシート搬送速度よりも速い速度に設定した場合、シートが長いほど、シートが反転ローラに長時間引っ張られるので、短いシートよりも、定着器と反転ローラ間でのシートの弛みが少なくなる。そのため、シートの後端が反転ローラよりもシート搬送方向上流側でシートをニップしている部分、例えば、定着器の加圧ローラを通過した直後において、シートの後端と反転ローラの距離が、シートの長さによって変わる。

この場合において、分岐部材よりもシートの搬送方向上流側にあるセンサでシートの後端を検知したことに基づき、所定時間後に反転ローラが逆回転するときのシートの後端と分岐部材との距離が、シートの長さによって変わってしまう。

そこで、本発明は、反転ローラが逆回転するときのシートの後端と分岐部材との距離が、シートの長さによって変わるのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、正回転することで定着器から搬出されたシートを正方向へ搬送し、逆回転することでシートを正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、逆方向に搬送されたシートをプロセス部に再搬送する再搬送部と、反転ローラにより逆方向に搬送されたシートを再搬送部に導く分岐部材と、分岐部材の反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、制御部と、を備えている。
制御部は、シートを再搬送部へ搬送するとき、定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で反転ローラを正回転させた後、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に反転ローラを逆回転させ、待機時間をシートが長いほど短い時間に設定する。

このように構成された画像形成装置によれば、シートが長いほど待機時間が短い時間となるので、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後において、シートの後端と分岐点との距離がシートの長さによって変わるのを抑制することができる。

本発明の画像形成装置の制御方法は、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、正回転することで定着器から搬出されたシートを正方向へ搬送し、逆回転することでシートを正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、逆方向に搬送されたシートをプロセス部に再搬送する再搬送部と、反転ローラにより逆方向に搬送されたシートを再搬送部に導く分岐部材と、分岐部材の反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも前記正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、を備える画像形成装置の制御方法である。
この制御方法は、シートを再搬送部へ搬送するとき、定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で反転ローラを正回転させた後、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に反転ローラを逆回転させる逆回転制御と、待機時間をシートが長いほど短い時間に設定する待機時間設定制御と、を実行する。

このように構成された画像形成装置の制御方法によれば、シートが長いほど待機時間を短い時間に設定するので、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後において、シートの後端と分岐点との距離がシートの長さによって変わるのを抑制することができる。

本発明のプログラムは、シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、正回転することで定着器から搬出されたシートを正方向へ搬送し、逆回転することでシートを正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、逆方向に搬送されたシートをプロセス部に再搬送する再搬送部と、反転ローラにより逆方向に搬送されたシートを再搬送部に導く分岐部材と、分岐部材の反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムである。
このプログラムは、コンピュータに、シートを再搬送部へ搬送するとき、定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で反転ローラを正回転させた後、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に反転ローラを逆回転させる逆回転制御と、待機時間をシートが長いほど短い時間に設定する待機時間設定制御と、を実行させる。

このように構成されたプログラムによれば、シートが長いほど待機時間を短い時間に設定するので、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後において、シートの後端と分岐点との距離がシートの長さによって変わるのを抑制することができる。

本発明によれば、第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後において、シートの後端と分岐点との距離がシートの長さによって変わるのを抑制することができる。

レーザプリンタの概略構成を示す図である。 第１センサ、第２センサ、制御部及び排紙ローラの関係を示す図である。 用紙の長さに応じた、コールドスタートからの印刷枚数と待機時間の関係を示すマップである。 制御部の制御動作を示すフローチャートである。 待機時間設定を実行するときの制御部の制御動作を示すフローチャートである。 定着器と排出ローラにより搬送されているときの用紙の状態を示す図（ａ）と、後端が第１センサを通り抜けた直後の用紙の状態を示す図（ｂ）である。 排出ローラが逆回転する直前の用紙の状態を示す図である。 分岐部にフラッパを設けたレーザプリンタを示す図である。 コールドスタートからの印刷枚数と待機時間の関係を示す図である。

図１には、一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示した。以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明し、その後、本発明の特徴部分の詳細な構成について説明する。また、以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。具体的には、図１の右側を「前」とし、図１の左側を「後」とし、図１の紙面手前側を「左」とし、図１の紙面奥側を「右」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体筐体２と、シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部Ｇと、画像形成部Ｇから搬出された用紙Ｓを搬送する搬送部９とを主に備えている。本明細書において、用紙Ｓの搬送経路上における、用紙Ｓに画像形成部Ｇを通って、搬送部９から本体筐体２の外へ排出する方向を「正方向」、「正方向」とは逆の方向を「逆方向」と呼ぶ。

給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３と、第１搬送ローラの一例としてのレジストレーションローラ３４とを主に備えている。

レジストレーションローラ３４は、給紙機構３３よりも正方向の下流側、かつ、画像形成部Ｇの感光体ドラム６１よりも正方向の上流側に設けられている。そして、レジストレーションローラ３４は、給紙機構３３から送られてきた用紙Ｓの先端を一旦停止させ、これにより用紙Ｓの斜行を修正するとともに、用紙Ｓにおける画像形成のタイミング等を調整するものである。また、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１は、周速度が同じになっている。これにより、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間では、用紙Ｓが撓んだり引っ張られたりせず、安定して搬送されるようになっている。

給紙部３は、給紙トレイ３１内の用紙Ｓを、用紙押圧板３２によって上方に寄せ、給紙機構３３とレジストレーションローラ３４によって１枚ずつ送り出して画像形成部Ｇに供給する。

画像形成部Ｇは、露光装置４と、プロセス部の一例としてのプロセスカートリッジ５と、定着器８とを備えている。

露光装置４は、本体筐体２内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置４は、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）を、感光体ドラム６１の表面で高速走査することで、感光体ドラム６１の表面を露光する。

プロセスカートリッジ５は、用紙Ｓに現像剤像の一例としてのトナー像を形成するように構成されている。プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、本体筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から本体筐体２に対して着脱可能に構成されている。プロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とを備えている。ドラムユニット６は、感光体の一例としての感光体ドラム６１と、スコロトロン型の帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に有している。現像ユニット７は、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、現像剤としての正帯電性のトナーを収容する収容部７４と、収容部７４内で回転するアジテータ７５とを主に有している。

プロセスカートリッジ５は、回転駆動される感光体ドラム６１の表面を、帯電器６２によって一様に帯電し、露光装置４からのレーザ光によって露光することで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像を形成する。アジテータ７５は、収容部７４の中で回転することで、収容部７４内のトナーを攪拌しながら現像ローラ７１側に向けて搬送する。供給ローラ７２は、現像ローラ７１に接触して回転することで、アジテータ７５によって収容部７４から排出されたトナーを現像ローラ７１に供給する。現像ローラ７１は、層厚規制ブレード７３に接触して回転することで、層厚規制ブレード７３との間で一定の厚さに規制されたトナーを表面に担持する。

その後、現像ユニット７は、現像ローラ７１上に担持されたトナーを、感光体ドラム６１に供給することで静電潜像を可視像化し、感光体ドラム６１上にトナー像を形成する。そして、給紙部３から供給された用紙Ｓを、感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間で搬送することで、感光体ドラム６１上のトナー像を用紙Ｓに転写する。

定着器８は、プロセスカートリッジ５の後方に配置されている。定着器８は、ハロゲンヒータ８１Ａ、定着ベルト８１Ｂ、ニップ板８１Ｃ等を有する加熱部８１と、加圧部の一例としての加圧ローラ８２とを備えている。

加圧ローラ８２は、左右方向に延びる軸８２Ａと、軸８２Ａを中心に軸８２Ａと一体に回転するローラ本体８２Ｂとを有している。ローラ本体８２Ｂは、例えば、ゴムローラ等の弾性変形可能な部材であり、変形した状態でニップ板８１Ｃとの間で定着ベルト８１Ｂを挟んでいる。加圧ローラ８２には回転駆動力が入力される。

定着器８は、トナー像が転写された用紙Ｓを、加熱部８１と加圧ローラ８２との間で正方向に搬送することで、プロセスカートリッジ５で形成されたトナー像を用紙Ｓに熱定着する。

搬送部９は、定着器８から搬出された用紙Ｓを、本体筐体２の上部に設けられた排紙トレイ２２に排出する排出機構として機能するとともに、定着器８から搬出された用紙Ｓを、裏表を反転させた状態でプロセスカートリッジ５へ再搬送する再搬送機構として機能している。搬送部９は、搬送路９１と、再搬送路９２と、反転ローラの一例としての排紙ローラ２３と、分岐部材の一例としてのガイド部材２５と、第１ガイド２６と、ガイドの一例としての第２ガイド２７と、再搬送部の一例としての再搬送ユニット１００とを主に備えている。また、搬送部９には、搬送ローラ２４が設けられている。

搬送路９１は、定着器８から搬出された用紙Ｓが通る経路であり、本体筐体２の後部に設けられている。搬送路９１は、定着器８の後方から上方に向けて延びた後、進路を前方へ湾曲させるように延びている。

再搬送路９２は、定着器８から搬出された用紙Ｓを、再びプロセスカートリッジ５へ搬送するための経路である。再搬送路９２は、搬送路９１から後側へ分岐して下方へ延びた後、前方に向けて折れ曲がり、給紙トレイ３１の上を通って前方へ延び、さらに上方に向けて折れ曲がってレジストレーションローラ３４に対して正方向の上流側の位置まで延びている。

搬送ローラ２４は、第２搬送ローラの一例であり、加熱部８１及び加圧ローラ８２と搬送部９のガイド部材２５の分岐点２５Ｂとの間に設けられ、加熱部８１及び加圧ローラ８２から搬出された用紙Ｓを搬送するようになっている。このように搬送ローラ２４を設けることで、加熱部８１及び加圧ローラ８２から搬出された用紙Ｓの搬送を安定させることが可能となっている。搬送ローラ２４は、本体筐体２に設けられた駆動源から駆動力が伝達される第１ローラ２４Ａと、第１ローラ２４Ａとの間で用紙Ｓを挟む第２ローラ２４Ｂとを有している。

排紙ローラ２３は、定着器８の上方で搬送路９１の出口に設けられている。排紙ローラ２３は、正回転することで定着器８から搬出された用紙Ｓを正方向へ搬送し、逆回転することで用紙Ｓを逆方向へ搬送するように構成されている。この排紙ローラ２３は、本体筐体２内に設けられた駆動源から駆動力が伝達されて回転する第１排紙ローラ２３Ａと、第１排紙ローラ２３Ａとの間で用紙Ｓを挟む第２排紙ローラ２３Ｂとを有している。

ガイド部材２５は、定着器８の後方で搬送路９１と再搬送路９２の間に配置されている。ガイド部材２５は、搬送路９１を通る用紙Ｓを排紙ローラ２３へ向けてガイドするとともに、排紙ローラ２３により逆方向に搬送された用紙Ｓを再搬送ユニット１００に導くように構成されている。

具体的に、ガイド部材２５は、定着器８側を向くガイド面２５Ａを有している。ガイド面２５Ａは、定着器８の後方から後斜め上方へ向けて延びている。そして、ガイド面２５Ａは、加圧ローラ８２の軸方向である左右方向から見て、加熱部８１側が内側となる円弧形状を有している。このガイド面２５Ａは、定着器８から搬出された用紙Ｓの加圧ローラ８２側の面に接して、用紙Ｓを加熱部８１側に湾曲させるようになっている。また、ガイド部材２５は、排紙ローラ２３に最も近い端部、つまり、上端部が搬送路９１と再搬送路９２が分岐する分岐点２５Ｂとなっている。

第１ガイド２６は、搬送路９１を搬送される用紙Ｓをガイドする部材であり、ガイド部材２５の上方でガイド部材２５と離間して設けられている。第１ガイド２６は、ガイド部材２５の上方から前方へ向けて延び、ガイド面２５Ａにより湾曲した用紙Ｓに上側から接してガイドするように形成されている。

第２ガイド２７は、再搬送路９２を通る用紙Ｓをガイドする部材である。第２ガイド２７は、ガイド部材２５を挟んで定着器８とは反対側にガイド部材２５から離間して設けられ、上下方向に延びている。この第２ガイド２７は、排紙ローラ２３により逆方向に搬送される用紙Ｓに接し、下方へガイドするようになっている。

再搬送ユニット１００は、給紙トレイ３１と画像形成部Ｇの間に設けられている。再搬送ユニット１００は、再搬送路９２の下部を構成し、第２ガイド２７にガイドされながら逆方向に搬送された用紙Ｓをプロセスカートリッジ５へ再搬送するように構成されている。再搬送ユニット１００は、前後方向に複数並ぶ再搬送ローラ１１０と、第２ガイド２７の下方から前方へ向けてレジストレーションローラ３４の下方まで延び、用紙Ｓをガイドするガイド板１２０とを備えている。

搬送部９では、画像形成が終了した場合には、定着器８から搬出された用紙Ｓは、定着器８により搬送路９１を搬送されて、正回転する排紙ローラ２３によって本体筐体２の外部に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。また、一方の面に画像が形成された用紙Ｓの他方の面に画像を形成する場合には、用紙Ｓの全体が本体筐体２の外部に完全に排出される前に排紙ローラ２３を逆回転することで、用紙Ｓを再度本体筐体２内に引き戻し、搬送路９１から再搬送路９２に搬送される。その後、破線で示すように、用紙Ｓは、再搬送路９２を搬送されて、プロセスカートリッジ５に再搬送される。

なお、プロセスカートリッジ５において他方の面に画像が形成された用紙Ｓは、定着器８から搬送路９１に搬出され、正回転する排紙ローラ２３によって本体筐体２の外部に排出される。

本実施形態において、搬送ローラ２４の周速度は、加熱部８１及び加圧ローラ８２のシート搬送速度の一例としての用紙搬送速度より速く、かつ、排紙ローラ２３の周速度以下となるように設定されている。

また、搬送ローラ２４と用紙Ｓとの間に生じる摩擦力は、加熱部８１及び加圧ローラ８２と用紙Ｓとの間に生じる摩擦力よりも小さい。具体的に、搬送ローラ２４の第２ローラ２４Ｂは、用紙Ｓとの間に生じる摩擦力が小さくなるように、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂からなる。このように摩擦力を設定することで、搬送ローラ２４の周速度と加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度に差があっても、加熱部８１及び加圧ローラ８２との間で用紙Ｓが滑ることがないため、定着器８の用紙搬送速度が変動することが抑制される。かつ、定着器８と搬送ローラ２４の間で用紙Ｓに張力が加えられることで、定着器８と搬送ローラ２４との間における用紙Ｓの搬送が安定する。

図２に示すように、レーザプリンタ１は、第１センサＳＥ１と、第２センサＳＥ２と、制御部１０とをさらに備えている。

図１に示すように、第１センサＳＥ１は、ガイド部材２５の分岐点２５Ｂよりも正方向の上流側、かつ、加熱部８１及び加圧ローラ８２よりも正方向の下流側に設けられている。本実施形態において、第１センサＳＥ１は、加熱部８１及び加圧ローラ８２と搬送ローラ２４との間に設けられている。

第２センサＳＥ２は、定着器８よりも正方向の上流側に設けられている。具体的に、第２センサＳＥ２は、レジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間に設けられている。

第１センサＳＥ１と第２センサＳＥ２は、それぞれ、公知の構成を備え、用紙Ｓを検知するように構成されている。例えば、第１センサＳＥ１と第２センサＳＥ２は、用紙Ｓを検知しているときに、制御部１０にＯＮ信号を出力するようになっている。

図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムと第１センサＳＥ１及び第２センサＳＥ２の検知結果に基づいて、排紙ローラ２３を制御するように構成されている。また、制御部１０は、接続されたパーソナルコンピュータなどから印刷ジョブを受信するインターフェースＩＦを備えている。

制御部１０は、用紙Ｓを再搬送ユニット１００へ搬送するとき、具体的には、インターフェースＩＦを通じて両面印刷の印刷ジョブが入力されたとき、定着器８の加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度よりも速い周速度で排紙ローラ２３を正回転させた後、第１センサＳＥ１が用紙Ｓの後端を検知してから所定の待機時間Ｔ後に排紙ローラ２３を逆回転させる逆回転制御を実行する。さらに、制御部１０は、排紙ローラ２３を逆回転させ始めてから所定時間後に、再び排紙ローラ２３を正回転させるようになっている。なお、制御部１０による排紙ローラ２３の回転の制御は、例えば、排紙ローラ２３に駆動力を伝達する駆動源の制御により行うことができる。

そして、制御部１０は、待機時間Ｔを用紙Ｓが長いほど短い時間に設定し、定着器８の用紙搬送速度が速いほど、待機時間Ｔを長い時間に設定する待機時間設定制御を実行する。

制御部１０は、第２センサＳＥ２の検知結果から用紙Ｓの長さを取得するようになっている。本実施形態では、制御部１０は、第２センサＳＥ２がＯＮになっている時間から用紙Ｓの長さを判断する。具体的に、搬送される用紙Ｓの先端が第２センサＳＥ２を通過したときに第２センサＳＥ２がＯＮになり、用紙Ｓの後端が第２センサＳＥ２を通過したときに第２センサＳＥ２がＯＦＦになることで、制御部１０は、用紙Ｓの搬送速度と第２センサＳＥ２がＯＮになっている時間とから用紙Ｓの長さを判断する。そして、制御部１０は、用紙Ｓの長さが所定長さ以上であれば、長さフラグＬをＬ１とし、用紙Ｓの長さが所定長さ未満であれば、長さフラグＬをＬ２とする。なお、所定長さは、例えば、Ａ４サイズの長手方向の寸法とすることができる。

また、制御部１０は、印刷ジョブが入力されると、コールドスタートからの印刷枚数Ｎをカウントしている。ここで、コールドスタートとは、例えば、レーザプリンタ１の電源が長時間ＯＦＦになっていたとき等の、定着器８の温度が室温とほぼ同じ温度になっている状態である。コールドスタートであるか否かは、例えば、定着器８の温度を検知する温度検知部材と、レーザプリンタ１に設けられた機外の温度を検知する温度計との比較から判定することができる。そして、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが増加していくと、定着器８の加圧ローラ８２に熱が溜まっていく。定着器８に熱が溜まると、加圧ローラ８２のローラ本体８２Ｂが膨張する。ここで、加圧ローラ８２が一定の回転速度で回転されるとき、ローラ本体８２Ｂが膨張すると、定着器８の用紙搬送速度が速くなる。そのため、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが多いほど、定着器８の用紙搬送速度が速いと推定することができる。

本実施形態において、制御部１０は、図３に示すようなマップを記憶しており、このマップを参照して、用紙Ｓの長さとコールドスタートからの印刷枚数Ｎとから待機時間Ｔを設定するようになっている。このマップは、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１未満のとき、長さフラグＬがＬ１であれば、待機時間Ｔを第１時間Ｔ１に設定し、長さフラグＬがＬ２であれば、待機時間Ｔを第１時間Ｔ１よりも長い第２時間Ｔ２に設定するように構成されている。また、マップは、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上のとき、長さフラグＬがＬ１であれば、待機時間Ｔを第１時間Ｔ１より長い第３時間Ｔ３とし、長さフラグＬがＬ２であれば、待機時間Ｔを第３時間Ｔ３より長い第４時間Ｔ４とするように構成されている。

次に、制御部１０の制御動作について説明する。
図４に示すように、制御部１０は、両面印刷を指示する印刷ジョブを受信すると（Ｓ１）、排紙ローラ２３を正回転させる（Ｓ２）。

次に、制御部１０は、待機時間設定を行う（Ｓ３）。図５に示すように、制御部１０は、待機時間設定を実行すると、まず、コールドスタートであるか否かを判定する（Ｓ３１）。

ステップＳ３１で、コールドスタートであると判定すると（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、制御部１０は、コールドスタートからの印刷枚数Ｎをリセットする、すなわち、ゼロにする（Ｓ３２）。次に、制御部１０は、用紙Ｓの長さを取得する（Ｓ３３）。

一方、ステップＳ３１で、コールドスタートでないと判定すると（Ｓ３１，Ｎｏ）、制御部１０は、コールドスタートからの印刷枚数Ｎはそのままにして、ステップＳ３３に進んで用紙Ｓの長さを取得する。

ステップＳ３３で用紙Ｓの長さを取得すると、制御部１０は、用紙Ｓの長さが所定長さ以上か否かを判定する（Ｓ３４）。

ステップＳ３４で、用紙Ｓの長さが所定長さ以上であると判定すると（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、制御部１０は、長さフラグＬをＬ１に設定する（Ｓ３５）。一方、ステップＳ３４で、用紙Ｓの長さが所定長さ以上でないと判定すると（Ｓ３４，Ｎｏ）、制御部１０は、長さフラグＬをＬ２に設定する（Ｓ３６）。

ステップＳ３５またはステップＳ３６で長さフラグＬを設定した後、制御部１０は、マップを参照してコールドスタートからの印刷枚数Ｎ及び長さフラグＬから待機時間Ｔを取得して（Ｓ３７）、待機時間設定を終了する。

図４に示すように、待機時間設定の後、制御部１０は、用紙Ｓのおもて面に画像を形成し（Ｓ１１）、コールドスタートからの印刷枚数Ｎを１加算する（Ｓ１２）。

次に、制御部１０は、第１センサＳＥ１が用紙Ｓの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ４）。ステップＳ４で、用紙Ｓの後端を検知していないと判定すると（Ｓ４，Ｎｏ）、制御部１０は、第１センサＳＥ１が用紙Ｓの後端を検知するまで待機する。

ステップＳ４で、用紙Ｓの後端を検知したと判定すると（Ｓ４，Ｙｅｓ）、制御部１０は、第１センサＳＥ１が用紙Ｓの後端を検知してから待機時間Ｔが経過したか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５で、待機時間Ｔが経過していないと判定すると（Ｓ５，Ｎｏ）、制御部１０は、待機時間Ｔが経過するまで待機する。

ステップＳ５で、用紙で待機時間Ｔが経過したと判定すると（Ｓ５，Ｙｅｓ）、制御部１０は、排紙ローラ２３を逆回転させる（Ｓ６）。

次に、制御部１０は、排紙ローラ２３を逆回転させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ７で、所定時間が経過していないと判定すると（Ｓ７，Ｎｏ）、制御部１０は、排紙ローラ２３を逆回転させてから所定時間が経過するまで待機する。

ステップＳ７で、所定時間が経過したと判定すると（Ｓ７，Ｙｅｓ）、制御部１０は、排紙ローラ２３を正回転させる（Ｓ８）。

ステップＳ８の後、制御部１０は、用紙Ｓの裏面に画像を形成し（Ｓ１３）、コールドスタートからの印刷枚数Ｎを１加算する（Ｓ１４）。そして、排紙ローラ２３によって用紙Ｓを排出すると、制御部１０は、処理を終了する。

以上のように構成されたレーザプリンタ１の作用及び効果について説明する。
レーザプリンタ１に両面印刷を指示する印刷ジョブが入力されると、定着器８、排紙ローラ２３が駆動する。このとき、排紙ローラ２３は、正回転する。そして、排紙ローラ２３は、加熱部８１及び加圧ローラ８２の用紙搬送速度と搬送ローラ２４の周速度よりも速い周速度で回転する。

定着器８から搬出された用紙Ｓは、ガイド部材２５のガイド面２５Ａに当接することで、先端を上方に向けて湾曲する。この状態で搬送されると、用紙Ｓは、加圧ローラ８２側の面をガイド面２５Ａに向けた状態になる。

そして、用紙Ｓが、定着器８と排紙ローラ２３の両方により搬送されているとき、排紙ローラ２３の周速度が定着器８の用紙搬送速度よりも速いので、用紙Ｓは、排紙ローラ２３に引っ張られるように搬送される。これにより、用紙Ｓが搬送路９１で大きく弛まない。そのため、用紙Ｓの加圧ローラ８２側の面に画像が形成されていても、この面がガイド面２５Ａに強く当たって画像が乱れるのを抑制することができる。

図６（ａ）に示すように、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のとき（二点鎖線参照）、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のとき（実線参照）よりも、定着器８と排紙ローラ２３の両方に搬送されている時間が長いため、排紙ローラ２３に長時間引っ張られることになる。そのため、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のとき、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のときよりも、用紙Ｓの搬送路９１内での弛みが小さい。このように用紙Ｓの弛みに差があると、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｓの後端が第１センサＳＥ１を通り抜けた直後における用紙Ｓの後端の位置が、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のときの方が、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のときよりも排紙ローラ２３に近い位置にある。

仮に、待機時間Ｔが用紙Ｓの長さによらずに一定であるとすると、第１センサＳＥ１が用紙Ｓの後端を検知してから待機時間Ｔが経過したとき、用紙Ｓの後端の位置は、用紙Ｓの長さが長いときと、用紙Ｓの長さが短いときとで、ガイド部材２５の分岐点２５Ｂとの距離が異なる。そのため、待機時間Ｔが用紙Ｓの長さによらず一定である場合は、用紙Ｓの再搬送路９２に正しく搬送できない可能性がある。

本実施形態では、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のときの待機時間Ｔと比較して、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のときに待機時間Ｔを短い時間に設定するため、図７に示すように、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のときと、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のときとで、排紙ローラ２３が逆回転し始めるときの用紙Ｓの後端と分岐点２５Ｂの距離が略同じになる。

本実施形態では、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが多いほど定着器８の用紙搬送速度が速い場合であっても、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１未満である場合、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のとき、待機時間Ｔが第２時間Ｔ２に設定され、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のとき、待機時間Ｔが第２時間Ｔ２より短い第１時間Ｔ１に設定される。また、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上である場合、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のとき、待機時間Ｔが第４時間Ｔ４に設定され、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のとき、待機時間Ｔが第４時間Ｔ４より短い第３時間Ｔ３に設定される。そのため、図７に示すように、用紙Ｓの長さが所定長さ以上のときと、用紙Ｓの長さが所定長さ未満のときとで、排紙ローラ２３が逆回転し始めるときの用紙Ｓの後端と分岐点２５Ｂの距離が略同じになる。

また、用紙Ｓが定着器８と排紙ローラ２３との両方により搬送されている状態では、定着器８の用紙搬送速度が速いほど搬送路９１で用紙Ｓが弛む。本実施形態では、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上である、つまり、定着器８の用紙搬送速度が所定速度以上であると推定されるとき、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１未満である、つまり、定着器８の用紙搬送速度が所定速度未満であると推定されるときよりも、待機時間Ｔを長い時間に設定する。これにより、定着器８の用紙搬送速度が変化しても、排紙ローラ２３が逆回転し始めるときの用紙Ｓの後端と分岐点２５Ｂの距離を略同じにすることができる。

用紙Ｓの長さは、第２センサＳＥ２の検知結果から取得するが、第２センサＳＥ２が定着器８よりも正方向の上流側に設けられており、用紙Ｓの後端が定着器８を通過する前に用紙Ｓの長さを実測することになるので、適切な制御を実行することができる。

また、第２センサＳＥ２が、用紙搬送速度が等しいレジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間に設けられているので、用紙Ｓの長さを正確に取得することができる。

そして、第１センサＳＥ１が、加熱部８１及び加圧ローラ８２と搬送ローラ２４の間に設けられており、用紙Ｓの搬送が安定しているところで用紙Ｓを検知するので、用紙Ｓの後端の検知が安定する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。なお、前記実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。

前記実施形態では、分岐部材としてガイド部材２５を例示したが、分岐部材はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、分岐部材は、搬送路９１と再搬送路９２の分岐部に設けられたフラッパ２００であってもよい。

具体的に、フラッパ２００は、ガイド部材２５の上端部に揺動可能に支持されている。そして、フラッパ２００は、揺動軸から前斜め上方へ延びている。フラッパ２００は、搬送路９１を開放する第１姿勢（実線参照）と、第１姿勢から前方へ揺動して搬送路９１を塞ぐとともに再搬送路９２を開放する第２姿勢（二点鎖線参照）とに移動可能となっている。このフラッパ２００においては、排紙ローラ２３に最も近い端部である先端部が、搬送路９１と再搬送路９２の分岐点２１０となる。

前記実施形態では、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１以上である場合と印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１未満である場合とで、待機時間Ｔを変更していたが、待機時間Ｔの設定はこれに限定されるものではない。例えば、所定枚数を複数設定し、各所定枚数間で異なる待機時間Ｔが設定されるようになっていてもよい。また例えば、図９に示すように、コールドスタートからの印刷枚数Ｎと待機時間Ｔとが一対一対応しており、コールドスタートからの印刷枚数Ｎが多いほど、待機時間Ｔを長い時間に設定するようになっていてもよい。

前記実施形態では、コールドスタートからの印刷枚数Ｎで定着器８の用紙搬送速度を推定するように構成されていたが、用紙搬送速度を推定する方法はこれに限定されるものではない。例えば、第２センサＳＥ２で検知した用紙Ｓの長さと、第１センサＳＥ１で検知した用紙Ｓの長さの違いから、用紙搬送速度を推定してもよい。具体的には、制御部１０は、第２センサＳＥ２がＯＮになっていた時間と第１センサＳＥ１がＯＮになっていた時間の差が大きいほど、待機時間Ｔを長くするように構成されていてもよい。

前記実施形態では、第２センサＳＥ２がレジストレーションローラ３４と感光体ドラム６１の間に設けられていたが、第２センサＳＥ２の位置はこれに限定されるものではなく、定着器８より正方向の上流側にある他の位置に設けられていてもよい。

１ レーザプリンタ
５ プロセスカートリッジ
８ 定着器
１０ 制御部
２３ 排紙ローラ
２４ 搬送ローラ
２５ ガイド部材
２５Ａ ガイド面
２５Ｂ 分岐点
２７ 第２ガイド
３４ レジストレーションローラ
６１ 感光体ドラム
８１ 加熱部
８２ 加圧ローラ
１００ 再搬送ユニット
ＳＥ１ 第１センサ
ＳＥ２ 第２センサ

Claims (12)

1. シートに現像剤像を形成するプロセス部と、
   加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、前記プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、
   正回転することで前記定着器から搬出されたシートを前記正方向へ搬送し、逆回転することでシートを前記正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、
   前記逆方向に搬送されたシートを前記プロセス部に再搬送する再搬送部と、
   前記反転ローラにより前記逆方向に搬送されたシートを前記再搬送部に導く分岐部材と、
   前記分岐部材の前記反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも前記正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートを前記再搬送部へ搬送するとき、前記定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で前記反転ローラを正回転させた後、前記第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に前記反転ローラを逆回転させ、
   前記待機時間をシートが長いほど短い時間に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１センサは、前記定着器よりも前記正方向の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記定着器よりも前記正方向の上流側に設けられ、シートを検知する第２センサを備え、
   前記制御部は、前記第２センサの検知結果からシートの長さを取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記プロセス部よりも前記正方向の上流側に設けられた第１搬送ローラを備え、
   前記プロセス部は、感光体を有し、
   前記第１搬送ローラと前記感光体は、周速度が同じであり、
   前記第２センサは、前記第１搬送ローラと前記感光体の間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記分岐部材は、前記定着器から搬出されたシートの前記加圧部側の面に接して、シートを前記加熱部側に湾曲させるガイド面を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記分岐部材を挟んで前記定着器とは反対側に前記分岐部材から離間して設けられ、前記反転ローラにより逆方向に搬送されるシートをガイドするガイドを備えていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記加熱部及び前記加圧部と前記分岐点との間に設けられた、前記加熱部及び前記加圧部から搬出されたシートを搬送する第２搬送ローラを備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１センサは、前記加熱部及び前記加圧部と前記第２搬送ローラとの間に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第２搬送ローラの周速度は、前記加熱部及び前記加圧部のシート搬送速度より速く、かつ、前記反転ローラの周速度以下であり、
   前記第２搬送ローラとシートとの間に生じる摩擦力が、前記加熱部及び前記加圧部とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さいことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記定着器のシート搬送速度が速いほど、前記待機時間を長い時間に設定することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、前記プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、正回転することで前記定着器から搬出されたシートを前記正方向へ搬送し、逆回転することでシートを前記正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、前記逆方向に搬送されたシートを前記プロセス部に再搬送する再搬送部と、前記反転ローラにより前記逆方向に搬送されたシートを前記再搬送部に導く分岐部材と、前記分岐部材の前記反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも前記正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    シートを前記再搬送部へ搬送するとき、前記定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で前記反転ローラを正回転させた後、前記第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に前記反転ローラを逆回転させる逆回転制御と、
    前記待機時間をシートが長いほど短い時間に設定する待機時間設定制御と、を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
12. シートに現像剤像を形成するプロセス部と、加熱部及び加圧部を有し、シートを正方向に搬送し、前記プロセス部で形成された現像剤像をシートに定着する定着器と、正回転することで前記定着器から搬出されたシートを前記正方向へ搬送し、逆回転することでシートを前記正方向とは逆の逆方向へ搬送する反転ローラと、前記逆方向に搬送されたシートを前記プロセス部に再搬送する再搬送部と、前記反転ローラにより前記逆方向に搬送されたシートを前記再搬送部に導く分岐部材と、前記分岐部材の前記反転ローラに最も近い端部である分岐点よりも前記正方向の上流側に設けられた、シートを検知する第１センサと、を備える画像形成装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、前記コンピュータに、
    シートを前記再搬送部へ搬送するとき、前記定着器のシート搬送速度よりも速い周速度で前記反転ローラを正回転させた後、前記第１センサがシートの後端を検知してから所定の待機時間後に前記反転ローラを逆回転させる逆回転制御と、
    前記待機時間をシートが長いほど短い時間に設定する待機時間設定制御と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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