JP2017096828A - 車輪速センサ - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセンサ部によって複数系統の検出信号を発生させ得る構成を、部品点数、取付工数、取付スペースを抑えた形で実現する。【解決手段】車輪速センサ１は、車輪と共に回転するロータＲ（被検出体）の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部１１，１２と、検出素子部１１，１２の各々に対応する出力経路として構成され、各々の検出素子部１１，１２の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部４１，４２と、車両に固定される部材として構成され、複数の検出素子部１１，１２を一体的に保持する固定部材３とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、車輪速センサに関する。

現在、車両には、制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステムや、発進時のスリップを防止するトラクションコントロールシステム等が搭載されており、かかるシステムの一部として、車輪の回転速度を計測する車輪速センサが用いられている。例えば、特許文献１で開示される車輪速センサは、センサ部として機能するホールＩＣ２０が樹脂成形部３０にて覆われた形で埋設され、四角柱部分１１が構成されている。この四角柱部分１１は、車輪と一体的に回転するロータに対向させる形で車両本体に固定され、車輪の回転時には、ロータの回転による磁界変動を樹脂モールド内のホールＩＣ２０が検出し、回転速度に応じた電気信号を発生させる。

特開２０１４−１３０１００号公報

従来の車輪速センサでは、１つのロータに対しては近接位置に１つのセンサ部のみを配置し、このセンサ部からの電気信号によってロータの回転速度、即ち、車輪の回転速度を検出する構成が一般的であった。しかし、１つのロータに対して１つのセンサ部のみを対向させる構成では、センサ部に故障等が生じた場合に検出不能となってしまうという問題がある。

一方、この問題を解消する方法としては、例えば、１つのロータに対し特許文献１のような車輪速センサを２つ以上近接させて配置することで検出信号を多重化する方法が考えられる。しかし、この方法では、１つの車輪速センサのみを近接配置させる構成と比較して、部品点数、取付工数、取付スペースをいずれも大幅に増大させてしまうという問題がある。

本発明は上述した事情に基づいてなされ、車輪速を反映した検出信号を複数系統で出力させ得る構成を、部品点数、取付工数、取付スペースを抑えた形で実現することを目的とする。

本発明の車輪速センサは、
車輪と共に回転する被検出体の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部と、
複数の前記検出素子部の各々に対応する出力経路として構成され、各々の前記検出素子部の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部と、
車両に固定される部材として構成され、複数の前記検出素子部を一体的に保持する固定部材と、
を有する。

本発明は、車輪と共に回転する被検出体の回転による磁界変動を検出し得る検出素子部が複数設けられ、それら検出素子部の各々に対応する出力経路として出力電線部が設けられている。よって、車輪速を反映した検出信号を複数系統で出力させることができる。更に、車両に固定される部材として固定部材が設けられ、この固定部材は、複数の検出素子部を一体的に保持する構成をなす。この構成によれば、複数の車輪速センサを別個に車両に取り付けて多重化を図る構成と比較して、部品点数、取付工数、取付スペースを抑えることができる。

実施例１の車輪速センサを示す斜視図である。 実施例１の車輪速センサの一部を示す平面図である。 実施例１の車輪速センサの一部を示す側面図である。 図２のＡ−Ａ断面概略図である。 実施例１の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部が省略された状態を示す斜視図である。 実施例１の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部及び固定部材が省略された状態を示す斜視図である。 図６の状態の平面図である。 図６の状態の正面図と共にロータとの対応関係を示す説明図である。 図７のＢ−Ｂ断面概略図である。 （Ａ）は、ロータが正方向に回転しているときの第１検出素子部及び第２検出素子部からの出力波形を示す波形図であり、（Ｂ）は、ロータが逆方向に回転しているときの第１検出素子部及び第２検出素子部からの出力波形を示す波形図である。 実施例２の車輪速センサを示す斜視図である。 実施例２の車輪速センサの一部を示す平面図である。 実施例２の車輪速センサの一部を示す側面図である。 図１２のＣ−Ｃ断面概略図である。 実施例２の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部が省略された状態を示す斜視図である。 実施例２の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部及び固定部材が省略された状態を示す斜視図である。 実施例２の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部、固定部材、出力電線部が省略された状態を示す平面図である。 図１７の状態の正面図と共にロータとの対応関係を示す説明図である。 図１７の状態の側面図である。 図１９のＤ−Ｄ断面概略図である。 実施例３の車輪速センサを示す斜視図である。 実施例３の車輪速センサの一部を示す平面図である。 図２２のＥ−Ｅ断面概略図である。 実施例３の車輪速センサの正面図と共にロータとの対応関係を示す説明図である。 実施例３の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部が省略された状態を示す斜視図である。 実施例３の車輪速センサの一部について、樹脂モールド部及び固定部材が省略された状態を示す斜視図である。 実施例３の車輪速センサの第２センサヘッド部について、樹脂モールド部が省略された状態を示す平面図である。 図２７の状態の正面図である。 図２８のＦ−Ｆ断面概略図である。

本発明の好ましい形態を以下に示す。
本発明において、複数の検出素子部は、被検出体の回転軸と直交する仮想平面上に配置されていてもよい。本明細書において、回転軸とは、被検出体が回転運動するときの、その中心となる固定した仮想直線を意味し、仮想平面は、回転軸と直交する仮想的な平面のうち、複数の検出素子部をいずれも通る平面を意味する。

この構成によれば、被検出体の回転軸の方向において、複数の検出素子部及び固定部材が一体化された部分のサイズが抑えられる。

本発明において、少なくとも２つの検出素子部が、被検出体の周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっていてもよい。

このように、少なくとも２つの検出素子部において異なるタイミングでパルスが発生する構成となっていれば、車輪が所定の回転方向に回転する場合のパルスの発生順序と、それとは逆方向に回転する場合のパルスの発生順序とが異なるようになる。つまり、車輪の回転方向を特定し得る構成となる。

本発明において、複数の検出素子部は、被検出体の回転軸と平行な方向に並んでいてもよい。

この構成によれば、被検出体の回転軸と直交する方向において、複数の検出素子部及び固定部材が一体化された部分のサイズが抑えられる。

本発明は、複数の検出素子部をいずれも被覆する樹脂モールド部を有していてもよい。

このように樹脂モールド部内に複数の検出素子部がいずれも埋設された構成とすれば、車輪速センサをより小型化しやすくなる。

本発明において、検出素子部は、出力電線部に接続される端子部を備えていてもよい。更に、本発明は、複数の検出素子部を保持するとともに、各々の検出素子部に対応する端子部における出力電線部との接続面の向きを定めるホルダ部を有していてもよい。

この構成によれば、複数の検出素子部をホルダ部によってまとめて保持することができ、複数の検出素子部の保持構造をより簡素化、小型化することできる。更に、各々の端子部において接続面（出力電線部と接続する面）の向きを安定的に定めることができる。

本発明において、ホルダ部は、複数の検出素子部のうち一の検出素子部に設けられた端子部を、被検出体の回転軸と直交する所定方向の一方側に配置し、他の検出素子部に設けられた端子部を、所定方向の他方側に配置する構成であってもよい。更に、ホルダ部は、所定方向の一方側に配置された端子部における出力電線部との接続面を所定方向の一方側に向け、所定方向の他方側に配置された端子部における出力電線部との接続面を所定方向の他方側に向けた形態で、複数の検出素子部を保持する構成であってもよい。

この構成によれば、所定方向の一方側の端子部と他方側の端子部とで接続面の向きを異ならせることができる。これにより、複数の検出素子部をよりコンパクトに配置して端子部をより近い位置に密集させた構成であっても、端子部と出力電線部との接合が良好に行われやすくなる。

本発明において、固定部材は、当該固定部材を車両に連結するための連結部材が挿し通される挿通孔部を備え、複数の検出素子部は、被検出体の周方向において挿通孔部を挟んだ一方側に第１の検出素子部が配置され、挿通孔部を挟んだ他方側に第２の検出素子部が配置されていてもよい。

このように、固定部材に挿通孔部（車両に連結するための連結部材が挿し通される孔部）を設け、その両側に第１の検出素子部と第２の検出素子部を配置すれば、より一層のリスク分散が図られる。例えば、飛び石などによっていずれか一方の検出素子部に衝撃が加わっても、挿通孔部を挟んだ反対側の検出素子部には衝撃の影響が及びにくくなるため、２つの検出素子部が同時に故障する可能性をより低くすることができる。

＜実施例１＞
以下、実施例１を図１〜図１０に基づいて説明する。
本実施例、及び本実施例以外のいずれの例の車輪速センサも、例えば、制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステムの一部として、車輪の回転速度を計測するために用いることができる。

図５で示されるように、車輪速センサ１は、車輪と共に回転するロータＲ（図３、図８）の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部１１，１２と、複数の検出素子部１１，１２の各々に対応する出力経路として構成され、各々の検出素子部１１，１２の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部４１，４２と、車両に固定される部材として構成され、複数の検出素子部１１，１２を一体的に保持する固定部材３とを有する。出力電線部４１は、具体的には２本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂによって構成され、出力電線部４２は、具体的には２本の出力電線部４２Ａ，４２Ｂによって構成される。以下では、これらの部品及びその他の部品について詳述する。

本構成では、固定部材３の長手方向を上下方向とし、樹脂モールド部５の長手方向を前後方向とする。そして、上下方向及び前後方向と直交する方向を左右方向とする。なお、以下では、ロータＲの回転軸の方向が前後方向であり、複数の検出素子部１１，１２が並ぶ方向が左右方向である構成を代表例として説明する。前後方向については、検出素子部１１，１２が配置される側を前方、ワイヤハーネス４０が配置される側を後方とする。上下方向については、樹脂モールド部５が配置される側を上側、挿通孔部３Ａが配置される側を下側とする。

図３のように、車輪速センサ１は、車両本体に回転可能に保持された車輪（図示は省略）と一体的に回転するロータＲに対向するように、車両本体に対して相対移動不能に固定される。車輪速センサ１の配置は、２つの検出素子部１１，１２のそれぞれがロータＲの回転による磁気変動を検出し得る配置であればよい。例えば、図３において実線で示されるロータＲの例のように、２つの検出素子部１１，１２の前面をロータＲの板面（具体的には、板面の外縁部付近）に向けて配置する対向配置であってもよく、図３において二点鎖線で仮想的に示される例のように、ロータＲ２の外周面に対向するように２つの検出素子部１１，１２が配置される対向配置であってもよい。以下では、図３、図８で示されるロータＲの例を代表例として説明する。

ロータＲは、被検出体の一例に相当し、図３にはその一部のみが概略的に図示されている。このロータＲは、例えば、環状又は円板状等の形状をなしており、厚さ方向の回転軸を中心として回転する。ロータＲは、例えば外周縁が回転軸を中心とする円形状の外縁となっており、この外周縁に沿ってＳ極磁性部ＲＡとＮ極磁性部ＲＢとが同サイズで交互に配列されている。そして、車両の走行により車輪が回転した場合、車輪と一体的にロータＲが回転し、ロータＲにおいて、検出素子部１１に対向する部分の磁性がＮ極とＳ極とに交互に切り替わり、検出素子部１２に対向する部分の磁性もＮ極とＳ極とに交互に切り替わる。なお、図２〜図４では、ロータＲの回転軸の方向と平行な方向を矢印Ｆ１で示す。

車輪速センサ１は、図１〜図３のような外観をなし、図４のような内部構成となっている。図４のように、車輪速センサ１は、主として、検出信号を発生させる電気部品である検出ユニット１０と、検出ユニット１０を保持する部分であるホルダ部７と、検出ユニット１０を覆うカバーとしての樹脂モールド部５と、図示しない車両側に固定される固定部材３とを含んで構成されている。樹脂モールド部５の一端側には検出素子部１１，１２が埋め込まれ、樹脂モールド部５の他端側からはワイヤハーネス４０が延出している。

図５のように、検出ユニット１０は、検出素子部１１を含んでなる第１検出ユニット１０Ａと、検出素子部１２を含んでなる第２検出ユニット１０Ｂとを備える。第１検出ユニット１０Ａは、矩形状且つ板状の検出素子部１１と、この検出素子部１１に接続される２本の端子部２１Ａ，２１Ｂ（図７）と、この２本の端子部２１Ａ，２１Ｂに跨って接続された略直方体形状のコンデンサ１５Ａ（図４）とを有する。第２検出ユニット１０Ｂは、矩形状且つ板状の検出素子部１２と、この検出素子部１２に接続される２本の端子部２２Ａ，２２Ｂ（図７）と、この２本の端子部２２Ａ，２２Ｂに跨って接続された略直方体形状のコンデンサ１５Ｂ（図８）とを有する。

図５、図６で示される検出素子部１１，１２は、それぞれがホール素子を含んだホールＩＣとして構成され、いずれも磁界変動を電気信号に変換して出力する素子部として構成される。検出素子部１１，１２は、いずれも略板状に構成され、板厚方向を前後方向とするように配置される。更に、これら検出素子部１１，１２は、ロータＲの回転軸と直交する仮想平面Ｚ上に位置し、ロータＲの周方向に沿って並んでいる。

図７で示される端子部２１Ａ，２１Ｂは、図６で示される検出素子部１１に対応して設けられ、各々の一端側が検出素子部１１に接続され、各々の他端側は、出力電線部４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ接続されている。図４のように、端子部２１Ｂは、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は上下方向に沿って下方側に延びる下方延出部２３Ｂとして構成され、この下方延出部２３Ｂから折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部２４Ｂが構成されている。端子部２１Ａも同様であり、板状のリード部材として構成され、図示はしていないが一端寄り（前端寄り）の部分が下方延出部２３Ｂと略平行に下方側に延びる下方延出部として構成され、この下方延出部ら折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部２４Ａ（図７）が傾斜延出部２４Ｂと略平行に構成されている。

そして、端子部２１Ａ，２１Ｂの両下方延出部に検出素子部１１が接続され、端子部２１Ａ，２１Ｂの両傾斜延出部に跨ってコンデンサ１５Ａ（図４）が設けられている。図４のように、コンデンサ１５Ａは端子部２１Ａ，２１Ｂよりも上方に突出している。図７のように、端子部２１Ａ，２１Ｂにおいて、傾斜延出部２４Ａ，２４Ｂのそれぞれの後端寄り部分の上面は、出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続される接続面３１Ａ，３１Ｂとして構成される。接続面３１Ａ，３１Ｂは、上方側且つ後方側を向くような斜め上向きの配置であり、これら接続面３１Ａ，３１Ｂに対して、出力電線部４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ半田付けなどにより接続されている。２本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂは、いずれも導体である銅やアルミニウムその他の金属線の複数を束ね合わせた芯線４４がエチレン系樹脂やスチレン系樹脂等の電気絶縁性を有する被覆部材４６で覆われた構造とされており、各々の芯線４４が端子部２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ半田付けされている。

図７で示される端子部２２Ａ，２２Ｂは、図６で示される検出素子部１２に対応して設けられ、各々の一端側が検出素子部１２に接続され、各々の他端側は、出力電線部４２Ａ，４２Ｂにそれぞれ接続されている。図９のように、端子部２２Ｂは、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は上下方向に沿って下方側に延びる下方延出部２６Ｂとして構成され、この下方延出部２６Ｂから折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部２７Ｂが構成されている。端子部２２Ａも同様であり、板状のリード部材として構成され、図示はしていないが一端寄り（前端寄り）の部分が下方延出部２６Ｂと略平行に下方側に延びる下方延出部として構成され、この下方延出部ら折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部２７Ａ（図７）が傾斜延出部２７Ｂと略平行に構成されている。

そして、端子部２２Ａ，２２Ｂの両下方延出部に検出素子部１２が接続され、端子部２２Ａ，２２Ｂの両傾斜延出部に跨ってコンデンサ１５Ｂ（図９）が設けられている。コンデンサ１５Ｂは端子部２２Ａ，２２Ｂよりも上方に突出している。図７のように、端子部２２Ａ，２２Ｂにおいて、傾斜延出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれの後端寄り部分の上面は、出力電線部４２Ａ，４２Ｂと接続される接続面３２Ａ，３２Ｂとして構成される。接続面３２Ａ，３２Ｂは、上方側且つ後方側を向いた斜め上向きの配置となっており、これら接続面３２Ａ，３２Ｂに対して、出力電線部４２Ａ，４２Ｂがそれぞれ半田付けなどにより接続されている。２本の出力電線部４２Ａ，４２Ｂは、出力電線部４１Ａ，４１Ｂと同様に構成され、芯線４４が被覆部材４６で覆われた構造とされており、各々の芯線４４が端子部２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ半田付けされている。

ホルダ部７は、複数の検出素子部１１，１２を保持するとともに、検出素子部１１に対応する端子部２１Ａ，２１Ｂの接続面３１Ａ，３１Ｂ（出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続する面）の向きを定め、検出素子部１２に対応する端子部２２Ａ，２２Ｂの接続面３２Ａ，３２Ｂ（出力電線部４２Ａ，４２Ｂと接続する面）の向きを定めるように機能する。具体的には、ホルダ部７は、前端部に検出素子部１１，１２を配置し、検出素子部１１，１２のぞれぞれの板面を前方側に向けた状態でこれらを保持し、検出素子部１１に接続される端子部２１Ａ，２１Ｂと、検出素子部１２に接続される端子部２２Ａ，２２Ｂとを上述した配置状態で保持している。このホルダ部７は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成されている。このホルダ部７は、例えば、検出ユニット１０を所定の配置に保った状態で射出成形等がなされることにより検出ユニット１０と一体的に形成される。

図４のように、樹脂モールド部５は、上述した検出ユニット１０とワイヤハーネス４０の端部を覆うように配置され、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成されている。具体的には、例えば射出成形等によって検出ユニット１０とホルダ部７とが一体化された成形体２が構成され、この成形体２に対して出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが接合された後に、上述の成形体２と出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図６、図７の構成）に対し、射出成形等がなされることによって形成される。

具体的には、成形体２と出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図６、図７の構成）の一部を、図５のように、固定部材３の貫通孔部３Ｂに挿し通した状態で維持し、この状態で射出成形等がなされることによって図４のような樹脂モールド部５が形成される。このような樹脂モールド部５により、複数の検出素子部１１，１２がいずれも被覆され、複数の検出素子部１１，１２は樹脂モールド部５内に埋設される。

ワイヤハーネス４０は、図６、図７で示す４本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを束ねて樹脂被覆などを行うことにより、１本のワイヤとしたものである。このワイヤハーネス４０は、出力電線部４１を構成する２本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂと、出力電線部４２を構成する２本の出力電線部４２Ａ，４２Ｂとがそれぞれまとめられ、それぞれがシース電線として構成されていてもよく、４本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが一括して樹脂被覆されていてもよい。図１等の例では、出力電線部４１，４２をそれぞれ構成する２本のシース電線５１，５２がゴムチューブ６０でまとめられた形となっている。出力電線部４１を構成するシース電線５１は、コネクタ７１に接続され、出力電線部４２を構成するシース電線５１は、コネクタ７２に接続される。コネクタ７１，７２は、車両に搭載された制御装置などに接続するためのものである。

図１、図４等のように、固定部材３は、長手状且つ板状に構成されており、長手方向の一方側には板厚方向に貫通した孔部である挿通孔部３Ａが形成されている。一方、長手方向の他方側には板厚方向に貫通した孔部である貫通孔部３Ｂが形成されている。挿通孔部３Ａは、ボルト等の連結部材を挿し通す孔部として構成され、内周部にはＣ字形状の金属製の保持リング３Ｃが嵌め込まれている。図４のように、貫通孔部３Ｂ内には上述した成形体２が挿し通されており、貫通孔部３Ｂの周辺と成形体２とが樹脂モールド部５によって固定され、一体化されている。このように構成される固定部材３は、挿通孔部３Ａ内に挿し通され且つ車両側に連結されるボルトによって車両の適所に固定される。

このように構成される車輪速センサ１では、複数の検出素子部１１，１２がいずれも、ロータＲ（被検出体）の回転軸と直交する所定の仮想平面Ｚ上に配置される。図２〜図４では、この仮想平面Ｚの位置を二点鎖線にて概念的に示している。

具体的には、検出素子部１１，１２は、いずれもＳ極とＮ極の磁界の切り替わりを検出し、検出素子部１１の位置の磁界がＳ極からＮ極に切り替わったときに一定電圧以上のＨレベル信号を出力し、そのＨレベル信号をＮ極からＳ極に切り替わるまで維持する。また、検出素子部１１の位置の磁界がＮ極からＳ極に切り替わったときに一定電圧未満のＬレベル信号を出力し、そのＬレベル信号をＳ極からＮ極に切り替わるまで維持する。検出素子部１１から出力されるＨレベル信号及びＬレベル信号は、図７で示される端子部２１Ａ，２１Ｂを介して出力電線部４１Ａ，４１Ｂに出力され、出力電線部４１Ａ，４１Ｂにおいて信号に応じた電位差となる。検出素子部１２から出力されるＨレベル信号及びＬレベル信号は、図７で示される端子部２２Ａ，２２Ｂを介して出力電線部４２Ａ，４２Ｂに出力され、出力電線部４２Ａ，４２Ｂにおいて信号に応じた電位差となる。

２つの検出素子部１１，１２は、ロータＲの周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっている。例えば、ロータＲが所定の正方向に回転している正転状態では、検出素子部１１，１２から出力されるパルスの波形は図１０（Ａ）のようになり、検出素子部１２（第２検出素子部）からＨレベル信号が出力された後に、検出素子部１１（第１検出素子部）からＨレベル信号が出力される出力順序となる。具体的には、検出素子部１２から出力されるＨレベル信号の立ち上がりタイミングの後に、検出素子部１１から出力されるＨレベル信号の立ち上がりタイミングが到来し、その後、検出素子部１２から出力されるＨレベル信号の立ち下がりタイミング、検出素子部１１から出力されるＨレベル信号の立ち下がりタイミングが順次到来する。本構成の車輪速センサ１では、このような順序で各信号が発生した場合に、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向が正方向であると判定することができる。

一方、ロータＲが上記正方向とは反対の逆方向に回転している逆転状態では、検出素子部１１，１２から出力されるパルスの波形は図１０（Ｂ）のようになり、検出素子部１１（第１検出素子部）からＨレベル信号が出力された後に、検出素子部１２（第２検出素子部）からＨレベル信号が出力される出力順序となる。具体的には、検出素子部１１から出力されるＨレベル信号の立ち上がりタイミングの後に、検出素子部１２から出力されるＨレベル信号の立ち上がりタイミングが到来し、その後、検出素子部１１から出力されるＨレベル信号の立ち下がりタイミング、検出素子部１２から出力されるＨレベル信号の立ち下がりタイミングが順次到来する。本構成の車輪速センサ１では、このような順序で各信号が発生した場合に、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向が逆方向であると判定することができる。つまり、本構成によれば、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向の正逆判定が可能となる。

以上の通り、本構成は、車輪と共に回転するロータＲ（被検出体）の回転による磁界変動を検出し得る複数の検出素子部１１，１２が設けられ、それら検出素子部１１，１２の各々に対応する出力経路として出力電線部４１，４２が設けられている。よって、車輪速を反映した検出信号を複数系統で出力させることができる。更に、車両に固定される部材として固定部材３が設けられ、この固定部材３は、複数の検出素子部１１，１２を一体的に保持する構成をなす。この構成によれば、複数の車輪速センサを別個に車両に取り付けて多重化を図る構成と比較して、部品点数、取付工数、取付スペースを抑えることができる。

本構成では、複数の検出素子部１１，１２が、ロータＲ（被検出体）の回転軸と直交する仮想平面Ｚ上に配置されている。よって、ロータＲ（被検出体）の回転軸の方向において、複数の検出素子部１１，１２及び固定部材３が一体化された部分のサイズが抑えられる。

本構成では、少なくとも２つの検出素子部１１，１２が、ロータＲ（被検出体）の周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっている。よって、車輪が所定の回転方向に回転する場合のパルスの発生順序と、それとは逆方向に回転する場合のパルスの発生順序とが異なるようになる。つまり、車輪の回転方向を特定し得る構成となる。

本構成は、樹脂モールド部５が、複数の検出素子部１１，１２をいずれも被覆する構成となっている。このように樹脂モールド部５内に複数の検出素子部１１，１２がいずれも埋設された構成とすれば、車輪速センサをより小型化しやすくなる。

本構成では、検出素子部１１，１２は、出力電線部４１，４２に接続される端子部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを備えており、ホルダ部７は、複数の検出素子部１１，１２を保持するとともに、検出素子部１１，１２の各々に対応する端子部における出力電線部４１，４２との接続面３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂの向きを定める構成となっている。この構成によれば、複数の検出素子部１１，１２をホルダ部７によってまとめて保持することができ、複数の検出素子部１１，１２の保持構造をより簡素化、小型化することできる。更に、端子部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの各々において接続面３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ（出力電線部と接続する面）の向きを安定的に定めることができる。

＜実施例２＞
実施例２を図１１〜図２０に基づいて説明する。なお、以下では、実施例１と同様の構成の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

実施例２の車輪速センサ２０１は、図１１〜図１３のような外観をなし、図１４のような内部構成となっている。なお、図１４は、図１２のＣ−Ｃ断面が概略的に示されているが、樹脂モールド部２０５の内部については側面図を示している。図１４で示されるように、車輪速センサ２０１は、車輪と共に回転するロータＲ（図１３、図１８）の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部２１１，２１２と、複数の検出素子部２１１，２１２の各々に対応する出力経路として構成され、各々の検出素子部２１１，２１２の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部４１，４２（図１６）と、車両に固定される部材として構成され、複数の検出素子部２１１，２１２を一体的に保持する固定部材２０３とを有する。

本構成では、固定部材２０３の長手方向を左右方向とし、樹脂モールド部２０５の長手方向を前後方向とする。そして、左右方向及び前後方向と直交する方向を上下方向とする。以下では、ロータＲの回転軸の方向が前後方向であり、複数の検出素子部２１１，２１２が並ぶ方向が前後方向である構成を代表例として説明する。前後方向については、検出素子部２１１，２１２が配置される側を前方、ワイヤハーネス４０が配置される側を後方とする。なお、図１８は、車輪速センサ２０１の左右方向（固定部材２０３の長手方向）が、ロータＲの回転半径方向（図面上下方向）となるように取り付けた例を示すものである。

図１３のように、車輪速センサ２０１は、車輪と一体的に回転するロータＲに対向するように、車両本体に対して相対移動不能に固定される。車輪速センサ２０１の配置は、例えば、図１３において実線で示されるロータＲの例のように、２つの検出素子部２１１，２１２の重なる方向（前後方向）が、ロータＲの回転軸と平行な方向となるような対向配置であってもよく、図１３において二点鎖線で仮想的に示される例のように、ロータＲ２の外周面と対向するように２つの検出素子部２１１，２１２が配置され、ロータＲ２の回転軸と直交する半径方向に２つの検出素子部１１，１２が並ぶような対向配置であってもよい。以下では、図１３、図１８で示されるロータＲの例を代表例として説明する。なお、ロータＲそのものの構成は実施例１と同様である。図１２〜図１４では、ロータＲの回転軸の方向と平行な方向を矢印Ｆ１で示す。

図１４のように、車輪速センサ２０１は、主として、検出信号を発生させる電気部品である検出ユニット２１０と、検出ユニット２１０を保持する部分であるホルダ部２０７と、検出ユニット２１０を覆うカバーとしての樹脂モールド部２０５と、図示しない車両側に固定される固定部材２０３とを含んで構成されている。樹脂モールド部２０５の一端側には検出素子部２１１，２１２が埋め込まれ、樹脂モールド部２０５の他端側からはワイヤハーネス４０が延出している。

図１７のように、検出ユニット２１０は、検出素子部２１１を含んでなる第１検出ユニット２１０Ａと、検出素子部２１２を含んでなる第２検出ユニット２１０Ｂとを備える。図１８のように、第１検出ユニット２１０Ａは、矩形状且つ板状の検出素子部２１１と、この検出素子部２１１に接続される２本の端子部２２１Ａ，２２１Ｂと、この２本の端子部２２１Ａ，２２１Ｂに跨って接続された略直方体形状のコンデンサ２１５Ａとを有する。第２検出ユニット２１０Ｂは、矩形状且つ板状の検出素子部２１２と、この検出素子部２１２に接続される２本の端子部２２２Ａ，２２２Ｂと、この２本の端子部２２２Ａ，２２２Ｂに跨って接続された略直方体形状のコンデンサ２１５Ｂとを有する。

検出素子部２１１，２１２は、実施例１の検出素子部１１，１２と同様のホールＩＣであり、それぞれが検出素子部１１，１２と同様に機能し、いずれもＳ極とＮ極の磁界の切り替わりを検出し、配置位置の磁界がＳ極からＮ極に切り替わったときに一定電圧以上のＨレベル信号を出力し、Ｎ極からＳ極に切り替わったときに一定電圧未満のＬレベル信号を出力する。検出素子部２１１，２１２は、いずれも略板状に構成され、板厚方向を前後方向とするように配置される。これら検出素子部２１１，２１２は、ロータＲの回転軸と平行な方向（即ち前後方向）に並んでいる。

図１７、図１８のように、端子部２２１Ａ，２２１Ｂは、検出素子部２１１に対応して設けられ、各々の一端側が検出素子部２１１に接続され、各々の他端側は、出力電線部４１Ａ，４１Ｂ（図１６）にそれぞれ接続されている。端子部２２１Ａは、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は左右方向に延びる左右延出部２２３Ａとして構成され、この左右延出部２２３Ａの端部から折れ曲がるように前後方向に延びる前後延出部２２４Ａが構成されている。端子部２２１Ｂも同様であり、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は左右延出部２２３Ａと略平行に左右方向に延びる左右延出部２２３Ｂとして構成され、この左右延出部２２３Ｂの端部から折れ曲がるように、前後延出部２２４Ａと略平行に前後方向に延びる前後延出部２２４Ｂが構成されている。

端子部２２１Ａ，２２１Ｂの両左右延出部２２３Ａ，２２３Ｂに検出素子部２１１が接続され、両前後延出部２２４Ａ，２２４Ｂに跨ってコンデンサ２１５Ａが設けられている。端子部２２１Ａ，２２１Ｂにおいて、前後延出部２２４Ａ，２２４Ｂのそれぞれの後端寄り部分の側面は、出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続される接続面２３１Ａ，２３１Ｂとして構成される（図１７、図２０参照）。接続面２３１Ａ，２３１Ｂは、左右方向一方側（端子部２２２Ａ，２２２Ｂの接続面２３２Ａ，２３２Ｂとは反対側）を向くような横向きの配置であり、これら接続面２３１Ａ，２３１Ｂに対して、出力電線部４１Ａ，４１Ｂの各々の芯線４４がそれぞれ半田付けされている。

図１７、図１８のように、端子部２２２Ａ，２２２Ｂは、検出素子部２１２に対応して設けられ、各々の一端側が検出素子部２１２に接続され、各々の他端側は、出力電線部４２Ａ，４２Ｂ（図１６）にそれぞれ接続されている。端子部２２２Ａは、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は左右方向に延びる左右延出部２２６Ａとして構成され、この左右延出部２２６Ａの端部から折れ曲がるように前後方向に延びる前後延出部２２７Ａが構成されている。端子部２２２Ｂも同様であり、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は左右延出部２２６Ａと略平行に左右方向に延びる左右延出部２２６Ｂとして構成され、この左右延出部２２６Ｂの端部から折れ曲がるように、前後延出部２２７Ａと略平行に前後方向に延びる前後延出部２２７Ｂが構成されている。

端子部２２２Ａ，２２２Ｂの両左右延出部２２６Ａ，２２６Ｂに検出素子部２１２が接続され、両前後延出部２２７Ａ，２２７Ｂに跨ってコンデンサ２１５Ｂが設けられている。端子部２２２Ａ，２２２Ｂにおいて、前後延出部２２７Ａ，２２７Ｂのそれぞれの後端寄り部分の側面は、出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続される接続面２３２Ａ，２３２Ｂとして構成される（図１７、図２０参照）。接続面２３２Ａ，２３２Ｂは、左右方向他方側（接続面２３１Ａ，２３１Ｂとは反対側）を向くような横向きの配置であり、これら接続面２３２Ａ，２３２Ｂに対して、出力電線部４２Ａ，４２Ｂの各々の芯線４４がそれぞれ半田付けされている。

図１７〜図２０で示すホルダ部２０７は、複数の検出素子部２１１，２１２を保持するとともに、検出素子部２１１に対応する端子部２２１Ａ，２２１Ｂの接続面２３１Ａ，２３１Ｂ（出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続する面）の向きを定め、検出素子部２１２に対応する端子部２２２Ａ，２２２Ｂの接続面２３２Ａ，２３２Ｂ（出力電線部４２Ａ，４２Ｂと接続する面）の向きを定めるように機能する。ホルダ部２０７は、前端部に検出素子部２１１，２１２を配置し、検出素子部２１１，２１２のぞれぞれの板面を前方側に向けた状態でこれらを保持し、検出素子部２１１に接続される端子部２２１Ａ，２２１Ｂと、検出素子部２１２に接続される端子部２２２Ａ，２２２Ｂとを上述した配置状態で保持している。ホルダ部２０７は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成されている。ホルダ部２０７は、例えば、検出ユニット２１０を所定の配置に保った状態で射出成形等がなされることにより検出ユニット２１０と一体的に形成される。

より具体的には、ホルダ部２０７は、検出素子部２１１（一の検出素子部）に設けられた端子部２２１Ａ，２２１Ｂを、ロータＲの回転軸と直交する所定方向（具体的には左右方向）の一方側に配置し、検出素子部２１２（他の検出素子部）に設けられた端子部２２２Ａ，２２２Ｂを、所定方向（左右方向）の他方側に配置した状態でこれらを保持する。更に、ホルダ部２０７は、左右方向一方側に配置された端子部２２１Ａ，２２１Ｂの接続面２３１Ａ，２３１Ｂ（出力電線部４１Ａ，４１Ｂと接続する面）を左右方向一方側に向け、左右方向他方側に配置された端子部２２２Ａ，２２２Ｂの接続面２３２Ａ，２３２Ｂ（出力電線部４２Ａ，４２Ｂと接続する面）を左右方向他方側に向けた形態で第１検出ユニット２１０Ａ、第２検出ユニット２１０Ｂを保持する構成となっている。

図１４のように、樹脂モールド部２０５は、上述した検出ユニット２１０とワイヤハーネス４０の端部を覆うように配置され、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成されている。具体的には、図１７〜図２０のように、例えば射出成形等によって検出ユニット２１０とホルダ部２０７とが一体化された成形体２０２が構成され、この成形体２０２に対して出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが接合された後に、上述の成形体２０２と出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図１６の構成）に対し、射出成形等がなされることによって形成される。

具体的には、成形体２０２と出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図１６の構成）の一部を、図１５のように、固定部材２０３の貫通孔部２０３Ｂに挿し通した状態で維持し、この状態で射出成形等がなされることによって図１４のような樹脂モールド部２０５が形成される。このような樹脂モールド部２０５により、複数の検出素子部２１１，２１２がいずれも被覆され、複数の検出素子部２１１，２１２は樹脂モールド部２０５内に埋設される。

ワイヤハーネス４０は、実施例１と同様の構成をなし、例えば、図１６のように、出力電線部４１を構成する２本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂと、出力電線部４２を構成する２本の出力電線部４２Ａ，４２Ｂとがそれぞれまとめられ、それぞれがシース電線５１，５２として構成されている。なお、この例に限られず、４本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが一括して樹脂被覆されていてもよい。この構成でも、出力電線部４１，４２をそれぞれ構成する２本のシース電線５１，５２がゴムチューブ６０でまとめられた形となっている。

図１１、図１４等のように、固定部材２０３は、長手状且つ板状に構成されており、長手方向の一方側には板厚方向に貫通した孔部である挿通孔部２０３Ａが形成され、その内周部にはＣ字形状の金属製の保持リング２０３Ｃが嵌め込まれている。一方、長手方向の他方側には板厚方向に貫通した孔部である貫通孔部２０３Ｂが形成されている。図１４のように、貫通孔部２０３Ｂ内には上述した成形体２０２が挿し通されており、貫通孔部２０３Ｂの周辺と成形体２０２とが樹脂モールド部２０５によって固定され、一体化されている。このように構成される固定部材２０３は、挿通孔部２０３Ａ内に挿し通され且つ車両側に連結されるボルトによって車両の適所に固定される。

以上のような本構成でも、実施例１と同様の効果が得られる。
本構成では、複数の検出素子部２１１，２１２がロータＲ（被検出体）の回転軸と平行な方向に並んでいるため、ロータＲ（被検出体）の回転軸と直交する方向において、複数の検出素子部２１１，２１２及び固定部材２０３が一体化された部分のサイズが抑えられる。

更に、本構成によれば、所定方向（左右方向）の一方側の端子部２２１Ａ，２２１Ｂと他方側の端子部２２２Ａ，２２２Ｂとで接続面の向きを異ならせることができる。これにより、複数の検出素子部２１１，２１２をよりコンパクトに配置して端子部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２２Ａ，２２２Ｂをより近い位置に密集させた構成であっても、端子部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２２Ａ，２２２Ｂと出力電線部４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂとの接合が良好に行われやすくなる。

＜実施例３＞
実施例３を図２１〜図２９に基づいて説明する。なお、以下では、実施例１と同様の構成の部分については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

実施例３の車輪速センサ３０１は、図２１、図２２のような外観をなし、図２３のような内部構成となっている。車輪速センサ３０１は、車輪と共に回転するロータＲ（図２２、図２４）の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部３１１，３１２と、複数の検出素子部３１１，３１２の各々に対応する出力経路として構成され、各々の検出素子部３１１，３１２の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部４１，４２（図２６）と、車両に固定される部材として構成され、複数の検出素子部３１１，３１２を一体的に保持する固定部材３０３とを有する。

検出素子部３１１，３１２は、実施例１の検出素子部１１，１２と同様のホールＩＣであり、それぞれが検出素子部１１，１２と同様に機能し、いずれもＳ極とＮ極の磁界の切り替わりを検出し、配置位置の磁界がＳ極からＮ極に切り替わったときに一定電圧以上のＨレベル信号を出力し、Ｎ極からＳ極に切り替わったときに一定電圧未満のＬレベル信号を出力する。検出素子部３１１，３１２は、いずれも略板状に構成され、板厚方向を前後方向とするように配置される。これら検出素子部３１１，３１２はいずれも、ロータＲの回転軸と直交する所定の仮想平面Ｚ上に配置され、ロータＲの周方向に沿って並んでいる。

本構成でも、ワイヤハーネス４０は、実施例１と同様の構成をなし、例えば、図２６のように、出力電線部４１を構成する２本の出力電線部４１Ａ，４１Ｂと、出力電線部４２を構成する２本の出力電線部４２Ａ，４２Ｂとがそれぞれまとめられ、それぞれがシース電線５１，５２として構成されている。この構成でも、出力電線部４１，４２をそれぞれ構成する２本のシース電線５１，５２がゴムチューブ６０でまとめられた形となっている。

本構成では、樹脂モールド部３０５Ａ，３０５Ｂの各々の長手方向を前後方向とし、複数の検出素子部３１１，３１２が並ぶ方向を左右方向とし、前後方向及び左右方向と直交する方向を上下方向とする。以下では、ロータＲの回転軸の方向が前後方向である構成を代表例として説明する。前後方向については、検出素子部３１１，３１２が配置される側を前方、ワイヤハーネス４０が配置される側を後方とする。上下方向については、樹脂モールド部３０５Ａ，３０５Ｂが配置される側を下側、挿通孔部３０３Ａが配置される側を上側とする。

図２２のように、車輪速センサ３０１は、車輪と一体的に回転するロータＲに対向するように、車両本体に対して相対移動不能に固定される。図２２、図２４の例では、２つの検出素子部３１１，３１２の前面をロータＲの板面（具体的には、板面の外縁部付近）に向けて配置した対向配置となっている。図２２、図２３では、ロータＲの回転軸の方向と平行な方向を矢印Ｆ１で示す。

図２１で示される車輪速センサ３０１は、主として、検出信号を発生させる電気部品である２つの検出ユニット３１０Ａ，３１０Ｂ（図２６）と、それぞれの検出ユニット３１０Ａ，３１０Ｂを保持する部分であるホルダ部３０７Ａ，３０７Ｂ（図２６）と、それぞれの検出ユニット３１０Ａ，３１０Ｂを覆うカバーとしての樹脂モールド部３０５Ａ，３０５Ｂと、図示しない車両側に固定される固定部材３０３とを含んで構成されている。樹脂モールド部３０５Ａの一端側には、図２６で示される検出素子部３１１が埋め込まれ、樹脂モールド部３０５Ａの他端側からは出力電線部４１を構成するシース電線５１が延出している。樹脂モールド部３０５Ｂの一端側には、図２６で示される検出素子部３１２が埋め込まれ、樹脂モールド部３０５Ｂの他端側からは出力電線部４２を構成するシース電線５２が延出している。

本構成では、検出ユニット３１０Ａが樹脂モールド部３０５Ａによって被覆された部分である第１センサヘッド部３０９Ａと、検出ユニット３１０Ｂが樹脂モールド部３０５Ｂによって被覆された部分である第２センサヘッド部３０９Ｂとが同一の構造となっている。よって、以下では、第２センサヘッド部３０９Ｂについて重点的に説明し、第１センサヘッド部３０９Ａについては、第２センサヘッド部３０９Ｂと同一の構造であるとして詳細な説明を省略する。

図２３のように、第２センサヘッド部３０９Ｂの一部をなす第２の検出ユニット３１０Ｂは、矩形状且つ板状の検出素子部３１２と、この検出素子部３１２に接続される２本の端子部３２２Ａ，３２２Ｂ（図２７）と、この２本の端子部３２２Ａ，３２２Ｂに跨って接続された略直方体形状のコンデンサ３１５Ｂとを有する。端子部３２２Ａ，３２２Ｂは、検出素子部３１２に対応して設けられ、各々の一端側が検出素子部３１２に接続され、各々の他端側は、出力電線部４２Ａ，４２Ｂ（図２６）にそれぞれ接続されている。端子部３２２Ａは、板状のリード部材として構成され、その一端寄り（前端寄り）の部分は上下方向に沿って下方側に延びる下方延出部３２６Ａとして構成され、この下方延出部３２６Ａから折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部３２７Ａが構成されている。端子部３２２Ｂも同様であり、板状のリード部材として構成され、一端寄り（前端寄り）の部分が下方延出部３２６Ａと略平行に下方側に延びる下方延出部３２６Ｂ（図２９）として構成され、この下方延出部ら折れ曲がるように前後方向に対して傾斜した傾斜延出部３２７Ｂ（図２７、図２９）が傾斜延出部３２７Ａと略平行に構成されている。

そして、端子部３２２Ａ，３２２Ｂの両下方延出部に検出素子部３１２が接続され、端子部３２２Ａ，３２２Ｂの両傾斜延出部に跨ってコンデンサ３１５Ｂが設けられている。端子部３２２Ａ，３２２Ｂにおいて、傾斜延出部のそれぞれの後端寄り部分の上面は、出力電線部４２Ａ，４２Ｂと接続される接続面として構成される。端子部３２２Ａ，３２２Ｂの接続面に対して、出力電線部４２Ａ，４２Ｂがそれぞれ半田付けなどにより接続されている。

図２７〜図２９で示すホルダ部３０７Ｂは、前端部に検出素子部３１２を配置し、検出素子部３１２のぞれぞれの板面を前方側に向けた状態でこれらを保持し、検出素子部３１２に接続される端子部３２２Ａ，３２２Ｂを、接続面が斜め上向きとなる配置で保持している。ホルダ部３０７Ｂは、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成され、例えば、検出ユニット３１０Ｂ（図２９）を所定の配置に保った状態で射出成形等がなされることにより検出ユニット３１０Ｂと一体的に形成される。

図２３のように、樹脂モールド部３０５Ｂは、上述した検出ユニット３１０Ｂとシース電線５２の端部を覆うように配置され、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等の合成樹脂により形成されている。具体的には、まず、射出成形等によって検出ユニット３１０Ｂとホルダ部３０７Ｂとが一体化された成形体３０２Ｂ（図２７〜図２９）が構成され、この成形体３０２Ｂに対して出力電線部４２Ａ，４２Ｂが接合された後に、上述の成形体３０２Ｂと出力電線部４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図２６の構成）に対し、射出成形等がなされることによって形成される。具体的には、成形体３０２Ｂと出力電線部４２Ａ，４２Ｂとを接合してなる構造体（図２６の構成）の一部を、図２５のように、固定部材３０３の貫通孔部３０３Ｃに挿し通した状態で維持し、この状態で射出成形等がなされることによって図２３のような樹脂モールド部３０５Ｂが形成される。

図２１、図２４のように、固定部材３０３は、当該固定部材３０３を車両に連結するための連結部材（ボルト等）が挿し通される挿通孔部３０３Ａを備え、ロータＲの周方向において挿通孔部３０３Ａを挟んだ一方側に検出素子部３１１（第１の検出素子部）が配置され、挿通孔部３０３Ａを挟んだ他方側に検出素子部３１２（第２の検出素子部）が配置される。固定部材３０３は、長手状且つ板状に構成されており、本構成では、ロータＲの周方向が固定部材３０３の長手方向となっている。そして、固定部材３０３の長手方向の中央部付近には板厚方向に貫通した孔部である挿通孔部３０３Ａが形成され、その内周部にはＣ字形状の金属製の保持リング３０３Ｄが嵌め込まれている。固定部材３０３において、挿通孔部３０３Ａを中心とする長手方向一方側（周方向一方側）には板厚方向に貫通した孔部である貫通孔部３０３Ｂが形成され、長手方向他方側には板厚方向に貫通した孔部である貫通孔部３０３Ｃが形成されている。貫通孔部３０３Ｃ内には上述した成形体３０２Ｂが挿し通されており、貫通孔部３０３Ｃの周辺と成形体３０２Ｂとが樹脂モールド部３０５Ｂによって固定され、一体化されている。

成形体３０２Ｂを樹脂モールド部３０５Ｂで被覆してなる第２センサヘッド部３０９Ｂは以上のような構成で固定部材３０３に固定されている。そして、第１センサヘッド部３０９Ａも第２センサヘッド部３０９Ｂと同様の構成をなし、同様の方法により、貫通孔部３０３Ｂに挿し通された形で固定部材３０３に固定されている。そして、この固定部材３０３は、挿通孔部３０３Ａ内に挿し通され且つ車両側に連結されるボルトによって車両の適所に固定される。

本構成でも、図１０のようにパルスが発生するようになっている。即ち、２つの検出素子部３１１，３１２は、ロータＲの周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっている。ロータＲが所定の正方向に回転している正転状態では、検出素子部３１１，３１２から出力されるパルスの波形は図１０（Ａ）のようになり、このような順序で各信号が発生した場合に、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向が正方向であると判定することができる。一方、ロータＲが上記正方向とは反対の逆方向に回転している逆転状態では、検出素子部３１１，３１２から出力されるパルスの波形は図１０（Ｂ）のようになり、このような順序で各信号が発生した場合に、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向が逆方向であると判定することができる。このように、本構成でも、ロータＲの回転方向、即ち車輪の回転方向の正逆判定が可能となる。

以上のような本構成でも、実施例１と同様の効果が得られる。
また、本構成のように、固定部材３０３に挿通孔部３０３Ａ（車両に連結するための連結部材が挿し通される孔部）が設けられ、その両側に検出素子部３１１（第１の検出素子部）と検出素子部３１２（第２の検出素子部）とが配置されていれば、より一層のリスク分散が図られる。例えば、飛び石などによっていずれか一方の検出素子部に衝撃が加わっても、挿通孔部３０３Ａを挟んだ反対側の検出素子部には衝撃の影響が及びにくくなるため、２つの検出素子部３１１，３１２が同時に故障する可能性をより低くすることができる。

＜他の実施例＞
以下、他の実施例を簡単に説明する。
（１）上述した実施例では、検出素子部がホール素子を含んだホールＩＣとして構成された例を示したが、磁気抵抗素子などによって構成されていてもよい。
（２）上述した実施例では、固定部材と一体化される検出素子部が２つの場合を例示したが、いずれの実施例でも、固定部材と一体化される検出素子部が３以上であってもよい。

１，２０１，３０１…車輪速センサ
３，２０３，３０３…固定部材
３Ａ，２０３Ａ，３０３Ａ…挿通孔部
５，２０５，３０５Ａ，３０５Ｂ…樹脂モールド部
７，２０７…ホルダ部
１１，１２…検出素子部
２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２２１Ａ，２２１Ｂ，２２２Ａ，２２２Ｂ…端子部
３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，２３１Ａ，２３１Ｂ，２３２Ａ，２３２Ｂ…接続面
４１，４２，２４１，２４２，３４１，３４２…出力電線部
２１１…検出素子部（一の検出素子部）
２１２…検出素子部（他の検出素子部）
３１１…検出素子部（第１の検出素子部）
３１２…検出素子部（第２の検出素子部）
Ｒ…ロータ（被検出体）
Ｚ…仮想平面

Claims (8)

1. 車輪と共に回転する被検出体の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部と、
   複数の前記検出素子部の各々に対応する出力経路として構成され、各々の前記検出素子部の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部と、
   車両に固定される部材として構成され、複数の前記検出素子部を一体的に保持する固定部材と、
   を有する車輪速センサ。
2. 複数の前記検出素子部は、前記被検出体の回転軸と直交する仮想平面上に配置されている請求項１に記載の車輪速センサ。
3. 少なくとも２つの前記検出素子部が、前記被検出体の周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっている請求項１又は請求項２に記載の車輪速センサ。
4. 複数の前記検出素子部は、前記被検出体の回転軸と平行な方向に並んでいる請求項１に記載の車輪速センサ。
5. 複数の前記検出素子部をいずれも被覆する樹脂モールド部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車輪速センサ。
6. 各々の前記検出素子部に対応して前記出力電線部に接続される端子部が設けられ、
   更に、複数の前記検出素子部を保持するとともに、各々の前記検出素子部に対応する前記端子部における前記出力電線部との接続面の向きを定めるホルダ部を有する請求項５に記載の車輪速センサ。
7. 前記ホルダ部は、複数の前記検出素子部のうち一の検出素子部に対応して設けられた前記端子部を、前記被検出体の回転軸と直交する所定方向の一方側に配置し、他の検出素子部に対応して設けられた前記端子部を、前記所定方向の他方側に配置し、前記所定方向の一方側に配置された前記端子部における前記出力電線部との接続面を前記所定方向の一方側に向け、前記所定方向の他方側に配置された前記端子部における前記出力電線部との接続面を前記所定方向の他方側に向けた形態で、複数の前記検出素子部を保持する請求項６に記載の車輪速センサ。
8. 前記固定部材は、当該固定部材を車両に連結するための連結部材が挿し通される挿通孔部を備え、
   複数の前記検出素子部は、前記被検出体の周方向において前記挿通孔部を挟んだ一方側に第１の検出素子部が配置され、前記挿通孔部を挟んだ他方側に第２の検出素子部が配置される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車輪速センサ。

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