JP2015121459A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気センサとして共通部品を２個使用するタイプでありながら、磁気センサの出力特性の変動が緩和される位置検出装置を提供する。【解決手段】共通部品である同一構成の２個のセンサ部品（第１センサ部品２０および第２センサ部品３０）を用いており、各センサ部品２０、３０には、相互に対面する側において、第１磁気センサ２１と第２磁気センサ３１とを相互に離隔させる膨出部６０（２３Ａ、３３Ａ）が形成されている。したがって、両センサ部品２０、３０を第３モールド樹脂体５０によって二次成形した場合、第３モールド樹脂体５０の残留応力が磁気センサ２１、３１に影響しないため、磁気センサ２１、３１の出力特性に変動を来たすことがない。よって、精度の良い安価な位置検出装置を実現することができる。【選択図】 図３

Description

本発明は、回転体の回転角度や移動体の位置またはストローク量等を検出するための位置検出装置に関する。

従来より、この種の位置検出装置は、種々な構成のものが知られており、各種装置の位置検出手段として賞用されている。
その代表的な適用例が、自動車のごとき車両に搭載されている電子制御スロットル装置において、スロットルバルブの開度を算出するために用いられる回転角検出装置である。当該検出装置は、磁界の変化によってシャフトの回転角度を検出する非接触型のもので、中枢機能部品として、シャフトに固定され、回転する永久磁石（回転側、ロータ側）と、この永久磁石と非接触状態の関係で固定配置される磁気センサ（固定側、ステータ側）とを具有することを基本構成としている（例えば特許文献１参照）。

ところで、上述の回転角検出装置を含めて、この種の位置検出装置には、用途に応じて、磁気センサを１個有するものと、２個有するものとがあり、それぞれ専用の個別検出装置として製作されている。
例えば、特許文献１に記載の位置検出装置は、磁気センサを２個有するタイプであり、２個の磁気センサを一緒にハウジングやカバー等の取付体に樹脂モールドしている。したがって、この検出装置は、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置としては使用することができない。
同様に、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置は、１個の磁気センサのみを取付体に樹脂モールドしており、２個の磁気センサを有する位置検出装置としては使用することができない。
かくして、上述のごとく２種の位置検出装置を製造することは、部品の共通化が考慮されておらず、部品の設計・製造・管理等の諸コストが多くかかり、位置検出装置自体が必然的に高価なものとならざるを得なかった。

特開２０１２−２３３８７５号公報

そこで、本発明者らは、後で詳述する比較例のごとき位置検出装置、つまり、磁気センサの個数が異なる種々の位置検出装置として対応可能な共通部品を備える位置検出装置を創案した。かかる提案は、同一構成のセンサ部品を１個または２個用いることで、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置と２個の磁気センサを有する位置検出装置とに使い分けることができ、安価な位置検出装置の実現に有望な手法である。

そして、本発明者らは、当該装置の実用化に向けて更なる実験・研究を重ねてきたところ、共通部品を２個用いる位置検出装置において、次のような新たな課題が内在していることを突き止めた。
（１）２個の磁気センサを有する位置検出装置は、共通部品である第１センサ部品と第２センサ部品とを重ね合わせ（当接させ）、両者を固定配置すべく、全体を樹脂モールドすることになる。
（２）ところが、磁気センサの出力特性に変動を生じることが確認された。
（３）その原因を究明したところ、共通部品自体、磁気センサを樹脂モールド（一次成形 ）しているため、磁気センサをこの一次成形部分で充分保護しているものと考えていたが、２個の共通部品（第１センサ部品と第２センサ部品）を固定するための樹脂モールド（二次成形）に発生する残留応力によって当接している部品間に応力が加わる結果であることが判明した。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁気センサとして共通部品を２個使用するタイプでありながら、磁気センサの出力特性の変動が緩和される位置検出装置を提供することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の位置検出装置は、基本構成として、
第１磁気センサ、この第１磁気センサから延びる第１配線、および第１磁気センサと第１配線とをモールドする第１モールド樹脂体を有する第１センサ部品と、第２磁気センサ、この第２磁気センサから延びる第２配線、および第２磁気センサと第２配線とをモールドする第２モールド樹脂体を有する第２センサ部品と、第１モールド樹脂体から突出する第１配線および第２モールド樹脂体から突出する第２配線に接続するターミナルと,第１センサ部品、第２センサ部品およびターミナルをモールドし、第１センサ部品と第２センサ部品とを対向配置状態で固定するとともに、第１配線と第２配線とターミナルとを保護する第３モールド樹脂体とを備えている。
そして、第１センサ部品および第２センサ部品には、相互に対面する側において、第１磁気センサと第２磁気センサとを相互に離隔させる膨出部を設けていることを特徴としている。

上記構成の位置検出装置によれば、基本構成として２個のセンサ部品を独立させており、２個の独立した第１センサ部品および第２センサ部品には同一構成の共通部品を採用することができる。この部品共通化を図ることによって、同一構成のセンサ部品を１個または２個用いることで、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置と２個の磁気センサを有する位置検出装置とに使い分けることができるため、設計・製造・管理等の諸コストを低減し、安価な位置検出装置を実現することができる。
特に、第１センサ部品および第２センサ部品には、相互に対面する側において、第１磁気センサと第２磁気センサとを相互に離隔させる膨出部を設けているため、第３モールド樹脂体のモールド成形による残留応力が第１磁気センサおよび第２磁気センサに何ら影響しなく、第１磁気センサおよび第２磁気センサの出力特性が変動するのを防ぐことができる。

本発明の位置検出装置の代表的な適用例として、回転角検出装置の一実施形態を備えた電子制御スロットル装置の要部を示す摸式的断面図である（実施例１）。 本発明の一実施形態による回転角検出装置のステータ側を備えたカバーの斜視図である（実施例１）。 上記回転角検出装置の主要部をなすステータの説明に供する拡大断面図である（実施例１）。 上記回転角検出装置のステータ側の説明に供するもので、中枢機能部品である２個のセンサ部品の組付け関係を示す斜視図である（実施例１）。 上記回転角検出装置のステータ側の説明に供するもので、センサ部品の製造方法の一例を示す断面図である（実施例１）。 本発明の効果を説明するためのもので、回転角検出装置のステータ側の断面図である（比較例）。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例等にしたがって詳細に説明する。

本実施例は、本発明を適用する位置検出装置の代表例として、自動車のごとき車両に搭載されている電子制御スロットル装置に好適な回転角検出装置を示しており、以下の説明では、まず、電子制御スロットル装置の基本的な構成を概説したのち、実施例における特徴点および本発明の基本的機能について順次説明し、最後に本発明の特徴点毎の作用効果を要約列挙する。

［実施例１］
〔電子制御スロットル装置の基本構成〕
本発明を適用する電子制御スロットル装置の全体構成について、図１および図２に基づいて説明する。

電子制御スロットル装置１は、車両に搭載されたエンジンの運転状態に応じてスロットルバルブ２の開度を電子的に制御するものであり、このスロットルバルブ２の開度を算出するための手段として、位置検出装置をなす回転角検出装置１０が用いられている。この回転角検出装置１０は、詳細構成を後述するが、回転側のロータ１１と固定側のステータ１２とを基本構成とする非接触型のものであって、具体的な機能としてはスロットルバルブ２のシャフト（弁軸）２Ａを検出対象とし、その回転角を検出する。

スロットルバルブ２は、上記のシャフト２Ａと、略円板状に形成された弁体２Ｂとからなり、弁体２Ｂが吸気通路３内に配設されている。シャフト２Ａは、弁体２Ｂの中心部分を板厚方向から挟み込むようにして、弁体２Ｂと一体に形成されている。そして、シャフト２Ａは、弁体２Ｂの両側から露出している端部２Ａａ、２Ａｂで、吸気通路３を形成するスロットルボディ４に回転自在に支持されている。
したがって、スロットルバルブ２は、弁体２Ｂが吸気通路３内においてシャフト２Ａとともに回転可能であり、回転することで吸気通路３を開閉する。

スロットルボディ４は、図示を省略しているエンジンと新気取入口であるエアクリーナとを連接するものであり、吸気通路３が、図１の紙面に対し垂直な方向に延びて形成され、エンジンの吸気口とエアクリーナの新気放出口とを連通している。そして、この吸気通路３に対し、スロットルバルブ２は、シャフト２Ａおよび弁体２Ｂが、吸気の流れ方向に略垂直となるよう設けられるとともに、シャフト２Ａの両端部２Ａａ、２Ａｂが、スロットルボディ４から突出している。

シャフト２Ａの一方の端部２Ａａには、モータ５が取り付けられている。
なお、モータ５は、図示しない電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）からの制御信号に基づいてシャフト２Ａを回転駆動するものであり、またＥＣＵは、モータ５の回転を制御することによりスロットルバルブ２の開度を制御し、エンジンへ供給される吸気量を調節するものであって、いずれも汎用されている周知の構成のものを採用している。

シャフト２Ａの他方の端部２Ａｂには、ホルダ６が取り付けられている。
このホルダ６は、筒部６Ａおよび当該筒部６Ａの一方の端部を塞ぐ底部６Ｂを有しており、全体として、縦断面コ字状の有底筒状体を呈している。そして、ホルダ６は、底部６Ｂの中心がシャフト２Ａの端部２Ａｂに固定されることで、シャフト２Ａに取付けられている。
また、ホルダ６の筒部６Ａの内壁には、マグネット（永久磁石）７が装着されている。
このマグネット７は、例えばボンド磁石であり、Ｎ極およびＳ極の極性が筒部６Ａの周方向に交互になるよう設けられている。そのため、シャフト２Ａが回転すると、筒部６Ａの内側において磁界が変化する。
かくして、上記のホルダ６およびマグネット７によって、回転角検出装置１０のロータ１１が構成されている。

なお、樹脂製のカバー８は、回転角検出装置１０等を保護するもので、スロットルボディ４にボルト９のごとき締結手段によって固定されている。このカバー８には、回転角検出装置１０と外部装置であるＥＣＵとを結線するための、所要の配線パターンを形成しているターミナル８１が埋設されており、また内面側に突出するようにして、回転角検出装置１０のステータ１２が取付けられている。

ロータ１１とステータ１２とからなる回転角検出装置１０は、スロットルバルブ２のシャフト２Ａに取り付けられたロータ１１と、カバー８の内面側に突出しているステータ１２とが遊嵌状態（非接触状態）で組合せられる組付関係にある。具体的には、ステータ１２のセンサ部１２Ａがロータ１１をなすホルダ６の筒部６Ａ内（磁界内）に遊嵌状態で嵌入しており、スロットルバルブ２のシャフト２Ａが回転し、筒部６Ａ内の磁界が変化することで、スロットルバルブ２の開度に応じた信号（電圧）をセンサ部１２Ａから取り出すことができる。
そして、この信号が、カバー８に埋設されたターミナル８１を介してＥＣＵに伝送され、制御信号として用いられる。

〔本実施例の特徴＝位置検出装置をなす回転角検出装置１０の特徴〕
次に、回転角検出装置１０の詳細について、とりわけ、本発明の主体をなすステータ１２側を中心にしながら、図３および図４をも参照して説明する。

ステータ１２は、センサ部１２Ａと、このセンサ部１２Ａを保持する取付部１２Ｂとから構成されており、取付部１２Ｂで樹脂モールドによりカバー８と一体形成されている。

センサ部１２Ａは、基本構成として、２個のセンサ部品２０、３０（第１センサ部品２０および第２センサ部品３０）と、各センサ部品２０、３０から引き出される配線２２、３２に電気的接続するターミナル４０とを備えている。
センサ部１２Ａを保持する取付部１２Ｂは、実質的に第３モールド樹脂体５０で構成されている。この第３モールド樹脂体５０は、センサ部１２Ａを構成する上記の各構成部品、つまり、第１センサ部品２０、第２センサ部品３０およびターミナル４０をモールドし、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを対向配置状態で固定するとともに、各部品から露出する配線２２、３２とターミナル４０とを囲繞して保護するものである。
なお、本実施例では、ターミナル４０がカバー８に埋設されるターミナル８１の一部分をなしており、第３モールド樹脂体５０がカバー８の一部分をなしている。

上記した２個のセンサ部品２０、３０が本発明の中枢機能部品をなすもので、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とは、外観形状を含めて全く同じ構成になっている。換言すれば、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とは共通部品である。
そこで、各センサ部品（第１、第２センサ部品２０、３０）について、〔構成面〕と〔形状面〕との両面から特徴的な事項を説明することとする。

〔構成面〕
まず、第１、第２センサ部品２０、３０を構成している主要部品、および当該各部品の構造について説明する。

第１センサ部品２０は、第１磁気センサ２１、この第１磁気センサ２１から延びる第１配線２２、および第１磁気センサ２１と第１配線２２とをモールドする第１モールド樹脂体２３を有している。
同様に、第２センサ部品３０も、第２磁気センサ３１、この第２磁気センサ３１から延びる第２配線３２、および第２磁気センサ３１と第２配線３２とをモールドする第２モールド樹脂体３３を有している。
そして、第１、第２の配線２２、３２の先端が、それぞれ第１、第２モールド樹脂体２３、３３から露出して延びる結線用の配線部分をなしており、ターミナル４０（ターミナル８１）に例えば溶接により電気的接続されている。

各磁気センサ２１、３１は、磁気検出素子２１ａ、３１ａ、封止体２１ｂ、３１ｂ、およびリード線２１ｃ、３１ｃを有している。
○磁気検出素子２１ａ、３１ａは、例えばホールＩＣやＭＲ素子等の磁気センサ素子であり、必要に応じ信号増幅回路を一体化したものを含む汎用性のものを用いている。
○封止体２１ｂ、３１ｂは、樹脂により形成され、磁気検出素子２１ａ、３１ａの全体を覆うようにして設けられているもので、外部からの衝撃、熱または湿気等から磁気検出素子２１ｂ、３１ｂを保護する役割を果たす。
○リード線２１ｃ、３１ｃは、結線用の第１、第２配線２２、３２に例えば溶接によって接続されている。

なお、第１、第２配線２２、３２には、チップコンデンサ１３が例えば半田付けにより設置されている。そして、このチップコンデンサ１３も、第１、第２配線２２、３２と共に第１、第２モールド樹脂体２３、３３に埋設され、保護されている。

〔形状面〕
次に、第１、第２センサ部品２０、３０の基本的な形状面、とりわけ、外観形状について説明する。

第１、第２センサ部品２０、３０は、図３に示すごとく、対向配置状態で固定されるものであり、図４に示すごとき外観形状を呈している。
外観形状の主体をなす第１、第２モールド樹脂体２３、３３は、全体として、先端が部分的に突出した矩形状を呈しており、膨出部６０を形成する第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａと、矩形状の本体２３Ｂ、３３Ｂを有する。そして、矩形状本体２３Ｂ、３３Ｂから突出している先端部分で第１、第２磁気センサ２１、３１を保持しているが、その片面（互いに対向する面）側に、第１、第２磁気センサ２１、３１の対向面側を露出させるように、第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａが設けられている。つまり、第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａは、第１、第２磁気センサ２１、３１の対向面側の下端部のみを覆っている。
また、第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａは、互いに対向する面が、本体２３Ｂ、３３Ｂの互いに対向する面と同一平面をなしており、これらの平面同士で、第１モールド樹脂体２３と第２モールド樹脂体３３とが当接することにより、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とが当接している。
ここで重要なのは、膨出部６０によって、第１磁気センサ２１と第２磁気センサ３１とが当接しないように離隔させていることである。つまり、第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａで、第１、第２磁気センサ２１、３１の下端部の互いに対向する側を覆っており、第１段付部２３Ａと第２段付部３３Ａとが当接することで、第１磁気センサ２１と第２磁気センサ３１とを相互に離隔させている。

第１、第２モールド樹脂体２３、３３は、互いの当接面の一部に凹凸部を有している。
具体的には、第１モールド樹脂体２３の本体２３Ｂに対し、第２モールド樹脂体３３の本体３３Ｂと当接する面に、第１凸部２３Ｃおよび第１凹部２３Ｄを左右対称に設けている。また同様に、第２モールド樹脂体３３の本体３３Ｂに対しても、第１モールド樹脂体２３の本体２３Ｂと当接する面に、第２凸部３３Ｃおよび第２凹部３３Ｄを左右対称に設けている。
第１凸部２３Ｃと第２凸部３３Ｃは、先端に向かって外径が小さくなる凸テーパ状を呈し、第１凹部２３Ｄと第２凹部３３Ｄは、深部に向かって内径が小さくなる凹テーパ状を呈している。
したがって、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを対面させ、当接すると、第１センサ部品２０の第１凸部２３Ｃと第２センサ部品３０の第２凹部３３Ｄとが嵌合し、第１センサ部品２０の第１凹部２３Ｄと第２センサ部品３０の第２凸部３３Ｃとが嵌合する。これにより、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを、互いに位置ズレすることなく、１つのセンサ部品構成体（１ユニット）として組合せることができる。

〔製造方法〕
次に、本実施例の回転角検出装置１０の製造方法、とりわけ、ステータ１２の製造方法について、一部で図５を参照しながら説明する。

まず、本発明の中枢機能部品をなす２個のセンサ部品２０、３０を作製する。
ここで、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とは、外観形状を含めて全く同じ構成になっている。このため、第１センサ部品２０で代表し、第２センサ部品３０側の説明を適宜省略する。

第１センサ部品２０を作製するにあたっては、まず、第１磁気センサ２１のリード線２１ｃに導電板（例えば銅板）からなる帯状の第１配線２２を溶接により接続し、そして、第１配線２２には、必要に応じてチップコンデンサ１３を半田付けしておく。続いて、第１モールド樹脂体２３による一次成形を実施する。
この一次成形では、図５に示すように、上記の各部品２１，２２，１３からなる構成体を、射出成形機のセンサ部品専用の成形型１００内に配置し、熱硬化樹脂（例えばエポキシ樹脂）をインジェクションモールドにより注入・硬化させた後一次成形品として取り出す。かくして、上記構成体が第１段付部２３Ａを有する第１モールド樹脂体２３で覆われた第１センサ部品２０が作製される。
なお、第２センサ部品３０についても、同様にして作製される。
したがって、第１、第２センサ部品２０、３０の個々を共通部品として大量生産することができる。

次に、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とをセットするにあたり、第１センサ部品２０の第１配線２２および第２センサ部品３０の第１配線３２を所定位置で直角に折り曲げた後、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを、向き合わせると共に、凹凸部を嵌合させながら重ね合わせて１ユニットにする。
続いて、この１ユニットにした第１センサ部品２０および第２センサ部品３０は、それぞれの配線２２、３２をターミナル４０（ターミナル８１の所定の個所）に溶接により接続した後、ターミナル８１を含む１ユニット全体を、射出成形機のカバー８作製用の成形型内に配置し、ターミナル８１を含む１ユニット全体を樹脂によりインジェクションモールド（二次成形）し、二次成形品として取り出す。なお、この二次成形に用いる樹脂は、エンジニアリングプラスチックと称せられる熱可塑性樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート＜ＰＢＴ＞樹脂）が好適である。
かくして、第３モールド樹脂体５０（カバー８の一部分）を備えたステータ１２が作製される。

〔本実施例の効果〕
上記構成の回転角検出装置１０（位置検出装置）は、次のような作用効果を奏する。
（１）第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とは、外観形状を含めて同一構成を有する共通部品である。このように、部品の共通化を図ることによって、同一構成のセンサ部品を１個または２個用いることで、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置と２個の磁気センサを有する位置検出装置とに使い分けることができるため、設計・製造・管理等の諸コストを低減し、安価な位置検出装置を実現することができる。
（２）第１センサ部品２０と第２センサ部品３０との２個の部品を、正確に１ユニット化ができる。第１凸部２３Ｃと第２凹部３３Ｄとが嵌合し、第２凸部３３Ｃと第１凹部２３Ｄとが嵌合することにより、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを正確に位置決めすることができる。したがって、ステータ１２の第１、第２磁気センサ２１，３１の位置精度を高めることができる。
（３）上述のごとく、位置決めを左右対称の凹凸部で行っているため、この位置決め手段を付加することによって部品の共通化が妨げられることも一切なく、しかも、凹凸部を一次成形加工を活用して設けることができ、凹凸部のための特別な加工を一切要しない。
（４）第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを実質的に当接させながら、第１磁気センサ２１と第２磁気センサ３１との間のみを膨出部６０によって離隔させており、子細について後述するごとく、第１磁気センサ２１および第２磁気センサ３１の出力特性に変動を招く恐れがない。
（５）また、この膨出部６０による離隔を、第１、第２モールド樹脂体２３，３３に形成した第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａを当接させることで実現しており、上掲（３）項で説明した凹凸部と同様の効果を得ることができる。つまり、第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａは、部品共通化を何ら犠牲にすることなく設けることができ、かつ、一次成形加工を活用して付設することができるため、特別な加工を一切要しない。

〔上掲（４）項の効果・比較例との対比について〕
しかして、上掲（４）項の効果について、図６に示す比較例と対比しながら詳説する。

（イ）上述したように、２個の磁気センサ２１、３１を有する回転角検出装置１０においては、共通部品である第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを重ね合わせた（当接させた）後、両者を固定配置すべく、全体を第３モールド樹脂体５０で樹脂モールド（二次成形）している。
（ロ）ここで、２個の磁気センサ２１、３１が、図６に示すように当接している場合には、磁気センサ２１、３１の出力特性に変動を生じることが確認された。
（ハ）その原因を究明したところ、次のような意外な事象が生じることが判明した。
（ハ−１）即ち、共通部品（第１、第２センサ部品２０、３０）自体、磁気センサ２１、３１を第１、第２樹脂モールド体２３、３３で樹脂モールド（一次成形）しているため、磁気センサ２１、３１をこの一次成形部分（第１、第２樹脂モールド体２３、３３）で充分保護できているものと考えていた。
（ハ−２）ところが、図６に示すように、２個の共通部品（第１センサ部品２０と第２センサ部品３０）を固定するために樹脂モールド（二次成形）をすると、樹脂の冷却固化により第３モールド樹脂体５０に残留応力が発生する。このこと自体は知られていた事象であったものの、この残留応力によって当接している部品間、したがって、２個の磁気センサ２１、３１間にも応力が加わる結果、磁気センサ２１、３１の出力特性に変動を来たすことが判明した。とりわけ、磁気検出素子として賞用されているホールＩＣは、外部から応力が加わるとピエゾ効果により出力特性が変動しやすい。
（ニ）本実施例では、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを基本的には当接させているものの、第１センサ部品２０および第２センサ部品３０には、相互に対面する側において、第１磁気センサ２１と第２磁気センサ３１とを相互に離隔させる膨出部６０を設けている。したがって、二次成形による第３モールド樹脂体５０に残留応力が発生しても、この残留応力が第１磁気センサ２１および第２磁気センサ３１には何ら影響しない。
したがって、第１磁気センサ２１および第２磁気センサ３１の出力特性に変動を招く恐れがない。

なお、第１磁気センサ２１および第２磁気センサ３１の配設位置は、検出精度に影響することから、かかる両センサをできるだけ接近させて磁気回路の中心に近づけることが望ましい。このため、両センサの離隔距離は必要最小限に止めるべく、膨出部６０の厚みを選定することが効果的な手段となる。
もっとも、この離隔距離は膨出部６０の厚みで一義的に定まることができるため、例えば、磁気検出素子として賞用されているホールＩＣを採用した場合、ホールＩＣの位置が磁気回路の中心から離れることでセンサ特性である直線性に影響が及ぶときには、周知の特性補正手段（例えば多点補正機能）で所望の直線性をカバーし得ることは勿論である。

〔変形例〕
以上本発明の実施形態を一実施例について詳述してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々変形することが可能であり、その変形例を例示する。

（１）本実施例では、膨出部６０の実施形態の一例として、両センサ部品２０、３０の対向面全面にわたって突出形成した段付部２３Ａ、３３Ａを特設したが、この段付部２３Ａ、３３Ａを実質的に省略して、本体２３Ｂ、３３Ｂ側のみで膨出部６０を構成するようにしても良い。
また、段付部２３Ａ、３３Ａおよび本体２３Ｂ、３３Ｂ側の対向面は、全面が当接する平面に限定されず、部分的に当接する凹凸面にすることで膨出部６０を形成するようにしても良い。
特に、第３モールド樹脂体５０で囲繞される領域において、上記凹凸面による膨出部６０を形成することは、二次成形の際、第３モールド樹脂体５０を上記凹凸面による空所部分に積極的に食い込ませて対向配置する両センサ部品２０、３０の取付強度を補強することができる。
なお、両センサ部品２０、３０を膨出部６０で離隔させる（所望の離隔距離を確保できる）限りにおいては、第１、第２磁気センサ２１、３１の対向面側を露出させることなく第１、第２モールド樹脂体２３、３３で覆っても良いことは勿論である。

（２）本実施例においては、位置決め用の凹凸部（凸部２３Ｃ、３３Ｃおよび凹部２３Ｄ、３３Ｄ）をいずれも同一形態の円形状にしたが、部品共通化を損ねない形状の組合せとして種々な形状のものを採用することができる。例えば、三角形や矩形状にしても良く、それらの異形同士の組合せにすることも可能である。

（３）また、第１、第２センサ部品２０、３０において、使用するセンサによっては、磁気センサ２１、３１のリード線２１Ｃ、３１Ｃと第１、第２配線２２、３２とを兼用することができる。

（４）また、本実施例においては、第３モールド樹脂体５０をカバー８の一部として構成したが、カバー８に埋設するターミナル８１と、第３モールド樹脂体５０に埋設するターミナル４０とを別体にし、このターミナル４０を含む二次成形品を個別に作製するようにしても良い。これにより、センサ部品を２個用いたステータ１２全体を共通部品化し、カバー８の形状の多様化に対応することができる。

（５）本実施例では、位置検出装置の適用例として、電子制御スロットル装置に好適な回転角検出装置１０を例示したが、タンブルコントロールバルブの回転角度やアクセルペダルの回転角度を検出する回転角センサ、クラッチアクチュエータのストローク量を検出するストロークセンサ等種々な位置検出装置に適用することができる。

以上詳述してきた本発明の特徴点および特記すべき作用効果を、特許請求の範囲において従属項として記載した各手段にしたがって要約列挙すれば、次の通りである。

（特徴点１＝請求項２の手段）
請求項１に記載の位置検出装置において、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とは、外観形状を含めて同一構成であることを特徴としている。
上記手段によれば、このように、部品の共通化を図ることによって、同一構成のセンサ部品を１個または２個用いることで、１個のみの磁気センサを有する位置検出装置と２個の磁気センサを有する位置検出装置とに使い分けることができるため、設計・製造・管理等の諸コストを低減し、安価な位置検出装置を実現することができる。

（特徴点２＝請求項３の手段）
請求項１または２に記載の位置検出装置において、第１センサ部品２０および第２センサ部品３０は、第１モールド樹脂体２３と第２モールド樹脂体３３との対向面側にそれぞれ第１段付部２３Ａおよび第２段付部３３Ａを有しており、
第１段付部２３Ａと第２段付部３３Ａとが当接することで、膨出部６０形成していることを特徴としている。
上記手段によれば、膨出部６０による離隔を、第１、第２モールド樹脂体２３，３３に形成した第１、第２段付部２３Ａ、３３Ａを当接させることで実現しており、同一の外観形状を維持できるため、部品共通化を何ら犠牲にすることなく、かつ、一次成形加工を活用して付設することができるため、特別な加工を一切要しない。

（特徴点３＝請求項４の手段）
請求項１〜３のいずれか１つに記載の位置検出装置において、第１センサ部品２０は、第２センサ部品３０に当接する面に第１凸部２３Ｃおよび第１凹部２３Ｄを有し、第２センサ部品３０は、第１センサ部品２０に当接する面に第２凸部３３Ｃおよび第２凹部３３Ｄを有しており、
第１凸部２３Ｃと第２凹部３３Ｄとが嵌合し、第２凸部３３Ｃと第１凹部２３Ｄとが嵌合することにより、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０とを位置決めしていることを特徴としている。
上記手段によれば、第１センサ部品２０と第２センサ部品３０との２個の部品を、正確に１ユニット化ができる。したがって、ステータ１２の第１、第２磁気センサ２１，３１の位置精度を高めることができる。
また、位置決めを凹凸部で行っているため、この位置決め手段を付加することによって部品の共通化が妨げられることも一切なく、しかも、凹凸部を一次成形加工を活用して設けることができ、凹凸部のための特別な加工を一切要しない。

１…電子制御スロットル装置、１０…回転角検出装置（位置検出装置）、２０…第１センサ部品、２１…第１磁気センサ、２２…第１配線、２３…第１モールド樹脂体、３０…第２センサ部品、３１…第２磁気センサ、３２…第２配線、３３…第２モールド樹脂体、４０…ターミナル、５０…第３モールド樹脂体、６０…膨出部。

Claims (4)

1. 第１磁気センサ（２１）、この第１磁気センサ（２１）から延びる第１配線（２２）、および前記第１磁気センサ（２１）と前記第１配線（２２）とをモールドする第１モールド樹脂体（２３）を有する第１センサ部品（２０）と、
   第２磁気センサ（３１）、この第２磁気センサ（３１）から延びる第２配線（３２）、および前記第２磁気センサ（３１）と前記第２配線（３２）とをモールドする第２モールド樹脂体（３３）を有する第２センサ部品（３０）と、
   前記第１モールド樹脂体（２３）から突出する前記第１配線（２２）および前記第２モールド樹脂体（３３）から突出する前記第２配線（３２）に接続するターミナル（４０）と,
   前記第１センサ部品（２０）、前記第２センサ部品（３０）および前記ターミナル（４０）をモールドし、前記第１センサ部品（２０）と前記第２センサ部品（３０）とを対向配置状態で固定するとともに、前記第１配線（２２）と前記第２配線（３２）と前記ターミナル（４０）とを保護する第３モールド樹脂体（５０）とを備え、
   前記第１センサ部品（２０）および前記第２センサ部品（３０）には、相互に対面する側において、前記第１磁気センサ（２１）と前記第２磁気センサ（３１）とを相互に離隔させる膨出部（６０）が形成されていることを特徴とする位置検出装置。
2. 請求項１に記載の位置検出装置において、
   前記第１センサ部品（２０）と前記第２センサ部品（３０）とは、外観形状を含めて同一構成であることを特徴とする位置検出装置。
3. 請求項１または２に記載の位置検出装置において、
   前記第１センサ部品（２０）および前記第２センサ部品（３０）は、前記第１モールド樹脂体（２３）と前記第２モールド樹脂体（３３）との対向面側にそれぞれ第１段付部（２３Ａ）および第２段付部（３３Ａ）を有しており、
   前記第１段付部（２３Ａ）と前記第２段付部（３３Ａ）とが当接することで、前記膨出部（６０）を形成していることを特徴とする位置検出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の位置検出装置において、
   前記第１センサ部品（２０）は、前記第２センサ部品（３０）に当接する面に第１凸部（２３Ｃ）および第１凹部（２３Ｄ）を有し、
   前記第２センサ部品（３０）は、前記第１センサ部品（２０）に当接する面に第２凸部（３３Ｃ）および第２凹部（３３Ｄ）を有しており、
   前記第１凸部（２３Ｃ）と前記第２凹部（３３Ｄ）とが嵌合し、前記第２凸部（３３Ｃ）と前記第１凹部（２３Ｄ）とが嵌合することにより、前記第１センサ部品（２０）と前記第２センサ部品（３０）とを位置決めしていることを特徴とする位置検出装置。
   

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