JP2019184272A

JP2019184272A - 位置検出装置

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Publication number: JP2019184272A
Application number: JP2018071471A
Authority: JP
Inventors: 拓真内田; Takuma Uchida; 貴光久保田; Takamitsu Kubota; 久保田　　貴光
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2019-10-24
Anticipated expiration: 2038-04-03
Also published as: CN111971530A; CN111971530B; WO2019193968A1; DE112019001789T5; JP7106947B2; US20210010792A1; US11385042B2

Abstract

【課題】位置検出の精度が向上する位置検出装置を提供する。【解決手段】位置検出装置１は、磁気検出素子、配線、第１モールド樹脂としての第１部品１０および第２部品２０、ターミナルならびに第２モールド樹脂としてのセンサカバー３０を備える。磁気検出素子は、磁界の変化を検出可能である。配線は、磁気検出素子に接続されている。第１部品１０および第２部品２０は、配線が露出するように、磁気検出素子および配線をモールドしている。ターミナルは、配線に接続されている。センサカバー３０は、磁気検出素子が位置する第１部品１０および第２部品２０が露出するように、第１部品１０、第２部品２０およびターミナルをモールドしており、変形抑制部４０を有する。変形抑制部４０は、センサカバー３０が変形したとき、第１部品１０または第２部品２０の変形を抑制する。【選択図】図４

Description

本開示は、位置検出装置に関する。

従来、車両等に用いられる電子制御スロットルが備えるスロットルバルブの回転角、アクセルペダルモジュールが備えるアクセルペダルの回転角、または、クラッチアクチュエータのストローク量等を検出する位置検出装置が知られている。また、特許文献１に記載されているように、磁気検出素子と配線とを１次モールドした１次成形品がターミナルに接続されており、１次成形品とターミナルとが２次モールドされている位置検出装置が知られている。

特開２０１４−０５９２０７号公報

特許文献１の構成では、１次成形品が２次成形品に固定されている。車両等に用いられる温度環境において、線膨張により位置検出装置の２次成形品が変形することがある。２次成形品が変形するとき、１次成形品が反り、１次成形品の位置がずれる。１次成形品の位置がずれたとき、位置検出装置が形成する磁気回路から磁気検出素子の位置がずれるため、位置検出装置による位置検出の精度が悪化する。

本開示の目的は、位置検出の精度が向上する位置検出装置を提供することにある。

本開示の位置検出装置は、磁気検出素子（１１、２１）、配線（１３、２３）、第１モールド樹脂（１０、２０）、ターミナル（６０）および第２モールド樹脂（３０）を備える。磁気検出素子は、磁界の変化を検出可能である。配線は、磁気検出素子に接続されている。第１モールド樹脂は、配線が露出するように、磁気検出素子および配線をモールドしている。ターミナルは、配線に接続されている。

第２モールド樹脂は、磁気検出素子が位置する第１モールド樹脂が露出するように、第１モールド樹脂およびターミナルをモールドしており、変形抑制部（４０、２４０）を有する。変形抑制部は、第２モールド樹脂が変形したとき、第１モールド樹脂の変形を抑制する。

この構成により、第１モールド樹脂の反りが抑制され、第１モールド樹脂のずれが抑制される。このため、磁気検出素子の位置ずれが抑制される。したがって、位置検出装置の位置検出の精度が向上する。

本実施形態による位置検出装置が用いられる電子制御スロットルの断面図。第１実施形態による位置検出装置の斜視図。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の要部断面図。図３のＩＶから見た矢視図。図４のＶ−Ｖ線の要部断面図。図４のＶＩ−ＶＩ線の要部断面図。第２実施形態による位置検出装置の要部断面図。第２実施形態による位置検出装置の要部断面図。他の実施形態による位置検出装置の要部上面図。他の実施形態による位置検出装置の要部上面図。他の実施形態による位置検出装置の要部上面図。比較例の位置検出装置が用いられる電子制御スロットルの断面図。

以下、位置検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。本実施形態による位置検出装置は、例えば、車両のエンジンの気筒内に吸入される空気量を制御する電子制御スロットル８１に用いられる。まず、電子制御スロットル８１について、説明する。

図１に示すように、電子制御スロットル８１は、ハウジング８３、吸気通路８４、スロットルバルブ８５、バルブシャフト８６、モータ８７、ホルダ８８および磁石８９を備える。ハウジング８３には、エンジンに空気を導入する吸気通路８４が形成されている。スロットルバルブ８５は、円板状に形成されており、吸気通路８４内に設けられている。

バルブシャフト８６は、スロットルバルブ８５に固定されている。バルブシャフト８６の両端は、ハウジング８３に対して回転可能にモータ８７およびホルダ８８に接続されている。これにより、スロットルバルブ８５は、バルブシャフト８６の中心を回転軸として回転可能である。モータ８７は、バルブシャフト８６の一端に接続されている。図示しないエンジンの電子制御装置（ＥＣＵ）の指令によって、モータ８７は、駆動制御される。モータ８７の駆動により、スロットルバルブ８５の開度が制御され、エンジンに供給される吸気量が調節される。

ホルダ８８は、有底筒状に形成されており、バルブシャフト８６の他端に設けられている。ホルダ８８の内壁には、磁気発生手段としての２個の磁石８９、および、この２個の磁石８９を周方向に接続する図示しない２個のヨークが設けられている。２個の磁石８９は、スロットルバルブ８５の回転軸に対して径方向に向き合うように設けられている。２個の磁石８９は、一方のヨークにＮ極の磁束を与え、他方のヨークにＳ極の磁束を与える。ホルダ８８の内側を一方のヨークから他方のヨークに磁束が流れることで、スロットルバルブ８５の回転軸に対し垂直方向に磁束が流れる磁界が生じる。スロットルバルブ８５が回転するとき、ホルダ８８の内側の磁界の向きが変化する。ハウジング８３のホルダ側に位置検出装置１が設けられている。

（第１実施形態）
位置検出装置１は、第２モールド樹脂としてのセンサカバー３０、第１モールド樹脂としての第１部品１０、第２部品２０および２つのターミナル６０を備える。

図２に示すように、センサカバー３０は、皿状または板状に樹脂で形成されており、ねじ３１等によりハウジング８３に固定されている。センサカバー３０は、第１磁気検出素子１１が位置する第１部品１０が露出するように、かつ、第２磁気検出素子２１が位置する第２部品２０が露出するように、第１部品１０、第２部品２０およびターミナル６０を一体にモールドしている。

また、センサカバー３０は、第１部品１０および第２部品２０を支持するとともに、複数のリブ３２を有する。複数のリブ３２により、センサカバー３０の剛性が向上する。以下、センサカバー３０の長手方向を単に、長手方向と記載する。センサカバー３０の短手方向を単に、短手方向と記載する。センサカバー３０の板厚方向を単に、板厚方向と記載する。

図３に示すように、第１部品１０は、磁気検出素子としての第１磁気検出素子１１、第１リード線１２、第１配線１３、第１樹脂部１４および第１凸部１５を有する。第１部品１０は、第１配線１３が露出するように、第１磁気検出素子１１、第１リード線１２および第１配線１３を樹脂でモールドしている。

第１磁気検出素子１１は、ホール素子であり、信号増幅回路と一体化している。第１磁気検出素子１１は、磁界の変化を検出可能である。スロットルバルブ８５が回転するとき、第１磁気検出素子１１は、ホルダ８８の内側の磁界の変化を検出する。

第１リード線１２は、第１磁気検出素子１１に接続されており、第１配線１３と溶接により接続されている。第１配線１３は、第１リード線１２とは反対側の第１配線１３の端部が第１樹脂部１４から露出するように、設けられている。第１凸部１５は、第２部品２０と接触する面に形成されており、第２凹部２５に向かって突出している。また、第１凸部１５は、先端に向かって外径が小さくなるように、テーパ形状に形成されている。

第２部品２０は、第１部品１０と同様に形成されており、磁気検出素子としての第２磁気検出素子２１、第２リード線２２、第２配線２３、第２樹脂部２４および第２凹部２５を有する。第２部品２０は、第１部品１０と同様に、第２配線２３が露出するように、第２磁気検出素子２１、第２リード線２２および第２配線２３を樹脂でモールドしている。

第２磁気検出素子２１は、第１磁気検出素子１１と同様に、ホール素子であり、信号増幅回路と一体化している。第２磁気検出素子２１は、磁界の変化を検出可能である。スロットルバルブ８５が回転するとき、第２磁気検出素子２１は、ホルダ８８の内側の磁界の変化を検出する。

第２リード線２２は、第２磁気検出素子２１に接続されており、第２配線２３と溶接により接続されている。第２配線２３は、第２リード線２２とは反対側の第２配線２３の端部が第２樹脂部２４から露出するように、設けられている。第２凹部２５は、第１部品１０と接触する面に形成されており、第１凸部１５に対応して凹んでいる。第１凸部１５と第２凹部２５とが嵌合し、第１部品１０および第２部品２０とが嵌合する。

ターミナル６０は、第１リード線１２とは反対側の第１配線１３および第２リード線２２とは反対側の第２配線２３にそれぞれ接続されている。第１部品１０および第２部品２０は、ホルダ８８の内側の磁界内に設けられている。第１部品１０および第２部品２０は、ホルダ８８内の磁界の向きに応じて、第１部品１０および第２部品２０を通過する磁束密度に応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、センサカバー３０にモールドされたターミナル６０を通じてＥＣＵに伝送される。ＥＣＵは、車両の各部を制御する。

図１２に示すように、比較例の位置検出装置９０では、磁気検出素子を有する１次成形品９１は、２次成形品９２に固定されている。車両等に用いられる温度環境において、線膨張により、２次成形品９２が変形することがある。２次成形品９２が変形するとき、１次成形品９１が反り、１次成形品９１の位置がずれる。１次成形品９１の位置がずれたとき、位置検出装置９０が形成する磁気回路から磁気検出素子の位置がずれるため、位置検出装置９０による位置検出の精度が悪化する。そこで、本実施形態の位置検出装置１では、位置検出の精度が向上する。

図４に示すように、センサカバー３０は、段差部３３、変形抑制部４０、ウェルドラインとしての第１ウェルドライン５１、第２ウェルドライン５２および第３ウェルドライン５３をさらに有する。

長手方向に延びており、最も外側の第１部品１０の一端面を第１端面１０１とする。第１端面１０１を通り、長手方向に延びている直線を第１直線Ｌ１とする。長手方向に延びており、最も外側の第２部品２０の一端面を第２端面２０２とする。なお、第２端面２０２は、第１端面１０１とは反対側に設けられている。第２端面２０２を通り、長手方向に延びている直線を第２直線Ｌ２とする。図において、第１直線Ｌ１および第２直線Ｌ２を二点鎖線で記載している。

第１端面１０１に隣接する第１部品１０の一側面を第１側面１１１とする。第１側面１１１とは反対側の第１部品１０の側面を第２側面１１２とする。第２端面２０２に隣接する第２部品２０の一側面を第３側面２１３とする。第３側面２１３とは反対側の第２部品２０の側面を第４側面２１４とする。なお、第１側面１１１は、第３側面２１３に隣接する。第２側面１１２は、第４側面２１４に隣接する。

段差部３３は、第１直線Ｌ１および第２直線Ｌ２が通過する位置に、形成されている。段差部３３は、センサカバー３０の板厚が大きくまたは小さくなるように、凸形状または凹形状であり、複数形成されている。

段差部３３は、第１側面１１１または第３側面２１３側に、１つ形成されている。第１側面１１１または第３側面２１３側の段差部３３は、センサカバー３０の板厚が大きくなるように、形成されている。また、段差部３３は、第２側面１１２または第４側面２１４側に、１つ形成されている。第２側面１１２または第４側面２１４側の段差部３３は、センサカバー３０の板厚が小さくなるように、形成されている。

変形抑制部４０は、センサカバー３０が変形したとき、第１部品１０または第２部品２０の変形を抑制する。また、変形抑制部４０は、第１溝部４１および第２溝部４２を含む。第１溝部４１は、第１側面１１１または第３側面２１３側に、１つ形成されている。第２溝部４２は、第２側面１１２または第４側面２１４側に、１つ形成されている。

第１溝部４１および第２溝部４２は、板厚方向に凹みつつ、長手方向に延びている。また、第１溝部４１は、第１側面１１１または第３側面２１３から段差部３３まで、長手方向に延びている。第２溝部４２は、第２側面１１２または第４側面２１４から段差部３３まで、長手方向に延びている。

さらに、第１溝部４１および第２溝部４２は、第１直線Ｌ１および第２直線Ｌ２の間に形成されている。なお、第１溝部４１および第２溝部４２の外縁は、第１直線Ｌ１または第２直線Ｌ２上に位置してもよい。また、第１溝部４１は、第１側面１１１または第３側面２１３に対向する第１対向面４１１を含む。第２溝部４２は、第２側面１１２または第４側面２１４に対向する第２対向面４２１を含む。

図５に示すように、第１溝部４１は、第１溝部４１の底面である第１溝部底面４１５を含む。第１溝部底面４１５は、第１対向面４１１と隣接する。また、第１溝部４１は、板厚方向における断面において、第１溝部底面４１５の第１角部４１６の外縁が湾曲するように、形成されている。

図６に示すように、第２溝部４２は、第２溝部４２の底面である第２溝部底面４２５を含む。第２溝部底面４２５は、第２対向面４２１と隣接する。また、第２溝部４２は、板厚方向における断面において、第２溝部底面４２５の第２角部４２６の外縁が湾曲するように、形成されている。図５および図６において、各部位を明確にするため、センサカバー３０の断面の斜線ハッチングを省略する。

図５および図６に示すように、ターミナル６０側の第１部品１０の端面を第１部品底面１０５とする。第１部品底面１０５は、第１端面１０１、第１側面１１１および第２側面１１２に隣接する。ターミナル６０側の第２部品２０の端面を第２部品底面２０５とする。第２部品底面２０５は、第２端面２０２、第３側面２１３および第４側面２１４に隣接する。第１部品底面１０５は、第２部品底面２０５に隣接する。短手方向における第１部品１０および第２部品２０の最大長さを部品幅Ｄｐとする。

第１ウェルドライン５１、第２ウェルドライン５２および第３ウェルドライン５３は、センサカバー３０が樹脂成形されたとき、溶融樹脂が合流したときに生じた線である。本実施形態では、短手方向の２方向および板厚方向の１方向に溶融樹脂が流れて、合流する。第１ウェルドライン５１、第２ウェルドライン５２および第３ウェルドライン５３が交差する点を合流点５４とする。図において、第１ウェルドライン５１、第２ウェルドライン５２および第３ウェルドライン５３の位置を二点鎖線で記載している。また、図において、合流点５４の位置を黒丸で記載している。

第１ウェルドライン５１は、合流点５４から板厚方向に延びている。第２ウェルドライン５２は、第１部品１０側に形成されており、合流点５４からターミナル６０側の第１部品１０の角に向かって延びている。第３ウェルドライン５３は、第２部品２０側に形成されており、合流点５４からターミナル６０側の第２部品２０の角に向かって延びている。

第１部品底面１０５または第２部品底面２０５から第１溝部底面４１５までの距離を第１溝部距離Ｄｇ１とする。第１部品底面１０５または第２部品底面２０５から合流点５４までの距離を第１合流距離Ｄｃ１とする。第１合流距離Ｄｃ１は、部品幅Ｄｐと等しい、すなわち、Ｄｃ１＝Ｄｐである。本明細書中、「等しい」は、常識的な誤差範囲を含むものとする。第１溝部４１は、第１合流距離Ｄｃ１が第１溝部距離Ｄｇ１よりも大きくなるように、すなわち、Ｄｃ１＞Ｄｇ１となるように、形成されている。

第１溝部４１と同様に、第１部品底面１０５または第２部品底面２０５から第２溝部底面４２５までの距離を第２溝部距離Ｄｇ２とする。第１部品底面１０５または第２部品底面２０５から合流点５４までの距離を第２合流距離Ｄｃ２とする。第２合流距離Ｄｃ２は、部品幅Ｄｐおよび第１合流距離Ｄｃ１に等しい、すなわち、Ｄｃ１＝Ｄｃ２＝Ｄｐである。第２溝部４２は、第２合流距離Ｄｃ２が第２溝部距離Ｄｇ２よりも大きくなるように、すなわち、Ｄｃ２＞Ｄｇ２となるように、形成されている。

［１］センサカバー３０が変形したとき、第１部品１０または第２部品２０の変形が抑制される。これにより、第１部品１０および第２部品２０の反りが抑制され、第１部品１０および第２部品２０のずれが抑制される。このため、第１磁気検出素子１１および第２磁気検出素子２１の位置ずれが抑制される。したがって、位置検出装置１の位置検出の精度が向上する。

［２］変形抑制部４０は、第１溝部４１および第２溝部４２を有する。第１溝部４１および第２溝部４２により、製造に使用される樹脂量が抑制されつつ、第１部品１０および第２部品２０の周囲のセンサカバー３０に樹脂を盛ることができる。センサカバー３０に樹脂を盛ることで、センサカバー３０の剛性が高くなる。このため、センサカバー３０が変形しにくくなり、第１部品１０および第２部品２０のずれがさらに抑制される。したがって、第１磁気検出素子１１および第２磁気検出素子２１の位置ずれが抑制され、位置検出装置１の位置検出の精度がさらに向上する。

［３］第１溝部４１は、第１合流距離Ｄｃ１が第１溝部距離Ｄｇ１よりも大きくなるように、形成されている。第２溝部４２は、第２合流距離Ｄｃ２が第２溝部距離Ｄｇ２よりも大きくなるように、形成されている。これにより、センサカバー３０を樹脂成形するとき、溶融樹脂が合流する時間が短くなり、溶融樹脂の温度が高い状態で、溶融樹脂が合流する。このため、センサカバー３０のウェルド部分の強度が向上する。センサカバー３０の強度が向上し、センサカバー３０の剛性も向上する。このため、第１磁気検出素子１１および第２磁気検出素子２１の位置ずれが抑制されやすくなり、位置検出装置１の位置検出の精度がさらに向上する。

［４］第１溝部４１は、板厚方向における断面において、第１角部４１６の外縁が湾曲するように、形成されている。第２溝部４２は、板厚方向における断面において、第２角部４２６の外縁が湾曲するように、形成されている。これにより、センサカバー３０が変形したとき、第１溝部４１および第２溝部４２の応力が分散される。応力が分散され、センサカバー３０が変形しにくくなる。第１磁気検出素子１１および第２磁気検出素子２１の位置ずれが抑制されやすくなり、位置検出装置１の位置検出の精度がさらに向上する。

（第２実施形態）
第２実施形態では、変形抑制部の形状が異なる点を除き、第１実施形態と同様である。第２実施形態の位置検出装置２は、第２部品２０を備えず、第１部品１０を備える。第１端面１０１とは反対側の第１部品１０の他端面を第３端面１０３とする。第２ウェルドライン５２は、第１端面１０１側に形成されており、合流点５４からターミナル６０側の第１部品１０の一方の角に向かって延びている。第３ウェルドライン５３は、第３端面１０３側に形成されており、合流点５４からターミナル６０側の第１部品１０の他方の角に向かって延びている。

図７および図８に示すように、変形抑制部２４０は、第１溝部２４１および第２溝部２４２を有する。第１合流距離Ｄｃ１が部品幅Ｄｐの半分となるように、すなわち、Ｄｃ１＝Ｄｐ／２となるように、第１部品１０およびセンサカバー３０は、調整されている。また、第２合流距離Ｄｃ２が部品幅Ｄｐの半分となるように、すなわち、Ｄｃ２＝Ｄｐ／２となるように、第１部品１０およびセンサカバー３０は、調整されている。

第１溝部２４１は、第１合流距離Ｄｃ１が第１溝部距離Ｄｇ１よりも大きくなるように、すなわち、Ｄｐ／２＞Ｄｇ１となるように、形成されている。第２溝部２４２は、第２合流距離Ｄｃ２が第２溝部距離Ｄｇ２よりも大きくなるように、すなわち、Ｄｐ／２＞Ｄｇ２となるように、形成されている。第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
［ｉ］本実施形態の位置検出装置は、アクセルペダルモジュールが備えるアクセルペダルの回転角度を検出するのに用いられてもよい。また、本実施形態の位置検出装置は、タンプルコントロールバルブの回転角度を検出するのに用いられてもよい。さらに、本実施形態の位置検出装置は、クラッチアクチュエータのストローク量を検出するのに用いられてもよい。

［ｉｉ］第１磁気検出素子１１および第２磁気検出素子２１は、ホール素子に限定されず、ＭＲ素子等であってもよい。なお、ＭＲは、ＭａｇｎｅｔｏＲｅｓｉｓｔｉｖｅの略である。

［ｉｉｉ］図９に示すように、第１実施形態の位置検出装置１は、第２部品２０を備えず、１つの第１部品１０により、構成されてもよい。第１直線Ｌ１は、第１端面１０１上に、設定される。第２直線Ｌ２は、第１端面１０１とは反対側の第３端面１０３上に、設定される。第１溝部４１および第２溝部４２は、第１直線Ｌ１および第２直線Ｌ２の間となるように、形成されている。同様に、本実施形態の位置検出装置１は、第１部品１０を備えず、１つの第２部品２０により、構成されてもよい。

［ｉｖ］第２実施形態の位置検出装置２は、第１部品１０を備えず、第２部品２０を備えてもよい。

［ｖ］図１０に示すように、本実施形態の位置検出装置１における変形抑制部４０の第１溝部４１および第２溝部４２は、第１部品１０および第２部品２０と離間していてもよい。このとき、第１溝部４１は、第１対向面４１１に対向する第３対向面４１３を含む。第２溝部４２は、第２対向面４２１に対向する第４対向面４２４を含む。なお、第３対向面４１３は、第１溝部底面４１５に向かって第１溝部４１が小さくなるように、傾斜している。同様に、第４対向面４２４は、第２溝部底面４２５に向かって第２溝部４２が小さくなるように、傾斜している。

［ｖｉ］図１１に示すように、変形抑制部４０は、複数の第１溝部４１および第２溝部４２を有してもよい。
以上、本開示はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。

１、２・・・位置検出装置、
１０・・・第１部品（第１モールド樹脂）、
１１・・・第１磁気検出素子、１３・・・第１配線、
２０・・・第２部品（第１モールド樹脂）、
２１・・・第２磁気検出素子、２３・・・第２配線、
３０・・・センサカバー（第２モールド樹脂）
４０、２４０・・・変形抑制部、
４１、２４１・・・第１溝部、４２、２４２・・・第２溝部、
６０・・・ターミナル。

Claims

磁界の変化を検出可能な磁気検出素子（１１、２１）と、
前記磁気検出素子に接続されている配線（１３、２３）と、
前記配線が露出するように、前記磁気検出素子および前記配線をモールドしている第１モールド樹脂（１０、２０）と、
前記配線に接続されているターミナル（６０）と、
前記磁気検出素子が位置する前記第１モールド樹脂が露出するように、前記第１モールド樹脂および前記ターミナルをモールドしており、変形したとき、前記第１モールド樹脂の変形を抑制する変形抑制部（４０、２４０）を有する第２モールド樹脂（３０）と、
を備える位置検出装置。
前記変形抑制部は、前記第２モールド樹脂の板厚方向に凹みつつ、前記第２モールド樹脂の長手方向に延びている溝部（４１、４２、２４１、２４２）である請求項１に記載の位置検出装置。
前記第１モールド樹脂の一端面（１０１）を通り、前記第２モールド樹脂の長手方向に延びている直線を第１直線（Ｌ１）とし、前記第１モールド樹脂の一端面とは反対側の前記第１モールド樹脂の他端面（１０４、２０１）を通り、前記第２モールド樹脂の長手方向に延びている直線を第２直線（Ｌ２）とすると、
前記変形抑制部は、前記第１直線および前記第２直線の間に形成されている請求項２に記載の位置検出装置。
前記溝部は、前記第１モールド樹脂の一端面または前記第１モールド樹脂の他端面に隣接する前記第１モールド樹脂の側面（１１１、１１２、２１３、２１４）に対向する対向面（４１１、４２１）を含む請求項３に記載の位置検出装置。
前記第２モールド樹脂は、前記第２モールド樹脂の板厚が大きくまたは小さくなるように形成される段差部（３３）をさらに有し、
前記溝部は、前記第１モールド樹脂の側面から前記段差部まで、前記第２モールド樹脂の長手方向に延びている請求項４に記載の位置検出装置。
前記第１モールド樹脂および前記ターミナルを２つ備え、
前記第２モールド樹脂は、２つの前記第１モールド樹脂および２つの前記ターミナルをモールドし、複数のウェルドライン（５１、５２、５３）および前記ウェルドラインが交差する点である合流点（５４）をさらに有し、
前記溝部は、前記ターミナル側の前記第１モールド樹脂の底面（１０５、２０５）から前記合流点までの距離（Ｄｃ１、Ｄｃ２）が前記第１モールド樹脂の底面から前記溝部の底面である溝部底面（４１５、４２５）までの距離（Ｄｇ１、Ｄｇ２）よりも大きくなるように、形成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
前記第１モールド樹脂および前記ターミナルを１つ備え、
前記第２モールド樹脂は、前記第１モールド樹脂および前記ターミナルをモールドし、複数のウェルドライン（５１、５２、５３）および前記ウェルドラインが交差する点である合流点（５４）をさらに有し、
前記溝部は、前記第２モールド樹脂の短手方向における前記第１モールド樹脂の最大長さ（Ｄｐ）の半分が前記第１モールド樹脂の底面から前記溝部の底面である溝部底面（４１５、４２５）までの距離（Ｄｇ１、Ｄｇ２）よりも大きくなるように、形成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
前記溝部は、前記第２モールド樹脂の板厚方向の断面における前記溝部底面の角部（４１６、４２６）の外縁が湾曲するように、形成されている請求項６または７に記載の位置検出装置。