JP7264102B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

本開示は、位置検出装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載されているように、回転角センサの集積回路やコンデンサ等を樹脂で覆う１次成形品と、この１次成形品の一部を樹脂で覆うことにより１次成形品を固定する２次成形品と、を備える成形品が知られている。

特許第６４７７６１１号公報

発明者等の検討によれば、１次成形品の成形において、成形中における集積回路やコンデンサ等にかかる負荷を軽減するため、熱可塑性樹脂と比較して低圧で流動する熱硬化性樹脂が用いられる。これに対して、２次成形品の成形においては、熱硬化性樹脂と比較して固化するまでの時間が短いことにより生産性が良い熱可塑性樹脂が用いられる。この場合、１次成形品の樹脂と２次成形品の樹脂とは異なるため、１次成形品の線膨張係数と２次成形品の線膨張係数とは異なる。これにより、この成形品の外部の温度の変化等により成形品の温度が変化すると、１次成形品と２次成形品とに熱応力が発生する。この熱応力は、形状の変化が比較的大きい箇所、例えば、１次成形品と２次成形品との境界部に集中する。このため、２次成形品にクラックが発生して２次成形品が破損することがある。

本開示は、破損を抑制する位置検出装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、位置検出装置であって、検出対象（３）の位置の変化に応じた信号を出力する検出部（３１１、３２１、３３１）と、検出部を覆う樹脂部（３１４、３２４、３３４）とを有するセンサ（３１、３２、３３）と、樹脂部の線膨張係数とは異なる線膨張係数の樹脂で形成されており、樹脂部が突出するように樹脂部の一部を覆うカバー（６０）と、を備え、樹脂部は、樹脂部の突出方向を向く突出面（４０１、４０２、４０３）と、突出面に接続されている側面（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６）とを含み、カバーは、樹脂部の突出方向を向く被覆面（６３０）と、被覆面と側面とに交差して被覆面と側面とに接続されている傾斜面（６３１、６３２、６３３、６３４、６３５、６３６）と、樹脂部の突出方向に突出する凸部（６５１、６６１、６６２、６６３、６６４）とを有し、凸部は、側面と、傾斜面とに接続されている位置検出装置である。

樹脂部の突出方向に突出する凸部により、樹脂部が突出する方向に平行するカバーの断面における断面係数は、比較的大きくなる。これにより、凸部に接続されている樹脂部の側面と傾斜面との境界部付近において、カバーにかかる応力を低減することができる。したがって、センサの樹脂部の樹脂とカバーの樹脂とが異なっていても、カバーの破損が抑制される。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の位置検出装置が用いられる電子制御スロットルの断面図。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線拡大断面図。 位置検出装置の外観図。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図。 図４のＶから見た矢視拡大図。 位置検出装置の第１センサおよび第２センサの斜視図。 第２実施形態の位置検出装置の第１センサおよび第２センサの上面図。 位置検出装置の第１センサおよび第２センサの斜視図。 第３実施形態の位置検出装置の第１センサおよび第２センサの上面図。 位置検出装置の第１センサおよび第２センサの斜視図。 第４実施形態の位置検出装置の第１センサおよび第２センサの上面図。 位置検出装置の第１センサおよび第２センサの斜視図。 第５実施形態の位置検出装置のセンサの断面図。 図１３のＸＩＶから見た矢視拡大図。 位置検出装置のセンサの斜視図。 第６実施形態の位置検出装置のセンサの上面図。 位置検出装置のセンサの斜視図。 第７実施形態の位置検出装置のセンサの上面図。 位置検出装置のセンサの斜視図。 第８実施形態の位置検出装置のセンサの上面図。 位置検出装置のセンサの斜視図。 他の実施形態の位置検出装置のセンサの上面図。 他の実施形態の位置検出装置のセンサの斜視図。 他の実施形態の位置検出装置のセンサの斜視図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
位置検出装置３０は、例えば、電子制御スロットル１に用いられる。この電子制御スロットル１は、車両のエンジンの気筒内に吸入される空気量を制御する。まず、この電子制御スロットル１について説明する。

電子制御スロットル１は、図１および図２に示すように、ハウジング２、スロットルバルブ３、バルブシャフト４、モータ５、ホルダ６、第１磁石１１、第２磁石１２、第１ヨーク２１、第２ヨーク２２および位置検出装置３０を備える。

ハウジング２は、後述のスロットルバルブ３およびバルブシャフト４を収容している。また、ハウジング２は、吸気流路７およびハウジング穴８を有する。吸気流路７は、図示しない車両のエンジンに空気を導入する。ハウジング穴８は、後述の位置検出装置３０のセンサカバー６０を取り付けるための穴になっている。

スロットルバルブ３は、検出対象に対応し、円板状に形成されている。また、スロットルバルブ３は、吸気流路７内に配置されている。

バルブシャフト４は、棒状に形成されている。また、バルブシャフト４の軸線は、スロットルバルブ３の径方向に延びている。さらに、バルブシャフト４は、バルブシャフト４の軸線がスロットルバルブ３の軸方向と直交するように、スロットルバルブ３と接続されている。

モータ５は、バルブシャフト４の軸線方向にバルブシャフト４の一端と接続されており、図示しないＥＣＵの指令によってバルブシャフト４を回転させる。このモータ５により、バルブシャフト４は、モータ５とともにバルブシャフト４の軸線を中心に回転する。また、バルブシャフト４に接続されているスロットルバルブ３は、バルブシャフト４とともにバルブシャフト４の軸線を中心に回転することにより、吸気流路７内を回転する。このスロットルバルブ３の回転により吸気流路７が開閉される。これにより、車両のエンジンの気筒内に吸入される空気量が制御される。なお、ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。

ホルダ６は、有底筒状に形成されている。ホルダ６の底部は、バルブシャフト４の軸線方向にバルブシャフト４の他端と接続されている。また、ホルダ６の軸線は、バルブシャフト４の軸線に一致している。

第１磁石１１は、バルブシャフト４の軸線と直交する方向に、ホルダ６の内壁と接続されている。また、第１磁石１１は、図２に示すように、バルブシャフト４の軸線を中心とする周方向に、第１ヨーク２１の一端および第２ヨーク２２の一端と接続されている。

第２磁石１２は、バルブシャフト４の軸線と直交する方向に、第１磁石１１と対向している。また、第２磁石１２は、図１に示すように、バルブシャフト４の軸線と直交する方向に、ホルダ６の内側壁と接続されている。さらに、第２磁石１２は、図２に示すように、バルブシャフト４の軸線を中心とする周方向に、第１ヨーク２１の他端および第２ヨーク２２の他端と接続されている。

ここでは、例えば、第１磁石１１のうち第１ヨーク２１の一端側がＮ極に着磁されている。また、第１磁石１１のうち第２ヨーク２２の一端側がＳ極に着磁されている。これにより、第１磁石１１のＮ極から第１ヨーク２１の中央付近、ホルダ６の中心付近、第２ヨーク２２の中央付近および第１磁石１１のＳ極を流れる磁束を含む第１磁気回路Ｍ１が生成される。さらに、第２磁石１２のうち第１ヨーク２１の他端側がＮ極に着磁されている。また、第２磁石１２のうち第２ヨーク２２の他端側がＳ極に着磁されている。これにより、第２磁石１２のＮ極から第１ヨーク２１の中央付近、ホルダ６の中心付近、第２ヨーク２２の中央付近および第２磁石１２のＳ極を流れる磁束を含む第２磁気回路Ｍ２が生成される。したがって、ホルダ６の中心付近では、第１磁気回路Ｍ１を流れる磁束と第２磁気回路Ｍ２を流れる磁束とで互いに強め合う磁束が流れている。なお、図２において、第１磁気回路Ｍ１および第２磁気回路Ｍ２は、模式的に二点鎖線で示されている。

位置検出装置３０は、図１～図４に示すように、第１センサ３１、第２センサ３２、ターミナル５０およびセンサカバー６０を備える。

第１センサ３１は、ホルダ６の中心付近を流れる磁束に応じた信号を出力する。具体的には、第１センサ３１は、図４に示すように、第１磁気検出素子３１１、第１リード線３１２、第１配線３１３および第１樹脂部３１４を有する。

第１磁気検出素子３１１は、検出部に対応しており、例えば、ホール素子であってホルダ６の中心付近に配置されている。これにより、第１磁気検出素子３１１は、ホルダ６の中心付近を流れる磁束に応じた信号を出力する。なお、図２および図４の断面図において、第１磁気検出素子３１１の所在を明確にするために、第１磁気検出素子３１１が白色で示されている。

第１リード線３１２は、第１磁気検出素子３１１に接続されている。

第１配線３１３は、第１リード線３１２に接続されている。

第１樹脂部３１４は、第１磁気検出素子３１１の一面および第１配線３１３の一部が露出するように、第１磁気検出素子３１１、第１リード線３１２および第１配線３１３を樹脂で覆っている。この第１樹脂部３１４に用いられる樹脂は、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂である。また、第１樹脂部３１４は、第１センサ３１と後述の第２センサ３２とを合わせるための嵌め込み部３１５を含む。この嵌め込み部３１５は、第１樹脂部３１４のうち第１磁気検出素子３１１の露出面側の端面から後述の第２センサ３２の第２樹脂部３２４に向かって突出している。

さらに、第１樹脂部３１４は、後述のセンサカバー６０から突出するように配置されている。また、第１樹脂部３１４は、図４～図６に示すように、第１突出面４０１、第１側面４１１、第２側面４１２、第３側面４１３、第１角部４２１および第２角部４２２を含む。

第１突出面４０１は、第１樹脂部３１４の突出方向を向いている。第１側面４１１は、第１突出面４０１に接続されている。第２側面４１２は、第１突出面４０１と第１側面４１１とに接続されている。第３側面４１３は、第１突出面４０１と第２側面４１２とに接続されている。第１角部４２１は、第１側面４１１と第２側面４１２との境界部である。第２角部４２２は、第２側面４１２と第３側面４１３との境界部である。

第２センサ３２は、第１センサ３１と同様に、ホルダ６の中心付近を流れる磁束に応じた信号を出力する。具体的には、第２センサ３２は、図４に示すように、第２磁気検出素子３２１、第２リード線３２２、第２配線３２３および第２樹脂部３２４を有する。

第２磁気検出素子３２１は、検出部に対応しており、例えば、ホール素子であって、ホルダ６の中心付近に配置されている。これにより、第２磁気検出素子３２１は、ホルダ６の中心付近を流れる磁束に応じた信号を出力する。なお、図２および図４の断面図において、第２磁気検出素子３２１の所在を明確にするために、第２磁気検出素子３２１が白色で示されている。

第２リード線３２２は、第２磁気検出素子３２１に接続されている。

第２配線３２３は、第２リード線３２２に接続されている。

第２樹脂部３２４は、第２磁気検出素子３２１の一面および第２配線３２３の一部が露出するように、第２磁気検出素子３２１、第２リード線３２２および第２配線３２３を樹脂で覆っている。第２樹脂部３２４に用いられる樹脂は、第１樹脂部３１４の樹脂と同様に、熱硬化性樹脂である。また、第２樹脂部３２４は、第１樹脂部３１４の嵌め込み部３１５の形状に対応する嵌め込み穴３２５を含む。この嵌め込み穴３２５に嵌め込み部３１５が嵌め込まれることにより、第１センサ３１と第２センサ３２とが合わされる。

さらに、第２樹脂部３２４は、後述のセンサカバー６０から突出するように配置されている。また、第２樹脂部３２４は、図４～図６に示すように、第２突出面４０２、第４側面４１４、第５側面４１５、第６側面４１６、第３角部４２３および第４角部４２４を含む。

第２突出面４０２は、第２樹脂部３２４の突出方向を向いている。また、第２突出面４０２は、第１樹脂部３１４の第１突出面４０１に接続されている。第４側面４１４は、第２突出面４０２と第１樹脂部３１４の第３側面４１３とに接続されている。第５側面４１５は、第２突出面４０２と第４側面４１４とに接続されている。第６側面４１６は、第２突出面４０２と第５側面４１５と第１樹脂部３１４の第１側面４１１とに接続されている。第３角部４２３は、第４側面４１４と第５側面４１５との境界部である。第４角部４２４は、第５側面４１５と第６側面４１６との境界部である。なお、第２樹脂部３２４の突出方向は、第１樹脂部３１４の突出方向と同一方向である。

ターミナル５０は、第１配線３１３と第２配線３２３と図示しないＥＣＵとに接続されている。

センサカバー６０は、図３に示すように、板状に形成されている。このセンサカバー６０は、第１樹脂部３１４および第２樹脂部３２４とは異なる種類、組成または線膨張係数等の樹脂で成形される。また、このセンサカバー６０の成形に用いられる樹脂は、例えば、ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂である。また、具体的には、センサカバー６０は、図１～図６に示すように、カバー穴６１、ねじ６２およびカバー樹脂部６３を有する。

カバー穴６１は、図１に示すように、ハウジング穴８の形状および数に対応するように形成されている。また、カバー穴６１およびハウジング穴８にねじ６２が挿入されることにより、センサカバー６０とハウジング２とが固定されている。

カバー樹脂部６３は、図４に示すように、第１樹脂部３１４から露出している第１配線３１３と、第２樹脂部３２４から露出している第２配線３２３と、ターミナル５０とを覆っている。また、カバー樹脂部６３は、第１磁気検出素子３１１が位置する第１樹脂部３１４が露出するように、第１樹脂部３１４の一部を覆っている。これにより、第１樹脂部３１４は、センサカバー６０からセンサカバー６０の板厚方向に突出している。さらに、カバー樹脂部６３は、第２磁気検出素子３２１が位置する第２樹脂部３２４が露出するように、第２樹脂部３２４の一部を覆っている。これにより、第２樹脂部３２４は、センサカバー６０からセンサカバー６０の板厚方向に突出している。したがって、ここでは、第１樹脂部３１４および第２樹脂部３２４の突出方向は、センサカバー６０の板厚方向に一致している。また、カバー樹脂部６３が第１樹脂部３１４の一部および第２樹脂部３２４の一部を覆っていることにより、第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１は、ホルダ６の中心付近の位置で固定されている。

また、カバー樹脂部６３は、図４～図６に示すように、第１樹脂部３１４および第２樹脂部３２４を覆う範囲において、被覆面６３０を含む。さらに、カバー樹脂部６３は、第１傾斜面６３１、第２傾斜面６３２、第３傾斜面６３３、第４傾斜面６３４、第５傾斜面６３５および第６傾斜面６３６を含む。また、カバー樹脂部６３は、第１境界部６４１、第２境界部６４２、第３境界部６４３、第４境界部６４４、第５境界部６４５および第６境界部６４６を含む。さらに、カバー樹脂部６３は、ウェルド部６５０、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４を含む。

被覆面６３０は、板状のセンサカバー６０の長手方向および幅方向に延びている。

第１傾斜面６３１は、被覆面６３０と、第１樹脂部３１４の第１側面４１１とに接続されている。また、第１傾斜面６３１は、センサカバー６０の成形に用いられる金型の抜き勾配の傾斜方向に延びている。このため、第１傾斜面６３１は、被覆面６３０と、第１側面４１１とに交差している。

第２傾斜面６３２は、被覆面６３０と、第１傾斜面６３１と、第１樹脂部３１４の第２側面４１２とに接続されている。また、第２傾斜面６３２は、第１傾斜面６３１と同様に抜き勾配の傾斜方向に延びているため、被覆面６３０と、第２側面４１２とに交差している。

第３傾斜面６３３は、被覆面６３０と、第２傾斜面６３２と、第１樹脂部３１４の第３側面４１３とに接続されている。また、第３傾斜面６３３は、第１傾斜面６３１と同様に抜き勾配の傾斜方向に延びているため、被覆面６３０と、第３側面４１３とに交差している。

第４傾斜面６３４は、被覆面６３０と、第３傾斜面６３３と、第２樹脂部３２４の第４側面４１４とに接続されている。また、第４傾斜面６３４は、第１傾斜面６３１と同様に抜き勾配の傾斜方向に延びているため、被覆面６３０と、第４側面４１４とに交差している。

第５傾斜面６３５は、被覆面６３０と、第４傾斜面６３４と、第２樹脂部３２４の第５側面４１５とに接続されている。また、第５傾斜面６３５は、第１傾斜面６３１と同様に抜き勾配の傾斜方向に延びているため、被覆面６３０と、第５側面４１５とに交差している。

第６傾斜面６３６は、被覆面６３０と、第５傾斜面６３５と、第１傾斜面６３１と、第２樹脂部３２４の第６側面４１６とに接続されている。また、第６傾斜面６３６は、第１傾斜面６３１と同様に抜き勾配の傾斜方向に延びているため、第６傾斜面６３６は、被覆面６３０と、第６側面４１６とに交差している。

第１境界部６４１は、樹脂境界部に対応しており、第１傾斜面６３１と第１側面４１１との境界部である。第２境界部６４２は、樹脂境界部に対応しており、第２傾斜面６３２と第２側面４１２との境界部である。第３境界部６４３は、樹脂境界部に対応しており、第３傾斜面６３３と第３側面４１３との境界部である。第４境界部６４４は、樹脂境界部に対応しており、第４傾斜面６３４と第４側面４１４との境界部である。第５境界部６４５は、樹脂境界部に対応しており、第５傾斜面６３５と第５側面４１５との境界部である。第６境界部６４６は、樹脂境界部に対応しており、第６傾斜面６３６と第６側面４１６との境界部である。

ウェルド部６５０は、センサカバー６０が樹脂成形されるときに２方向に流れる溶融樹脂が合流することにより形成されるカバー樹脂部６３の部位である。ここでは、例えば、センサカバー６０が成形されるとき、第１側面４１１側から第２側面４１２および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂と、第６側面４１６側から第５側面４１５および第４側面４１４に沿って流れる溶融樹脂とが合流する。このため、ウェルド部６５０は、第３側面４１３に接続されている第３傾斜面６３３と、第４側面４１４に接続されている第４傾斜面６３４との境界部に形成されている。このウェルド部６５０の樹脂の配向方向は、ウェルド部６５０の周囲におけるカバー樹脂部６３の樹脂の配向方向とは異なる。このため、ウェルド部６５０の強度がウェルド部６５０の周囲におけるカバー樹脂部６３の強度と比較して低いことに加えて、ウェルド部６５０では応力集中等が生じやすくなっている。したがって、ウェルド部６５０は、カバー樹脂部６３のうち比較的脆弱な部位になっている。なお、図５において、ウェルド部６５０は、二点鎖線で記載されている。

第１凸部６６１は、第１センサ３１の第１樹脂部３１４の突出方向に延びている。また、第１凸部６６１は、円弧柱状に形成されており、第１樹脂部３１４の突出方向と直交する方向に第１凸部６６１を切ったときの断面において円弧状の断面を有する。さらに、第１凸部６６１は、第１側面４１１と、第２側面４１２と、第１角部４２１と、第１傾斜面６３１と、第２傾斜面６３２と、第１境界部６４１と、第２境界部６４２とに接続されている。また、第１凸部６６１は、第１樹脂部３１４の突出方向を向く第１凸面６７１を含む。この第１凸面６７１は、第１樹脂部３１４の突出方向において、第１樹脂部３１４の第１突出面４０１と、カバー樹脂部６３の第１傾斜面６３１および第２傾斜面６３２との間に位置している。

第２凸部６６２は、第１凸部６６１と同様に、第１樹脂部３１４の突出方向に延びている。また、第２凸部６６２は、第１凸部６６１と同様に、円弧柱状に形成されており、円弧状の断面を有する。さらに、第２凸部６６２は、第２側面４１２と、第３側面４１３と、第２角部４２２と、第２傾斜面６３２と、第３傾斜面６３３と、第２境界部６４２と、第３境界部６４３とに接続されている。また、第２凸部６６２は、第１樹脂部３１４の突出方向を向く第２凸面６７２を含む。

この第２凸面６７２は、第１樹脂部３１４の突出方向において、第１樹脂部３１４の第１突出面４０１と、カバー樹脂部６３の第２傾斜面６３２および第３傾斜面６３３との間に位置している。

第３凸部６６３は、第２センサ３２の第２樹脂部３２４の突出方向に延びている。また、第３凸部６６３は、円弧柱状に形成されており、第２樹脂部３２４の突出方向と直交する方向に第３凸部６６３を切ったときの断面において円弧状の断面を有する。さらに、第３凸部６６３は、第４側面４１４と、第５側面４１５と、第３角部４２３と、第４傾斜面６３４と、第５傾斜面６３５と、第４境界部６４４と、第５境界部６４５とに接続されている。また、第３凸部６６３は、第２樹脂部３２４の突出方向を向く第３凸面６７３を含む。

この第３凸面６７３は、第２樹脂部３２４の突出方向において、第２樹脂部３２４の第２突出面４０２と、カバー樹脂部６３の第４傾斜面６３４および第５傾斜面６３５との間に位置している。

第４凸部６６４は、第３凸部６６３と同様に、第２樹脂部３２４の突出方向に延びている。また、第４凸部６６４は、第３凸部６６３と同様に、円弧柱状に形成されており、円弧状の断面を有する。さらに、第４凸部６６４は、第５側面４１５と、第６側面４１６と、第４角部４２４と、第５傾斜面６３５と、第６傾斜面６３６と、第５境界部６４５と、第６境界部６４６とに接続されている。また、第４凸部６６４は、第２樹脂部３２４の突出方向を向く第４凸面６７４を含む。

この第４凸面６７４は、第２樹脂部３２４の突出方向において、第２樹脂部３２４の第２突出面４０２と、カバー樹脂部６３の第５傾斜面６３５および第６傾斜面６３６との間に位置している。

以上のように、位置検出装置３０は構成されている。この位置検出装置３０は、検出対象としてのスロットルバルブ３の位置変化である回転角度を検出する。

次に、この位置検出装置３０によるスロットルバルブ３の回転角度の検出について説明する。

例えば、図示しないＥＣＵの指令によってモータ５が初期状態から回転することにより、バルブシャフト４が回転する。ここでは、バルブシャフト４がスロットルバルブ３およびホルダ６に接続されているため、バルブシャフト４の回転とともに、スロットルバルブ３とホルダ６とが回転する。このとき、スロットルバルブ３の回転により、スロットルバルブ３の回転角度が変化する。また、ホルダ６の回転により、ホルダ６に接続されている第１磁石１１および第２磁石１２が回転するため、第１磁気回路Ｍ１および第２磁気回路Ｍ２を流れる磁束の経路の向きが変化する。これにより、ホルダ６の中心付近に流れる磁束の経路の向きも変化する。このため、ホルダ６の中心付近に流れる磁束のうち第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１によって検出される磁束が変化する。

したがって、第１磁気検出素子３１１は、この磁束の変化を検出することにより、スロットルバルブ３の回転角度の変化を検出する。この第１磁気検出素子３１１によって検出された信号は、第１リード線３１２、第１配線３１３、ターミナル５０を経由して図示しないＥＣＵに出力される。

また、第２磁気検出素子３２１は、この磁束の変化を検出することにより、スロットルバルブ３の回転角度の変化を検出する。この第２磁気検出素子３２１によって検出された信号は、第２リード線３２２、第２配線３２３、ターミナル５０を経由して図示しないＥＣＵに出力する。

よって、図示しないＥＣＵは、第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１のどちらかの信号に基づいて、回転角度を算出する。また、ここでは、第２磁気検出素子３２１が第１磁気検出素子３１１と同様に、スロットルバルブ３の回転角度の変化に伴って変化する磁束の変化を検出するため、第１センサ３１が故障しても、電子制御スロットル１の冗長性が確保される。

このようにして、位置検出装置３０は、スロットルバルブ３の回転角度に応じた信号を検出する。また、この位置検出装置３０では、センサカバー６０の破損が抑制される。以下では、この破損の抑制について説明する。

第１センサ３１の第１樹脂部３１４および第２センサ３２の第２樹脂部３２４が熱硬化性樹脂で形成されており、センサカバー６０のカバー樹脂部６３は、熱硬化性樹脂とは異なる熱可塑性樹脂で形成されている。また、カバー樹脂部６３は、上記したように、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４を含む。

第１凸部６６１は、第１樹脂部３１４の突出方向、ここでは、カバー樹脂部６３の板厚方向に沿って突出している。また、第１凸部６６１は、第１樹脂部３１４とカバー樹脂部６３との境界部である第１境界部６４１と第２境界部６４２とに接続されている。第２凸部６６２は、第１樹脂部３１４の突出方向に沿って突出している。さらに、第２凸部６６２は、第１樹脂部３１４とカバー樹脂部６３との境界部である第２境界部６４２と第３境界部６４３とに接続されている。

ここで、第１凸部６６１または第２凸部６６２を通ってカバー樹脂部６３の板厚方向に切ったときのカバー樹脂部６３の断面における断面係数は、第１凸部６６１および第２凸部６６２が形成されていない場合の断面係数と比較して大きい。これにより、カバー樹脂部６３のうち第１樹脂部３１４との境界部付近において、カバー樹脂部６３にかかる応力を低減することができる。したがって、第１センサ３１の第１樹脂部３１４の樹脂とセンサカバー６０のカバー樹脂部６３の樹脂とが異なっていても、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。

また、第３凸部６６３は、第２樹脂部３２４の突出方向、ここでは、カバー樹脂部６３の板厚方向に沿って突出している。さらに、第３凸部６６３は、第２樹脂部３２４とカバー樹脂部６３との境界部である第４境界部６４４と第５境界部６４５とに接続されている。第４凸部６６４は、第２樹脂部３２４の突出方向に沿って突出している。また、第４凸部６６４は、第２樹脂部３２４とカバー樹脂部６３との境界部である第５境界部６４５と第６境界部６４６とに接続されている。

上記と同様に、第３凸部６６３または第４凸部６６４を通ってカバー樹脂部６３の板厚方向に切ったときのカバー樹脂部６３の断面における断面係数は、第３凸部６６３および第４凸部６６４が形成されない場合の断面係数と比較して大きい。これにより、上記と同様に、カバー樹脂部６３のうち第２樹脂部３２４との境界部付近において、カバー樹脂部６３にかかる応力を低減することができる。よって、第２センサ３２の第２樹脂部３２４の樹脂とセンサカバー６０のカバー樹脂部６３の樹脂とが異なっていても、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。

また、位置検出装置３０では、以下に説明するような効果も奏する。

上記したように、カバー樹脂部６３が第１樹脂部３１４の一部および第２樹脂部３２４の一部を覆っていることにより、第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１は、ホルダ６の中心付近の位置で固定されている。また、上記したように、位置検出装置３０では、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。このため、カバー樹脂部６３の破損によって第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１の固定力が低下して、第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１の位置がずれることが抑制される。これにより、第１磁気検出素子３１１および第２磁気検出素子３２１による検出精度の低下が抑制されるため、位置検出装置３０による検出精度の低下が抑制される。

また、第１凸部６６１は、第１樹脂部３１４の第１角部４２１に接続されている。さらに、第２凸部６６２は、第１樹脂部３１４の第２角部４２２に接続されている。また、第３凸部６６３は、第２樹脂部３２４の第３角部４２３に接続されている。さらに、第４凸部６６４は、第２樹脂部３２４の第４角部４２４に接続されている。これらにより、カバー樹脂部６３の角部付近において、カバー樹脂部６３の板厚方向に平行する断面の断面係数は、比較的大きくなる。したがって、カバー樹脂部６３のうち応力集中が生じやすい角部付近において、カバー樹脂部６３にかかる応力を低減することができる。よって、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。

第１傾斜面６３１は、被覆面６３０と第１側面４１１とに交差している。第２傾斜面６３２は、被覆面６３０と第２側面４１２とに交差している。第３傾斜面６３３は、被覆面６３０と第３側面４１３とに交差している。第４傾斜面６３４は、被覆面６３０と第４側面４１４とに交差している。第５傾斜面６３５は、被覆面６３０と第５側面４１５とに交差している。第６傾斜面６３６は、被覆面６３０と第６側面４１６とに交差している。これらの第１傾斜面６３１、第２傾斜面６３２、第３傾斜面６３３、第４傾斜面６３４、第５傾斜面６３５および第６傾斜面６３６を、センサカバー６０の成形に用いられる金型の抜き勾配とすることができる。このため、センサカバー６０を成形するときに、金型からセンサカバー６０を取り出すことが容易になる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。

第１凸部６６１および第２凸部６６２は、図７および図８に示すように、角柱状にそれぞれ形成されている。このため、ここでは、第１樹脂部３１４の突出方向と直交する第１凸部６６１の断面は、六角形になっている。また、第１樹脂部３１４の突出方向と直交する第１樹脂部３１４の突出方向と直交する第２凸部６６２の断面は、第１凸部６６１の断面と同様に、六角形になっている。

また、第３凸部６６３および第４凸部６６４は、第１凸部６６１および第２凸部６６２と同様に、角柱状にそれぞれ形成されている。このため、第２樹脂部３２４の突出方向と直交する第３凸部６６３の断面は、六角形になっている。また、第２樹脂部３２４の突出方向と直交する第４凸部６６４の断面は、六角形になっている。

このように、第２実施形態は構成されている。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態では、センサカバー６０のカバー樹脂部６３は、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４を含まないで、ウェルド凸部６５１を含む。これ以外は、第１実施形態と異なる。

ウェルド凸部６５１は、図９および図１０に示すように、センサカバー６０の板厚方向、ここでは、第１樹脂部３１４および第２樹脂部３２４の突出方向に延びている。また、ウェルド凸部６５１は、円弧柱状に形成されており、センサカバー６０の板厚方向と直交する方向にウェルド凸部６５１を切ったときの断面において円弧状の断面を有する。さらに、ウェルド凸部６５１は、第３側面４１３と、第４側面４１４と、第３傾斜面６３３と、第４傾斜面６３４と、第３境界部６４３と、第４境界部６４４とに接続されている。また、ウェルド凸部６５１は、センサカバー６０の板厚方向を向くウェルド凸面６５２を含む。

ウェルド凸面６５２は、センサカバー６０の板厚方向において、第１樹脂部３１４の第１突出面４０１および第２樹脂部３２４の第２突出面４０２と、カバー樹脂部６３の第３傾斜面６３３および第４傾斜面６３４との間に位置している。

また、ウェルド凸部６５１は、センサカバー６０が成形されるときに２方向に流れる溶融樹脂が合流することにより形成されるカバー樹脂部６３の部位である。ここでは、上記と同様に、センサカバー６０が成形されるとき、第１側面４１１側から第２側面４１２および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂と、第６側面４１６側から第５側面４１５および第４側面４１４に沿って流れる溶融樹脂とが合流する。このため、第３側面４１３および第４側面４１４に接続されているウェルド凸部６５１は、ウェルド部６５３を含む。

ウェルド部６５３は、ウェルド凸部６５１の中央付近に形成されている。なお、図９および図１０において、ウェルド部６５３は、二点鎖線で記載されている。

このように、第３実施形態は構成されている。この第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３実施形態では、カバー樹脂部６３のうち比較的脆弱な部位であるウェルド部６５３を含むウェルド凸部６５１は、センサカバー６０の板厚方向に延びている。このウェルド凸部６５１により、センサカバー６０の板厚方向にカバー樹脂部６３のウェルド部６５３付近を切ったときのカバー樹脂部６３の断面における断面係数が比較的大きくなる。したがって、カバー樹脂部６３のうち応力集中が生じやすいウェルド部６５３付近において、カバー樹脂部６３にかかる応力を低減することができる。よって、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。

（第４実施形態）
第４実施形態では、ウェルド凸部６５１の形態が第３実施形態と異なる。これ以外は、第３実施形態と同様である。

ウェルド凸部６５１は、図１１および図１２に示すように、角柱状に形成されている。このため、センサカバー６０の板厚方向と直交するウェルド凸部６５１の断面は、六角形になっている。

このように、第４実施形態は構成されている。この第４実施形態においても、第３実施形態と同様の効果を奏する。

（第５実施形態）
第５実施形態では、位置検出装置３０は、第１センサ３１および第２センサ３２を備えないで、１つのセンサ３３を備える。また、センサカバー６０の形態が第１実施形態と異なる。これら以外は、第１実施形態と同様である。

センサ３３は、ホルダ６の中心付近を流れる磁束に応じた信号を出力する。具体的には、センサ３３は、図１３に示すように、磁気検出素子３３１、リード線３３２、配線３３３および樹脂部３３４を有する。

磁気検出素子３３１は、検出部に対応しており、上記した第１磁気検出素子３１１と同様に形成されている。リード線３３２は、上記した第１リード線３１２に対応する。さらに、配線３３３は、上記した第１配線３１３に対応する。

樹脂部３３４は、磁気検出素子３３１の一面および配線３３３の一部が露出するように、磁気検出素子３３１、リード線３３２および配線３３３を樹脂で覆っている。この樹脂部３３４に用いられる樹脂は、上記した第１樹脂部３１４および第２樹脂部３２４と同様に、熱硬化性樹脂である。

樹脂部３３４は、センサカバー６０から突出するように配置されている。また、樹脂部３３４は、図１４および図１５に示すように、突出面４０３、第１側面４１１、第２側面４１２、第３側面４１３、第４側面４１４、第１角部４２１、第２角部４２２、第３角部４２３および第４角部４２４を含む。なお、図１５において、露出する磁気検出素子３３１は、図中における煩雑さを避けるために省略されている。

突出面４０３は、樹脂部３３４の突出方向を向いている。第１側面４１１は、突出面４０３に接続されている。第２側面４１２は、突出面４０３と第１側面４１１とに接続されている。第３側面４１３は、突出面４０３と第２側面４１２とに接続されている。第４側面４１４は、突出面４０３と第３側面４１３と第１側面４１１とに接続されている。

第１角部４２１は、上記と同様に、第１側面４１１と第２側面４１２との境界部である。第２角部４２２は、上記と同様に、第２側面４１２と第３側面４１３との境界部である。第３角部４２３は、ここでは、第３側面４１３と第４側面４１４との境界部である。第４角部４２４は、ここでは、第４側面４１４と第１側面４１１との境界部である。

センサカバー６０のカバー樹脂部６３は、センサ３３の配線３３３を覆っている。また、カバー樹脂部６３は、磁気検出素子３３１が位置する樹脂部３３４が露出するように、樹脂部３３４の一部を覆っている。これにより、樹脂部３３４は、センサカバー６０からセンサカバー６０の板厚方向に突出している。したがって、樹脂部３３４の突出方向は、センサカバー６０の板厚方向に一致している。さらに、カバー樹脂部６３が樹脂部３３４の一部を覆っていることにより、磁気検出素子３３１は、ホルダ６の中心付近の位置で固定されている。

また、カバー樹脂部６３は、樹脂部３３４を覆う範囲において、樹脂部３３４の突出方向を向く被覆面６３０を含む。さらに、カバー樹脂部６３は、第１傾斜面６３１、第２傾斜面６３２、第３傾斜面６３３、第４傾斜面６３４、第１境界部６４１、第２境界部６４２、第３境界部６４３および第４境界部６４４を含む。また、カバー樹脂部６３は、ウェルド部６５０、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４を含む。

被覆面６３０は、上記と同様に、板状のセンサカバー６０の長手方向および幅方向に延びている。

第１傾斜面６３１は、上記と同様に、被覆面６３０と、樹脂部３３４の第１側面４１１とに交差して接続されている。

第２傾斜面６３２は、上記と同様に、被覆面６３０と、第１傾斜面６３１と、樹脂部３３４の第２側面４１２とに交差して接続されている。

第３傾斜面６３３は、上記と同様に、被覆面６３０と、第２傾斜面６３２と、樹脂部３３４の第３側面４１３とに交差して接続されている。

第４傾斜面６３４は、ここでは、被覆面６３０と、第３傾斜面６３３と、第１傾斜面６３１と、樹脂部３３４の第４側面４１４とに交差して接続されている。

第１境界部６４１は、上記と同様に、第１傾斜面６３１と第１側面４１１との境界部である。第２境界部６４２は、上記と同様に、第２傾斜面６３２と第２側面４１２との境界部である。第３境界部６４３は、上記と同様に、第３傾斜面６３３と第３側面４１３との境界部である。第４境界部６４４は、上記と同様に、第４傾斜面６３４と第４側面４１４との境界部である。

ウェルド部６５０は、上記したように、センサカバー６０が成形されるときに２方向に流れる溶融樹脂が合流することにより形成されるカバー樹脂部６３の部位である。ここでは、センサカバー６０が成形されるとき、第１側面４１１側から第２側面４１２および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂と、第１側面４１１側から第４側面４１４および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂とが合流する。このため、ウェルド部６５０は、第３側面４１３に接続されている第３傾斜面６３３の中央付近に形成される。

第１凸部６６１は、センサ３３の樹脂部３３４の突出方向に延びている。また、第１凸部６６１は、円弧柱状に形成されており、樹脂部３３４の突出方向に突出方向と直交する方向に第１凸部６６１を切ったときの断面において円弧状の断面を有する。また、第１凸部６６１は、第１側面４１１と、第２側面４１２と、第１角部４２１と、第１傾斜面６３１と、第２傾斜面６３２と、第１境界部６４１と、第２境界部６４２とに接続されている。また、第１凸部６６１は、上記と同様に、樹脂部３３４の突出方向を向く第１凸面６７１を含む。この第１凸面６７１は、樹脂部３３４の突出方向において、樹脂部３３４の突出面４０３と第１傾斜面６３１および第２傾斜面６３２との間に位置している。

第２凸部６６２は、樹脂部３３４の突出方向に延びている。また、第２凸部６６２は、第１凸部６６１と同様に、円弧柱状に形成されている。さらに、第２凸部６６２は、上記と同様に、第２側面４１２と、第３側面４１３と、第２角部４２２と、第２傾斜面６３２と、第３傾斜面６３３と、第２境界部６４２と、第３境界部６４３とに接続されている。また、第２凸部６６２は、上記と同様に、樹脂部３３４の突出方向を向く第２凸面６７２を含む。この第２凸面６７２は、樹脂部３３４の突出方向において、樹脂部３３４の突出面４０３と第２傾斜面６３２および第３傾斜面６３３との間に位置している。

第３凸部６６３は、樹脂部３３４の突出方向に延びている。また、第３凸部６６３は、上記と同様に、円弧柱状に形成されている。さらに、第３凸部６６３は、ここでは、第３側面４１３と、第４側面４１４と、第３角部４２３と、第３傾斜面６３３と、第４傾斜面６３４と、第３境界部６４３と、第４境界部６４４とに接続されている。また、第３凸部６６３は、上記と同様に、樹脂部３３４の突出方向を向く第３凸面６７３を含む。この第３凸面６７３は、樹脂部３３４の突出方向において、樹脂部３３４の突出面４０３と第３傾斜面６３３および第４傾斜面６３４との間に位置している。

第４凸部６６４は、樹脂部３３４の突出方向に延びている。また、第４凸部６６４は、上記と同様に、円弧柱状に形成されている。さらに、第４凸部６６４は、ここでは、第４側面４１４と、第１側面４１１と、第４角部４２４と、第４傾斜面６３４と、第１傾斜面６３１と、第４境界部６４４と、第１境界部６４１とに接続されている。また、第４凸部６６４は、上記と同様に、樹脂部３３４の突出方向を向く第４凸面６７４を含む。この第４凸面６７４は、樹脂部３３４の突出方向において、樹脂部３３４の突出面４０３と第４傾斜面６３４および第１傾斜面６３１との間に位置している。

このように、第５実施形態は構成されている。この第５実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第６実施形態）
第６実施形態では、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４の形態が第５実施形態と異なる。これ以外は、第５実施形態と同様である。

第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４は、図１６および図１７に示すように、角柱状にそれぞれ形成されている。このため、ここでは、樹脂部３３４の突出方向と直交する第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４のそれぞれの断面は、六角形になっている。なお、図１７において、露出する磁気検出素子３３１は、図中における煩雑さを避けるために省略されている。

このように、第６実施形態は構成されている。この第６実施形態においても、第５実施形態と同様の効果を奏する。

（第７実施形態）
第７実施形態では、センサカバー６０のカバー樹脂部６３は、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４を含まないで、ウェルド凸部６５１を含む。これ以外は、第５実施形態と異なる。

ウェルド凸部６５１は、図１８および図１９に示すように、センサカバー６０の板厚方向、ここでは、樹脂部３３４の突出方向に延びている。また、ウェルド凸部６５１は、円弧柱状に形成されており、センサカバー６０の板厚方向と直交する方向にウェルド凸部６５１を切ったときの断面において円弧状の断面を有する。さらに、ウェルド凸部６５１は、ここでは、第３傾斜面６３３と、第３側面４１３と、第３境界部６４３とに接続されている。また、ウェルド凸部６５１は、センサカバー６０の板厚方向を向くウェルド凸面６５２を含む。

ウェルド凸面６５２は、センサカバー６０の板厚方向において、樹脂部３３４の突出面４０３とカバー樹脂部６３の第３傾斜面６３３との間に位置している。

また、ウェルド凸部６５１は、センサカバー６０が成形されるときに２方向に流れる溶融樹脂が合流することにより形成されるカバー樹脂部６３の部位である。ここでは、上記と同様に、センサカバー６０が成形されるとき、第１側面４１１側から第２側面４１２および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂と、第１側面４１１側から第４側面４１４および第３側面４１３に沿って流れる溶融樹脂とが合流する。このため、第３側面４１３に接続されているウェルド凸部６５１は、ウェルド部６５３を含む。なお、図１８および図１９において、ウェルド部６５３は、二点鎖線で記載されている。

ウェルド部６５３は、ウェルド凸部６５１の中央付近に形成されている。なお、図１８および図１９において、ウェルド部６５３は、二点鎖線で記載されている。また、図１９において、露出する磁気検出素子３３１は、図中における煩雑さを避けるために省略されている。

このように、第７実施形態は構成されている。この第７実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第７実施形態では、第３実施形態と同様に、カバー樹脂部６３のうち応力集中が生じやすいウェルド部６５３付近において、カバー樹脂部６３にかかる応力を低減することができる。よって、カバー樹脂部６３の破損が抑制される。

（第８実施形態）
第８実施形態では、ウェルド凸部６５１の形態が第７実施形態と異なる。これ以外は、第７実施形態と同様である。

ウェルド凸部６５１は、図２０および図２１に示すように、角柱状に形成されている。このため、センサカバー６０の板厚方向と直交するウェルド凸部６５１の断面は、六角形になっている。

このように、第８実施形態は構成されている。この第８実施形態においても、第７実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上記実施形態では、位置検出装置３０は、車両のスロットルバルブ３の回転角度を検出する。これに対して、位置検出装置３０は、車両のスロットルバルブ３の回転角度を検出することに限定されない。位置検出装置３０は、例えば、車両のＥＧＲに用いられるバルブ、車両のアクセルペダル、ブレーキペダル、タンブルコントロールバルブ、クラッチ等を駆動させるアクチュエータの位置を検出してもよい。

上記実施形態では、第１磁気検出素子３１１、第２磁気検出素子３２１および磁気検出素子３３１は、ホール素子である。これに対して、第１磁気検出素子３１１、第２磁気検出素子３２１および磁気検出素子３３１は、ホール素子であることに限定されないで、例えば、ＭＲ素子等であってもよい。なお、ＭＲは、Magneto Resistiveの略である。

上記実施形態では、第１センサ３１、第２センサ３２およびセンサ３３は、検出対象の位置の変化に応じて変化する磁束の変化を検出する。これに対して、第１センサ３１、第２センサ３２およびセンサ３３は、検出対象の位置の変化に応じて変化する磁束の変化を検出することに限定されない。例えば、第１センサ３１、第２センサ３２およびセンサ３３は、検出対象の位置の変化に応じて変化するコイルのインピーダンスを検出するインダクティブセンサ等であってもよい。また、第１センサ３１、第２センサ３２およびセンサ３３は、検出対象の位置の変化に応じて変化する抵抗体の電気抵抗を検出するポテンショメータ等であってもよい。

上記した第１実施形態と第３実施形態とが組み合わされてもよい。具体的には、図２２および図２３に示すように、第１実施形態のカバー樹脂部６３は、ウェルド凸部６５１をさらに含む。

同様に、第５実施形態と第７実施形態とが組み合わされてもよい。具体的には、カバー樹脂部６３は、樹脂部３３４を覆う範囲において、ウェルド凸部６５１をさらに含む。

また、第１実施形態において、例えば、図２４に示すように、第１凸部６６１は、第１角部４２１、第１側面４１１の一部および第２側面４１２の一部を覆ってもよい。第２凸部６６２は、第２角部４２２、第２側面４１２の一部および第３側面４１３の一部を覆ってもよい。第３凸部６６３は、第３角部４２３、第４側面４１４の一部および第５側面４１５の一部を覆ってもよい。第４凸部６６４は、第４角部４２４、第５側面４１５の一部および第６側面４１６の一部を覆ってもよい。

上記した第２実施形態および第６実施形態では、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３、第４凸部６６４は、六角柱状に形成されている。これに対して、第１凸部６６１、第２凸部６６２、第３凸部６６３、第４凸部６６４は、六角柱状に形成されていることに限定されないで、多角柱状に形成されてもよい。また、上記した第４実施形態および第８実施形態では、ウェルド凸部６５１は、六角柱状に形成されている。これに対して、ウェルド凸部６５１は、六角柱状に形成されていることに限定されないで、多角柱状に形成されてもよい。

上記実施形態において、第１凸部６６１は、第１傾斜面６３１と、第２傾斜面６３２と、第１側面４１１と、第２側面４１２と、第１角部４２１と、第１境界部６４１と、第２境界部６４２とに接続されている。これに対して、第１凸部６６１は、例えば、第１傾斜面６３１と、第１側面４１１と、第１境界部６４１とにのみ接続されてもよい。同様に、第２凸部６６２、第３凸部６６３および第４凸部６６４のそれぞれは、対応する傾斜面と、対応する側面と、カバー樹脂部６３のうち第１樹脂部３１４、第２樹脂部３２４または樹脂部３３４との対応する境界部にのみ接続されてもよい。

上記実施形態が適宜組み合わされてもよい。

３１、３２、３３ センサ
３１１、３２１、３３１ 検出部
３１４、３２４、３３４ 樹脂部
４０１、４０２、４０３ 突出面
４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６ 側面
６０ カバー
６３０ 被覆面
６３１、６３２、６３３、６３４、６３５、６３６ 傾斜面
６４１、６４２、６４３、６４４、６４５、６４６ 樹脂境界部
６６１、６６２、６６３、６６４ 凸部

Claims (4)

1. 位置検出装置であって、
   検出対象（３）の位置の変化に応じた信号を出力する検出部（３１１、３２１、３３１）と、前記検出部を覆う樹脂部（３１４、３２４、３３４）とを有するセンサ（３１、３２、３３）と、
   前記樹脂部の線膨張係数とは異なる線膨張係数の樹脂で形成されており、前記樹脂部が突出するように前記樹脂部の一部を覆うカバー（６０）と、
   を備え、
   前記樹脂部は、前記樹脂部の突出方向を向く突出面（４０１、４０２、４０３）と、前記突出面に接続されている側面（４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６）とを含み、
   前記カバーは、前記樹脂部の突出方向を向く被覆面（６３０）と、前記被覆面と前記側面とに交差して前記被覆面と前記側面とに接続されている傾斜面（６３１、６３２、６３３、６３４、６３５、６３６）と、前記樹脂部の突出方向に突出する凸部（６５１、６６１、６６２、６６３、６６４）とを有し、
   前記凸部は、前記側面と、前記傾斜面とに接続されている位置検出装置。
2. 前記側面は、第１側面（４１１、４１２、４１４、４１５）であって、
   前記傾斜面は、第１傾斜面（６３１、６３２、６３４、６３５）であって、
   前記樹脂部は、前記突出面と前記第１側面とに接続されている第２側面（４１２、４１３、４１５、４１６）と、前記第１側面と前記第２側面との境界部である角部（４２１、４２２、４２３、４２４）とを含み、
   前記カバーは、前記被覆面と前記第２側面とに交差して前記被覆面と前記第２側面とに接続されている第２傾斜面（６３２、６３３、６３５、６３６）とをさらに有し、
   前記凸部（６６１、６６２、６６３、６６４）は、前記第１側面と、前記第２側面と、前記角部と、前記第１傾斜面と、前記第２傾斜面と、に接続されている請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記凸部（６５１）は、前記カバーが成形されるときに２方向に流れる樹脂が合流することにより形成されるウェルド部（６５３）を含む請求項１または２に記載の位置検出装置。
4. 前記凸部は、前記樹脂部の突出方向を向く凸面（６５２、６７１、６７２、６７３、６７４）を含み、
   前記凸面は、前記樹脂部の突出方向において、前記突出面と前記傾斜面との間に位置している請求項１ないし３のいずれか１つに記載の位置検出装置。

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