WO2019193968A1 - 位置検出装置 - Google Patents

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WO2019193968A1
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mold resin
component
detection device
position detection
groove
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PCT/JP2019/011424
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French (fr)
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拓真 内田
貴光 久保田
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors

Definitions

  • the present disclosure relates to a position detection device.
  • a position detection device for detecting a rotation angle of a throttle valve provided in an electronically controlled throttle used in a vehicle or the like, a rotation angle of an accelerator pedal provided in an accelerator pedal module, or a stroke amount of a clutch actuator.
  • a primary molded product in which a magnetic detection element and a wiring are primary molded is connected to a terminal, and the primary molded product and the terminal are secondary molded.
  • Position detecting devices are known.
  • the primary molded product is fixed to the secondary molded product.
  • the secondary molded product of the position detection device may be deformed by linear expansion.
  • the primary molded product is warped and the position of the primary molded product is shifted.
  • the position of the primary molded product is shifted, the position of the magnetic detection element is shifted from the magnetic circuit formed by the position detection device, so that the accuracy of position detection by the position detection device is deteriorated.
  • An object of the present disclosure is to provide a position detection device that improves the accuracy of position detection.
  • the position detection device of the present disclosure includes a magnetic detection element, wiring, a first mold resin, a terminal, and a second mold resin.
  • the magnetic detection element can detect a change in the magnetic field.
  • the wiring is connected to the magnetic detection element.
  • the first mold resin molds the magnetic detection element and the wiring so that the wiring is exposed.
  • the terminal is connected to the wiring.
  • the second mold resin is formed by molding the first mold resin and the terminal so that the first mold resin where the magnetic detection element is located is exposed, and has a deformation suppressing portion.
  • the deformation suppressing unit suppresses deformation of the first mold resin when the second mold resin is deformed.
  • This configuration suppresses warpage of the first mold resin and suppresses displacement of the first mold resin. For this reason, the position shift of a magnetic detection element is suppressed. Therefore, the position detection accuracy of the position detection device is improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electronically controlled throttle in which the position detection device according to the present embodiment is used.
  • FIG. 2 is a perspective view of the position detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is an arrow view seen from IV in FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electronically controlled throttle in which the position detection device according to the present embodiment is used.
  • FIG. 2 is a perspective view of the position detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is an arrow view seen from IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the position detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the position detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a top view of an essential part of a position detection device according to another embodiment,
  • FIG. 10 is a top view of an essential part of a position detection device according to another embodiment,
  • FIG. 11 is a top view of a principal part of a position detection device according to another embodiment,
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of an electronically controlled throttle in which the position detection device of the comparative example is used.
  • the position detection device according to the present embodiment is used, for example, in an electronic control throttle 81 that controls the amount of air taken into a cylinder of a vehicle engine. First, the electronic control throttle 81 will be described.
  • the electronic control throttle 81 includes a housing 83, an intake passage 84, a throttle valve 85, a valve shaft 86, a motor 87, a holder 88 and a magnet 89.
  • the housing 83 is formed with an intake passage 84 for introducing air into the engine.
  • the throttle valve 85 is formed in a disc shape and is provided in the intake passage 84.
  • the valve shaft 86 is fixed to the throttle valve 85. Both ends of the valve shaft 86 are connected to a motor 87 and a holder 88 so as to be rotatable with respect to the housing 83. As a result, the throttle valve 85 can rotate about the center of the valve shaft 86 as a rotation axis.
  • the motor 87 is connected to one end of the valve shaft 86.
  • the motor 87 is driven and controlled by a command from an electronic control unit (ECU) of an engine (not shown). By driving the motor 87, the opening degree of the throttle valve 85 is controlled, and the amount of intake air supplied to the engine is adjusted.
  • ECU electronice control unit
  • the holder 88 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is provided at the other end of the valve shaft 86.
  • the inner wall of the holder 88 is provided with two magnets 89 as magnetism generating means, and two yokes (not shown) that connect the two magnets 89 in the circumferential direction.
  • the two magnets 89 are provided to face the rotation axis of the throttle valve 85 in the radial direction.
  • the two magnets 89 provide an N pole magnetic flux to one yoke and an S pole magnetic flux to the other yoke.
  • the position detection device 1 is provided on the holder side of the housing 83.
  • the position detection device 1 includes a sensor cover 30 as a second mold resin, a first component 10 as a first mold resin, a second component 20, and two terminals 60.
  • the sensor cover 30 is made of resin in a plate shape or a plate shape, and is fixed to the housing 83 by screws 31 or the like.
  • the sensor cover 30 includes the first component 10 so that the first component 10 where the first magnetic detection element 11 is located is exposed, and the second component 20 where the second magnetic detection element 21 is located is exposed.
  • the second component 20 and the terminal 60 are molded integrally.
  • the sensor cover 30 supports the first component 10 and the second component 20 and has a plurality of ribs 32.
  • the plurality of ribs 32 improve the rigidity of the sensor cover 30.
  • the longitudinal direction of the sensor cover 30 is simply referred to as the longitudinal direction.
  • the short direction of the sensor cover 30 is simply referred to as the short direction.
  • the plate thickness direction of the sensor cover 30 is simply referred to as the plate thickness direction.
  • the first component 10 includes a first magnetic detection element 11 as a magnetic detection element, a first lead wire 12, a first wiring 13, a first resin portion 14, and a first convex portion 15.
  • the first magnetic detection element 11, the first lead wire 12, and the first wiring 13 are molded with resin so that the first wiring 13 is exposed.
  • the first magnetic detection element 11 is a Hall element and is integrated with a signal amplification circuit.
  • the first magnetic detection element 11 can detect a change in the magnetic field.
  • the throttle valve 85 rotates, the first magnetic detection element 11 detects a change in the magnetic field inside the holder 88.
  • the first lead wire 12 is connected to the first magnetic detection element 11, and is connected to the first wiring 13 by welding.
  • the first wiring 13 is provided so that the end portion of the first wiring 13 opposite to the first lead wire 12 is exposed from the first resin portion 14.
  • the first convex portion 15 is formed on a surface that comes into contact with the second component 20, and protrudes toward the second concave portion 25.
  • the 1st convex part 15 is formed in the taper shape so that an outer diameter may become small toward a front-end
  • the second component 20 is formed in the same manner as the first component 10, and includes a second magnetic detection element 21, a second lead wire 22, a second wiring 23, a second resin portion 24, and a second recess as a magnetic detection element. 25. Similar to the first component 10, the second component 20 has the second magnetic detection element 21, the second lead wire 22, and the second wire 23 molded with resin so that the second wire 23 is exposed.
  • the second magnetic detection element 21 is a Hall element and is integrated with the signal amplification circuit.
  • the second magnetic detection element 21 can detect a change in the magnetic field.
  • the throttle valve 85 rotates, the second magnetic detection element 21 detects a change in the magnetic field inside the holder 88.
  • the second lead wire 22 is connected to the second magnetic detection element 21 and is connected to the second wiring 23 by welding.
  • the second wiring 23 is provided such that the end of the second wiring 23 opposite to the second lead wire 22 is exposed from the second resin portion 24.
  • the second recess 25 is formed on the surface that contacts the first component 10, and is recessed corresponding to the first protrusion 15.
  • the 1st convex part 15 and the 2nd recessed part 25 fit, and the 1st component 10 and the 2nd component 20 fit.
  • the terminal 60 is connected to the first wiring 13 on the opposite side of the first lead wire 12 and the second wiring 23 on the opposite side of the second lead wire 22, respectively.
  • the first component 10 and the second component 20 are provided in a magnetic field inside the holder 88.
  • the first component 10 and the second component 20 output a voltage signal corresponding to the magnetic flux density passing through the first component 10 and the second component 20 according to the direction of the magnetic field in the holder 88.
  • This voltage signal is transmitted to the ECU through a terminal 60 molded in the sensor cover 30.
  • the ECU controls each part of the vehicle.
  • a primary molded product 91 having a magnetic detection element is fixed to a secondary molded product 92.
  • the secondary molded product 92 may be deformed by linear expansion.
  • the primary molded product 91 is warped, and the position of the primary molded product 91 is shifted.
  • the position of the magnetic detection element is deviated from the magnetic circuit formed by the position detection device 90, so that the position detection accuracy by the position detection device 90 is deteriorated.
  • the position detection device 1 of the present embodiment the accuracy of position detection is improved.
  • the sensor cover 30 further includes a step portion 33, a deformation suppressing portion 40, a first weld line 51, a second weld line 52, and a third weld line 53 as weld lines.
  • the one end surface of the outermost first component 10 that extends in the longitudinal direction is defined as a first end surface 101.
  • a straight line passing through the first end face 101 and extending in the longitudinal direction is defined as a first straight line L1.
  • One end surface of the outermost second component 20 that extends in the longitudinal direction is a second end surface 202.
  • the second end surface 202 is provided on the side opposite to the first end surface 101.
  • a straight line passing through the second end face 202 and extending in the longitudinal direction is defined as a second straight line L2.
  • the first straight line L1 and the second straight line L2 are indicated by two-dot chain lines.
  • One side surface of the first component 10 adjacent to the first end surface 101 is defined as a first side surface 111.
  • a side surface of the first component 10 opposite to the first side surface 111 is defined as a second side surface 112.
  • One side surface of the second component 20 adjacent to the second end surface 202 is defined as a third side surface 213.
  • a side surface of the second component 20 opposite to the third side surface 213 is defined as a fourth side surface 214.
  • the first side surface 111 is adjacent to the third side surface 213.
  • the second side surface 112 is adjacent to the fourth side surface 214.
  • the step portion 33 is formed at a position where the first straight line L1 and the second straight line L2 pass.
  • a plurality of the stepped portions 33 are formed in a convex shape or a concave shape so that the plate thickness of the sensor cover 30 is increased or decreased.
  • One step portion 33 is formed on the first side surface 111 or the third side surface 213 side.
  • the step portion 33 on the first side surface 111 or the third side surface 213 side is formed so that the plate thickness of the sensor cover 30 is increased.
  • one step portion 33 is formed on the second side surface 112 or the fourth side surface 214 side.
  • the step portion 33 on the second side surface 112 or the fourth side surface 214 side is formed so that the plate thickness of the sensor cover 30 is reduced.
  • the deformation suppression unit 40 suppresses the deformation of the first component 10 or the second component 20 when the sensor cover 30 is deformed.
  • the deformation suppressing unit 40 includes a first groove portion 41 and a second groove portion 42.
  • One first groove portion 41 is formed on the first side surface 111 or the third side surface 213 side.
  • One second groove portion 42 is formed on the second side surface 112 or the fourth side surface 214 side.
  • the first groove portion 41 and the second groove portion 42 extend in the longitudinal direction while being recessed in the plate thickness direction.
  • the first groove 41 extends in the longitudinal direction from the first side surface 111 or the third side surface 213 to the stepped portion 33.
  • the second groove portion 42 extends in the longitudinal direction from the second side surface 112 or the fourth side surface 214 to the stepped portion 33.
  • first groove part 41 and the second groove part 42 are formed between the first straight line L1 and the second straight line L2.
  • the outer edge of the 1st groove part 41 and the 2nd groove part 42 may be located on the 1st straight line L1 or the 2nd straight line L2.
  • the first groove portion 41 includes a first facing surface 411 that faces the first side surface 111 or the third side surface 213.
  • the second groove portion 42 includes a second facing surface 421 that faces the second side surface 112 or the fourth side surface 214.
  • the first groove portion 41 includes a first groove portion bottom surface 415 that is a bottom surface of the first groove portion 41.
  • the first groove bottom surface 415 is adjacent to the first facing surface 411.
  • the first groove portion 41 is formed so that the outer edge of the first corner portion 416 of the first groove portion bottom surface 415 is curved in the cross section in the plate thickness direction.
  • the second groove portion 42 includes a second groove portion bottom surface 425 that is a bottom surface of the second groove portion 42.
  • the second groove bottom surface 425 is adjacent to the second facing surface 421.
  • the second groove portion 42 is formed such that the outer edge of the second corner portion 426 of the second groove portion bottom surface 425 is curved in the cross section in the plate thickness direction.
  • the hatched hatching of the cross section of the sensor cover 30 is omitted to clarify each part.
  • the end surface of the first component 10 on the terminal 60 side is defined as a first component bottom surface 105.
  • the first component bottom surface 105 is adjacent to the first end surface 101, the first side surface 111, and the second side surface 112.
  • An end surface of the second component 20 on the terminal 60 side is a second component bottom surface 205.
  • the second component bottom surface 205 is adjacent to the second end surface 202, the third side surface 213, and the fourth side surface 214.
  • the first component bottom surface 105 is adjacent to the second component bottom surface 205.
  • the maximum length of each of the first component 10 and the second component 20 in the short direction is a component width Dp.
  • the first weld line 51, the second weld line 52, and the third weld line 53 are lines generated when the molten resin merges when the sensor cover 30 is molded with resin.
  • the molten resin flows in two directions in the short direction and one direction in the plate thickness direction and merges.
  • a point where the first weld line 51, the second weld line 52, and the third weld line 53 intersect is defined as a junction 54.
  • the positions of the first weld line 51, the second weld line 52, and the third weld line 53 are indicated by a two-dot chain line.
  • the position of the junction 54 is indicated by a black circle.
  • the first weld line 51 extends from the junction 54 in the thickness direction.
  • the second weld line 52 is formed on the first component 10 side, and extends from the junction 54 toward the corner of the first component 10 on the terminal 60 side.
  • the third weld line 53 is formed on the second component 20 side, and extends from the junction 54 toward the corner of the second component 20 on the terminal 60 side.
  • the distance from the first component bottom surface 105 or the second component bottom surface 205 to the first groove bottom surface 415 is defined as a first groove portion distance Dg1.
  • a distance from the first component bottom surface 105 or the second component bottom surface 205 to the merge point 54 is defined as a first merge distance Dc1.
  • the first groove portion 41 is formed so that the first joining distance Dc1 is larger than the first groove portion distance Dg1, that is, Dc1> Dg1.
  • the distance from the first component bottom surface 105 or the second component bottom surface 205 to the second groove portion bottom surface 425 is defined as a second groove portion distance Dg2.
  • a distance from the first component bottom surface 105 or the second component bottom surface 205 to the junction 54 is defined as a second junction distance Dc2.
  • the second groove part 42 is formed so that the second joining distance Dc2 is larger than the second groove part distance Dg2, that is, Dc2> Dg2.
  • the deformation suppressing portion 40 includes a first groove portion 41 and a second groove portion 42.
  • the first groove portion 41 and the second groove portion 42 allow resin to be deposited on the sensor cover 30 around the first component 10 and the second component 20 while suppressing the amount of resin used for manufacturing. Placing resin on the sensor cover 30 increases the rigidity of the sensor cover 30. For this reason, it becomes difficult for the sensor cover 30 to deform, and the displacement of the first component 10 and the second component 20 is further suppressed. Accordingly, the positional deviation between the first magnetic detection element 11 and the second magnetic detection element 21 is suppressed, and the position detection accuracy of the position detection device 1 is further improved.
  • the first groove portion 41 is formed so that the first joining distance Dc1 is larger than the first groove portion distance Dg1.
  • the second groove portion 42 is formed so that the second joining distance Dc2 is larger than the second groove portion distance Dg2.
  • the first groove portion 41 is formed so that the outer edge of the first corner portion 416 is curved in the cross section in the plate thickness direction.
  • the second groove portion 42 is formed so that the outer edge of the second corner portion 426 is curved in the cross section in the plate thickness direction.
  • the second embodiment is the same as the first embodiment except that the shape of the deformation suppressing unit is different.
  • the position detection device 2 according to the second embodiment includes the first component 10 without including the second component 20.
  • the other end surface of the first component 10 opposite to the first end surface 101 is defined as a third end surface 103.
  • the second weld line 52 is formed on the first end face 101 side, and extends from the junction 54 toward one corner of the first component 10 on the terminal 60 side.
  • the third weld line 53 is formed on the third end face 103 side, and extends from the junction 54 toward the other corner of the first component 10 on the terminal 60 side.
  • the deformation suppressing portion 240 has a first groove portion 241 and a second groove portion 242.
  • the first groove portion 241 is formed so that the first joining distance Dc1 is larger than the first groove portion distance Dg1, that is, Dp / 2> Dg1.
  • the second groove part 242 is formed so that the second joining distance Dc2 is larger than the second groove part distance Dg2, that is, Dp / 2> Dg2.
  • the same effects as in the first embodiment are obtained.
  • the position detection device of this embodiment may be used to detect the rotation angle of an accelerator pedal included in the accelerator pedal module. Further, the position detection device of the present embodiment may be used to detect the rotation angle of the tamper control valve. Furthermore, the position detection device of this embodiment may be used to detect the stroke amount of the clutch actuator.
  • the first magnetic detection element 11 and the second magnetic detection element 21 are not limited to Hall elements, and may be MR elements or the like.
  • MR is an abbreviation for Magneto Resistive.
  • the position detection device 1 may include the first component 10 without including the second component 20.
  • the first straight line L1 is set on the first end face 101.
  • the second straight line L ⁇ b> 2 is set on the third end surface 103 on the side opposite to the first end surface 101.
  • the 1st groove part 41 and the 2nd groove part 42 are formed so that it may become between the 1st straight line L1 and the 2nd straight line L2.
  • the position detection device 1 of the present embodiment may be configured by one second component 20 without including the first component 10.
  • the position detection device 2 of the second embodiment may include the second component 20 without including the first component 10.
  • the first groove portion 41 and the second groove portion 42 of the deformation suppressing portion 40 in the position detection device 1 of the present embodiment are separated from the first component 10 and the second component 20.
  • the first groove portion 41 includes a third facing surface 413 that faces the first facing surface 411.
  • the second groove portion 42 includes a fourth facing surface 424 that faces the second facing surface 421.
  • the 3rd opposing surface 413 is inclined so that the 1st groove part 41 may become small toward the 1st groove part bottom face 415.
  • the fourth facing surface 424 is inclined so that the second groove portion 42 becomes smaller toward the second groove portion bottom surface 425.
  • the deformation suppressing unit 40 may include a plurality of first groove portions 41 and second groove portions 42.

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

位置検出装置1は、磁気検出素子、配線、第1モールド樹脂としての第1部品(10)および第2部品(20)、ターミナルならびに第2モールド樹脂としてのセンサカバー(30)を備える。磁気検出素子は、磁界の変化を検出可能である。配線は、磁気検出素子に接続されている。第1部品(10)および第2部品(20)は、配線が露出するように、磁気検出素子および配線をモールドしている。ターミナルは、配線に接続されている。センサカバー(30)は、磁気検出素子が位置する第1部品(10)および第2部品(20)が露出するように、第1部品(10)、第2部品(20)およびターミナルをモールドしており、変形抑制部(40)を有する。変形抑制部(40)は、センサカバー(30)が変形したとき、第1部品(10)または第2部品(20)の変形を抑制する。

Description

位置検出装置 関連出願の相互参照
 本出願は、2018年4月3日に出願された特許出願番号2018-071471号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、位置検出装置に関する。
 従来、車両等に用いられる電子制御スロットルが備えるスロットルバルブの回転角、アクセルペダルモジュールが備えるアクセルペダルの回転角、または、クラッチアクチュエータのストローク量等を検出する位置検出装置が知られている。また、特許文献1に記載されているように、磁気検出素子と配線とを1次モールドした1次成形品がターミナルに接続されており、1次成形品とターミナルとが2次モールドされている位置検出装置が知られている。
特開2014-059207号公報
 特許文献1の構成では、1次成形品が2次成形品に固定されている。車両等に用いられる温度環境において、線膨張により位置検出装置の2次成形品が変形することがある。2次成形品が変形するとき、1次成形品が反り、1次成形品の位置がずれる。1次成形品の位置がずれたとき、位置検出装置が形成する磁気回路から磁気検出素子の位置がずれるため、位置検出装置による位置検出の精度が悪化する。本開示の目的は、位置検出の精度が向上する位置検出装置を提供することにある。
 本開示の位置検出装置は、磁気検出素子、配線、第1モールド樹脂、ターミナルおよび第2モールド樹脂を備える。磁気検出素子は、磁界の変化を検出可能である。配線は、磁気検出素子に接続されている。第1モールド樹脂は、配線が露出するように、磁気検出素子および配線をモールドしている。ターミナルは、配線に接続されている。
 第2モールド樹脂は、磁気検出素子が位置する第1モールド樹脂が露出するように、第1モールド樹脂およびターミナルをモールドしており、変形抑制部を有する。変形抑制部は、第2モールド樹脂が変形したとき、第1モールド樹脂の変形を抑制する。
 この構成により、第1モールド樹脂の反りが抑制され、第1モールド樹脂のずれが抑制される。このため、磁気検出素子の位置ずれが抑制される。したがって、位置検出装置の位置検出の精度が向上する。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、本実施形態による位置検出装置が用いられる電子制御スロットルの断面図であり、 図2は、第1実施形態による位置検出装置の斜視図であり、 図3は、図2のIII-III線の要部断面図であり、 図4は、図3のIVから見た矢視図であり、 図5は、図4のV-V線の要部断面図であり、 図6は、図4のVI-VI線の要部断面図であり、 図7は、第2実施形態による位置検出装置の要部断面図であり、 図8は、第2実施形態による位置検出装置の要部断面図であり、 図9は、他の実施形態による位置検出装置の要部上面図であり、 図10は、他の実施形態による位置検出装置の要部上面図であり、 図11は、他の実施形態による位置検出装置の要部上面図であり、 図12は、比較例の位置検出装置が用いられる電子制御スロットルの断面図である。
 以下、位置検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、実質的に同一の構成には、同一の符号を付して説明する。本実施形態という場合、複数の実施形態を包括する。本実施形態による位置検出装置は、例えば、車両のエンジンの気筒内に吸入される空気量を制御する電子制御スロットル81に用いられる。まず、電子制御スロットル81について、説明する。
 図1に示すように、電子制御スロットル81は、ハウジング83、吸気通路84、スロットルバルブ85、バルブシャフト86、モータ87、ホルダ88および磁石89を備える。ハウジング83には、エンジンに空気を導入する吸気通路84が形成されている。スロットルバルブ85は、円板状に形成されており、吸気通路84内に設けられている。
 バルブシャフト86は、スロットルバルブ85に固定されている。バルブシャフト86の両端は、ハウジング83に対して回転可能にモータ87およびホルダ88に接続されている。これにより、スロットルバルブ85は、バルブシャフト86の中心を回転軸として回転可能である。モータ87は、バルブシャフト86の一端に接続されている。図示しないエンジンの電子制御装置(ECU)の指令によって、モータ87は、駆動制御される。モータ87の駆動により、スロットルバルブ85の開度が制御され、エンジンに供給される吸気量が調節される。
 ホルダ88は、有底筒状に形成されており、バルブシャフト86の他端に設けられている。ホルダ88の内壁には、磁気発生手段としての2個の磁石89、および、この2個の磁石89を周方向に接続する図示しない2個のヨークが設けられている。2個の磁石89は、スロットルバルブ85の回転軸に対して径方向に向き合うように設けられている。2個の磁石89は、一方のヨークにN極の磁束を与え、他方のヨークにS極の磁束を与える。ホルダ88の内側を一方のヨークから他方のヨークに磁束が流れることで、スロットルバルブ85の回転軸に対し垂直方向に磁束が流れる磁界が生じる。スロットルバルブ85が回転するとき、ホルダ88の内側の磁界の向きが変化する。ハウジング83のホルダ側に位置検出装置1が設けられている。
 (第1実施形態)
 位置検出装置1は、第2モールド樹脂としてのセンサカバー30、第1モールド樹脂としての第1部品10、第2部品20および2つのターミナル60を備える。
 図2に示すように、センサカバー30は、皿状または板状に樹脂で形成されており、ねじ31等によりハウジング83に固定されている。センサカバー30は、第1磁気検出素子11が位置する第1部品10が露出するように、かつ、第2磁気検出素子21が位置する第2部品20が露出するように、第1部品10、第2部品20およびターミナル60を一体にモールドしている。
 また、センサカバー30は、第1部品10および第2部品20を支持するとともに、複数のリブ32を有する。複数のリブ32により、センサカバー30の剛性が向上する。以下、センサカバー30の長手方向を単に、長手方向と記載する。センサカバー30の短手方向を単に、短手方向と記載する。センサカバー30の板厚方向を単に、板厚方向と記載する。
 図3に示すように、第1部品10は、磁気検出素子としての第1磁気検出素子11、第1リード線12、第1配線13、第1樹脂部14および第1凸部15を有する。第1部品10は、第1配線13が露出するように、第1磁気検出素子11、第1リード線12および第1配線13を樹脂でモールドしている。
 第1磁気検出素子11は、ホール素子であり、信号増幅回路と一体化している。第1磁気検出素子11は、磁界の変化を検出可能である。スロットルバルブ85が回転するとき、第1磁気検出素子11は、ホルダ88の内側の磁界の変化を検出する。
 第1リード線12は、第1磁気検出素子11に接続されており、第1配線13と溶接により接続されている。第1配線13は、第1リード線12とは反対側の第1配線13の端部が第1樹脂部14から露出するように、設けられている。第1凸部15は、第2部品20と接触する面に形成されており、第2凹部25に向かって突出している。また、第1凸部15は、先端に向かって外径が小さくなるように、テーパ形状に形成されている。
 第2部品20は、第1部品10と同様に形成されており、磁気検出素子としての第2磁気検出素子21、第2リード線22、第2配線23、第2樹脂部24および第2凹部25を有する。第2部品20は、第1部品10と同様に、第2配線23が露出するように、第2磁気検出素子21、第2リード線22および第2配線23を樹脂でモールドしている。
 第2磁気検出素子21は、第1磁気検出素子11と同様に、ホール素子であり、信号増幅回路と一体化している。第2磁気検出素子21は、磁界の変化を検出可能である。スロットルバルブ85が回転するとき、第2磁気検出素子21は、ホルダ88の内側の磁界の変化を検出する。
 第2リード線22は、第2磁気検出素子21に接続されており、第2配線23と溶接により接続されている。第2配線23は、第2リード線22とは反対側の第2配線23の端部が第2樹脂部24から露出するように、設けられている。第2凹部25は、第1部品10と接触する面に形成されており、第1凸部15に対応して凹んでいる。第1凸部15と第2凹部25とが嵌合し、第1部品10および第2部品20とが嵌合する。
 ターミナル60は、第1リード線12とは反対側の第1配線13および第2リード線22とは反対側の第2配線23にそれぞれ接続されている。第1部品10および第2部品20は、ホルダ88の内側の磁界内に設けられている。第1部品10および第2部品20は、ホルダ88内の磁界の向きに応じて、第1部品10および第2部品20を通過する磁束密度に応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、センサカバー30にモールドされたターミナル60を通じてECUに伝送される。ECUは、車両の各部を制御する。
 図12に示すように、比較例の位置検出装置90では、磁気検出素子を有する1次成形品91は、2次成形品92に固定されている。車両等に用いられる温度環境において、線膨張により、2次成形品92が変形することがある。2次成形品92が変形するとき、1次成形品91が反り、1次成形品91の位置がずれる。1次成形品91の位置がずれたとき、位置検出装置90が形成する磁気回路から磁気検出素子の位置がずれるため、位置検出装置90による位置検出の精度が悪化する。これに対して本実施形態の位置検出装置1では、位置検出の精度が向上する。
 図4および図5に示すように、センサカバー30は、段差部33、変形抑制部40、ウェルドラインとしての第1ウェルドライン51、第2ウェルドライン52および第3ウェルドライン53をさらに有する。
 長手方向に延びており、最も外側の第1部品10の一端面を第1端面101とする。第1端面101を通り、長手方向に延びている直線を第1直線L1とする。長手方向に延びており、最も外側の第2部品20の一端面を第2端面202とする。なお、第2端面202は、第1端面101とは反対側に設けられている。第2端面202を通り、長手方向に延びている直線を第2直線L2とする。図において、第1直線L1および第2直線L2を二点鎖線で記載している。
 第1端面101に隣接する第1部品10の一側面を第1側面111とする。第1側面111とは反対側の第1部品10の側面を第2側面112とする。第2端面202に隣接する第2部品20の一側面を第3側面213とする。第3側面213とは反対側の第2部品20の側面を第4側面214とする。なお、第1側面111は、第3側面213に隣接する。第2側面112は、第4側面214に隣接する。
 段差部33は、第1直線L1および第2直線L2が通過する位置に、形成されている。段差部33は、センサカバー30の板厚が大きくまたは小さくなるように、凸形状または凹形状であり、複数形成されている。
 段差部33は、第1側面111または第3側面213側に、1つ形成されている。第1側面111または第3側面213側の段差部33は、センサカバー30の板厚が大きくなるように、形成されている。また、段差部33は、第2側面112または第4側面214側に、1つ形成されている。第2側面112または第4側面214側の段差部33は、センサカバー30の板厚が小さくなるように、形成されている。
 変形抑制部40は、センサカバー30が変形したとき、第1部品10または第2部品20の変形を抑制する。また、変形抑制部40は、第1溝部41および第2溝部42を含む。第1溝部41は、第1側面111または第3側面213側に、1つ形成されている。第2溝部42は、第2側面112または第4側面214側に、1つ形成されている。
 第1溝部41および第2溝部42は、板厚方向に凹みつつ、長手方向に延びている。また、第1溝部41は、第1側面111または第3側面213から段差部33まで、長手方向に延びている。第2溝部42は、第2側面112または第4側面214から段差部33まで、長手方向に延びている。
 さらに、第1溝部41および第2溝部42は、第1直線L1および第2直線L2の間に形成されている。なお、第1溝部41および第2溝部42の外縁は、第1直線L1または第2直線L2上に位置してもよい。また、第1溝部41は、第1側面111または第3側面213に対向する第1対向面411を含む。第2溝部42は、第2側面112または第4側面214に対向する第2対向面421を含む。
 図5に示すように、第1溝部41は、第1溝部41の底面である第1溝部底面415を含む。第1溝部底面415は、第1対向面411と隣接する。また、第1溝部41は、板厚方向における断面において、第1溝部底面415の第1角部416の外縁が湾曲するように、形成されている。
 図6に示すように、第2溝部42は、第2溝部42の底面である第2溝部底面425を含む。第2溝部底面425は、第2対向面421と隣接する。また、第2溝部42は、板厚方向における断面において、第2溝部底面425の第2角部426の外縁が湾曲するように、形成されている。図5および図6において、各部位を明確にするため、センサカバー30の断面の斜線ハッチングを省略する。
 図5および図6に示すように、ターミナル60側の第1部品10の端面を第1部品底面105とする。第1部品底面105は、第1端面101、第1側面111および第2側面112に隣接する。ターミナル60側の第2部品20の端面を第2部品底面205とする。第2部品底面205は、第2端面202、第3側面213および第4側面214に隣接する。第1部品底面105は、第2部品底面205に隣接する。短手方向における第1部品10および第2部品20それぞれの最大長さを部品幅Dpとする。
 第1ウェルドライン51、第2ウェルドライン52および第3ウェルドライン53は、センサカバー30が樹脂成形されたとき、溶融樹脂が合流したときに生じた線である。本実施形態では、短手方向の2方向および板厚方向の1方向に溶融樹脂が流れて、合流する。第1ウェルドライン51、第2ウェルドライン52および第3ウェルドライン53が交差する点を合流点54とする。図において、第1ウェルドライン51、第2ウェルドライン52および第3ウェルドライン53の位置を二点鎖線で記載している。また、図において、合流点54の位置を黒丸で記載している。
 第1ウェルドライン51は、合流点54から板厚方向に延びている。第2ウェルドライン52は、第1部品10側に形成されており、合流点54からターミナル60側の第1部品10の角に向かって延びている。第3ウェルドライン53は、第2部品20側に形成されており、合流点54からターミナル60側の第2部品20の角に向かって延びている。
 第1部品底面105または第2部品底面205から第1溝部底面415までの距離を第1溝部距離Dg1とする。第1部品底面105または第2部品底面205から合流点54までの距離を第1合流距離Dc1とする。第1合流距離Dc1は、部品幅Dpと等しい、すなわち、Dc1=Dp である。本明細書中、「等しい」は、常識的な誤差範囲を含むものとする。第1溝部41は、第1合流距離Dc1が第1溝部距離Dg1よりも大きくなるように、すなわち、Dc1>Dg1 となるように、形成されている。
 第1溝部41と同様に、第1部品底面105または第2部品底面205から第2溝部底面425までの距離を第2溝部距離Dg2とする。第1部品底面105または第2部品底面205から合流点54までの距離を第2合流距離Dc2とする。第2合流距離Dc2は、部品幅Dpおよび第1合流距離Dc1に等しい、すなわち、Dc1=Dc2=Dp である。第2溝部42は、第2合流距離Dc2が第2溝部距離Dg2よりも大きくなるように、すなわち、Dc2>Dg2 となるように、形成されている。
 [1]センサカバー30が変形したとき、第1部品10または第2部品20の変形が抑制される。これにより、第1部品10および第2部品20の反りが抑制され、第1部品10および第2部品20のずれが抑制される。このため、第1磁気検出素子11および第2磁気検出素子21の位置ずれが抑制される。したがって、位置検出装置1の位置検出の精度が向上する。
 [2]変形抑制部40は、第1溝部41および第2溝部42を有する。第1溝部41および第2溝部42により、製造に使用される樹脂量が抑制されつつ、第1部品10および第2部品20の周囲のセンサカバー30に樹脂を盛ることができる。センサカバー30に樹脂を盛ることで、センサカバー30の剛性が高くなる。このため、センサカバー30が変形しにくくなり、第1部品10および第2部品20のずれがさらに抑制される。したがって、第1磁気検出素子11および第2磁気検出素子21の位置ずれが抑制され、位置検出装置1の位置検出の精度がさらに向上する。
 [3]第1溝部41は、第1合流距離Dc1が第1溝部距離Dg1よりも大きくなるように、形成されている。第2溝部42は、第2合流距離Dc2が第2溝部距離Dg2よりも大きくなるように、形成されている。これにより、センサカバー30を樹脂成形するとき、溶融樹脂が合流する時間が短くなり、溶融樹脂の温度が高い状態で、溶融樹脂が合流する。このため、センサカバー30のウェルド部分の強度が向上する。センサカバー30の強度が向上し、センサカバー30の剛性も向上する。このため、第1磁気検出素子11および第2磁気検出素子21の位置ずれが抑制されやすくなり、位置検出装置1の位置検出の精度がさらに向上する。
 [4]第1溝部41は、板厚方向における断面において、第1角部416の外縁が湾曲するように、形成されている。第2溝部42は、板厚方向における断面において、第2角部426の外縁が湾曲するように、形成されている。これにより、センサカバー30が変形したとき、第1溝部41および第2溝部42の応力が分散される。応力が分散され、センサカバー30が変形しにくくなる。第1磁気検出素子11および第2磁気検出素子21の位置ずれが抑制されやすくなり、位置検出装置1の位置検出の精度がさらに向上する。
 (第2実施形態)
 第2実施形態では、変形抑制部の形状が異なる点を除き、第1実施形態と同様である。第2実施形態の位置検出装置2は、第2部品20を備えず、第1部品10を備える。第1端面101とは反対側の第1部品10の他端面を第3端面103とする。第2ウェルドライン52は、第1端面101側に形成されており、合流点54からターミナル60側の第1部品10の一方の角に向かって延びている。第3ウェルドライン53は、第3端面103側に形成されており、合流点54からターミナル60側の第1部品10の他方の角に向かって延びている。
 図7および図8に示すように、変形抑制部240は、第1溝部241および第2溝部242を有する。第1合流距離Dc1が部品幅Dpの半分となるように、すなわち、Dc1=Dp/2 となるように、第1部品10およびセンサカバー30は、調整されている。また、第2合流距離Dc2が部品幅Dpの半分となるように、すなわち、Dc2=Dp/2 となるように、第1部品10およびセンサカバー30は、調整されている。
 第1溝部241は、第1合流距離Dc1が第1溝部距離Dg1よりも大きくなるように、すなわち、Dp/2>Dg1 となるように、形成されている。第2溝部242は、第2合流距離Dc2が第2溝部距離Dg2よりも大きくなるように、すなわち、Dp/2>Dg2 となるように、形成されている。第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。
 (他の実施形態)
 [i]本実施形態の位置検出装置は、アクセルペダルモジュールが備えるアクセルペダルの回転角度を検出するのに用いられてもよい。また、本実施形態の位置検出装置は、タンプルコントロールバルブの回転角度を検出するのに用いられてもよい。さらに、本実施形態の位置検出装置は、クラッチアクチュエータのストローク量を検出するのに用いられてもよい。
 [ii]第1磁気検出素子11および第2磁気検出素子21は、ホール素子に限定されず、MR素子等であってもよい。なお、MRは、Magneto Resistiveの略である。
 [iii]図9に示すように、第1実施形態の位置検出装置1は、第2部品20を備えず、1つの第1部品10により、構成されてもよい。第1直線L1は、第1端面101上に、設定される。第2直線L2は、第1端面101とは反対側の第3端面103上に、設定される。第1溝部41および第2溝部42は、第1直線L1および第2直線L2の間となるように、形成されている。同様に、本実施形態の位置検出装置1は、第1部品10を備えず、1つの第2部品20により、構成されてもよい。
 [iv]第2実施形態の位置検出装置2は、第1部品10を備えず、第2部品20を備えてもよい。
 [v]図10に示すように、本実施形態の位置検出装置1における変形抑制部40の第1溝部41および第2溝部42は、第1部品10および第2部品20と離間していてもよい。このとき、第1溝部41は、第1対向面411に対向する第3対向面413を含む。第2溝部42は、第2対向面421に対向する第4対向面424を含む。なお、第3対向面413は、第1溝部底面415に向かって第1溝部41が小さくなるように、傾斜している。同様に、第4対向面424は、第2溝部底面425に向かって第2溝部42が小さくなるように、傾斜している。
 [vi]図11に示すように、変形抑制部40は、複数の第1溝部41および第2溝部42を有してもよい。
 以上、本開示はこのような実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
 本開示は、実施形態に基づき記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も、本開示の範疇および思想範囲に入るものである。

Claims (8)

  1.  磁界の変化を検出可能な磁気検出素子(11、21)と、
     前記磁気検出素子に接続されている配線(13、23)と、
     前記配線が露出するように、前記磁気検出素子および前記配線をモールドしている第1モールド樹脂(10、20)と、
     前記配線に接続されているターミナル(60)と、
     前記磁気検出素子が位置する前記第1モールド樹脂が露出するように、前記第1モールド樹脂および前記ターミナルをモールドしており、変形したとき、前記第1モールド樹脂の変形を抑制する変形抑制部(40、240)を有する第2モールド樹脂(30)と、
     を備える位置検出装置。
  2.  前記変形抑制部は、前記第2モールド樹脂の板厚方向に凹みつつ、前記第2モールド樹脂の長手方向に延びている溝部(41、42、241、242)である請求項1に記載の位置検出装置。
  3.  前記第1モールド樹脂の一端面(101)を通り、前記第2モールド樹脂の長手方向に延びている直線を第1直線(L1)とし、前記第1モールド樹脂の一端面とは反対側の前記第1モールド樹脂の他端面(104、202)を通り、前記第2モールド樹脂の長手方向に延びている直線を第2直線(L2)とすると、
     前記変形抑制部は、前記第1直線および前記第2直線の間に形成されている請求項2に記載の位置検出装置。
  4.  前記溝部は、前記第1モールド樹脂の一端面または前記第1モールド樹脂の他端面に隣接する前記第1モールド樹脂の側面(111、112、213、214)に対向する対向面(411、421)を含む請求項3に記載の位置検出装置。
  5.  前記第2モールド樹脂は、前記第2モールド樹脂の板厚が大きくまたは小さくなるように形成される段差部(33)をさらに有し、
     前記溝部は、前記第1モールド樹脂の側面から前記段差部まで、前記第2モールド樹脂の長手方向に延びている請求項4に記載の位置検出装置。
  6.  前記第1モールド樹脂および前記ターミナルを2つ備え、
     前記第2モールド樹脂は、2つの前記第1モールド樹脂および2つの前記ターミナルをモールドし、複数のウェルドライン(51、52、53)および前記ウェルドラインが交差する点である合流点(54)をさらに有し、
     前記溝部は、前記ターミナル側の前記第1モールド樹脂の底面(105、205)から前記合流点までの距離(Dc1、Dc2)が前記第1モールド樹脂の底面から前記溝部の底面である溝部底面(415、425)までの距離(Dg1、Dg2)よりも大きくなるように、形成されている請求項2から5のいずれか一項に記載の位置検出装置。
  7.  前記第1モールド樹脂および前記ターミナルを1つ備え、
     前記第2モールド樹脂は、前記第1モールド樹脂および前記ターミナルをモールドし、複数のウェルドライン(51、52、53)および前記ウェルドラインが交差する点である合流点(54)をさらに有し、
     前記溝部は、前記第2モールド樹脂の短手方向における前記第1モールド樹脂の最大長さ(Dp)の半分が前記第1モールド樹脂の底面から前記溝部の底面である溝部底面(415、425)までの距離(Dg1、Dg2)よりも大きくなるように、形成されている請求項2から5のいずれか一項に記載の位置検出装置。
  8.  前記溝部は、前記第2モールド樹脂の板厚方向の断面における前記溝部底面の角部(416、426)の外縁が湾曲するように、形成されている請求項6または7に記載の位置検出装置。
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