KR102330813B1

KR102330813B1 - 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치

Info

Publication number: KR102330813B1
Application number: KR1020210076339A
Authority: KR
Inventors: 이성재; 김남혁; 김형석
Original assignee: 아센텍 주식회사
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2021-12-01
Also published as: US20220396274A1; CN115465195A; EP4102189A1; KR20220167187A; KR102608973B1

Abstract

본 발명은 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수 개의 센서를 포함하며 센싱 축의 위치가 선택적으로 가변한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치에 관한 것이다.

Description

자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치{WHEEL SPEED SENSOR APPARATUS}

차량용 휠 센서 장치는, 휠의 회전 거동에 관한 정보를 감지하여 차량 제어 장치에 전달한다.

종래 기술에 의한 차량용 휠 센서 장치는, 하나의 휠 센서 장치에 하나의 센서만이 구비됨으로서, 센서에 불량이나 이상이 발생했을 때 안전에 문제가 발생할 수 있다.

이를 해결하기 위해서, 2 개의 휠 센서를 구비하는 휠 센서 장치가 개발되었으나, 하나의 센서 바디 내에 센서가 탑재됨으로서, 어느 하나의 센서가 불량이 발생한 경우 모든 센서를 폐기, 교환해야 하는 문제가 있었다.

또한, 종래 기술에 의한 휠 센서 장치는, 차량 내에 장착했을 때, 센싱 축(sensing axis)의 위치를 가변시키기 어려움으로서, 별도의 수단이 마련되어야 하는 등의 문제가 있었다.

따라서, 이를 해결할 수 있는 수단이 필요하다.

공개특허 10-2017-0117064

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 복수 개의 센서를 포함하며 센싱 축의 위치가 선택적으로 가변한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 휠 센서 장치는, 센서가 탑재된 센서 모듈; 탑재 홀 및 고정 홀을 포함하는 플랜지; 및 고정 클립;을 포함하고, 상기 센서 모듈은, 제1 센서 유닛, 및 제2 센서 유닛을 포함하며, 상기 제1 센서 유닛과 상기 제2 센서 유닛은 서로 분리, 결합 가능하며, 상기 탑재 홀은 상기 플랜지를 전후 방향으로 관통하고, 상기 고정 홀은 상기 플랜지의 적어도 일 부분을 상기 탑재 홀의 관통 방향과 교차하는 방향으로 관통하며, 상기 센서 모듈은 상기 탑재 홀 내에 탈착가능하게 삽입되고, 상기 고정 클립은 상기 고정 홀 내에 탈착가능하게 삽입되며, 상기 고정 홀 내에 삽입된 상기 고정 클립은 상기 탑재 홀 내에 삽입된 상기 센서 모듈을 위치 고정시킨다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 센서 모듈은, 상기 고정 클립이 끼워지는 클립 고정부를 포함하며, 상기 클립 고정부는, 제1 클립 홈, 및 상기 제1 클립 홈의 후방에 위치하는 제2 클립 홈을 포함하며, 상기 고정 홀 내에 상기 고정 클립이 투입되면 상기 고정 클립은 상기 클립 고정부에 삽입되며, 상기 플랜지를 중심으로 하여 상기 플랜지에 결합되는 상기 센서 모듈의 전후 방향 위치를 선택적으로 가변시킨 상태에서 상기 고정 클립을 상기 고정 홀 내에 투입하면 상기 고정 클립이 상기 제1 클립 홈과 상기 제2 클립 홈 중 어느 하나에 선택적으로 끼워져서, 상기 플랜지를 중심으로 하여 상기 플랜지에 결합되는 상기 센서 모듈의 전후 방향 위치가 선택적으로 가변된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 플랜지는, 상기 플랜지의 일 측을 구성하는 제1 바디, 및 상기 플랜지의 타 측을 구성하며 상기 탑재 홀, 및 고정 홀이 형성된 제2 바디를 포함하며, 상기 제2 바디는, 서로 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된 패널을 포함하고, 상기 고정 홀은 상기 패널 사이의 공간으로 구성되고, 상기 고정 클립은 상기 플랜지의 측방향 외측에서 상기 고정 홀에 삽입된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 센서 모듈은, 적어도 일 측에 형성되며 전후 방향으로 연장되는 가이드부를 포함하고, 상기 플랜지는, 상기 탑재 홀의 적어도 일 측에 형성되며 상기 가이드부와 대응되며 전후 방향으로 연장되는 가이드 라인을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 센서 유닛 및 제2 센서 유닛은 센서가 탑재된 IC 칩, 상기 IC 칩이 탑재되는 인서트 및 상기 IC 칩과 연결되며 상기 IC 칩에서 생성된 출력 신호를 외부로 전달하는 케이블을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 센서 유닛에서 생성되는 신호와 상기 제2 센서 유닛에서 생성되는 신호는 상호 독립적이다.

본 발명에 따른 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치에 의하면, 자율 주행 차량을 위한 휠 센서의 센싱 축(sensing axis)의 조정이 가능하다. 이에 따라서, 차량의 종류 및 등급에 따라서 휠 센서의 장착부와 센서 사이의 거리를 적절하게 선택할 수 있다.

종래 기술에 의하면, 차량의 종류 및 등급에 따라서 휠 센서의 장착부의 위치가 상이하며, 따라서 휠 센서의 위치가 상이해질 수 있다. 이를 해결하기 위해서 별도의 장착 수단, 또는 연결 수단이 필요하였다.

그러나, 본 발명에 의하면, 차량의 휠 센서 장착부에 플랜지를 장착시킬 때, 휠 센서의 위치를 선택적으로 가변할 수 있다. 따라서 차량의 제원에 따라서 센서의 위치를 변경할 수 있는 별도의 수단이 없이도 휠 센서를 최적의 위치에 위치시킬 수 있다. 따라서, 휠 센서 장착을 위한 비용이 절감될 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 복수(Redundancy) 구조를 갖는 휠 센서를 구현할 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 센서 모듈은 제1 센서 유닛과 제2 센서 유닛을 포함한다. 상기 제1 센서 유닛과 제2 센서 유닛은 각각 제1 휠 센서와 제2 휠 센서를 포함하고, 각각 독립적인 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 상기 제1 휠 센서와 제2 휠 센서 중 1 개의 센서에서 생성되는 신호에 불량이 발생하거나 또는 신호가 생성되지 않을 경우에도 다른 1 개의 센서에서 신호를 생성할 수 있다. 따라서 기능 안전(ISO26262)을 만족하는 신호가 월활하게 생성되고 전달될 수 있다. 특히, 자율주행 차량에 적용될 수 있다.

아울러, 센서 모듈을 구성하는 제1 센서 유닛과 제2 센서 유닛은 서로 선택적으로 분리, 결합 가능하며, 플랜지에 대해서도 분리, 결합 가능하므로 일 센서 유닛에 불량이 발생할 경우 쉽게 센서 유닛을 교체할 수 있다. 따라서 불량 발생 시 교환이 필요한 유닛만을 분리, 교환하면 되므로 제조 단가가 절감된다. 또한, 사용 중 불량 발생 시 점검 비용이 절감될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 센서 모듈의 외관을 도시한 도면이다.
도 3, 4, 5 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 센서 모듈을 구성하는 제1 센서 유닛의 외관을 각각 다른 방향에서 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 센서 모듈을 구성하는 제2 센서 유닛의 외관을 도시한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 센서 모듈을 구성하는 제1 센서 유닛의 내부 구조를 투시하여 도시한 도면이다.
도 8 및 9 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 플랜지를 각각 다른 방향에서 도시한 도면이며, 도 10 은 플랜지의 단면 구조를 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 고정 클립을 나타낸 도면이다.
도 12 내지 14 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치의 센서 모듈, 플랜지, 및 고정 클립의 고정 구조를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 외관을 도시한 도면이다. 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 센서 모듈(100)의 외관을 도시한 도면이다. 도 3, 4, 5 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 센서 모듈(100)을 구성하는 제1 센서 유닛(102)의 외관을 각각 다른 방향에서 도시한 도면이다. 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 센서 모듈(100)을 구성하는 제2 센서 유닛(104)의 외관을 각각 다른 방향에서 도시한 도면이다. 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 센서 모듈(100)을 구성하는 제1 센서 유닛(102)의 내부 구조를 투시하여 도시한 도면이다.

이하 설명에서, 방향을 나타내는 "전방", "후방" 은 도 1 에 표시된 방향을 기준으로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)는, 센서 모듈(100); 플랜지(200); 및 고정 클립(300)을 포함한다.

센서 모듈(100)은 센서가 탑재된 장치이다.

센서 모듈(100)은 제1 휠 센서가 탑재된 제1 센서 유닛(102), 및 제2 휠 센서가 탑재된 제2 센서 유닛(104)을 포함하며, 상기 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)이 서로 분리, 결합 가능한 구성을 갖는다.

제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)은 서로 대응되는 구성을 갖는다. 따라서, 이하에서 센서 유닛에 대한 설명은 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)에 공통적으로 적용될 수 있다.

제1 센서 유닛(102)은 외관을 구성하는 유닛 바디(110)를 포함하며, 상기 유닛 바디(110) 내에 센서가 탑재된 IC 칩(152), 상기 IC 칩(152)이 탑재되는 인서트(154), 및 상기 IC 칩(152)과 연결되며 외부로 신호를 전달하는 케이블(156)이 배치될 수 있다. 즉, 유닛 바디(110)는 상기 IC 칩(152), 인서트(154), 및 케이블(156) 외부에 몰딩될 수 있다.

한편, 실시예에 의하면, 제1 센서 유닛(102)의 인서트(154)에는 홈이 구비되고, 제2 센서 유닛(104)의 인서트(154)에는 돌기가 구비되어, Male & Female 구조를 가지며 서로 분리, 결합될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.

유닛 바디(110)는 전체적으로 육면체 형상을 가질 수 있다. 이에 따라서, 유닛 바디(110)는 전방의 전면과 후방의 후면 외에, 둘레측을 구성하는 제1 측면(112), 제2 측면(114), 상면(116) 및 하면(118)을 포함할 수 있다.

유닛 바디(110)는 연결 고정부(120), 클립 고정부(130), 및 가이드부(140)를 구비한다.

연결 고정부(120)는 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)을 서로 고정시킬 수 있는 수단이다. 예컨대, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 센서 유닛(102)에는 고정 홈(122)이 구비되며, 제2 센서 유닛(104)에는 상기 고정 홈(122)에 투입될 수 있는 고정 돌부(124)가 구비될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 연결 고정부(120)는, 앞서 설명한 바와 같이, 유닛 바디(110) 내에 탑재되어 있는 인서트(154)에 구비된 구성일 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.

클립 고정부(130)는 고정 클립(300)이 끼워질 수 있는 수단이다.

상기 클립 고정부(130)는 클립 홈을 포함할 수 있다. 실시예에 의하면, 클립 홈은 유닛 바디(110)의 상부 및 하부 중 적어도 일 부분에 형성될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.

클립 홈은 복수 개이며, 각각 서로 상이한 위치에 위치할 수 있다. 예컨대, 클립 고정부(130)는 제1 클립 홈(132), 및 상기 제1 클립 홈(132)의 후방에 위치하는 제2 클립 홈(134)을 포함할 수 있다. 클립 홈의 개수는 한정하지 아니하며, 도면에 도시된 바와 같이 3 개일 수도 있으나, 이는 일 실시형태일 뿐이다.

가이드부(140)는 유닛 바디(110)의 적어도 일 측에 구비될 수 있다. 예컨대, 제1 센서 유닛(102)의 좌측부에 가이드부(140)가 구비되며, 제2 센서 유닛(104)의 우측부에 가이드부(140)가 구비될 수 있다. 단, 이에 한정하는 것은 아니다.

가이드부(140)는 예컨대 측 방향으로 돌출되고 전후 방향으로 연장되는 돌기일 수 있다. 반대로, 가이드부(140)는 예컨대 측 방향으로 함몰되고 전후 방향으로 연장되는 홈일 수도 있다.

도 8 및 9 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 플랜지(200)를 각각 다른 방향에서 도시한 도면이며, 도 10 은 플랜지(200)의 단면 구조를 나타낸 도면이다.

플랜지(200)는 탑재 홀(230) 및 고정 홀(226)을 포함한다.

상기 탑재 홀(230)은 상기 플랜지(200)를 전후 방향으로 관통한다. 상기 고정 홀(226)은 상기 플랜지(200)의 적어도 일 부분을 상기 탑재 홀(230)의 관통 방향과 교차하는 방향(예컨대 상하 방향, 또는 좌우 방향)으로 관통한다.

구체적으로, 플랜지(200)는, 상기 플랜지(200)의 일 측을 구성하는 제1 바디(210), 및 상기 플랜지(200)의 타 측을 구성하며 상기 탑재 홀(230) 및 고정 홀(226)이 형성된 제2 바디(220)를 포함한다.

상기 제1 바디(210)는 부쉬(250)를 구비할 수 있다. 상기 부쉬(250)에는 부쉬 홀(252)이 구비될 수 있다. 상기 부쉬(250)를 통해서 플랜지(200)가 외부의 장치(예컨대, 차량의 휠 센서 탑재부 등)에 연결되고 고정될 수 있다.

상기 제2 바디(220)는, 서로 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된 패널을 포함한다. 상기 패널은 전방 패널(222) 및 후방 패널(224)을 포함할 수 있다. 상기 전방 패널(222) 및 후방 패널(224)이 전후 방향으로 이격됨으로서, 상기 전방 패널(222)과 후방 패널(224) 사이에는 공간이 형성되어 있다. 상기 공간은 고정 클립(300)이 투입될 수 있는 고정 홀(226)을 구성한다. 또한, 탑재 홀(230)은 상기 제2 바디(220)를 구성하는 전방 패널(222)과 후방 패널(224)을 전후 방향으로 관통하는 홀로 구성된다.

또한, 상기 제2 바디(220)는, 상기 패널 사이를 전후 방향으로 연결하는 연결부(226)를 포함할 수 있다. 상기 연결부(226)는 상기 탑재 홀(230)의 일 측부에 위치할 수 있다.

상기 탑재 홀(230)의 외측 둘레부의 적어도 일 측에는 가이드 라인(240)이 형성될 수 있다. 가이드 라인(240)은 상기 센서 모듈(100)에 구비되는 가이드부(140)와 대응되는 구성 요소로서, 예컨대 가이드부(140)가 돌기로 구성되면 가이드 라인(240)은 전후 방향으로 연장되는 홈부일 수 있다. 반대로, 가이드부(140)가 홈부로 구성되면 가이드 라인(240)은 전후 방향으로 연장되고 내측으로 돌출되는 돌기일 수 있다.

도 11 은 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 고정 클립(300)을 나타낸 도면이다.

상기 고정 클립(300)은 센서 모듈(100)을 플랜지(200)에 위치 고정시키는 수단이다.

구체적인 실시예에 의하면, 고정 클립(300)은 예컨대 서로 나란한 클립 아암(310, 320)과, 상기 클립 아암(310, 320)의 일 단부 측에 구비되고 상기 클립 아암(310, 320) 사이를 연결하는 링크(330)를 구비할 수 있다. 상기 클립 아암(310, 320)의 타 단부 측은 오픈부(340)를 갖고 오픈되어 있으며, 상기 클립 아암(310, 320) 사이는 서로 이격되어 클립 공간(350)이 형성되어 있다. 상기 클립 아암(310, 320)의 타 단부 측에는 고정을 위한 후크(360)가 구비될 수 있다.

단, 이는 어디까지나 일 실시 형태로서, 고정 클립(300)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12 내지 14 는 본 발명의 일 실시예에 의한 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치(1)의 센서 모듈(100), 플랜지(200), 및 고정 클립(300)의 고정 구조를 나타낸 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 센서 모듈(100)의 결합 관계에 대해서 설명한다.

먼저, 화살표 A 와 같이, 상기 센서 모듈(100)을 구성하는 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)을 서로 결합하여 센서 모듈(100)을 구성하며, 상기 센서 모듈(100)을 플랜지(200)의 탑재 홀(230)에 투입한다.

이때, 상기 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104) 사이의 결합은, 상기 설명한 연결 고정부(120)에 의해서 달성될 수 있다. 즉, 제1 센서 유닛(102)에 구비된 고정 홈(122)에 제2 센서 유닛(104)에 구비된 고정 돌부(124)가 끼워질 수 있다. 이에 따라서, 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)이 결합되며, 하나의 센서 모듈(100)을 구성한다.

이어서, 센서 모듈(100)은 플랜지(200)의 탑재 홀(230)에 투입된다.

센서 모듈(100)이 플랜지(200)의 탑재 홀(230)에 투입될 때, 상기 센서 모듈(100)의 가이드부(140)와 플랜지(200)의 가이드 라인(240)이 서로 맞닿으며, 센서 모듈(100)의 전후 방향 투입이 안내될 수 있다.

센서 모듈(100)을 플랜지(200)의 탑재 홀(230)에 투입시킬 때, 상기 플랜지(200)를 중심으로 하여 상기 플랜지(200)에 결합되는 상기 센서 모듈(100)의 전후 방향 위치가 적절하게 선택될 수 있다. 즉, 플랜지(200)를 위치 고정시킨 상태에서 센서 모듈(100)이 플랜지(200)의 전방으로 더 돌출되거 하거나, 또는 후방으로 더 돌출되게 하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 플랜지(200)를 중심으로 하여 상기 플랜지(200)에 결합되는 상기 센서 모듈(100)의 전후 방향 위치가 선택적으로 가변될 수 있다.

이어서, 상기 고정 홀(226) 내에 상기 고정 클립(300)을 투입한다.

고정 클립(300)은, 화살표 B 와 같이 상기 플랜지(200)의 측방향 외측에서 상기 고정 홀(226)에 삽입된다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 상기 고정 홀(226) 내에 상기 고정 클립(300)이 투입되면 상기 고정 클립(300)은 상기 센서 모듈(100)에 구비되는 클립 고정부(130)에 삽입된다.

한편, 상기 플랜지(200)를 중심으로 하여 상기 플랜지(200)에 결합되는 상기 센서 모듈(100)의 전후 방향 위치를 가변시키면, 상기 고정 클립(300)이 상기 제1 클립 홈(132)과 상기 제2 클립 홈(134) 중 어느 하나에 선택적으로 끼워질 수 있다.

예컨대, 고정 홀(226)과 제1 클립 홈(132)이 겹쳐진 상태에서 고정 클립(300)을 고정 홀(226)에 삽입시키면 제1 클립 홈(132)에 고정 클립(300)이 끼워진다. 이 경우에는 센서 모듈(100)이 상대적으로 후방에 위치하며, 따라서 센서 모듈(100)에 탑재된 제1 센서 및 제2 센서 또한 상대적으로 후방에 위치하게 된다.

다른 예로, 고정 홀(226)과 제2 클립 홈(134)이 겹쳐진 상태에서 고정 클립(300)을 고정 홀(226)에 삽입시키면 제2 클립 홈(134)에 고정 클립(300)이 끼워진다. 이 경우에는 센서 모듈(100)이 상대적으로 전방에 위치하며, 따라서 센서 모듈(100)에 탑재된 제1 센서 및 제2 센서 또한 상대적으로 전방에 위치하게 된다.

이하에서는 본 발명의 작동 및 효과에 대해서 설명한다.

본 발명에 의한 휠 센서 장치(1)는 소정의 차량의 휠 센서 장착부에 장착될 수 있다.

상기 제1 센서 유닛(102)에서 생성되는 신호와 상기 제2 센서 유닛(104)에서 생성되는 신호는 상호 독립적이다. 즉, 제1 센서 유닛(102)의 IC 칩(152) 내의 센서에서 발생하는 신호와 제2 센서 유닛(104)의 IC 칩(152) 내의 센서에서 발생하는 신호는 서로 영향을 주지 않는다. 따라서, 어느 하나의 센서 유닛 내의 센서가 불량 또는 고장이 발생한 경우에도 다른 하나의 센서 유닛 내의 센서가 신호를 발생시킬 수 있다.

본 발명에 의해서, 자율 주행 차량을 위한 휠 센서의 센싱 축(sensing axis)의 조정이 가능하다. 이에 따라서, 차량의 종류 및 등급에 따라서 휠 센서의 장착부와 센서 사이의 거리를 적절하게 선택할 수 있다.

그러나, 본 발명에 의하면, 차량의 휠 센서 장착부에 플랜지(200)를 장착시킬 때, 도 14 에 도시된 바와 같이, 센서 모듈(100)의 위치를 전후 방향으로 선택적으로 가변할 수 있다. 따라서 차량의 제원에 따라서 센서의 위치를 변경할 수 있는 별도의 수단이 없이도 휠 센서를 최적의 위치에 위치시키며, 센싱 축의 위치를 선택할 수 있다. 따라서, 휠 센서 장착을 위한 비용이 절감될 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 복수(Redundancy) 구조를 갖는 휠 센서를 구현할 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 센서 모듈(100)은 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)을 포함한다. 상기 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)은 각각 별개의 센서를 포함하고, 각각 독립적인 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 상기 센서 중 1 개의 센서에서 생성되는 신호에 불량이 발생하거나 또는 신호가 생성되지 않을 경우에도 다른 1 개의 센서에서 신호를 생성할 수 있다. 따라서 기능 안전(ISO26262)을 만족하는 신호가 월활하게 생성되고 전달될 수 있다. 이에 따라서, 특히 자율주행 차량을 위한 휠 센서 장치로 기능할 수 있다.

아울러, 센서 모듈(100)을 구성하는 제1 센서 유닛(102)과 제2 센서 유닛(104)은 서로 선택적으로 분리, 결합 가능하며, 플랜지(200)에 대해서도 분리, 결합 가능하므로 일 센서 유닛에 불량이 발생할 경우 쉽게 센서 유닛을 교체할 수 있다. 따라서 불량 발생 시 교환이 필요한 유닛만을 분리, 교환하면 되므로 제조 단가가 절감된다. 또한, 사용 중 불량 발생 시 점검 비용이 절감될 수 있다.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

1: 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치
100: 센서 모듈
102: 제1 센서 유닛
104: 제2 센서 유닛
110: 센서 바디
112: 제1 측면
114: 제2 측면
116: 상면
118: 하면
120: 연결 고정부
122: 고정 홈
124: 고정 돌부
130: 클립 고정부
132: 제1 클립 홈
134: 제2 클립 홈
140: 가이드부
152: IC 칩
154: 인서트
156: 케이블
200: 플랜지
210: 제1 바디
220: 제2 바디
222: 전방 패널
224: 후방 패널
226: 연결부
228: 고정 홀
230: 탑재 홀
240: 가이드 라인
250: 부쉬
252: 부쉬 홀
300: 고정 클립
310, 320: 클립 아암
330: 링크
340: 오픈부
350: 클립 공간
360: 후크

Claims

센서가 탑재된 센서 모듈;
탑재 홀 및 고정 홀을 포함하는 플랜지; 및
고정 클립;을 포함하고,
상기 센서 모듈은,
각각 센서가 탑재된 제1 센서 유닛, 및 제2 센서 유닛을 포함하며, 상기 제1 센서 유닛과 상기 제2 센서 유닛은 서로 분리, 결합 가능하며,
상기 제1 센서 유닛 및 제2 센서 유닛은 센서가 탑재된 IC 칩, 상기 IC 칩이 탑재되는 인서트, 및 상기 IC 칩과 연결되며 상기 IC 칩에서 생성된 출력 신호를 외부로 전달하는 케이블을 포함하고,
상기 탑재 홀은 상기 플랜지를 전후 방향으로 관통하고,
상기 고정 홀은 상기 플랜지의 적어도 일 부분을 관통하되, 상기 고정 홀의 관통 방향은 상기 탑재 홀의 관통 방향과 교차하는 방향이며,
상기 센서 모듈은 상기 탑재 홀 내에 탈착가능하게 삽입되고,
상기 고정 클립은 상기 고정 홀 내에 탈착가능하게 삽입되며,
상기 탑재 홀 내에 상기 센서 모듈이 삽입된 상태에서 상기 고정 홀 내에 상기 고정 클립이 삽입되면 상기 고정 클립은 상기 탑재 홀 내에 삽입된 상기 센서 모듈을 위치 고정시키고,
상기 센서 모듈은,
상기 고정 클립이 끼워지는 클립 고정부를 포함하며,
상기 클립 고정부는,
제1 클립 홈, 및 상기 제1 클립 홈의 후방에 위치하는 제2 클립 홈을 포함하며,
상기 고정 홀 내에 상기 고정 클립이 투입되면 상기 고정 클립은 상기 클립 고정부에 삽입되며,
상기 플랜지에 결합되는 상기 센서 모듈의 전후 방향 위치를 상기 플랜지를 중심으로 하여 선택적으로 가변시킨 상태에서 상기 고정 클립을 상기 고정 홀 내에 투입하면, 상기 고정 클립이 상기 제1 클립 홈과 상기 제2 클립 홈 중 어느 하나에 선택적으로 끼워져서, 상기 플랜지에 결합되는 상기 센서 모듈의 전후 방향 위치가 상기 플랜지를 중심으로 하여 선택적으로 가변되며,
상기 플랜지는,
상기 플랜지의 일 측을 구성하는 제1 바디, 및
상기 플랜지의 타 측을 구성하며 상기 제1 바디와 연결되고 상기 탑재 홀, 및 고정 홀이 형성된 제2 바디를 포함하며,
상기 제2 바디는,
서로 전후 방향으로 소정 거리만큼 이격된 패널을 포함하고,
상기 고정 홀은 상기 패널 사이의 공간으로 구성되며,
상기 고정 클립은 상기 플랜지의 측방향 외측에서 상기 고정 홀에 삽입되고,
상기 센서 모듈은,
적어도 일 측에 형성되며 전후 방향으로 연장되는 가이드부를 포함하고,
상기 플랜지는,
상기 탑재 홀의 적어도 일 측에 형성되며 상기 가이드부와 대응되며 전후 방향으로 연장되는 가이드 라인을 포함하며,
상기 제1 센서 유닛에서 생성되는 신호와 상기 제2 센서 유닛에서 생성되는 신호는 상호 독립적인 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치.
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