JP2017095028A - 車高調整システム - Google Patents
車高調整システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017095028A JP2017095028A JP2015231375A JP2015231375A JP2017095028A JP 2017095028 A JP2017095028 A JP 2017095028A JP 2015231375 A JP2015231375 A JP 2015231375A JP 2015231375 A JP2015231375 A JP 2015231375A JP 2017095028 A JP2017095028 A JP 2017095028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- height adjustment
- vehicle
- adjustment system
- ignition switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 17
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 25
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
- B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/50—Pressure
- B60G2400/51—Pressure in suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/95—Position of vehicle body elements
- B60G2400/952—Position of vehicle body elements of door or bonnet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/201—Air spring system type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/202—Height or leveling valve for air-springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
【解決手段】
乗車推定条件が成立して、S13の判定がYESの場合には、S19において、乗車推定条件が成立した回数が設定回数Nth未満であるか否かが判定され、設定回数Nth未満である場合には、S21において、乗車推定条件が成立した回数のカウント値が1増加させられ、S22において、乗車時車高調整が行われる。それに対して、乗車推定条件が成立した回数nが設定回数Nth以上の場合には、S22は実行されず、乗車時車高調整は行われない。その結果、バッテリの容量の減少を抑制し、寿命が短くなることを抑制できる。
【選択図】 図6
Description
乗車時車高調整の回数が制限されることにより、バッテリの容量の減少が抑制される。その結果、バッテリの充放電の回数を減らすことが可能となり、バッテリの寿命が短くなることを抑制できる。また、走行状態に基づいて行われる車高調整の回数は制限されないで、乗車時車高調整の回数が制限されることにより、走行安定性を確保しつつバッテリの容量の減少を抑制することができる。
ショックアブソーバ4FL,FR,RL,RRは、それぞれ、車輪側部材に設けられたシリンダ本体と、車体側部材に設けられたピストンとを含む。
以下、本明細書において、エアシリンダ2等について、車輪の位置で区別する必要がある場合には、車輪の位置を表す符号FL,FR,RL,RRを付して区別するが、車輪の位置で区別する必要がない場合、総称を表す場合等には車輪の位置を表す符号FL,FR,RL,RR等を省略して記載する。
エアシリンダ2は、それぞれ、車体側部材に設けられたシリンダ本体としてのチャンバ10と、チャンバ10に固定されたダイヤフラム12と、ダイヤフラム12およびショックアブソーバ2のシリンダ本体に上下方向に相対移動不能に設けられたエアピストン14とを含み、これらの内部が圧力媒体室としてのエア室19とされる。
エア室19におけるエアの給排によりエアピストン14がチャンバ10に対して上下方向に相対移動させられ、それにより、ショックアブソーバ4においてシリンダ本体とピストンとが上下方向に相対移動させられるのであり、車輪側部材と車体側部材との間の距離である車高が変化させられる。
コンプレッサ装置30は、コンプレッサ40、コンプレッサ40を駆動する電動モータ42、コンプレッサ40の吸気側の部分である吸気側部41と大気との間に設けられた逆止弁である吸気弁44、コンプレッサ40の吐出側に設けられたリリーフ弁46等を含む。コンプレッサ40の吸気側部41の圧力が大気圧より低くなると、コンプレッサ40により大気からフィルタ43、吸気弁44を介してエアが吸い込まれる。また、コンプレッサ40の吐出圧が高くなると、リリーフ弁46を経て大気へ放出される。
蓄圧タンク34は、エアを加圧した状態で蓄えるものであり、予め定められた初期圧より高い状態で蓄える。
回路弁61〜64は常閉弁であり、開状態において双方向のエアの流れを許容し、閉状態において、一方の側から他方の側へのエアの流れを阻止するが、他方の側の圧力が一方の側の圧力より設定圧以上高くなると、他方の側から一方の側へのエアの流れを許容するものである。
回路弁61,63は、閉状態において蓄圧タンク34からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁62は、閉状態において、共通通路22からのエアの流出を阻止するものであり、回路弁64は、閉状態において共通通路22へのエアの供給を阻止するものである。
また、第4通路66の排気弁32より第2通路側の部分には、ドライヤ70と流れ抑制機構72とが直列に設けられる。流れ抑制機構72は、互いに並列に設けられた、差圧弁72vと絞り72sとを含む。差圧弁72vは、第2通路側からコンプレッサ側へのエアの流れを阻止し、コンプレッサ側の圧力が第2通路側の圧力より設定圧以上高くなると、コンプレッサ40から第2通路52へのエアの流れを許容する。
車高切換えスイッチ88は、運転者によって操作されるものであり、車高のL(Low),N(Normal),H(High)のうちのいずれかへの変更を指示する場合に操作される。タンク圧センサ90は、蓄圧タンク34に蓄えられたエアの圧力(以下、単にタンク圧と略称する場合がある)を検出するものである。シリンダ圧センサ91は、共通通路22に設けられ、車高調整弁26の開において、その開にある車高調整弁26(車輪)に対応するエアシリンダ2のエア室19の圧力を検出する。また、すべての車高調整弁26の閉状態においては共通通路22のエアの圧力を検出する。車高センサ93は、前後左右の各車輪に対応してそれぞれ設けられ、車輪側部材と車体側部材との間の距離の標準長さ(標準高さ)からの隔たりを検出するものである。乗降関連動作検出装置95は、乗降に関連する動作の有無を検出するものであり、車両に設けられた複数のドアの各々に対応して設けられ、そのドアの開閉を検出するドア開閉センサ(カーテシランプセンサ)102、複数のドアの各々のロック、アンロックを検出するドアロックセンサ103等を含むものとすることができる。ドアの開閉、ドアのロック、アンロックの動作の有無等に基づいて乗車、降車、発進の意図等が推定される。通信装置96は、予め定められた通信可能領域内において、運転者等が所持する携帯機104との間で通信を行うものであり、通信により、ドアのロック、アンロックが行われる場合もある。
車両の停止中においては、人が降車すると推定された場合、乗車すると推定された場合、後述するように見栄え向上条件が成立した場合等に車高調整が行われる。
例えば、図4(a)に示すように、(1)車両が停止し、ドアが閉から開に切り換えられた場合(降車推定条件が成立した場合)には、人が降車すると推定されて、車高が高くされる。乗員の降車を容易にするためであり、この車高調整を降車時車高調整と称する。なお、図4(a)において、イグニッションスイッチ98がOFFに切り換えられた後にドアが開とされる場合について記載したが、ドアが開とされた後にイグニッションスイッチ98がOFFに切り換えられる場合もある。
(2)その後、ドアが閉じられて、ドアロックされて設定時間が経過した場合、例えば、「イグニッションスイッチ98がOFF、ドア閉、ドアロックの状態が設定時間以上続いた場合」には、車両を発進させる意図がないと推定される。見栄え向上条件が成立したとされて、車高が設定車高Haまで低くされる。車両の見栄えを向上させるためであり、この車高調整を見栄え向上車高調整と称する。
(3)その後、「ドアがアンロックされた場合」、または、「ドアがアンロックされ、ドアが開かれた場合」、すなわち、「イグニッションスイッチ98がOFFであり、車高が設定車高Haにある状態」において、ドアがアンロックされた場合、または、ドアがアンロックされ、ドアが開にされた場合には、人が乗車すると推定された(乗車推定条件が成立した)とされて、車高が設定車高Hbまで高くされる。乗車を容易にするためであり、この車高調整を乗車時車高調整と称する。
なお、例えば、スマート操作により人がドアノブに接触したことにより、ドアがアンロックされるが、ドアノブに人が接触したことが乗車推定条件とすることもできる。
(4)その後、イグニッションスイッチ98がOFFからONに切り換えられて、車両の走行が開始された場合には、車高が低くされ、走行安定性が図られる。
車高を低くする場合には、図3(b)に示すように、電動モータ42の駆動によりコンプレッサ40を作動させ、電磁弁61、64を閉、電磁弁62,63を開とするとともに、すべての個別弁26を開とする。エアシリンダ2のエア室19のエアは、コンプレッサ40により吸い込まれて、蓄圧タンク34に供給される。
このように蓄圧タンク34を設け、その蓄圧タンク34に蓄えられたエアを利用することにより、短い時間で車高調整を行うことが可能となり、乗降性を向上させることができる。
それに対して、図4(a)に示すパターンでドアのアンロック,ロックおよびドアの開閉が行われることを前提として、乗車推定条件が成立して乗車時車高調整が行われた場合には、イグニッションスイッチ98がONにされて走行が開始されるまで、車高調整が行われないように設定することも考えられる。このように設定されれば、イグニッションスイッチ98がOFFの間において、バッテリ110の容量の減少を抑制することができる。しかし、このように設定された場合において、忘れ物を持ち出すために、(ドアのアンロック、ドア開)が行われた場合には、乗車時車高調整が行われるが、その後、車高が高い状態が維持され、見栄えが悪いという別の問題が生じる。
[1]乗車時車高調整が行われる回数は、1回のOFF期間において制限される。
1回のOFF期間とは、図5(a)に示すように、イグニッションスイッチ98がONからOFFに切り換えられた時点tsから、OFFからONに切り換えられる時点teまでの期間である。そのため、乗車時車高調整が行われる回数をカウントするカウンタのカウント値nは、イグニッションスイッチ98がONからOFFに切り換えられる毎に0とされる。
図5(b)に示すカウント値初期化プログラムは予め定められた設定時間毎に実行される。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップについても同様とする)において、イグニッションスイッチ98がONからOFFに切り換えられたか否かが判定される。イグニッションスイッチ98がOFFに切り換えられた場合には、判定がYESとなり、S2において、乗車時車高調整が行われる回数をカウントするカウンタのカウント値nが0とされるのである。
上述のように、車両が停車すると、降車時車高調整、見栄え向上車高調整が行われるが、停車した場合には、人が実際に降車する可能性が高く、降車時車高調整、見栄え向上車高調整を行う必要性は高い。一方、見栄え向上車高調整が行われた後に、乗車推定条件が成立した場合には、上述のように、荷物を置くため、荷物を持ち出すために(ドアのアンロック、ドア開)が行われた可能性があり、車高調整を行う必要がない場合もある。そのため、乗車時車高調整が行われる回数を制限することは妥当である。
また、荷物を置くため、忘れ物を持ち出すために乗車時車高調整が行われた後に見栄え向上車高調整が行われるのが普通であるため、乗車時車高調整の回数が制限されれば、見栄え向上車高調整の回数も制限されるのが普通である。
以上の事情から、イグニッションスイッチ98がOFFにあり、降車時車高調整および見栄え向上車高調整が行われた後に、乗車推定条件が成立した回数が制限されるようにしたのである。
図4(c)に示すように、例えば、見栄え向上車高調整が終了した時点tdから設定時間である忘れ物判定時間T0が経過する前に、乗車推定条件(ドアのアンロック、ドア開)が成立した場合(忘れ物条件が成立した場合)には、忘れ物を持ち出すために乗車推定条件が成立したと推定される。この場合には、乗車時車高調整が行われることはないのであり、回数がカウントされることもない。
図7のフローチャートで表される忘れ物判定プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。
S31において、タイマ80tによる忘れ物判定時間T0の計測中であるか否かが判定され、計測中でない場合には、S32において、見栄え向上車高調整が終了したか否かが判定される。見栄え向上車高調整中、見栄え向上車高調整が行われていない場合には判定がNOとなる。この場合には、S31,32が繰り返し実行される。そのうちに、見栄え向上車高調整が行われ、終了されると、S33においてタイマによる時間(忘れ物判定時間)の計測が開始される。
次に、タイマ80tによる計測中であるため、S31の判定がYESとなり、S34において、乗車推定条件が成立するか否かが判定される。乗車推定条件が成立しない場合には、S35において忘れ物判定時間T0が経過したか否かが判定される。忘れ物判定時間T0が経過する前においては、S31,34,35が繰り返し実行され、乗車推定条件が成立すると、S34の判定がYESとなり、S36において、乗車推定条件は、忘れ物を持ち出すために成立したと判定され、すなわち、忘れ物条件が成立したと判定され、S37において、タイマがリセットされる。また、タイマ計測中であって、乗車推定条件が成立する前に、忘れ物判定時間T0が経過した場合にも、S37においてタイマがリセットされる。
なお、通信装置96により、携帯機104が通信可能領域から外へ出ることなく、ドアがアンロックされた場合に、忘れ物フラグがONとされるようにすることもできる。
バッテリ110の状態は、バッテリ110の電圧に基づいて取得することができるが、イグニッションスイッチ98がONの場合に車高調整が行われる場合、降車時車高調整、見栄え向上車高調整が行われる場合に電圧が検出され、それに基づいて、バッテリ110の容量や劣化の程度が取得される。例えば、バッテリ110の電圧が低い場合は高い場合より容量が少ないとすることができ、バッテリ110の電力が使用される場合に、電圧降下勾配が大きい場合は小さい場合より、容量が少なく、劣化が進んだ状態であるとすることができる。そして、バッテリ110の容量が少なく、劣化が進んでいる場合には、容量が多く、劣化が進んでいない場合より、設定回数Nthを小さい値とすることができる。
また、設定回数Nthは3以上(許容される乗車時車高調整の回数は2回以上)とされる。
乗車時車高調整が少なくとも2回許容されるようにすれば、仮に、忘れ物を持ち出すため等に乗車時車高調整が行われた場合であっても、その後、見栄え向上車高調整が行われることにより、車両の見栄えが悪くなることを防止することができる。また、次に、乗車推定条件が成立した場合に乗車時車高調整が行われることにより、乗降性を向上させることが可能となる。
なお、設定回数Nthは予め定められた固定値とすることができる。
例えば、イグニッションスイッチ98がOFFにされてからの乗車推定条件が成立した回数nと、設定車高Hbとに基づき、下式に示すように目標車高H*(n)を決定することができる。
H*(n)=Hb・{1−(n−1)/Nth}
また、乗車時車高調整における目標車高H*が小さくされることにより、見栄え向上車高調整における車高の低下量{H*(n)−Hb}も小さくすることができる。
このように、乗車時車高調整における目標車高H*が設定車高Hbより小さくされることにより、バッテリ110の容量の減少を抑制することができる。換言すれば、イグニッションスイッチ98がOFFの間に許容される消費電力量が同じになるように制御されるようにした場合には、目標車高H*を小さくすれば設定回数Nthを多くすることが可能となる。
また、目標車高H*(n)は、回数の増加に伴って小さくされる。その結果、乗車時車高調整が行われる回数が増加しても、それに伴うバッテリ110の容量の減少量を抑制することができる。
なお、目標車高H*(n)は、バッテリ110の状態に基づいて決めることもできる。バッテリ110の容量が少なく、劣化が進んでいる場合には、容量が多く、劣化が進んでいない場合より、小さい値とすることができる。それにより、バッテリ110の容量が過小になり難くすることができ、イグニッションスイッチ98がONになった後の充放電の繰り返し回数の増加を抑制することができる。
S11において、イグニッションスイッチ98がOFFであるかどうかが判定され、イグニッションスイッチ98がOFFの場合には、S12において、ドアロックセンサ103、ドア開閉センサ102の検出値が取得され、S13において、乗車推定条件が成立するか否かが判定される。乗車推定条件が成立しない場合には、S14において、見栄え向上条件が成立するか否かが判定される。
以下、イグニッションスイッチ98がOFFの間、乗車推定条件が成立するか否か、見栄え向上条件が成立するか否かが判定され、いずれも成立しない場合には、S11〜14が繰り返し実行される。そのうちに、見栄え向上条件が成立した場合には、S14の判定がYESとなり、S15において、見栄え向上車高調整が行われるとともに、S16において、バッテリ110の電圧、電圧降下勾配等が取得されて、バッテリ110の状態(容量や劣化の進み程度をいう。以下、同様とする)が取得される。また、乗車推定条件が成立した場合には、S17において、忘れ物条件が成立したか否かが判定され、忘れ物条件が成立していない場合には、S18において、S16において取得されたバッテリ110の状態が読み込まれ、設定回数Nthが決定される。
そして、S19において、乗車時車高調整が行われた回数(乗車推定条件が成立した回数)nが設定回数Nth未満であるか否かが判定され、設定回数Nty未満である場合には、S20において、目標車高H*(n)が上式に基づいて決定され、S21において、カウント値nが1増加させられる。また、S22において、実際の車高が目標車高H*(n)に近づくように車高が高くされるのであり乗車時車高調整が行われる。
それに対して、乗車時車高調整が行われた回数nが設定回数Nth以上の場合には、S19の判定がNOとなり、S20〜S22が実行されることがない。乗車推定条件が成立しても車高調整が行われることがないのである。また、乗車推定条件が成立しても、忘れ物条件が成立した場合には、S17の判定がYESとなり、乗車時車高調整が行われることがないのであり、回数はカウントされないことになる。
本車高調整プログラムにおいて、S13において乗車推定条件が成立すると、S18´において、設定回数Nthが固定値とされる。そして、S19において、カウント値nが設定回数Nthより小さいか否かが判定され、小さい場合には、S20´において、目標車高H*(n)が固定値Hbとされる。S21において、カウント値が1増加させられ、S22において、乗車時車高調整が行われる。また、バッテリ110の状態が検出されないため、S16のステップは省略される。
実施例2においても、実施例1における場合と同様に、バッテリ110の容量の減少を抑制することができ、イグニッションスイッチ98がONにされた後に、充放電の繰り返しを抑制することができ、バッテリ110の寿命が短くなることを抑制できる。また、設定回数Nth,目標車高H*が固定値とされるため、演算を容易にすることができる。
設定期間TAは、例えば、1週間、10日間等とすることができる。図9(a)に示すように、設定期間TAの間、イグニッションスイッチ98は複数回OFFにされるのが普通である。そのため、複数のOFF期間(複数OFF期間)の各々の間TBにおいて、車高調整が行われる回数nがカウントされ、これらの累積値が設定回数Nth未満とされる。また、図9(b)に示すように、設定期間TAが経過した時点においてイグニッションスイッチ98がOFFである場合には、次にONになるまで、車高調整の回数のカウントが継続して行われ、車高調整が行われる回数が制限される期間とされる。イグニッションスイッチ98がOFFである期間の途中で、カウント値がリセットされ、その後、車高調整が許容されると、バッテリ110の容量の減少を抑制することが難しいからである。
S41において、イグニッションスイッチ98がONからOFFに切り換えられたか否かが判定され、OFFに切り換えられた場合には、S42において、設定期間TAが経過したか否かが判定される。設定期間TAが経過する前においては、そのままタイマによる時間の計測が継続させられ、カウンタのカウント値もクリアされることはない。設定期間TAが経過する前においては、イグニッションスイッチ98がOFFの間、乗車推定条件が成立して車高調整が行われた場合には、その車高調整が行われた回数がカウントされるのであり、複数回、イグニッションスイッチ98がOFFにされた場合には、それぞれの期間TBの間に行われた車高調整の回数のカウント値が累積される。
それに対して、設定期間TAが経過した場合には、S43において、タイマによる計測が開始されて、S44において、カウント値が0とされる。設定期間TAが経過した後のイグニッションスイッチ98がONからOFFに切り換えられた場合に、カウント値nがクリアされるのである。
本実施例においては、OFF期間TBの各々の車高調整が行われる回数の累積値が設定回数Nth未満に制限されるのであり、それにより、バッテリ110の容量の減少を抑制することができ、寿命が短くなることを抑制できる。
その他、本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
その車高調整アクチュエータにおいて、圧力媒体を供給したり、排出させたりする圧力媒体給排装置と、
その圧力媒体給排装置を制御することにより、前記車輪と車体との間の距離である車高を調整する車高調整部と
を含む車高調整システムであって、
前記車高調整部が、(a)乗車推定条件が成立した場合に、前記車高を調整する乗車時車高調整部と、(b)設定期間内に、前記乗車時車高調整部による前記車高の調整が行われる回数を設定回数未満とする回数制限部とを含むことを特徴とする車高調整システム。
本項に記載の車高調整システムにおいて、乗車推定条件が成立した場合に車高調整(以下、乗車時車高調整と称する)が行われることにより、乗車を容易にすることができる。また、乗車推定条件が成立した場合に加えて、降車推定条件が成立した場合に車高調整(降車時車高調整)が行われるようにしたり、イグニッションスイッチがOFFの状態が設定時間以上経過した場合等に、車両の見栄えを向上させるために車高調整(見栄え向上車高調整)が行われるようにしたりすること等もできるが、乗車時車高調整のみならず、降車時車高調整、見栄え向上車高調整が行われる回数も制限されるようにすることができる。
(2)前記設定期間を、車両のイグニッションスイッチがONからOFFに切り換えられてから、前記OFFからONに切り換えられるまでの期間であるOFF期間を含む期間とする(1)項に記載の車高調整システム。
例えば、イグニッションスイッチがOFFの間においては、例えば、ドアがアンロックされ、ドアが閉から開に切り換えられた場合、または、ドアがアンロックされた場合には、乗車推定条件が成立し、人が乗車すると推定することができる。乗車推定条件が成立した場合に、乗車時車高調整が行われるが、乗車時車高調整が行われても乗車しなかった場合には、その後、見栄え向上車高調整が行われる。このように、イグニッションスイッチがOFFの間に車高調整が行われるトリガとなるのが乗車推定条件であると考えられる。そのため、イグニッションスイッチがOFFの間に、乗車時車高調整が行われる回数が制限されれば、イグニッションスイッチがOFFの間に行われる車高調整の回数を制限することが可能となる。また、乗車時車高調整の回数が制限された場合には、見栄え向上制御の回数も制限される。
(3)前記設定期間を、前記車両のイグニッションスイッチがONからOFFに切り換えられてから前記OFFからONに切り換えられるまでの期間を複数含む複数OFF期間とする(1)項に記載の車高調整システム。
本項に記載の車高調整システムにおいては、1回のOFF期間の間の乗車時車高調整が行われる回数の累積値が設定回数未満とされる。
設定期間は、例えば、3日間、7日間、10日間等とすることができ、設定期間の間に、イグニッションスイッチは、複数回、ONからOFF、OFFからONに切り換えられることが多い。
また、設定期間が経過した時点においてイグニッションスイッチがOFFである場合には、そのONに切り換わるまで、車高調整の回数が制限される。イグニッションスイッチがOFFである間に設定期間が経過して、その後、車高調整が許可されると、バッテリの容量の減少抑制効果が充分に得られないからである。
(4)当該車高調整システムが、バッテリから供給された電力により作動可能なものであり、
前記回数制限部が、前記設定回数を前記バッテリの状態に基づいて決定する回数決定部を含む(1)項ないし(3)項のいずれか1つに記載の車高調整システム。
バッテリの状態には、バッテリの容量やバッテリの劣化の程度等が該当する。バッテリの状態は、バッテリの電圧や電圧の降下勾配等に基づいて取得することができる。例えば、バッテリの容量が少ない場合や劣化が進んでいる場合には、容量が多い場合や劣化が進んでいない場合より、設定回数を少なくすることができる。
イグニッションスイッチがOFFの間においてはバッテリに充電を行うことはできないため、イグニッションスイッチがONになった後に充電が行われることになる。この場合において、イグニッションスイッチがOFFの間にバッテリの容量が非常に小さくなると、イグニッションスイッチがONになった後に、設定レベルまで充電するのに長時間を要する。そのため、設定レベルまで充電される前に、車高調整が行われ、放電される場合があり、充放電が繰り返される場合がある。この充放電の繰り返し回数は、イグニッションスイッチがOFFの間の消費電力が多いほど、換言すれば、イグニッションスイッチがONになった時点のバッテリの容量が小さいほど、多くなり易い。
また、バッテリの劣化が進んだ状態で充放電が繰り返される場合には、劣化がさらに進み、バッテリの寿命が短くなる。
それに対して、本項に記載の車高調整システムにおいては、イグニッションスイッチがOFFの間に、バッテリにおける容量の減少が抑制されるため、イグニッションスイッチがONにされた後に、充放電が繰り返し行われ難くしたり、充放電の繰り返し回数を少なくしたりすること等ができ、バッテリの寿命が短くなることを抑制できる。
(5)前記設定回数を3以上の値とする(1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の車高調整システム。
(6)当該車高調整システムが、バッテリから供給された電力により作動可能なものであり、
前記乗車時車高調整部が、前記車高調整アクチュエータの作動量を前記バッテリの状態に基づいて決定する作動量決定部を含む(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の車高調整システム。
バッテリの容量が少ない場合や劣化が進んでいる場合に、作動量、すなわち、車高調整量を小さくすれば、バッテリの容量が過小になり難くすることができ、イグニッションスイッチがONにされた後に、充放電が繰り返し行われ難くすることができる。
また、イグニッションスイッチがOFFの間に許容される消費電力がほぼ同じになるように制御される場合には、作動量を小さくすることにより設定回数を多くすることができる。
(7)前記乗車時車高調整部が、前記乗車推定条件が成立した場合に行われる車高調整の回数が多い場合は少ない場合より、前記車高調整アクチュエータの作動量を小さくする作動量制御部を含む(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の車高調整システム。
(8)前記回数制限部が、前記乗車推定条件が成立した場合に前記回数をカウントするカウント部を含む(1)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の車高調整システム。
(9)前記回数制限部が、前記乗車推定条件が成立しても、忘れ物条件が成立した場合には、前記回数をカウントしないものである(8)項に記載の車高調整システム。
忘れ物条件が成立した場合には、忘れ物を持ち出すために(ドアのアンロック、ドア開)が行われたのであり、乗車するためではないと推定される。そのため、車高調整を行う必要性は低く、乗車時車高調整は行われない。
(10)前記乗車時車高調整部が、前回の車高調整が終了した時点から設定時間が経過する前に、前記乗車推定条件が成立した場合には前記忘れ物条件が成立したとする忘れ物判定部を含む(9)項に記載の車高調整システム。
(11)当該車高調整システムが搭載された車両が、携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、
前記乗車時車高調整部が、前回の車高調整が行われた時点から前記携帯機が通信可能領域から外へ出る前に、前記乗車推定条件が成立した場合に前記忘れ物条件が成立したと判定する通信依拠忘れ物判定部とを含む(9)項または(10)項に記載の車高調整システム。
例えば、人が降車してドアロックされてから長時間が経過する前にドアがアンロックされて、ドアが開かれた場合には、乗車して車両を発進させるためではなく、忘れ物を持ち出すためであると推定することができる。
その車高調整アクチュエータにおいて、圧力媒体を供給したり、排出させたりする圧力媒体給排装置と、
その圧力媒体給排装置を制御することにより、前記車輪についての車高を調整する車高調整部と
を含む車高調整システムであって、
前記車高調整部が、イグニッションスイッチがOFFの間に、前記車高調整が行われる回数を設定回数未満とする回数制限部を含むことを特徴とする車高調整システム。
本項に記載の車高調整システムには、(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(13)車輪に対応して設けられた車高調整アクチュエータと、
その車高調整アクチュエータにおいて、圧力媒体を供給したり、排出させたりする圧力媒体給排装置と、
前記圧力媒体給排装置を制御することにより、前記車輪についての車高を調整する車高調整部と
を含み、バッテリから供給された電力により作動可能な車高調整システムであって、
前記車高調整装置が、イグニッションスイッチがOFFの間に、前記バッテリからの電力の消費量を設定量未満とする消費電力制限部を含むことを特徴とする車高調整システム。
本項に記載の車高調整システムには、(1)項ないし(11)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
Claims (8)
- 車輪に対応して設けられた車高調整アクチュエータと、
その車高調整アクチュエータにおいて、圧力媒体を供給したり、排出させたりする圧力媒体給排装置と、
その圧力媒体給排装置を制御することにより、前記車輪と車体との間の距離である車高を調整する車高調整部と
を含む車高調整システムであって、
前記車高調整部が、(a)乗車推定条件が成立した場合に、前記車高を調整する乗車時車高調整部と、(b)設定期間内に、前記乗車時車高調整部による前記車高の調整が行われる回数を設定回数未満とする回数制限部とを含むことを特徴とする車高調整システム。 - 前記設定期間を、車両のイグニッションスイッチがONからOFFに切り換えられてから、前記OFFからONに切り換えられるまでの期間であるOFF期間とする請求項1に記載の車高調整システム。
- 前記設定期間を、前記車両のイグニッションスイッチがONからOFFに切り換えられてから前記OFFからONに切り換えられるまでの期間を複数含む複数OFF期間とする請求項1に記載の車高調整システム。
- 当該車高調整システムが、バッテリから供給された電力により作動可能なものであり、
前記回数制限部が、前記設定回数を前記バッテリの状態に基づいて決定する回数決定部を含む請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車高調整システム。 - 前記乗車時車高調整部が、前記乗車推定条件が成立した場合に行われる車高調整の回数が多い場合は少ない場合より、前記車高調整アクチュエータの作動量を小さくする作動量制御部を含む請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車高調整システム。
- 前記回数制限部が、前記乗車推定条件が成立した場合に前記回数をカウントするカウント部を含む請求項1ないし5のいずれか1つに記載の車高調整システム。
- 前記回数制限部が、前記乗車推定条件が成立しても、忘れ物条件が成立した場合には、前記回数をカウントしないものである請求項6に記載の車高調整システム。
- 車輪に対応して設けられた車高調整アクチュエータと、
その車高調整アクチュエータにおいて、圧力媒体を供給したり、排出させたりする圧力媒体給排装置と、
その圧力媒体給排装置を制御することにより、前記車輪と車体との間の距離である車高を調整する車高調整部と
を含む車高調整システムであって、
前記車高調整装置が、イグニッションスイッチがOFFの間に、前記車高調整が行われる回数を設定回数未満とする回数制限部を含むことを特徴とする車高調整システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015231375A JP6330796B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 車高調整システム |
US15/355,588 US10160277B2 (en) | 2015-11-27 | 2016-11-18 | Vehicle height adjustment system |
CN201611042468.2A CN107042739B (zh) | 2015-11-27 | 2016-11-23 | 车辆高度调节系统 |
DE102016223249.5A DE102016223249B4 (de) | 2015-11-27 | 2016-11-24 | Fahrzeughöhenanpassungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015231375A JP6330796B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 車高調整システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017095028A true JP2017095028A (ja) | 2017-06-01 |
JP6330796B2 JP6330796B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=58693317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015231375A Expired - Fee Related JP6330796B2 (ja) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 車高調整システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10160277B2 (ja) |
JP (1) | JP6330796B2 (ja) |
CN (1) | CN107042739B (ja) |
DE (1) | DE102016223249B4 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107599772A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-19 | 大连四达高技术发展有限公司 | 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统 |
US10286747B2 (en) | 2016-03-22 | 2019-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-height control system |
US10449820B2 (en) | 2016-03-22 | 2019-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-height control system and pressure source device |
KR20210032502A (ko) * | 2018-09-25 | 2021-03-24 | 히다치 아스테모 가부시키가이샤 | 에어 서스펜션 장치 |
KR20210064358A (ko) * | 2018-12-06 | 2021-06-02 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 배터리 교체 동안의 자동 레벨링 방지 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016119714A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-19 | Deere & Company | Federungssystem für eine Fahrzeugachse |
JP6691078B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2020-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車高制御システム |
GB2566543B (en) * | 2017-09-19 | 2020-02-05 | Jaguar Land Rover Ltd | An actuator system |
GB2566546B (en) * | 2017-09-19 | 2019-12-18 | Jaguar Land Rover Ltd | An actuator system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003267022A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
JP2006341665A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Denso Corp | 車載機器制御システム |
JP2007118694A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0370615A (ja) | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高設定制御装置 |
US5430647A (en) * | 1992-12-07 | 1995-07-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for maintaining vehicular ride height |
JPH1016528A (ja) * | 1996-07-04 | 1998-01-20 | Hino Motors Ltd | 車高調節装置 |
DE102008006848A1 (de) | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Daimler Ag | Einstiegshilfe für ein Fahrzeug |
DE102010017237A1 (de) | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Verringerung des Energieverbrauchs beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges |
JP6187200B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2017-08-30 | アイシン精機株式会社 | 車高調整装置 |
-
2015
- 2015-11-27 JP JP2015231375A patent/JP6330796B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-11-18 US US15/355,588 patent/US10160277B2/en active Active
- 2016-11-23 CN CN201611042468.2A patent/CN107042739B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-24 DE DE102016223249.5A patent/DE102016223249B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003267022A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
JP2006341665A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Denso Corp | 車載機器制御システム |
JP2007118694A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 車高調整装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10286747B2 (en) | 2016-03-22 | 2019-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-height control system |
US10449820B2 (en) | 2016-03-22 | 2019-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle-height control system and pressure source device |
CN107599772A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-19 | 大连四达高技术发展有限公司 | 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统 |
CN107599772B (zh) * | 2017-09-06 | 2024-05-14 | 大连四达高技术发展有限公司 | 一种agv物流机器人空气悬挂控制系统 |
KR20210032502A (ko) * | 2018-09-25 | 2021-03-24 | 히다치 아스테모 가부시키가이샤 | 에어 서스펜션 장치 |
KR102472771B1 (ko) | 2018-09-25 | 2022-11-30 | 히다치 아스테모 가부시키가이샤 | 에어 서스펜션 장치 |
KR20210064358A (ko) * | 2018-12-06 | 2021-06-02 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 배터리 교체 동안의 자동 레벨링 방지 |
KR102542695B1 (ko) | 2018-12-06 | 2023-06-14 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 배터리 교체 동안의 자동 레벨링 방지 |
US11827191B2 (en) | 2018-12-06 | 2023-11-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Preventing automatic leveling during battery replacement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6330796B2 (ja) | 2018-05-30 |
CN107042739A (zh) | 2017-08-15 |
US10160277B2 (en) | 2018-12-25 |
CN107042739B (zh) | 2019-08-06 |
US20170151849A1 (en) | 2017-06-01 |
DE102016223249A1 (de) | 2017-06-01 |
DE102016223249B4 (de) | 2021-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6330796B2 (ja) | 車高調整システム | |
JP6350511B2 (ja) | 車高調整システム | |
JP6475179B2 (ja) | 車高制御システム | |
JP6269644B2 (ja) | エア源装置 | |
US9393849B2 (en) | Vehicle height adjustment apparatus | |
CN109421462B (zh) | 车辆高度控制系统 | |
JP6260607B2 (ja) | サスペンションシステム | |
CN107215164B (zh) | 车高控制系统 | |
JP6378228B2 (ja) | 車高調整システム | |
JP6603249B2 (ja) | 車高制御システム | |
JP2017159760A (ja) | 車高制御システム | |
JP6805010B2 (ja) | 車高制御システム | |
JP2018192990A (ja) | 車高制御システム | |
JP6842360B2 (ja) | 車高制御システム | |
JP6696318B2 (ja) | 車高制御システム | |
JP2018192989A (ja) | 車高制御システム | |
JP6831310B2 (ja) | 車高制御システム、ダウン制御方法 | |
JP2018079711A (ja) | エア源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180409 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6330796 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |