JP2017084069A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自走式集塵ロボットであって、非接触センサを備え、清掃範囲を規定するために床面に設けられた反射材を、非接触センサで検出可能であることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、非接触センサが、赤外線の発信部と受信部とを有する赤外線センサであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、反射材を検出した際には、反射材から離間するよう走行制御されることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、非接触センサから得られる反射率に基づいて走行制御する制御部を有し、制御部は、走行中に、反射率が予め設定された閾値以上であるか否かを判別し、閾値以上と判別した場合には、反射率の検出位置を仮想壁として反射材から離間するよう走行制御することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、床面に設けられる反射材であって、請求項１乃至４の何れかに記載の自走式集塵ロボットによる清掃範囲を規定するために設けられることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、自走式集塵ロボットの走行制御方法であって、反射材を用いて床面上に清掃範囲を規定し、清掃範囲内で請求項１乃至４の何れかに記載の自走式集塵ロボットを走行させることを特徴とする。
なお、「床面」とは、室内外を問わず、自走式集塵ロボットが走行しながら清掃できる平坦面を有する場所を言う。

このとき、大きな塵埃は下側経路３９を通って集塵ボックス７の下吸込口４７からボックス本体４２内の下側集塵室Ｓ２に貯留される。下吸込口４７は下側集塵室Ｓ２の底面となるボックス本体４２の底面よりも高くなっているので、下側集塵室Ｓ２に貯留された塵埃は下吸込口４７から逆流しにくくなる。一方、小さな塵埃は、吸込口１６から吸い込まれた空気が上側経路３８を通って前述のように上吸込口４６から上側集塵室Ｓ１を通過し、フィルタ５２を通って排気筒４９からファンユニット６に排出されることで、フィルタ５２に捕捉されて上側集塵室Ｓ１に貯留する。なお、フィルタ５２の下方前側で下蓋５１には、フィルタ５２の前側から後側へ向けて下向きに傾斜するガード板７７が設けられているため、空気がフィルタ５２の前側を中心に通過することがなく、フィルタ５２の中心側に回り込むことで、塵埃による目詰まりがしにくくなる。これらメインブラシ１８、サイドブラシ２３、上下の経路３８，３９、集塵ボックス７が本発明の集塵部となる。

Claims (6)

1. 非接触センサを備え、清掃範囲を規定するために床面に設けられた反射材を、前記非接触センサで検出可能な自走式集塵式ロボット。
2. 前記非接触センサが、赤外線の発信部と受信部とを有する赤外線センサである請求項１に記載の自走式集塵ロボット。
3. 前記反射材を検出した際には、前記反射材から離間するよう走行制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式集塵ロボット。
4. 前記非接触センサから得られる前記反射率に基づいて走行制御する制御部を有し、前記制御部は、走行中に、前記反射率が予め設定された閾値以上であるか否かを判別し、前記閾値以上と判別した場合には、前記反射率の検出位置を仮想壁として前記反射材から離間するよう走行制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自走式集塵ロボット。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の自走式集塵ロボットによる清掃範囲を規定するために、床面に設けられる反射材。
6. 反射材を用いて床面上に清掃範囲を規定し、前記清掃範囲内で請求項１乃至４の何れかに記載の自走式集塵ロボットを走行させることを特徴とする自走式集塵ロボットの走行制御方法。