TWI692340B - 用於吸塵器之吸嘴 - Google Patents

Abstract

一種用於吸塵器(1)之吸嘴(2)，用於藉由抽吸空氣流以自待清 潔之面(13)吸入待吸物，其中，吸嘴(2)具有可與待清潔之面(13)相 鄰佈置之進氣口(3)，其具有限制抽吸空氣流所施加之局部區域的抽 吸邊緣(4)及抽吸空氣流排出孔(5)，以及，此吸嘴(2)具有分配給抽 吸邊緣(4)之限制構件(8、9)，其可根據感測器之偵測結果而受到控 制。為了實現一種讓其限制構件(8、9)可在發生其他事件時可變地 位移的吸嘴(2)，本發明提出：其感測器為障礙物感測器(10、11)， 用於偵測位於吸嘴(2)前方實質上位置固定之障礙物(15)，特別是， 牆壁或傢俱件，其中，障礙物感測器(10、11)適於對佈置於面(13) 之自吸嘴(2)伸出的分區外部、且就吸嘴(2)之佈置方案而言在常見 之清潔工作期間伸出於具有抽吸邊緣(4)的抽吸邊緣平面的障礙物 (15)，進行偵測。此外，本發明亦有關於一種具有此種吸嘴(2)之吸 塵器(1)及一種藉由吸嘴(2)吸入待吸物之方法。

Description

用於吸塵器之吸嘴

本發明係有關於一種用於吸塵器之吸嘴，用於藉由抽吸空氣流以自待清潔之面吸入待吸物，其中，此吸嘴具有可與待清潔之面相鄰佈置之進氣口，其具有限制抽吸空氣流所施加之局部區域的抽吸邊緣及抽吸空氣流排出孔，以及，此吸嘴具有分配給抽吸邊緣之限制構件，其可根據感測器之偵測結果而受到控制。

上述類型之吸嘴已在先前技術中久為人知。公開案WO 2007/074035 A1例如揭露一種用於吸入待吸物之吸嘴，具有沿著常見進給方向位於上游之可垂直移動的限制構件。此種吸嘴具有對準待清潔之面之用於偵測待吸物之尺寸特性的感測器，其中，可根據待吸物之感測器偵測的尺寸特性，對限制構件進行有效的上升或沈降。

上述之吸嘴在先前技術中係可行，但其僅能在就常見的前進衝程運動而言上游地佈置在吸嘴上的抽吸邊緣前方，對待吸物進行偵測。

本發明之目的在於提出一種吸嘴，其限制構件可在發生其他事件時可變地位移。如此便能使得特別是抽吸特性與不同之事件及/或清潔任務相匹配。

本發明用以達成上述目的之解決方案為：其感測器為 障礙物感測器，用於偵測位於吸嘴前方實質上位置固定之障礙物，特別是，牆壁或傢俱件，其中，該障礙物感測器適於對佈置於該面之自此吸嘴伸出的分區外部、且就此吸嘴之佈置方案而言在常見之清潔工作期間伸出於具有其抽吸邊緣的抽吸邊緣平面的障礙物，進行偵測。

根據本發明，此吸嘴配設有障礙物感測器，可對實質上垂直於待清潔之面之凸起的障礙物，例如，牆壁、踢腳板、傢俱件或諸如此類，進行偵測。有益地，障礙物感測器係佈置成使得其偵測區域位於待清潔之面之被此吸嘴所覆蓋的分區外部。由此，障礙物感測器在此吸嘴之常見清潔操作期間，對位處於吸嘴外部、特別是沿運動方向位於吸嘴上游之障礙物，進行量測。限制構件可為密封唇、刷毛條或諸如此類，亦可為抽吸通道，其係根據障礙物感測器之偵測結果而被完全開啟或關閉。例如，可在此吸嘴側向接近障礙物時，將一直至此時間點上在流體技術上仍未與抽吸空氣流排出孔相連接的用於通流的抽吸通道開通，該抽吸通道之端區在此吸嘴上係與待清潔之面之區域相連通，且定向成為針對性地將位於該面與垂直於該面而凸起的障礙物之間的區域吸淨。

特別是，本發明提出：抽吸邊緣被劃分為多個抽吸邊緣區段，其皆具有可彼此獨立地位移之限制構件。可在該等抽吸邊緣區段中之每一個前方偵測障礙物之存在，並使相應的限制構件上升。如此便能將待吸物、特別是粗料移至限制構件前方，直至此吸嘴達到與障礙物之某個距離。一旦低於此吸嘴與障礙物之間之定義的最小距離(極限距離)，則相應的抽吸邊緣區段之限制構件(障礙物係位於抽吸邊緣區段前方)自待清潔之面上升，或者，進一步與待 清潔之面分離，從而使得待吸物進入其進氣口。本發明係利用以下效果：在吸嘴與障礙物之間建構一較窄且長條形之流道，而在該流道中，分配給此吸嘴之風扇的吸力係集中於某個體積，使得，位於吸嘴前方之粗料亦可特別容易地被吸入進氣口。

在所偵測的障礙物較此吸嘴之抽吸邊緣更窄的情況下，僅使得實際上位於該障礙物前方之抽吸邊緣區段的限制構件上升。如此，便可針對性地提供具備特別大之吸力的流徑。此點例如涉及以下情況：此吸嘴藉其前部駛向牆體突出部，但該牆體突出部不覆蓋此吸嘴之整個寬度。例如，對僅覆蓋住抽吸邊緣之分區的傢俱底座而言，亦是如此。

諸限制構件原則上能以不同方式位移。例如，可使得一或多個限制構件滑動地自待清潔之面上升，或圍繞樞轉軸而自待清潔之面轉離。一旦此吸嘴重新與偵測到之障礙物分離，則限制構件便重新接近待清潔之面。可使得限制構件接近至使其豎立於待清潔之面上的程度，或者，僅達到在限制構件與待清潔之面之間尚留有一定大小之流徑的程度。

本發明提出：至少一個限制構件可自至少部分地阻斷抽吸邊緣之抽吸邊緣區段的阻斷狀態，位移至將抽吸邊緣區段完全開通的打開狀態，反之亦然。阻斷狀態可指以下情形：限制構件在其相應的抽吸邊緣區段上與待清潔之面存在接觸，或者，限制構件與待清潔之面具有一定距離，從而，進一步產生通向抽吸空氣流排出孔之流徑。在僅部分阻斷之阻斷狀態下，以及，在阻斷狀態期間，即，在此吸嘴之不存在障礙物的常見清潔操作中，待吸物、特別是較小的粗料(例如，較小之植物葉片或諸如此類)亦能進入進氣口。 唯有特別大之粗料，即，(例如)較大之植物葉片或諸如此類，移至抽吸邊緣區段前。

本發明進一步提出：抽吸邊緣之第一抽吸邊緣區段具有第一限制構件，而且，抽吸邊緣之第二抽吸邊緣區段具有第二限制構件，其中，該等限制構件可根據一或多個障礙物感測器之偵測結果，彼此獨立地、特別是逆向地位移。因此，抽吸邊緣劃分為多個抽吸邊緣區段，此等抽吸邊緣區段可獨立於其他抽吸邊緣區段而位移。每個抽吸邊緣區段皆可分配有自有的障礙物感測器，僅對相應的抽吸邊緣區段前方之區域存在障礙物進行監測。替代地，多個抽吸邊緣區段亦可分配有同一個障礙物感測器，其偵測區域覆蓋多個抽吸邊緣區段，其中，該偵測區域之每個分區皆分配有某個抽吸邊緣區段。障礙物感測器例如可指常見之攝影機晶片，其像素可在定義的分區中評價。如此便能實現障礙物與某個抽吸邊緣區段的最佳分配關係，以便分配給該抽吸邊緣區段之限制構件進行位移。特別有益地，不同的抽吸邊緣區段之限制構件係可逆向地位移。可使得偵測到障礙物之抽吸邊緣區段的限制構件上升，而同時使得此吸嘴之所有其他抽吸邊緣區段的限制構件接近待清潔之面。特別是在諸抽吸邊緣區段前方未偵測到障礙物的情況下。如此便能將吸力集中於障礙物所處之抽吸邊緣區段前方之區域。若除了上升的限制構件之外的所有限制構件皆完全放置在待清潔之面上，則重要之處在於：進氣口未完全被此吸嘴之周圍空氣包圍，否則，此吸嘴可能黏附於待清潔之面上。確切言之，需要確保附加空氣進入進氣口。此種情況有益地透過以下方式而實現：諸限制構件中之至少一些被建構為供一定空氣流穿過的透氣式刷毛條。

本發明提出：唯有在低於此吸嘴與障礙物之間的定義的極限距離，特別是小於50mm之極限距離、較佳為小於15mm的情況下，限制構件方可位移至打開狀態。唯有在低於極限距離的情況下，與障礙物存在通信連接的評價與控制裝置方會對障礙物感測器所偵測到之障礙物進行評價，以實現相關的抽吸邊緣區段之限制構件之位移。在此吸嘴與障礙物之間的距離大於極限距離情況下，若評價與控制裝置在對障礙物感測器之偵測結果進行評價時發現目前尚不具備使限制構件進行位移的前提條件，則限制構件便停留在其迄今為止之狀態下。可根據分配給此吸嘴之抽風機的吸力或此吸嘴之幾何情況，定義其極限距離。特別是，就用於吸塵器之常見吸嘴或抽風機而言，極限距離為小於50mm，較佳地小於15mm，或甚至小於10mm。因此，此吸嘴之障礙物感測器例如係自低於15mm之極限距離起對臨近之踢腳板進行偵測，並使最接近的限制構件發生位移，以便將相應的限制構件與待清潔之面之間的流徑開通。

根據本發明，第一抽吸邊緣區段實質上垂直於此吸嘴之常見的運動方向，以及，第二抽吸邊緣區段實質上平行於該運動方向。因此，抽吸邊緣具有包含彼此垂直定向的抽吸邊緣區段。第一抽吸邊緣區段垂直於此吸嘴之常見的運動方向，亦即，就此吸嘴之常見的前進衝程而言，將第一抽吸邊緣區段移至進氣口前。該前進衝程表示使用者將吸塵器推離自己之運動方向。此外，還存在實質上平行於其運動方向之側向的第二抽吸邊緣區段。諸第二抽吸邊緣區段特別適用於裂縫吸塵，此點例如在地板與牆壁的過渡部上係有益之舉。

障礙物感測器可為聲學或光學感測器，特別是，超音波感測器、雷達感測器或雷射測距儀。感測器之量測平面實質上平行於抽吸邊緣所形成之平面，有益地亦位於踢腳板之常見高度的區域中，以便發現踢腳板之存在。除了光學及聲學感測器之外，亦可應用電磁感測器，舉例而言，相應的感測器可偵測因障礙物之存在而出現的磁場變化或電容變化。

本發明進一步提出：此吸嘴具有至少一個清潔元件，特別是，刷毛元件，該至少一個清潔元件可根據障礙物感測器之偵測結果而相對此吸嘴之其他分區位移。清潔元件特別是可用於清潔垂直於待清潔之面的障礙物。清潔元件可有益地自此吸嘴之殼體駛出，及/或自殼體伸出。因此，亦可利用障礙物感測器之偵測結果來實現以下效果：基於此吸嘴之接近障礙物、例如踢腳板，而將清潔元件(例如，刷毛元件)駛出並機械地清潔該障礙物。該等刷毛元件可配設有用於清潔例如至少高於待清潔之面1至10cm之踢腳板的刷毛，可將其自由端區自上方及/或自側向地對準踢腳板。一旦障礙物感測器重新發現超過與障礙物之間距離了極限距離，亦即，此吸嘴係遠離於障礙物，則特別是在此前定義的時間跨度之後，將諸清潔元件重新縮回至此吸嘴之殼體中，或位移至靜止位置，從而將此吸嘴之空間延伸度重新最小化。此種方案係有益之舉，否則諸清潔元件會增大此吸嘴之水平及垂直延伸度，並可能導致此吸嘴高於自由的傢俱高度，從而在傢俱下方無法實施清潔操作。

除前述吸嘴外，本發明亦提出一種特別是手持或可自動移行之家用臥式吸塵器，用於藉由抽吸空氣流以自待清潔之面吸入待吸物。根據本發明，此吸塵器具有本發明之吸嘴。

最後，本發明亦提出一種藉由吸嘴而自待清潔之面吸入待吸物之方法，其吸嘴具有與待清潔之面相鄰佈置之具有抽吸邊緣的進氣口，其中，根據感測器之偵測結果，對分配給抽吸邊緣之限制構件進行控制，而其中，其感測器係作為障礙物感測器，對位於其吸嘴前方之在該面之自該吸嘴伸出的分區外部、且就該吸嘴之佈置方案而言在常見的清潔工作期間位於具有該抽吸邊緣的抽吸邊緣平面上方之實質上位置固定的障礙物，特別是，牆壁或傢俱件的存在或不存在，進行偵測，並將其偵測結果傳輸給評價與控制裝置，以便該評價與控制裝置控制該限制構件，特別是，與待清潔之面分離及/或接近待清潔之面。在實施本發明之藉由吸嘴以吸入待吸物的方法期間，障礙物感測器持續量測在其量測平面內存在或不存在有障礙物。特別是，在當前未偵測到障礙物的情況下，該等分配給諸抽吸邊緣區段的限制構件可部分或完全地阻斷通向抽吸空氣流排出孔之流徑，其中，在抽吸邊緣區段之區域內偵測到障礙物的情況下，將相應的限制構件位移至打開狀態。為此而將限制構件自待清潔之面上升或轉離，從而將進入進氣口之最大可能的流徑開通。亦可將最接近障礙物的限制構件偏移至打開狀態，並將不位於障礙物之區域內的其他限制構件放置在待清潔之面上，以便在障礙物之區域內提供儘可能大的吸力。

此外，本發明提出：在存在障礙物的情況下，至少一個限制構件至少部分地阻斷抽吸邊緣之抽吸邊緣區段，且其中，一旦障礙物低於對其吸嘴之定義的極限距離，則將限制構件進一步與待清潔之面分離。

最後，在另一個抽吸邊緣區段前方偵測到障礙物的情 況下，可將一抽吸邊緣區段之限制構件沈降至待清潔之面，在抽吸邊緣區段前方未偵測到障礙物。由此，在分配有障礙物之抽吸邊緣區段的區域內產生前述之吸力增大。

下面結合實施例對本發明進行詳細說明。

1‧‧‧吸塵器

2‧‧‧吸嘴

3‧‧‧進氣口

4‧‧‧抽吸邊緣

5‧‧‧抽吸空氣流排出孔

6‧‧‧(第一)抽吸邊緣區段

7‧‧‧(第二)抽吸邊緣區段

8‧‧‧(第一)限制構件

9‧‧‧(第二)限制構件

10‧‧‧障礙物感測器

11‧‧‧障礙物感測器

12‧‧‧評價與控制裝置

13‧‧‧(待清潔)面

14‧‧‧清潔元件

15‧‧‧障礙物

16‧‧‧偵測區域

x‧‧‧運動方向

圖1為本發明之具有吸嘴的吸塵器之示意圖。

圖2為本發明之吸嘴之透視立體圖。

圖3為此吸嘴之俯視圖。

圖4為此吸嘴之具有用於清潔障礙物之清潔元件的分區之示意圖。

圖1示出之吸塵器1係常見之手持臥式吸塵器，具有本發明之吸嘴2。吸嘴2具有進氣口3，其抽吸空氣流排出孔5透過相應的通道接頭流體技術地與吸塵器1之風扇連接。因此，透過吸嘴2之進氣口3而吸入的待吸物穿過抽吸空氣流排出孔5，進入吸塵器1之濾腔，此濾腔係以常見方式例如配設有濾塵袋。

如圖2詳細顯示，吸嘴2具有進氣口3，此進氣口3之抽吸邊緣4定義出待清潔之面13之施加有負壓的局部區域。抽吸邊緣4具有多個抽吸邊緣區段6、7，其第一抽吸邊緣區段6實質上垂直於吸嘴2之常見的運動方向x，且其第二抽吸邊緣區段7實質上平行於吸嘴2之常見的運動方向x。此外，此處存在有其他的抽吸邊緣區段。運動方向x係由吸塵器1之使用者之常見的工作運動所產生，即，一般而言交替式的前後運動，此種工作運動視情況 會偏移至最接近的清潔路徑。

每個抽吸邊緣區段6、7皆分配有其自有的限制構件8、9，其可自阻斷狀態移至打開狀態，且自打開狀態移至關斷狀態。在阻斷狀態下，限制構件8、9至少局部地阻斷位於待清潔之面13與吸嘴2之殼體之間的抽吸邊緣區段6、7。在完全阻斷狀態下，限制構件8、9可與待清潔之面13存在直接接觸，其中，在僅部分阻斷的阻斷狀態下，自抽吸邊緣區段6、7至抽吸空氣流排出孔5的流徑保持打開。在打開狀態下，限制構件8、9將抽吸邊緣區段6、7完全開通，從而使得，最大可能之抽吸空氣流達到抽吸空氣流排出孔5。

每個抽吸邊緣區段6、7在此皆分配有一個障礙物感測器10、11，檢查相應的偵測區域16中存在或者不存在障礙物15。障礙物15此處例如為櫥櫃，吸嘴2用抽吸邊緣區段7側向地接近該櫥櫃。

吸嘴2之障礙物感測器10、11在此被建構成超音波感測器。此等障礙物感測器10、11分配有同一個評價與控制裝置12，其係接收障礙物感測器10、11之偵測結果，進而控制限制構件8、9之位移。限制構件8、9係可線性移動地佈置在吸嘴2之殼體內部，從而使得，該等限制構件自打開狀態垂直上升或沈降至阻斷狀態，以及自阻斷狀態垂直上升或沈降至打開狀態。不同的抽吸邊緣區段6、7之限制構件8、9可彼此獨立地位移，從而使得，第一抽吸邊緣區段6之限制構件8貼靠於待清潔之面13，而第二抽吸邊緣區段7之限制構件9遠離於待清潔之面13，從而產生自第二抽吸邊緣區段7至抽吸空氣流排出孔5之流徑。

圖3為吸嘴2之俯視圖，其中，可識別出抽吸邊緣4劃分為多個單一的抽吸邊緣區段6、7。每個抽吸邊緣區段6、7皆分配有其自有的限制構件8、9及自有的障礙物感測器10、11，其障礙物感測器係監測位於相應的抽吸邊緣區段6、7前方之偵測區域16。

圖4為吸嘴2之另一實施方案，此吸嘴2具有清潔元件14，此處係為刷毛元件。清潔元件14可根據障礙物感測器10、11之偵測結果，即，存在有障礙物15，而相對於吸嘴2之殼體發生位移。清潔元件14能以圍繞旋轉軸可偏轉的方式佈置在吸嘴2之殼體上，且例如可藉由伺服馬達而自清潔位置移至靜止位置，及自靜止位置移至清潔位置。

本發明之工作方式如下：具有吸嘴2之吸塵器1在待清潔之面13上移動。在清潔操作期間，亦即，一旦吸塵器1之抽風機接通(或者，替代地，一旦發現吸嘴2與待清潔之面13發生接觸)，障礙物感測器10、11處於工作狀態，並偵測待清潔之面13上之相應的偵測區域16存在或者不存在障礙物15。可設有吸嘴2之限制構件8、9之基本位置，使得，在阻斷狀態下，沿著前進衝程方向佈置在吸嘴2上游的限制構件8及平行於運動方向x的側向的限制構件9，皆佈置於抽吸邊緣區段6、7上。在阻斷狀態下，限制構件8、9以其自由端區與待清潔之面13存在接觸。透過將限制構件8、9建構為刷毛條，細小之待吸物，例如，灰塵，可始終透過限制構件8、9以進入吸嘴2之進氣口3，從而在常見的清潔工作模式中將待清潔之面13吸淨。

在清潔操作期間，障礙物感測器10、11將其偵測結 果持續傳輸給評價與控制裝置12，將偵測結果與儲存在資料記憶體中之參考結果進行比較。障礙物感測器10、11之偵測結果例如可為對障礙物15之測得距離。所儲存之參考結果為極限距離，表示吸嘴2與障礙物15之間的某個距離，當低於此距離時，與障礙物15最接近的限制構件8、9便移至打開狀態。為此，評價與控制裝置12控制了分配給相應的限制構件8、9之致動器，例如，伺服馬達，從而將限制構件8、9與待清潔之面13分離。一旦評價與控制裝置12發現，自障礙物感測器10、11傳輸之偵測結果又具有大於其極限距離之距離，則將之前上升的限制構件8、9重新移至阻斷狀態，而在該阻斷狀態下，限制構件8、9接觸於待清潔之面13。評價與控制裝置12原則上亦可將吸塵器1之工作數據或感測器數據考慮在內，使得，例如唯有在超過吸塵器1之風扇之負壓及/或體積流量之最小值的情況下，限制構件8、9方可進行位移。

根據另一實施方案，抽吸邊緣區段6、7之限制構件8、9可在阻斷狀態下與待清潔之面13以定義的大小相隔開，以便較小的粗料在待清潔之面13與限制構件8、9之間進入進氣口3。在諸障礙物感測器11中之一個偵測到障礙物15的情況下，障礙物到吸嘴2的距離小於其極限距離，則最接近障礙物15的抽吸邊緣區段7之限制構件9移至打開狀態，使得，在障礙物15與吸嘴2之間形成一流道，此流道將抽風機之吸力集中於該流道，從而在障礙物15前方實現最佳之吸塵。同時，評價與控制裝置12如此控制其他限制構件8，使得，將該等其他限制構件設置在待清潔之面13上，從而透過限制構件8阻斷其他抽吸邊緣區段6，使得，唯有細料方能經由該等抽吸邊緣區段6以進入吸嘴3。對相對立佈置且平 行於運動方向x的抽吸邊緣區段7而言，亦是如此。將佈置於此處之限制構件9同樣設置在待清潔之面13上。

儘管本文未作詳細說明，但，仍可能存在不同的限制構件8、9之阻斷狀態與打開狀態之其他組合。在其他限制構件8、9處於部分阻斷之阻斷狀態期間，例如，亦可有一或多個限制構件8、9移至打開狀態，而在阻斷狀態下，該等限制構件8、9同樣不設置於待清潔之面13上，但接近於該待清潔之面13。

圖4示出之實施方案之工作方式如下：吸嘴2以與常見方式相同的方式在待清潔之面13上移行。如前所述，障礙物感測器10、11監測位於相應分配的抽吸邊緣區段6、7前方之偵測區域16。在將偵測結果與定義的極限距離進行比較時，一旦評價與控制裝置12識別出吸嘴2接近障礙物15，則評價與控制裝置12便以某種方式控制最接近相應的障礙物15的清潔構件14，從而將清潔元件14自吸嘴2之殼體之一個分區轉出，且將其抵靠在障礙物15上。清潔元件14在此例如為刷毛元件，其刷毛能以其自由端區在障礙物15上，在此係踢腳板及牆壁之分區上，進行塗抹。有益地，清潔元件14緊鄰相應的抽吸邊緣區段6、7，從而使得，與障礙物15分離之待吸物立刻穿過打開之抽吸邊緣區段6、7而被吸入進氣口3。該等清潔元件14係如此成型並確定尺寸，使得，刷毛可佈置於至少與待清潔之面13間隔約1至10cm之區域內，從而清除踢腳板之水平邊緣上的待吸物。一旦分配給相應的抽吸邊緣區段6、7之障礙物感測器10、11量測到超過與障礙物15之極限距離，則清潔元件14重新移回吸嘴2之殼體中，使得，清潔元件14不再伸出吸嘴2之輪廓。

1‧‧‧吸塵器

2‧‧‧吸嘴

3‧‧‧進氣口

4‧‧‧抽吸邊緣

5‧‧‧抽吸空氣流排出孔

6‧‧‧(第一)抽吸邊緣區段

7‧‧‧(第二)抽吸邊緣區段

8‧‧‧(第一)限制構件

9‧‧‧(第二)限制構件

10‧‧‧障礙物感測器

11‧‧‧障礙物感測器

13‧‧‧(待清潔)面

15‧‧‧障礙物

16‧‧‧偵測區域

x‧‧‧運動方向

Claims (10)

1. 一種用於吸塵器之吸嘴，用於藉由抽吸空氣流以自待清潔之面(13)吸入待吸物，其中，此吸嘴(2)具有可與待清潔之面(13)相鄰佈置之一進氣口(3)，其具有限制抽吸空氣流所施加之局部區域的一抽吸邊緣(4)及一抽吸空氣流排出孔(5)，以及，此吸嘴(2)具有分配給該抽吸邊緣(4)之一限制構件(8、9)，其可根據感測器之偵測結果而受到控制，其特徵在於：其感測器為一障礙物感測器(10、11)，用於偵測位於此吸嘴(2)前方實質上位置固定之障礙物(15)，特別是，牆壁或傢俱件，其中，該障礙物感測器(10、11)適於對佈置於面(13)之自此吸嘴(2)伸出的分區外部、且在吸塵器(1)之常見的清潔工作期間伸出於具有此吸嘴(2)之該抽吸邊緣(4)的一抽吸邊緣平面的障礙物(15)，進行偵測；以及唯有在低於此吸嘴(2)與障礙物(15)之間的定義的極限距離的情況下，該限制構件(8、9)方可位移至將該抽吸邊緣(4)之一抽吸邊緣區段(6、7)完全開通的打開狀態。
2. 如請求項1之吸嘴，其中，至少一個限制構件(8、9)可自至少部分地阻斷該抽吸邊緣區段(6、7)的阻斷狀態，位移至該打開狀態，以及自該打開狀態位移回到該阻斷狀態。
3. 如請求項1或2之吸嘴，其中，該抽吸邊緣(4)之第一抽吸邊緣區段(6)具有第一限制構件(8)，而且，該抽吸邊緣(4)之第二抽吸邊緣區段(7)具有第二限制構件(9)，該等限制構件(8、9)可根據一個障礙物感測器(10、11)或多個障礙物感測器(10、11)之偵測結果，彼此獨立地而特別是逆向地位移。
4. 如請求項1或2之吸嘴，其中，該極限距離為小於50mm，而較佳為小於15mm。
5. 如請求項1或2之吸嘴，其中，第一抽吸邊緣區段(6)實質上垂直於此吸嘴(2)之常見的運動方向(x)，以及，第二抽吸邊緣區段(7)實質上平行於該運動方向(x)。
6. 如請求項1或2之吸嘴，其中，設有至少一個清潔元件(14)，特別是，刷毛元件，該至少一個清潔元件可根據該障礙物感測器(10、11)之偵測結果而相對此吸嘴(2)之其他分區位移，特別是用於清潔垂直於待清潔之面(13)的障礙物(15)。
7. 一種吸塵器，特別是，手持或可自動移行之家用臥式吸塵器(1)，用於藉由抽吸空氣流以自待清潔之面(13)吸入待吸物，其特徵在於：具有請求項1至6中任一項之吸嘴(2)。
8. 一種藉由吸嘴而自待清潔之面吸入待吸物之方法，其吸嘴(2)具有與待清潔之面(13)相鄰佈置之具有一抽吸邊緣(4)的一進氣口(3)，其中，根據感測器之偵測結果，對分配給該抽吸邊緣(4)之一限制構件(8、9)進行控制，其特徵在於：其感測器係作為一障礙物感測器(10、11)，對位於該吸嘴(2)前方而在該面(13)之自該吸嘴(2)伸出的分區外部、且在常見的清潔工作期間位於具有該吸嘴(2)之該抽吸邊緣(4)的一抽吸邊緣平面上方之實質上位置固定的障礙物(15)、特別是牆壁或傢俱件的存在或不存在，進行偵測；該感測器並將其偵測結果傳輸給一評價與控制裝置(12)，以便該評價與控制裝置(12)控制該限制構件(8、9)，特別是，使其與待清潔之面(13)分離及/或接近待清潔之面(13)；以及 唯有在低於該吸嘴(2)與障礙物(15)之間的定義的極限距離的情況下，該限制構件(8、9)方可位移至將該抽吸邊緣(4)之一抽吸邊緣區段(6、7)完全開通的打開狀態。
9. 如請求項8之方法，其中，在存在障礙物(15)的情況下，至少一個限制構件(8、9)至少部分地阻斷該抽吸邊緣(4)之該抽吸邊緣區段(6、7)，且其中，一旦低於障礙物(15)與該吸嘴(2)之間的定義的極限距離，則將該限制構件(8、9)進一步與待清潔之面(13)分離。
10. 如請求項9之方法，其中，在另一個抽吸邊緣區段(6、7)前方偵測到障礙物(15)的情況下，將該抽吸邊緣區段(6、7)之限制構件(8、9)沈降至待清潔之面(13)，而此時在該抽吸邊緣區段(6、7)前方係未偵測到障礙物(15)。

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